CN204818608U - 高精度驱动磨针机 - Google Patents

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王靖
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Abstract

本实用新型公开了一种高精度驱动磨针机,包括机架,机架上设有滑轨,滑轨一端设有磨针头,滑轨另一端设有送料架,所述滑轨上设有滑移架,滑移架上依次设有夹紧送料机构、夹紧进给机构、切断机构。该方案提供了一种高精度驱动磨针机,各机构实现联动,高精度驱动,动作协调,产品尺寸精度高。

Description

高精度驱动磨针机
技术领域
本实用新型涉及一种高精度驱动磨针机,属于针加工设备领域。
背景技术
磨针机是对针头进行磨尖的设备,通常包括送料、进给以及切断机构,但是传统对三者机构是分别由各自的动力源驱动,存在动作不协调,容易出故障的问题。而且往往加工出来的针尺寸精度差,无法达到预定要求的缺点。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种高精度驱动磨针机,各机构实现联动,高精度驱动,动作协调,产品尺寸精度高。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种高精度驱动磨针机,包括机架,机架上设有滑轨,滑轨一端设有磨针头,滑轨另一端设有送料架,所述滑轨上设有滑移架,滑移架上依次设有夹紧送料机构、夹紧进给机构、切断机构;所述夹紧送料机构包括滑移连接在滑移架上的送料架,送料架上设有第一夹紧组件;所述夹紧进给机构包括固定在滑移架上的进给架,进给架上设有第二夹紧组件;所述切断机构包括切刀;所述机架上设有感应部,所述感应部包括与第一夹紧组件的第一感应部、与第二夹紧组件对应的第二感应部、与切刀对应的第三感应部;第一感应部感应第一夹紧组件在滑轨上的滑移位置并使第一夹紧组件作出松开或夹紧动作;第二感应部感应第二夹紧组件在滑轨上的滑移位置并使第二夹紧组件作出松开或夹紧动作;第三感应部感应切刀在滑轨上的滑移位置并使切刀切断产品或复位;所述机架上还设有驱动送料架滑移的驱动机构,滑移架位于送料架侧的端部设有与送料架配合的第一挡接部。
优选的,所述驱动机构包括圆柱凸轮、与圆柱凸轮配合的连杆组件,连杆组件一端铰接在机架上,连杆组件另一端铰接在送料架上。
优选的,所述第一夹紧组件包括第一夹板、第二夹板,第一夹板固定在送料架上,第二夹板滑移连接在送料架上,第一夹板与第二夹板之间形成供产品通过的第一夹持间隙,送料架上螺纹连接第一转动柱,第一转动柱一端抵触在第二夹板上,第一转动柱另一端伸出送料架并设有与第一感应部对应的第一感应端,第一夹板与第二夹板之间还设有处于压缩状态的第一弹簧。
优选的,所述第二夹紧组件包括第一夹片、第二夹片,第一夹片固定在进给架上,第二夹片滑移连接在进给架上,第一夹片与第二夹片之间形成供产品通过的第二夹持间隙,进给架上螺纹连接第二转动柱,第二转动柱一端抵触在第二夹片上,第二转动柱另一端伸出送料架并设有与第二感应部对应的第二感应端,第一夹片与第二夹片之间还设有处于压缩状态的第二弹簧。
优选的,所述切断机构还包括切断架,切断架转动连接在滑移架上,所述切刀固定在切断架上,切断架上设有与第三感应部对应的第三感应端,所述切断架与滑移架之间还设有复位弹簧。
通过采用上述技术方案,工作时,送料架在驱动机构作用下沿滑移架向送料架方向滑移,直至抵触到第一挡接部,送料架带动整个滑移架一起往后移动,实现退刀。此时第一夹紧组件处于松开状态,第二夹紧组件处于夹紧状态,切断机构在退刀过程中第三感应端抵触第三感应部,切断架相对滑移架转动,切刀切向钢丝。然后第一感应端抵触第一感应部,是第一转动柱发生转动,由于第一转动柱是螺纹连接在送料架上的,第一转动柱会产生轴向的推力是第二夹板贴近第一夹板,实现钢丝的夹紧,为送料做准备;同时,第二夹紧组件的第二感应端与第二感应部配合,实现第二夹紧组件作出松开动作;在驱动机构作用下送料架沿滑移架向磨针头方形移动,实现送料,此时第三感应部下降使切刀在复位弹簧作用下回位,避免影响钢丝上料;送料架一直移动到抵触进给架上,由于进给架是固定在滑移架上,因此带动滑移架一起向磨针头方形移动,实现钢丝进给;第三感应部上升为下一次动作做准备,同时第二夹紧组件在第二感应端作用下重新实现夹紧钢丝,为磨针做准备。该方案各机构实现联动,高精度驱动,动作协调,产品尺寸精度高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构图;
图2为本实用新型的另一角度的结构图;
图3为本实用新型的俯视图;
图4为本实用新型图2中A处的放大图。
附图说明:1、机架;2、滑轨;3、滑移架;4、磨针头;5、送料架;6、夹紧送料机构;6a、第一感应部;6b、第一夹紧组件;6b1、第二夹板;6b2、第一夹板;6c、送料架;6d、第一转动柱;6d1、第一感应端;7、夹紧进给机构;7a、第二感应部;7b、第二夹紧组件;7b1、第二夹片;7b2、第一夹片;7c、进给架;7d、第二转动柱;7d1、第二感应端;8、切断机构;8a、第三感应部;8a1、液压缸;8b、切断架;8c、第三感应端;8d、切刀;8e、复位弹簧;9、圆柱凸轮;10、连杆组件;11、第一挡接部;12、第二挡接部。
具体实施方式
一种高精度驱动磨针机,包括机架1,机架1上设有滑轨2,滑轨2一端设有磨针头4,滑轨2另一端设有送料架6c5,所述滑轨2上设有滑移架3,滑移架3上依次设有夹紧送料机构6、夹紧进给机构7、切断机构8;所述夹紧送料机构6包括滑移连接在滑移架3上的送料架6c5,送料架6c5上设有第一夹紧组件6b;所述夹紧进给机构7包括固定在滑移架3上的进给架7c,进给架7c上设有第二夹紧组件7b;所述切断机构8包括切刀8d;所述机架1上设有感应部,所述感应部包括与第一夹紧组件6b的第一感应部6a、与第二夹紧组件7b对应的第二感应部7a、与切刀8d对应的第三感应部8a;第一感应部6a感应第一夹紧组件6b在滑轨2上的滑移位置并使第一夹紧组件6b作出松开或夹紧动作;第二感应部7a感应第二夹紧组件7b在滑轨2上的滑移位置并使第二夹紧组件7b作出松开或夹紧动作;第三感应部8a感应切刀8d在滑轨2上的滑移位置并使切刀8d切断产品或复位;所述机架1上还设有驱动送料架6c5滑移的驱动机构,滑移架3位于送料架6c5侧的端部设有与送料架6c5配合的第一挡接部11。工作时,送料架6c5在驱动机构作用下沿滑移架3向送料架6c5方向滑移,直至抵触到第一挡接部11,送料架6c5带动整个滑移架3一起往后移动,实现退刀。此时第一夹紧组件6b处于松开状态,第二夹紧组件7b处于夹紧状态,切断机构8在退刀过程中第三感应端8c抵触第三感应部8a,切断架8b相对滑移架3转动,切刀8d切向钢丝。然后第一感应端6d1抵触第一感应部6a,是第一转动柱6d发生转动,由于第一转动柱6d是螺纹连接在送料架6c5上的,第一转动柱6d会产生轴向的推力是第二夹板6b1贴近第一夹板6b2,实现钢丝的夹紧,为送料做准备;同时,第二夹紧组件7b的第二感应端8c与第二感应部7a配合,实现第二夹紧组件7b作出松开动作;在驱动机构作用下送料架6c5沿滑移架3向磨针头4方形移动,实现送料,此时第三感应部8a下降使切刀8d在复位弹簧8e作用下回位,避免影响钢丝上料;送料架6c5一直移动到抵触进给架7c上,在进给架7c上可以设置第二挡接部12,减少撞击产生的振动,由于进给架7c是固定在滑移架3上,因此带动滑移架3一起向磨针头4方形移动,实现钢丝进给;第三感应部8a上升为下一次动作做准备,同时第二夹紧组件7b在第二感应端8c作用下重新实现夹紧钢丝,为磨针做准备。
其中,驱动机构包括圆柱凸轮9、与圆柱凸轮9配合的连杆组件10,连杆组件10一端铰接在机架1上,连杆组件10另一端铰接在送料架6c5上。采用圆柱凸轮9的驱动方式,能够实现动作平稳连贯,精度高,实现高精度送料加工。
其中,第一夹紧组件6b包括第一夹板6b2、第二夹板6b1,第一夹板6b2固定在送料架6c5上,第二夹板6b1滑移连接在送料架6c5上,第一夹板6b2与第二夹板6b1之间形成供产品通过的第一夹持间隙,送料架6c5上螺纹连接第一转动柱6d,第一转动柱6d一端抵触在第二夹板6b1上,第一转动柱6d另一端伸出送料架6c5并设有与第一感应部6a对应的第一感应端6d1,第一夹板6b2与第二夹板6b1之间还设有处于压缩状态的第一弹簧。第一转动柱6d上还可以设置扭力弹簧帮助第一转动柱6d复位,因为第一转动柱6d在第一感应端6d1作用下发生旋转后,复位的力只有依靠第一感应端6d1自身的重力,可能存在回位慢的缺点。而第一转动柱6d复位后,处于压缩状态的第一弹簧把第一夹板6b2与第二夹板6b1撑开,实现第一夹紧组件6b的松开动作。其中,这里的第一感应部6a可以设置成固定在滑轨2上的长条块,并在其头部设置斜边与第一感应端6d1配合,第一感应端6d1的头部可以设置滚轮降低其与第一感应部6a的抵触摩擦力。
其中,第二夹紧组件7b包括第一夹片7b2、第二夹片7b1,第一夹片7b2固定在进给架7c上,第二夹片7b1滑移连接在进给架7c上,第一夹片7b2与第二夹片7b1之间形成供产品通过的第二夹持间隙,进给架7c上螺纹连接第二转动柱7d,第二转动柱7d一端抵触在第二夹片7b1上,第二转动柱7d另一端伸出送料架6c5并设有与第二感应部7a对应的第二感应端8c,第一夹片7b2与第二夹片7b1之间还设有处于压缩状态的第二弹簧。第二夹紧组件7b可以采用与第一夹紧组件6b类似的结构,当然也可以采用说明书附图中的结构,第二感应端8c是一个L形的杆状结构,在第二感应部7a上开槽配合第二感应端8c,第二感应端8c移动过程中其拐角逐渐靠近第二感应部7a的槽口,当其拐角进入槽口时,第二转动柱7d便发生转动,第二夹片7b1实现松开或者夹紧动作。这种结构相对于第二夹紧组件7b结构的好处在于其不用设置复位弹簧8e,动作可靠性高,但是结构复杂,加工难度高,两者可以根据需要选择。
其中,切断机构8还包括切断架8b,切断架8b转动连接在滑移架3上,切刀8d固定在切断架8b上,切断架8b上设有与第三感应部8a对应的第三感应端8c,切断架8b与滑移架3之间还设有复位弹簧8e。第三感应部8a由于要实现上下升降运动,以避免其动作影响钢丝进料,因此第三感应部8a可以采用液压缸8a1升降也可以与凸轮机构实现传动连接使其感应行程来实现升降。切断机构8的设置使整个磨针机自动化程度更高。综上所述,该方案各机构实现联动,高精度驱动,动作协调,产品尺寸精度高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种高精度驱动磨针机,包括机架,机架上设有滑轨,滑轨一端设有磨针头,滑轨另一端设有送料架,其特征是:所述滑轨上设有滑移架,滑移架上依次设有夹紧送料机构、夹紧进给机构、切断机构;
所述夹紧送料机构包括滑移连接在滑移架上的送料架,送料架上设有第一夹紧组件;
所述夹紧进给机构包括固定在滑移架上的进给架,进给架上设有第二夹紧组件;
所述切断机构包括切刀;
所述机架上设有感应部,所述感应部包括与第一夹紧组件的第一感应部、与第二夹紧组件对应的第二感应部、与切刀对应的第三感应部;
第一感应部感应第一夹紧组件在滑轨上的滑移位置并使第一夹紧组件作出松开或夹紧动作;
第二感应部感应第二夹紧组件在滑轨上的滑移位置并使第二夹紧组件作出松开或夹紧动作;
第三感应部感应切刀在滑轨上的滑移位置并使切刀切断产品或复位;
所述机架上还设有驱动送料架滑移的驱动机构,滑移架位于送料架侧的端部设有与送料架配合的第一挡接部。
2.根据权利要求1所述的高精度驱动磨针机,其特征是:所述驱动机构包括圆柱凸轮、与圆柱凸轮配合的连杆组件,连杆组件一端铰接在机架上,连杆组件另一端铰接在送料架上。
3.根据权利要求2所述的高精度驱动磨针机,其特征是:所述第一夹紧组件包括第一夹板、第二夹板,第一夹板固定在送料架上,第二夹板滑移连接在送料架上,第一夹板与第二夹板之间形成供产品通过的第一夹持间隙,送料架上螺纹连接第一转动柱,第一转动柱一端抵触在第二夹板上,第一转动柱另一端伸出送料架并设有与第一感应部对应的第一感应端,第一夹板与第二夹板之间还设有处于压缩状态的第一弹簧。
4.根据权利要求2所述的高精度驱动磨针机,其特征是:所述第二夹紧组件包括第一夹片、第二夹片,第一夹片固定在进给架上,第二夹片滑移连接在进给架上,第一夹片与第二夹片之间形成供产品通过的第二夹持间隙,进给架上螺纹连接第二转动柱,第二转动柱一端抵触在第二夹片上,第二转动柱另一端伸出送料架并设有与第二感应部对应的第二感应端,第一夹片与第二夹片之间还设有处于压缩状态的第二弹簧。
5.根据权利要求2所述的高精度驱动磨针机,其特征是:所述切断机构还包括切断架,切断架转动连接在滑移架上,所述切刀固定在切断架上,切断架上设有与第三感应部对应的第三感应端,所述切断架与滑移架之间还设有复位弹簧。
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