CN107611744A - 一种汽车连接器端子切断插针装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种汽车连接器端子切断插针装置。包括切断机构和插针机构，所述切断机构的运动由第一凸轮组控制，所述插针机构的运动由第二凸轮组控制，所述第一凸轮组和第二凸轮组的运动均由伺服电机带动。本发明采用异型PIN凸轮插入机构实现料带送料、切断、插针高效有序稳定地进行，节省人工成本，提高精度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种汽车连接器端子切断插针装置。
背景技术
汽车零配件中使用的连接器端子，主要作用是，作为电连接或传输信号的接口。端子包括塑料件和插针两个部分，插针的形状各异，组装时需要将插针插入塑料件中，且要求塑料件和插针不损伤不变形，对插针的正位度，高低度，压入深度等均有较高的要求。
现有技术中使用气缸送料机构，不易实现高速，效率低下；使用凸轮送料机构不易调节，调节维修难度大。
发明内容
为了现有技术的缺点，本发明提供一种汽车连接器端子插针切断组装装置，采用异型PIN凸轮插入机构实现料带送料、切断、插针高效有序稳定地进行，节省人工成本，提高精度和效率。
本发明是通过如下技术方案实现的。
一种汽车连接器端子切断插针装置，包括切断机构和插针机构，所述切断机构的运动由第一凸轮组控制，所述插针机构的运动由第二凸轮组控制，所述第一凸轮组和第二凸轮组的运动均由伺服电机带动。
作为优选的，所述切断机构包括模具下模板，所述模具下模板上设有导柱，所述导柱的顶端与模具上模板相连接，所述模具上模板和模具下模板之间设有模具中模板，所述模具上模板与模具中模板之间通过弹簧相连接，所述模具上模板上设有冲切刀。
作为优选的，所述冲切模具的顶部设有上切断模安装板，所述上切断模安装板上设有连接块，所述连接块的顶部与第一凸轮组相连接，所述第一凸轮组的凸轮侧面设有冲切凸轮轨迹，所述连接块的顶端设有凸起，所述凸起深入冲切凸轮轨迹中，所述第一凸轮组的轴心通过连接轴与伺服电机相连接。
作为优选的，所述插针机构包括滑块板，所述滑块板底部设有滑轨侧板，所述滑块板的尾部与第二凸轮组相连接，所述滑块板的头部设有插针头，所述第二凸轮组的曲目设有插针轨迹，所述滑块板的顶部设有凸柱，所述凸柱深入插针轨迹，所述第二凸轮组的轴心与同步轮相连接，所述同步轮通过同步带与伺服电机相连接。
作为优选的，所述模具下模板和滑轨侧板安装在第二固定板上，所述第二固定板底部设有立板，所述立板的下方设有移动底板，所述移动底板的下方设有第一固定板，所述第二固定板的上方设有支撑架，所述支撑架内部设有第二凸轮，所述支撑架的顶部设有第一凸轮组。
作为优选的，所述切断机构的前侧设有金属料带固定块。
作为优选的，所述伺服电机与连接轴之间设有减速机。
本发明的有益效果是：对于该机构调试速度只需要调节伺服电机的速度即可。不需要按照以往气缸结构的方式。大大方便操作人员的便利性。切断插针动作的衔接不需要人为的干涉，每个步骤按照凸轮的曲线的设计达到最优化。插针的稳定性和插针的速度都非常高效。按照以往的方式插针速度在20s现在可以达到10s，效率翻番。
附图说明
图1是本发明加工端子的结构示意图。
图2是金属料带的放大结构示意图。
图3是本发明的结构示意图。
图4是本发明另一方向的结构示意图。
图5是本发明冲切模具的机构示意图。
图6是本发明拆除上凸轮组安装立板后的结构示意图。
图7是本发明插针机构的结构示意图。
图8是本发明拆除同步轮安装板后的结构示意图。
图9是本发明支撑架的结构示意图。
其中：1、伺服电机；2、减速机；3、第一凸轮组；4、冲切模具；5、第二凸轮组；6、端子；7、金属料带；8、第一插针组；9、第二插针组；10、塑料件；11、第一固定底板；12、移动底板；13、立板；14、第二固定底板；15、切断废料排出管；16、金属料带固定块；17、模具中模板；18、上切断模安装板；19、上凸轮组安装底板；20、上凸轮组安装立板；21、减速机固定板；22、模具上模板；23、同步轮；24、同步轮；25、限位块；26、同步带；27、滑块板；28、滑轨侧板；29、插针头；30、导柱；31、弹簧；32、模具下模板；33、废料切除区；34、冲切刀；35、连接块；36、冲切凸轮轨迹；37、连接轴；38、凸柱；39、插针轨迹；40、支撑架；41、同步轮安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例和说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图3和图4，一种汽车连接器端子切断插针装置，包括切断机构和插针机构，所述切断机构的运动由第一凸轮组3控制，所述插针机构的运动由第二凸轮组9控制，所述第一凸轮组3和第二凸轮组9的运动均由伺服电机1带动。
参考图5，作为本发明优选的实施例，所述切断机构包括模具下模板32，所述模具下模板32上设有导柱30，所述导柱30的顶端与模具上模板22相连接，所述上模板22和下模板32之间设有模具中模板17，所述模具上模板22与模具中模板17之间通过弹簧31相连接，所述模具上模板22上设有冲切刀34。
参考图6，作为本发明优选的实施例，所述冲切模具的顶部设有上切断模安装板18，所述上切断模安装板18上设有连接块35，所述连接块35的顶部与第一凸轮组3相连接，所述第一凸轮组3的凸轮侧面设有冲切凸轮轨迹36，所述连接块35的顶端设有凸起，所述凸起深入冲切凸轮轨迹36中，所述第一凸轮组3的轴心通过连接轴37与伺服电机1相连接。
参考图7和图8，作为本发明优选的实施例，所述插针机构包括滑块板27，所述滑块板27底部设有滑轨侧板28，所述滑块板27的尾部与第二凸轮组5相连接，所述滑块板27的头部设有插针头29，所述第二凸轮组5的曲目设有插针轨迹39，所述滑块板27的顶部设有凸柱38，所述凸柱38深入插针轨迹39，所述第二凸轮组5的轴心与同步轮24相连接，所述同步轮24通过同步带26与伺服电机1相连接。
参考图9，作为本发明优选的实施例，所述模具下模板32和滑轨侧板28安装在第二固定板14上，所述第二固定板14底部设有立板13，所述立板13的下方设有移动底板12，所述移动底板12的下方设有第一固定板11，所述第二固定板14的上方设有支撑架40，所述支撑架40内部设有第二凸轮组5，所述支撑架40的顶部设有第一凸轮组3。
作为本发明优选的实施例，所述切断机构的前侧设有金属料带固定块16。
作为本发明优选的实施例，所述伺服电机1与连接轴37之间设有减速机2。
本发明的工作原理是：。
将金属料带7通过金属料带固定块16后，输送至冲切模具4处，伺服电机1转动，带动第一凸轮组3的转动，连接块35的凸起随着第一凸轮组3的转动，沿冲切凸轮轨迹36运动，从而带动冲切刀34上下运动，模具中模板17有压紧金属料带7的作用，冲切刀34将金属料带7中的废料切除区33切断，形成独立的金属针，同步带26跟随伺服电机1带动第二凸轮组5同步转动，使得凸柱38在插针轨迹39内运动，带动滑块板27前后运动，插针头19用于将独立的金属针插入塑料端子中。
以上对本发明所提供的一种汽车连接器端子切断插针装置了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种汽车连接器端子切断插针装置，其特征在于：包括切断机构和插针机构，所述切断机构的运动由第一凸轮组(3)控制，所述插针机构的运动由第二凸轮组(9)控制，所述第一凸轮组(3)和第二凸轮组(9)的运动均由伺服电机(1)带动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车连接器端子切断插针装置，其特征在于：所述切断机构包括模具下模板(32)，所述模具下模板(32)上设有导柱(30)，所述导柱(30)的顶端与模具上模板(22)相连接，所述上模板(22)和下模板(32)之间设有模具中模板(17)，所述模具上模板(22)与模具中模板(17)之间通过弹簧(31)相连接，所述模具上模板(22)上设有冲切刀(34)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车连接器端子切断插针装置，其特征在于：所述冲切模具的顶部设有上切断模安装板(18)，所述上切断模安装板(18)上设有连接块(35)，所述连接块(35)的顶部与第一凸轮组(3)相连接，所述第一凸轮组(3)的凸轮侧面设有冲切凸轮轨迹(36)，所述连接块(35)的顶端设有凸起，所述凸起深入冲切凸轮轨迹(36)中，所述第一凸轮组(3)的轴心通过连接轴(37)与伺服电机(1)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车连接器端子切断插针装置，其特征在于：所述插针机构包括滑块板(27)，所述滑块板(27)底部设有滑轨侧板(28)，所述滑块板(27)的尾部与第二凸轮组(5)相连接，所述滑块板(27)的头部设有插针头(29)，所述第二凸轮组(5)的曲目设有插针轨迹(39)，所述滑块板(27)的顶部设有凸柱(38)，所述凸柱(38)深入插针轨迹(39)，所述第二凸轮组(5)的轴心与同步轮(24)相连接，所述同步轮(24)通过同步带(26)与伺服电机(1)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车连接器端子切断插针装置，其特征在于：所述模具下模板(32)和滑轨侧板(28)安装在第二固定板(14)上，所述第二固定板(14)底部设有立板(13)，所述立板(13)的下方设有移动底板(12)，所述移动底板(12)的下方设有第一固定板(11)，所述第二固定板(14)的上方设有支撑架(40)，所述支撑架(40)内部设有第二凸轮组(5)，所述支撑架(40)的顶部设有第一凸轮组(3)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车连接器端子切断插针装置，其特征在于：所述切断机构的前侧设有金属料带固定块(16)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车连接器端子切断插针装置，其特征在于：所述伺服电机(1)与连接轴(37)之间设有减速机(2)。
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