CN104201845B - 旋转工位嵌线机 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机生产设备领域，特别涉及一种具有多工位的电机定子嵌线机。其包括所述的中安装板的转动机构，转动机构的输出端连接有位于中安装板上方的转动板，转动板均布设置有多个嵌线模具，在中安装板上方设置有用于安装定子铁芯并将铁芯固定在嵌线模具上的铁芯定位输送及压紧机构，铁芯定位输送及压紧机构下方对应的下安装板上设置有将线包和槽盖纸推入定子铁芯内的嵌线驱动机构，与铁芯定位输送及压紧机构对称的中安装板的下方设置有推纸机构，位于推纸机构一侧的中安装板上设置有绝缘纸成型的纸片切断成型机构。本发明实现了嵌线工序的分步，嵌线工序的分步有效缩短了完成一次嵌线所需要的时间，提高了嵌线机的生产效率。

Description

旋转工位嵌线机

技术领域

本发明属于电机生产设备领域，特别涉及一种具有多工位的电机定子嵌线机。

背景技术

定子是电机中的重要部件，工业产品使用电机的场合很多，很多电器产品均利用作为驱动动力源，定子是电机的主要部件，定子的主要部件为线圈，目前定子的加工流程多数是把铜线卷绕于线模上，然后再以人工方式把铜线圈嵌入电机铁芯中，这种加工方式存在诸多缺点：效率较低；对人工技能要求较高，人工嵌线较为松散，影响定子性能。

现有的嵌线机为单工位的嵌线机，一般的工作流程如下：工作人员将绕制好的线包置入模具头内——手工将定位器放入模具头内——将定子安装在嵌线机的嵌线模具上——工作人员启动嵌线机——压紧机构压紧定子铁芯——纸片切断及成型机构开始工作——纸片切断及成型机构工作完成后，嵌线机开始进行嵌线——嵌线完成后，压紧机构松开——工作人员将嵌线完成的定子从嵌线机上取下；现有技术中存在一下技术问题：首先，嵌线机只能一次完成一个定子的夹持和嵌线，效率低下，其次，工作人员只能在嵌线机动作完成后，才能进行定子的安装和拿取，安装和拿取过程耗费的时间较多，嵌线机的生产效率得不到提高。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，本发明设计了一种具有多个工位的旋转工位嵌线机，本发明实现了嵌线工序的分步，能够在不同工位上完成不同的嵌线工序，嵌线工序的分步有效缩短了完成一次嵌线所需要的时间，提高了嵌线机的生产效率。

本发明通过以下所述方案实现：

旋转工位嵌线机，其包括机架，机架的下部设置有下安装板，机架的中部设置有中安装板，其特征在于:所述的中安装板的转动机构，转动机构的输出端连接有位于中安装板上方的转动板，转动板均布设置有多个嵌线模具，在中安装板上方设置有用于安装定子铁芯并将铁芯固定在嵌线模具上的铁芯定位输送及压紧机构，铁芯定位输送及压紧机构下方对应的下安装板上设置有将线包和槽盖纸推入定子铁芯内的嵌线驱动机构，与铁芯定位输送及压紧机构对称的中安装板的下方设置有推纸机构，位于推纸机构一侧的中安装板上设置有绝缘纸成型的纸片切断成型机构；本发明实现了对嵌线工序的分步作业，在不同的工位上完成不同的嵌线工序，有效缩短了完成一次嵌线所需的时间，提高了嵌线机的生产效率。

转动机构包括安装在中安装板下表面的由电机驱动的转盘旋转分度器，转盘旋转分度器的输出端伸出中安装板的上表面，转盘旋转分度器的输出端连接有安装法兰，转动板连接在安装法兰上；转动机构用于驱动转动板旋转，实现转动板上工位的切换，转盘旋转分度器的电机可以安装在转盘旋转分度器壳体上，也可以安装在中安装板上，也可以安装在下安装板上，本申请充分考虑了设备的空间的利用，将电机通过支架安装在下安装板上，电机与转盘旋转分度器之间通过同步带连接。

所述的铁芯定位输送及压紧机构包括中安装板上对称设置有支撑柱，支撑柱的上端连接有顶板，顶板上对称设置有滑动套，滑动套内设置有可以滑动的滑动杆，滑动杆的上端连接有顶端固定板，位于顶板下方的滑动杆上紧固连接有定位器安装板，定位器安装板的下方设置活动连接在滑动杆上的定子压板，所述的顶板上设置有驱动定子压板运动的压板驱动机构，定子压板下方的滑动杆的端部固定连接有护齿固定板，在护齿固定板和定子压板之间设置有定子托板，定子托板通过限位拉杆固定在定子压板上，所述的定位器安装板上设置有定位器驱动气缸，定位器驱动气缸的输出端连接有定位器；所述的铁芯定位输送及压紧机构用于对定子铁芯进行固定，并实现定子与嵌线模具的固定。

所述的压板驱动机构包括连接在顶板上的压板驱动电机，以及顶板上对称设置有可以转动的丝母，丝母连接有同步轮，丝母上连接有驱动丝杠，驱动丝杠的端部与定子压板连接，压板驱动电机通过同步带与同步轮连接，上述对压板驱动机构进行了限定，本发明中采用丝杠机构来驱动压板的上下运动，本领域技术人员可联想的驱动机构有油缸、气缸等相近似的机构。

所述的护齿固定板的两端均设置有滑套，滑套与支撑柱连接，所述的滑套为半圆形的尼龙管件，尼龙管件的内壁面与支撑柱的表面滑动配合，设置的滑套能够对护齿固定板与支撑柱之间进行导向，防止护齿固定板出现偏差，保证护齿固定板的定位精度。

所述的定子压板的下表面设置有对定子进行预压的定子压帽，所述的定子压帽包括压帽本体，压帽本体的中心设置有通孔，压帽本体的通孔内壁面和端面上设置有连通的安装槽，安装槽内设置有压帽导向块，压帽导向块包括与安装槽连接的连接部，连接部上连接有对定子槽肩进行压覆的压紧部。本申请中进步的对定子压帽的结构进行了改进，在压帽本体上设置了对定子槽肩进行压覆的压帽导向块，对嵌线过程中最脆弱的定子轴肩进行保护，能够防止运动的线包将定子端面的钢片带起，避免了钢片翘起的情况的发生。

进一步的说，下安装板上设置有安装底板，安装底板上垂直设置有一组与中安装板连接的导轨，安装底板和中安装板之间还设置有一组主传动丝杠，下安装板上设置有驱动主传动丝杠的主驱动电机，所述的导轨上连接有推杆底板，推杆底板同时与主传动丝杠连接，推杆底板连接有推杆座底板，推杆座底板上设置有推杆星座，推杆星座上均布设有推纸杆，推纸杆的端部连接在过度套内，过度套安装在中安装板上，还包括连接在中安装板上的导条推出机构，所述的导条推出机构包括连接在中安装板下表面的导条推出安装板，导条推出安装板上对称设置的导条丝杠，导条推出安装板上设置有驱动导条丝杠的副驱动电机，导条丝杠上连接有导条座推杆底板，中空的导条推杆连接在导条座推杆底板上，所述的推杆底板上设置有推杆，推杆穿过中空的导条推杆。

在推杆底板和推杆座底板之间还设置有调节机构，所述的调节机构包括连接在推杆底板和推杆座底板之间的调节丝杆，推杆底板上设置有调节电机，调节电机与调节丝杠通过同步带连接，此处对嵌线机的嵌线驱动机构做进一步的限定，所述的调节机构能够调节嵌线机的工作参数，使该嵌线机能够满足不同叠厚定子的嵌线需要，具有较好的适用范围，实现了嵌线机的一机多用，降低了用户的使用成本。

所述的推纸机构包括与中安装板连接的推纸安装底板，推纸安装底板的下端面设置有料库底座，料库底座上设置有推纸杆托板，料库底座的中部的推纸杆托板上设置有料库，料库的上端与推纸安装底板连接，在推纸安装底板和料库底座之间设置有分度盘，分度盘与料库连接，所述的中安装板上设置有与分度盘连接的分度电机，所述的下安装板上设置有上升驱动气缸，上升驱动气缸连接有与料库连接中心轴，位于上升驱动气缸的两侧均设置推纸气缸，推纸气缸的输出端连接有拉座，拉座上连接有预推纸杆座，预推纸杆座上设置有将绝缘纸推入定子槽内的预推纸杆，推纸机构包括用于推料库机构以及推槽纸机构，退料库机构用于推动料库上升，使料库与转动板上的嵌线模具配合，提高两者的连接精度，推槽纸机构用于将料库中的槽纸推入定子的槽内。

所述的中安装板的下表面设置定位气缸，定位气缸的端部设置有与转动板连接的定位块，设置的定位气缸和定位块能够对转动板进行一个定位，保证其在转动后的嵌线模具能够与铁芯定位输送及压紧机构、嵌线驱动机构以及推纸机构具有较好的同轴度，一方面保证了设备的正常运行，防止定位误差造成的设备损伤，另一方面也保证了嵌线机的工作精度，从而保证了嵌线完成后的定子的质量。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明实现了电机定子嵌线的分步作业，将整个嵌线作业分为挂线、槽纸成型和定子嵌线，即在一个工序中可以完成一个定子的嵌线，同时还可以为下一个定子的嵌线做预备的挂线和槽纸成型，有效缩短了嵌线机完成一次作业需要的时间，提高了生产效率。

2、本发明能够根据定子叠厚的不同进行自动化调节，无需人工进行拆装调节，降低了调节的难度和更换的速度，实现了一机多用，有效降低了用户的使用成本，具有较好的市场前景。

3、本发明能够采用多种组合方式来驱动推线铜头和导条，克服了现有技术中单独驱动铜头和导条存在的线包与导条之间的摩擦力，降低了嵌线过程中存在的阻力，便于嵌线工作的进行，同时，本申请可适用于高槽满率、小槽口、大线径等多种复杂工艺的嵌线作业。

4、本机为立式旋转工位嵌线机，这种结构形式为今后实现全自动化生产做好技术积累。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中：

图1为本发明的正视图；

图2为图1的后视图，

图3为图1的俯视图；

图4为图1的侧视图；

图5为图1的立体示意图；

图6为嵌线驱动机构的正视图；

图7为图6的后视图

图8为去除中安装板的立体示意图；

图9为去除中安装板和下安装板的嵌线驱动机构的俯视图；

图10为图9的A-A向的剖视图；

图11为铁芯定位输送及压紧机构的立体示意图；

图12为图11的正视图；

图13为图11的俯视图；

图14为图13的B-B向的剖视图；

图15为图14中C处的放大示意图；

图16为图14中D处的放大示意图；

图17为推纸机构的结构示意图；

图18为图17的俯视图；

图19为图18的E-E向的剖视图；

图20为定子压帽的正视图；

图21为定子压帽的立体示意图；

图中1为嵌线驱动机构，2为驱动电机，3为嵌线模具，4为机架，41为中安装板，42为下安装板，5为铁芯定位输送及压紧机构，6为纸片切断成型机构，7为转动板，8为齿轮箱，9为推纸机构，12为推杆底板，13为导柱，14为上底板，15为主传动丝杠，16为导条推出安装板，17为导条丝杠，18为推杆座底板，19为调节丝杠，110为安装底板，111为副驱动电机，112为推纸杆，113为导条推杆，114为主驱动电机，115为调节电机，116为导条座推杆底板，117为推杆星座，118为推杆定位调节块，119为推杆，120为过度套，52为支撑柱，53为滑套，531为储油槽，54为限位拉杆，55为定位器安装板，56为顶板，57为滑动杆，58为保护套，59为定位器驱动气缸，510为同步带，511为定位器，512为定子压帽，513为定子托板，514为护齿固定板，515为压板驱动电机，516为驱动丝杠，517为定子压板，518为顶端固定板，519为同步轮，520为丝母，521为滑动套，522为定子托板导柱，523为导向轴承，5121为压帽本体，5122为通孔，5123为安装槽，5124为压帽导向块，51241为连接部，51242为压紧部，91为推纸气缸，92为上升驱动气缸，93为拉座，94为预推纸杆，95为推纸安装底板，96为料库底座，97为推纸杆托板，98为料库，99为分度盘，910为分度电机，911为中心轴，912为预推纸杆座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1至图5所示的旋转工位嵌线机，其包括机架4，机架4的下部设置有下安装板42，机架的中部设置有中安装板41，所述的中安装板41的转动机构，所述的转动机构包括安装在中安装板41下表面的由电机驱动的转盘旋转分度器8，转盘旋转分度器8的输出端伸出中安装板的上表面，转盘旋转分度器的输出端连接有安装法兰，转动板7连接在安装法兰上；转动机构用于驱动转动板旋转，实现转动板7上工位的切换，转盘旋转分度器的电机可以安装在转盘旋转分度器壳体上，也可以安装在中安装板上，也可以安装在下安装板上，本申请充分考虑了设备的空间的利用，将电机通过支架安装在下安装板上，电机与转盘旋转分度器之间通过同步带连接；转动机构的输出端连接有位于中安装板上方的转动板7，转动板7对称设置有多个嵌线模具3，优选的嵌线模具的数量为2个、3个和4个，在本实施方式中采用2个嵌线模具对本发明进行阐述，在中安装板41上方设置有用于安装定子铁芯并将铁芯固定在嵌线模具上的铁芯定位输送及压紧机构5，，铁芯定位输送及压紧机构5下方对应的下安装板上设置有将线包和槽盖纸推入定子铁芯内的嵌线驱动机构1，与铁芯定位输送及压紧机构对称的中安装板的下方设置有推纸机构9，位于推纸机构一侧的中安装板上设置有绝缘纸成型的纸片切断成型机构6，纸片切断成型机构用于将绝缘纸从料卷上抽取并成型为定子槽形状的机构，该机构在本公司以前申请的专利中有详细的描述，故此不在赘述。

所述的转动板7两端的嵌线模具分别对应两个工位，一个工位为预准备工位，在预准备工位上，工人将线包挂入嵌线模具，此时纸片切断成型机构对槽纸进行成型，并将成型后的槽纸送入推纸机构中，推纸机构将成型后的槽纸推入嵌线模具中，另一个工位为嵌线工位，在嵌线工位上，工人将定子铁芯安装在铁芯定位输送及压紧机构上，铁芯定位输送及压紧机构和嵌线驱动机构动作，将嵌线模具上的线包推入定子内，完成嵌线。

如图11至图14所示的铁芯定位输送及压紧机构包括中安装板上对称设置有支撑柱52，支撑柱52的上端连接有顶板56，顶板56上对称设置有滑动套521，滑动套521内设置有可以滑动的滑动杆57，滑动杆57的上端连接有顶端固定板518，位于顶板下方的滑动杆上紧固连接有定位器安装板55，定位器安装板55的下方设置活动连接在滑动杆上的定子压板517，所述的顶板56上设置有驱动定子压板517运动的压板驱动机构，定子压板517下方的滑动杆的端部固定连接有护齿固定板514，在护齿固定板514和定子压板517之间设置有定子托板513，定子托板513通过限位拉杆54固定在定子压板517上，所述的定位器安装板55上设置有定位器驱动气缸59，定位器驱动气缸59的输出端连接有定位器511；所述的铁芯定位输送及压紧机构用于安装定子，并将定子铁芯进行输送，使定子铁芯与嵌线模具的固定，并对固定后的定子铁芯进行压覆。

所述的压板驱动机构包括连接在顶板56上的压板驱动电机515，以及顶板56上对称设置有可以转动的丝母520，丝母520连接有同步轮519，丝母520上连接有驱动丝杠516，驱动丝杠516的端部与定子压板517连接，所述的顶板上还设置有对驱动丝杠进行保护的保护套58，压板驱动电机515通过同步带510与同步轮519连接，上述对压板驱动机构进行了限定，本发明中采用丝杠机构来驱动压板的上下运动，本领域技术人员可联想的驱动机构有油缸、气缸等相近似的机构，简单的驱动机构的改进均属于本发明的保护范围。

所述的护齿固定板的两端均设置有滑套53，滑套53与支撑柱52连接，所述的滑套53为半圆形的尼龙管件，尼龙管件的内壁面与支撑柱的表面滑动配合，设置的滑套能够对护齿固定板与支撑柱之间进行导向，防止护齿固定板出现偏差，保证护齿固定板的定位精度，进一步的在滑套53的内壁面上设置有储油槽531，储油槽531内设置有润滑性的油脂，在滑套与支撑柱滑动时，储油槽内的油脂会慢慢的释放出来，提高滑套和支撑柱之间的润滑效果，降低两者的磨损，延长两者的使用寿命。

所述的定子压板517的下表面设置有对定子进行预压的定子压帽512，所述的定子压帽包括压帽本体5121，压帽本体5121的中心设置有通孔5122，压帽本体5121的通孔内壁面和端面上设置有连通的安装槽5123，安装槽5123内设置有压帽导向块5124，压帽导向块5124包括与安装槽连接的连接部51242，连接部51242上连接有对定子槽肩进行压覆的压紧部51241。设置的定子压帽用于对定子的端面进行压覆，防止线包上升运动过程中造成定子端面的钢片翘起，避免了嵌线运动造成的定子的损坏。

进一步的说，如图6至图10所示的嵌线驱动机构，其包括下安装板42上设置有安装底板110，安装底板110上垂直设置有一组与中安装板41连接的导轨13，安装底板110和中安装板41之间还设置有一组主传动丝杠15，下安装板42上设置有驱动主传动丝杠15的主驱动电机1，所述的导轨13上连接有推杆底板12，推杆底板12同时与主传动丝杠15连接，推杆底板12连接有推杆座底板18，推杆座底板18上设置有推杆星座，推杆星座上均布设有推纸杆112，推纸杆112的端部连接在过度套120内，过度套120安装在中安装板41上，还包括连接在中安装板41上的导条推出机构，所述的导条推出机构包括连接在中安装板41下表面的导条推出安装板，导条推出安装板上对称设置的导条丝杠11，导条推出安装板上设置有驱动导条丝杠的副驱动电机111，导条丝杠11上连接有导条座推杆底板116，中空的导条推杆113连接在导条座推杆底板116上，所述的推杆底板12上设置有推杆119，推杆119穿过中空的导条推杆113。

在推杆底板和推杆座底板之间还设置有调节机构，所述的调节机构包括连接在推杆底板12和推杆座底板18之间的调节丝杆19，推杆底板12上设置有调节电机115，调节电机115与调节丝杠19通过同步带连接，此处对嵌线机的嵌线驱动机构做进一步的限定，所述的调节机构能够调节嵌线机的工作参数，使该嵌线机能够满足不同叠厚定子的嵌线需要，具有较好的适用范围，实现了嵌线机的一机多用，降低了用户的使用成本。

所述的推纸机构包括与中安装板连接的推纸安装底板95，推纸安装底板95的下端面设置有料库底座96，料库底座96上设置有推纸杆托板97，料库底座96的中部的推纸杆托板97上设置有料库98，料库98的上端与推纸安装底板连接，在推纸安装底板和料库底座之间设置有分度盘99，分度盘99与料库98连接，所述的中安装板上设置有与分度盘99连接的分度电机910，所述的下安装板42上设置有上升驱动气缸92，上升驱动气缸92连接有与料库连接中心轴911，位于上升驱动气缸的两侧均设置推纸气缸91，推纸气缸91的输出端连接有拉座93，拉座93上连接有预推纸杆座912，预推纸杆座912上设置有将绝缘纸推入定子槽内的预推纸杆94，推纸机构包括用于推料库机构以及推槽纸机构，退料库机构用于推动料库上升，使料库与转动板上的嵌线模具配合，提高两者的连接精度，推槽纸机构用于将料库中的槽纸推入定子的槽内，推纸机构用于将成型的槽纸从料库中推入工位上的嵌线模具中。

所述的中安装板41的下表面设置定位气缸，定位气缸的端部设置有与转动板连接的定位块，设置的定位气缸和定位块能够对转动板进行一个定位，保证其在转动后的嵌线模具能够与铁芯定位输送及压紧机构、嵌线驱动机构以及推纸机构具有较好的同轴度，一方面保证了设备的正常运行，防止定位误差造成的设备损伤，另一方面也保证了嵌线机的工作精度，从而保证了嵌线完成后的定子的质量。

铁芯定位输送及压紧机构的工作过程：

1、工作人员将定子安装在定子托板上，

2、定位器驱动气缸工作，定位器驱动气缸推动定位器向下运动，对定子进行一个预定位；

3、压板驱动机构的驱动电机工作，驱动电机带动驱动丝杠转动，带动定子压板向下运动，

4、定子压板向下运动，定位器安装板、护齿固定板在重力的作用下也向下运动；

5、当护齿固定板运动为设定位置时，定子压板继续向下运动，同时定子托板也向下运动，定子托板带动定子铁芯与模具头中储存条端面贴合，此时，定子压板继续向下运动，直到定子压帽对定子托板上的定子上表面进行压覆。

嵌线驱动机构的工作过程：

1、主驱动电机通过同步轮驱动主传动丝杠转动，主传动丝杠转动驱动推杆底板向上运动，即推动推杆向上运动；运动一段行程后与嵌线模具中的铜头结合，然后继续向上运动，与此同时，副驱动电机工作,副驱动电机驱动导条丝杠转动,导条丝杠带动导条座推杆底板向上运动,导条座推杆底板推动导条推杆运动，使导条上端面超出定子铁芯上端面一段距离,当导条的上端面运动到设定位置后，副驱动电机停止工作；

2、当推杆运动到定子的下端面的合适位置时，副驱动电机工作，副驱动电机驱动导条丝杠转动，导条丝杠带动导条座推杆底板向上运动，导条座推杆底板推动导条推杆运动，此时推杆与导条推杆同步运动；

3、当推杆将线包推到将出定子时，副驱动电机反向工作，驱动导条座推杆向下运动至导条与定子的上端面的下方；

4、主驱动电机继续工作，推杆继续向上移动，将整个线包推出定子，完成嵌线作业。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明实现了电机定子嵌线的分步作业，将整个嵌线作业分为挂线、槽纸成型和定子嵌线，即在一个工序中可以完成一个定子的嵌线，同时还可以为下一个定子的嵌线做预备的挂线和槽纸成型，有效缩短了嵌线机完成一次作业需要的时间，提高了生产效率。

2、本发明能够根据定子叠厚的不同进行自动化调节，无需人工进行拆装调节，降低了调节的难度和更换的速度，实现了一机多用，有效降低了用户的使用成本，具有较好的市场前景。

3、本发明能够采用多种组合方式来驱动推线铜头和导条，克服了现有技术中单独驱动铜头和导条存在的线包与导条之间的摩擦力，降低了嵌线过程中存在的阻力，便于嵌线工作的进行，同时，本申请可适用于高槽满率、小槽口、大线径等多种复杂工艺的嵌线作业。

4、本机为立式旋转工位嵌线机，这种结构形式为今后实现全自动化生产做好技术积累。

本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (10)

1.旋转工位嵌线机，其包括机架，机架的下部设置有下安装板，机架的中部设置有中安装板，其特征在于:所述的中安装板设置有转动机构，转动机构的输出端连接有位于中安装板上方的转动板，转动板均布设置有多个嵌线模具，在中安装板上方设置有用于安装定子铁芯并将铁芯固定在嵌线模具上的铁芯定位输送及压紧机构，铁芯定位输送及压紧机构下方对应的下安装板上设置有将线包和槽盖纸推入定子铁芯内的嵌线驱动机构，与铁芯定位输送及压紧机构对称的中安装板的下方设置有推纸机构，位于推纸机构一侧的中安装板上设置有绝缘纸成型的纸片切断成型机构。

2.根据权利要求1所述的旋转工位嵌线机，其特征在于：转动机构包括安装在中安装板下表面的由电机驱动的转盘旋转分度器，转盘旋转分度器的输出端伸出中安装板的上表面，转盘旋转分度器的输出端连接有安装法兰，转动板连接在安装法兰上。

3.根据权利要求1所述的旋转工位嵌线机，其特征在于：所述的铁芯定位输送及压紧机构包括中安装板上对称设置有支撑柱，支撑柱的上端连接有顶板，顶板上对称设置有滑动套，滑动套内设置有可以滑动的滑动杆，滑动杆的上端连接有顶端固定板，位于顶板下方的滑动杆上紧固连接有定位器安装板，定位器安装板的下方设置活动连接在滑动杆上的定子压板，所述的顶板上设置有驱动定子压板运动的压板驱动机构，定子压板下方的滑动杆的端部固定连接有护齿固定板，在护齿固定板和定子压板之间设置有定子托板，定子托板通过限位拉杆固定在定子压板上，所述的定位器安装板上设置有定位器驱动气缸，定位器驱动气缸的输出端连接有定位器。

4.根据权利要求3所述的旋转工位嵌线机，其特征在于：所述的压板驱动机构包括连接在顶板上的压板驱动电机，以及顶板上对称设置有可以转动的丝母，丝母连接有同步轮，丝母上连接有驱动丝杠，驱动丝杠的端部与定子压板连接，压板驱动电机通过同步带与同步轮连接。

5.根据权利要求3所述的旋转工位嵌线机，其特征在于：所述的护齿固定板的两端均设置有滑套，滑套与支撑柱连接，所述的滑套为半圆形的尼龙管件，尼龙管件的内壁面与支撑柱的表面滑动配合。

6.根据权利要求3所述的旋转工位嵌线机，其特征在于：所述的定子压板的下表面设置有对定子进行预压的定子压帽，所述的定子压帽包括压帽本体，压帽本体的中心设置有通孔，压帽本体的通孔内壁面和端面上设置有连通的安装槽，安装槽内设置有压帽导向块，压帽导向块包括与安装槽连接的连接部，连接部上连接有对定子槽肩进行压覆的压紧部。

7.根据权利要求1所述的旋转工位嵌线机，其特征在于：下安装板上设置有安装底板，安装底板上垂直设置有一组与中安装板连接的导轨，安装底板和中安装板之间还设置有一组主传动丝杠，下安装板上设置有驱动主传动丝杠的主驱动电机，所述的导轨上连接有推杆底板，推杆底板同时与主传动丝杠连接，推杆底板连接有推杆座底板，推杆座底板上设置有推杆星座，推杆星座上均布设有推纸杆，推纸杆的端部连接在过度套内，过度套安装在中安装板上，还包括连接在中安装板上的导条推出机构，所述的导条推出机构包括连接在中安装板下表面的导条推出安装板，导条推出安装板上对称设置有导条丝杠，导条推出安装板上设置有驱动导条丝杠的副驱动电机，导条丝杠上连接有导条座推杆底板，中空的导条推杆连接在导条座推杆底板上，所述的推杆底板上设置有推杆，推杆穿过中空的导条推杆。

8.根据权利要求7所述的旋转工位嵌线机，其特征在于：在推杆底板和推杆座底板之间还设置有调节机构，所述的调节机构包括连接在推杆底板和推杆座底板之间的调节丝杆，推杆底板上设置有调节电机，调节电机与调节丝杠通过同步带连接。

9.根据权利要求1所述的旋转工位嵌线机，其特征在于：所述的推纸机构包括与中安装板连接的推纸安装底板，推纸安装底板的下端面设置有料库底座，料库底座上设置有推纸杆托板，料库底座的中部的推纸杆托板上设置有料库，料库的上端与推纸安装底板连接，在推纸安装底板和料库底座之间设置有分度盘，分度盘与料库连接，所述的中安装板上设置有与分度盘连接的分度电机，所述的下安装板上设置有上升驱动气缸，上升驱动气缸连接有与料库连接的中心轴，上升驱动气缸的两侧均设置推纸气缸，推纸气缸的输出端连接有拉座，拉座上连接有预推纸杆座，预推纸杆座上设置有将绝缘纸推入定子槽内的预推纸杆。

10.根据权利要求1所述的旋转工位嵌线机，其特征在于：所述的中安装板的下表面设置定位气缸，定位气缸的端部设置有与转动板连接的定位块。