CN204793573U - 一种凸轮插针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸轮插针机构，包括操作平台，操作平台表面一侧设置有主轴，主轴从上至下依次设置有凸轮一、凸轮二和凸轮三，凸轮一与第一摇臂连杆一端抵接，第一摇臂连杆另一端设置在滑槽内，滑槽通过滑块与裁切机构连接，凸轮三与第二摇臂连杆一端抵接，第二摇臂连杆另一端与夹紧机构连接，凸轮二通过导向机构与前移机构抵接，前移机构套设在滑块上，夹紧机构固定在前移机构上，主轴穿过操作平台与电机连接，第一转动柱和第二转动柱均固定设置在操作平台表面。本实用新型单一动力源，控制方便，成本低，调整少，精度高，速度提升。

Description

一种凸轮插针机构

技术领域

本实用新型涉及插针设备领域，具体涉及一种凸轮插针机构。

背景技术

凸轮插针机构用于接插件产品高速、连续插针，结构由多个盘型凸轮、摆杆、移动平台所组成的单驱动多凸轮副机构，通过匹配每个凸轮的角度位移和行程关系时序，从而达到循环高速插针。由于原始气缸插针机构稳定性差、频繁调整、结构复杂、且成本较高等因素困扰，使得产品生产效率底下，不良率高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种凸轮插针机构，本实用新型单一动力源，控制方便，成本低，调整少，精度高，速度提升。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种凸轮插针机构，包括操作平台，所述操作平台表面一侧设置有主轴，所述主轴从上至下依次设置有凸轮一、凸轮二和凸轮三，所述凸轮一与第一摇臂连杆一端抵接，所述第一摇臂连杆另一端设置在滑槽内，所述第一摇臂连杆中部套设在第一转动柱上，所述第一摇臂连杆与第一转动柱之间设置有第一回位弹簧，所述滑槽通过滑块与裁切机构连接，所述凸轮三与第二摇臂连杆一端抵接，所述第二摇臂连杆另一端与夹紧机构连接，所述第二摇臂连杆中部套设在第二转动柱上，所述第二摇臂连杆与第二转动柱之间设置有第二回位弹簧，所述凸轮二通过导向机构与前移机构抵接，所述前移机构套设在滑块上，所述夹紧机构固定在前移机构上，所述主轴穿过操作平台与电机连接，所述第一转动柱和第二转动柱均固定设置在操作平台表面。

进一步的，所述电机与主轴之间设置有行星齿轮减速机。

进一步的，所述第一摇臂连杆和第二摇臂连杆的两端均设置有滚子轴承随动器。

进一步的，所述导向机构包括两个导向轴，所述导向轴上套设有导向套，所述导向轴与导向套之间设置有回位弹簧，所述导向轴一端与凸轮二抵接，另一端与前移机构固定连接，所述导向套固设在操作平台上。

进一步的，所述夹紧机构包括固定部和移动部，所述固定部和移动部的中部轴连并形成十字交叉结构，所述固定部和移动部之间还设置有回位压簧，所述移动部一端与第二摇臂连杆抵接。

进一步的，所述主轴顶部还设置有定位感光片。

本实用新型的有益效果是:

本机构采用凸轮转动抵触两个摇臂连杆和导向机构运动，从而带动夹紧机构、裁切机构和前移机构完成插针动作，动力源单一，均为机械协作运动，稳定性好，精度高，并且调整难度小。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1与图2所示，一种凸轮插针机构，包括操作平台1，操作平台表面一侧设置有主轴2，主轴从上至下依次设置有凸轮一3、凸轮二4和凸轮三5，凸轮一与第一摇臂连杆6一端抵接，第一摇臂连杆另一端设置在滑槽7内，第一摇臂连杆中部套设在第一转动柱8上，第一摇臂连杆与第一转动柱之间设置有第一回位弹簧，滑槽通过滑块9与裁切机构10连接，凸轮三与第二摇臂连杆11一端抵接，第二摇臂连杆另一端与夹紧机构12连接，第二摇臂连杆中部套设在第二转动柱13上，第二摇臂连杆与第二转动柱之间设置有第二回位弹簧，第二回位弹簧使第二摇臂连杆始终抵接在凸轮三上，凸轮二通过导向机构14与前移机构15抵接，前移机构套设在滑块上，夹紧机构固定在前移机构上，主轴穿过操作平台与电机16连接，第一转动柱和第二转动柱均固定设置在操作平台表面。

其中，电机与主轴之间设置有行星齿轮减速机17，控制更加精准，运行更加稳定。第一摇臂连杆和第二摇臂连杆的两端均设置有滚子轴承随动器18，防止抵触运动时的磨损，提高使用寿命。

导向机构包括两个导向轴19，导向轴上套设有导向套20，导向轴与导向套之间设置有回位弹簧，导向轴一端与凸轮二抵接，另一端与前移机构固定连接，导向套固设在操作平台上，导向更加精准。

夹紧机构包括固定部和移动部，固定部和移动部的中部轴连并形成十字交叉结构，固定部和移动部之间还设置有回位压簧，移动部一端与第二摇臂连杆抵接，夹取方便，夹取效果好。主轴顶部还设置有定位感光片21，便于整个机构的运行定位，精准把控插针顺序。

本实施例的工作原理如下：

本机构插针共分为3道工序，夹持、裁切和压入，电机为整组机构动力源，经行星齿轮减速机带动主轴旋转，主轴旋转带动凸轮一、凸轮二和凸轮三转动，凸轮一旋转到上升行程时，第一摇臂连杆被抵着转动，第一摇臂连杆端部抵着移动部，使得夹紧机构夹紧PIN针料带22；随着电机继续旋转，第一摇臂连杆带动夹持机构保持夹紧状态。凸轮三旋转到上升行程，第二摇臂连杆被抵着转动，第二摇臂连杆带动滑槽，滑槽抵着滑块触发裁切机构将PIN针料带裁断，电机继续旋转，凸轮二旋转到上升行程，导向机构向前运动，带动前移机构将裁断的PIN针压入塑胶产品23。感光片18感知伺服马达旋转一整圈，通过PLC控制，插针机构进入下一个循环。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种凸轮插针机构，其特征在于：包括操作平台，所述操作平台表面一侧设置有主轴，所述主轴从上至下依次设置有凸轮一、凸轮二和凸轮三，所述凸轮一与第一摇臂连杆一端抵接，所述第一摇臂连杆另一端设置在滑槽内，所述第一摇臂连杆中部套设在第一转动柱上，所述第一摇臂连杆与第一转动柱之间设置有第一回位弹簧，所述滑槽通过滑块与裁切机构连接，所述凸轮三与第二摇臂连杆一端抵接，所述第二摇臂连杆另一端与夹紧机构连接，所述第二摇臂连杆中部套设在第二转动柱上，所述第二摇臂连杆与第二转动柱之间设置有第二回位弹簧，所述凸轮二通过导向机构与前移机构抵接，所述前移机构套设在滑块上，所述夹紧机构固定在前移机构上，所述主轴穿过操作平台与电机连接，所述第一转动柱和第二转动柱均固定设置在操作平台表面。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮插针机构，其特征在于：所述电机与主轴之间设置有行星齿轮减速机。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮插针机构，其特征在于：所述第一摇臂连杆和第二摇臂连杆的两端均设置有滚子轴承随动器。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮插针机构，其特征在于：所述导向机构包括两个导向轴，所述导向轴上套设有导向套，所述导向轴与导向套之间设置有回位弹簧，所述导向轴一端与凸轮二抵接，另一端与前移机构固定连接，所述导向套固设在操作平台上。

5.根据权利要求1所述的一种凸轮插针机构，其特征在于：所述夹紧机构包括固定部和移动部，所述固定部和移动部的中部轴连并形成十字交叉结构，所述固定部和移动部之间还设置有回位压簧，所述移动部一端与第二摇臂连杆抵接。