CN104254411A - 用来将金属产品供给到工作机器的设备以及相应的方法 - Google Patents

Abstract

用来将金属产品(11)供给到工作机器(12)的设备，该设备包括多个供给头(13)，该多个供给头布置在所述工作机器(12)上游，该多个供给头中的每一个支撑所述金属产品(11)，并且该多个供给头中的至少一个构造为用来保持至少两个金属产品(11)且使得该至少两个金属产品(11)能够选择性地用于所述工作机器(12)。所述设备包括牵引单元(15)，该牵引单元介于供给头(13)和工作机器(12)之间，该牵引单元(15)构造为至少具有第一操作状态和第二操作状态，在第一操作状态，牵引单元不干涉金属产品(11)，在第二操作状态，牵引单元在使用时定位在与工作机器(12)的工作轴线同轴的轴线，并且构造为用来从供给头(13)拾取选自于通过限定的供给头(13)保持的至少两个金属产品(11)中的至少一个金属产品(11)并且沿供给方向(X)将其供给到工作机器(12)。

Description

用来将金属产品供给到工作机器的设备以及相应的方法

技术领域

本发明涉及一种设备以及相应的方法，所述设备以及相应的方法用来将具有任何截面形状的金属产品(诸如加强杆、型材、管或类似物)供给到工作机器(诸如箍筋制造机器、弯曲机器、成形机器或其它类似或相似的机器)。

特别地，根据本发明的设备布置在工作机器上游并且设置有多个供给头，该多个供给头的每一个设置为用来保持例如来自相应的线圈的金属产品的端部抵达。所述设备设置为用来将供给头中的一者的金属产品供给到工作机器。

背景技术

工作机器已知用于金属产品(诸如杆、圆形件、加强杆或类似物)的弯曲、成形和箍筋制造。这种机器的例子在EP 1.864.726 Al、GB 1.436.293 A和EP 419.441 Al中进行了描述。

也已知这种工作机器布置在工作构件(例如弯曲芯轴和切割剪子)上游，同时牵引装置布置为用来纵向地移动金属产品。

为了增加工作机器的多功能性，工作机器的上游可以布置一种设备用来供给金属产品，该设备根据要求向该机器提供要获得的具体类型的最终产品所需的不同的金属产品。因此，该供给设备适于预先处置具有不同几何特性(诸如不同的尺寸或不同的截面形状)的金属产品。

已知一种供给设备，该供给设备设置有：多个供给头，该多个供给头中的每一个适于保持待同时加工的一个或更多个金属产品的端部；和牵引单元或插入单元，该牵引单元或插入单元定位在与用来供给该产品到工作机器的该机器的牵引装置共轴，因此允许例如该机器自身包括的牵引装置夹持。

更具体地，该金属产品通过合适的传送装置向着供给头移动，该供给头保持相应的端部。

在每一种情况下并且根据要获得的最终产品的规格，供给头分别与该机器的牵引单元对应，该牵引单元然后向着工作构件纵向地移动对应的金属产品。

为了增加这些机器的生产率，也已知该供给头的每一个设置有用于每一种类型的两个或更多个定位座，以将两个或更多个金属产品同时供给到工作机器。

已知的供给设备的一个缺点是在必须仅加工一个产品或者加工相同类型的两个或更多个产品的惯常情况下的有限的灵活性。

本发明的一个目的是获得一种高效的并且允许适于具体的生产要求而不引起操作延迟的用来供给金属产品的设备。

本发明的另一目的是获得一种简单的且制造起来经济、并且同时不将设计复杂性引入到该机器的管理中的机器。

本申请人已经设计，测试且实施本发明以克服现有技术的缺点并且获得这些和其它目的和优点。

发明内容

本发明在独立权利要求中阐述和表征，而从属权利要求描述本发明的其它特这或主要发明思想的变体。

根据上述目标，用来供给金属产品到工作机器的设备包括布置在工作机器上游的多个供给头，该多个供给头中的每一个适于相对于相邻的供给头支撑具有不同特性(诸如不同的尺寸和形状的横截面)的金属产品。

根据每一个最终产品必须具有的规格，在每一种情况下，供给头布置成与工作机器中的金属产品的供给轴线对应。

为了提高该机器的生产率，供给头中的至少一些构造为用来保持至少两个相同类型的金属产品并且使它们能够选择性地用于该工作机器，以使得所需的过程可以同时执行。

根据本发明的特征，该设备还包括介于供给头和工作机器之间的牵引单元或插入单元，该牵引单元或插入单元构造为至少具有第一操作状态和第二操作状态，在所述第一操作状态，该牵引单元或插入单元不干涉金属产品，在所述第二操作状态，该牵引单元或插入单元布置成与位于下游的机器的工作轴线同轴的轴线以从单个供给头拾取选自于通过该供给头保持的至少两个金属产品的至少一个金属产品且沿供给方向将它供给到该机器。

以这种方式，在第一操作状态，牵引单元不干涉供给头的运动，该供给头可以选择性地移动以将它们的一个布置成与该机器的入口对应。相反，在第二操作状态，牵引单元可以从一个供给头选择性地拾取它预先布置的金属产品中的任何一个，因此提高工作机器的多功能性。根据指示的具体要求，根据存在于该设备上游的金属产品的剩余量，根据金属产品的特别生产要求或者具体类型，将因此可以选择一个或者各个供给头的哪个产品移动。

根据另一特征，牵引单元与滑块连接，该滑块选择性地可以在滑动引导件上沿横向于金属产品的供给方向的第一方向移动，以选择性地使牵引单元到达第一操作状态和第二操作状态。为了这个目的，可以设置合适的运动装置(诸如油动力或气动力致动器、具有螺杆的千斤顶或类似物)来实现所述移动。

根据另一特征，牵引单元包括均与滑块连接的机动辊和相对辊，该机动辊和相对辊中的至少一者能够选择性地向着另一者移动，以使得在至少一个金属产品上施加相对作用，并且允许它前进。

根据一种形式的实施例，在滑块和机动辊或相对辊中的至少一个之间设置有间隙。在第二操作供给状态，所述间隙防止在该时刻没有供给到所述机器的金属产品干涉牵引单元。这种形式的实施例有利于允许供给同时与一个供给头连接的两个或更多个金属产品中的任何一个。

本发明还涉及工作机器，该工作机器包括如上面描述的供给设备。

此外，本发明还涉及对应的方法，该对应的方法用来供给金属产品到根据上面给出的描述的工作机器。

附图说明

通过下面参考附图作为非限制性例子给出的一些形式的实施例的描述，本发明的这些和其它特性将变得明显，其中：

图1是应用于工作机器的根据本发明的用来供给金属产品的设备的平面图；

图2是根据本发明的用来供给金属产品的设备的透视图；

图3是根据本发明的设备的平面图；

图4是图3的细节的侧视图；

图5是图4的细节的主视图；

图6是处于第一工作状态的图4的细节的示意图；

图7是处于第二操作状态的图6的细节的视图；

图8是图7的第一变体的视图；

图9是图7的第二变体的视图。

为了帮助理解，在可能的情况下，相同的附图标记用于标识图中相同的部件。应当理解，一种形式的实施例的部件和特性可以随意并入其它形式的实施例而不需要另外阐明。

具体实施方式

参考图1-图5，根据本发明的用来供给金属产品11的设备整体上由附图标记10指示并且布置在工作机器(在这种情况中为示意性地示出的弯曲机器12)上游。

供给设备10设置为用来沿供给方向X供给多个金属产品11，该多个金属产品11具有不同的形状和横截面尺寸并且在下文中用通用名称杆表示。

供给设备10(图1-图3)包括：支撑框架18，多个供给头13(在这个情况中六个供给头13)连接于该支撑框架18；和牵引单元15或插入单元，该牵引单元15或插入单元用来从供给头13中的一个拾取金属产品11并且将它们供给到弯曲机器12。

杆11通常通过合适的传送装置取自对应的线圈，并且传送到供给设备10，以通过存在于供给头13的通道14(图3)插入，杆11缠绕在所述线圈中。

供给头13安装在支撑体16上，根据要供给的产品的类型，该支撑体相对于杆11的供给方向X沿横向方向D适当地运动。

板19通过支架17稳固地连接到支撑体16并且插在机器12和支撑体16之间。板19设置有多个通孔21，该多个通孔21中的每一个具有一定形状和尺寸，以允许从相应的供给头13到达的杆11通过所述多个通孔21插入。

通孔21(图4-图5)布置成它们的相应的中心根据轴线R对齐，该轴线R垂直于供给头13所在的平面且垂直于它们的供给方向X。

通孔21形成在适当位置上并且其尺寸与存在于杆11的供给头13中的通道14配合。

在一些形式的实施例中，可能设置成耐磨元件与板19连接，在所述元件上形成有通孔21。这对于由于杆11滑过通孔21而使得通孔21受到大量磨损是有利的。

在正常使用中，供给头13(图5)中的每一个均设置有夹持装置23，以适于夹持且限制杆11的运动。

在这种情况中，每一个夹持装置23包括致动器25，每一个致动器构造为用来作用于相应的保持元件26，在正常使用中，该保持元件26使得杆11限制于其运动状态下。

在支撑体16的运动时，夹持装置23防止杆11离开通道14和通孔21。

通过激活致动器25，保持元件26被释放并且它们转而释放杆11，允许它们随后向着弯曲机器12运动。

支撑框架18(图3)包括具有基本上矩形形状的箱体31，该箱体31通过支撑支架32安装在弯曲机器12的支承结构上。

驱动构件33与箱体31连接，设置为用来使蜗杆34旋转，而该蜗杆34转而连接到支撑体16。具体地，通过驱动驱动构件33，支撑体16通过蜗杆34沿横向于杆11的供给方向X的所述方向D平移。

牵引单元15包括机动辊36和相对辊37，所述相对辊37安装成空转的并且布置成邻近机动辊36(图3)。

牵引单元15能够选择性地沿第一方向Z(图4和图5)运动，该第一方向Z基本上垂直于杆11的供给方向X且基本上垂直于支撑体16的运动的横向方向D。具体地，牵引单元15安装在滑块39上，该滑块39在纵向引导件40上滑动，该纵向引导件40固定安装到机器12的本体上。

第一致动器41在一侧上连接到机器12的本体上并且在另一侧上连接到滑块39，以能够平移该滑块39。

支撑元件43与滑块39连接，并且支撑元件43上安装有电机45，设置为用来使机动辊36旋转。

滑块39设置有横向引导件47(图4)，该横向引导件47布置成垂直于纵向引导件40，以允许支撑元件43沿垂直于第一方向Z的第二方向Y滑动。

第二致动器48分别连接到滑块39和支撑元件43，以允许该支撑元件43沿横向引导件47滑动。

销49安装在滑块39上，并且空转的相对辊37安装在该销49上。

以这种方式，通过驱动第一致动器41，可以沿第一方向Z移动滑块39并且因此稳定地移动机动辊36和空转的相对辊37，而通过驱动第二致动器48，机动辊36沿第二方向Y离开和向着空转的相对辊37移动。

机动辊36在其外表面上设置有多个凹槽50，该多个凹槽50在数量上对应于每一个供给头13能够保持的杆11的数量。

牵引单元15(图5)因此可以具有：第一操作状态，在该第一操作状态，牵引单元15位于杆11的供给平面下方，使得支撑体16的运动不会产生杆11和牵引单元15之间的任何干涉；和第二操作状态(在图5中由虚线示出)，在该第二操作状态，牵引单元15平移以与待供给到机器12的一个供给头13的杆11配合。在第二操作状态，牵引单元15构造为用来将由供给头13保持的至少一根杆11供给到该机器。

更具体地，在第二操作状态，机动辊36的凹槽50与杆11的轴线对应并且通过空转的相对辊37相对于机动辊36的相对作用移动该杆。

在第二操作状态，机动辊36可以布置成以其凹槽50接触所有的杆11(图6)，或接触仅仅一根杆11(图7和图8)。

在上述的后一种情况中，牵引单元15沿第一方向Z平移，使得机动辊36接触仅仅一根杆11，例如，最内侧的一根杆(图7)。

在另一形式的实施例(图8)中，可以设置成机动辊36适合于移动布置在最外侧的杆11。在这种情况中，机动辊36和空转的相对辊37分别安装在旋转轴57和上述的销49上，远离支撑元件43，使得布置在最内侧的杆11不干涉支撑元件43的部分。在这种形式的实施例中，间隙58限定在支撑元件43和机动辊36之间，以防止所述干涉状况。

根据另一形式的实施例(图9)，可以设置成第一辅助辊51和第二辅助辊52分别连接到机动辊36和空转的相对辊37。此外，在这种情况中，牵引单元15构造为用来将由一个供给头13保持的三根杆11同时地或彼此独立地供给到机器12。为了这个目的，机动辊36设置有三个凹槽50。

第一辅助辊51在其外表面上设置有凹槽50，该凹槽与存在于机动辊36上的那些凹槽一样。

第一辅助辊51和第二辅助辊52分别地布置成离开机动辊36一定的距离H，并且分别地通过一段销55离开空转的相对辊37，所述一段销55的长度至少等于一根杆11和下一根杆之间的距离的两倍。第一辅助辊51的所述一段销55键接到机动辊36的旋转轴57，以使得电机45的驱动决定所述旋转轴和所述第一辅助辊51的一致旋转。

以这种方式，第一辅助辊51和第二辅助辊52可以沿第一方向Z平移，以移动由供给头13供给的杆11中的任何一个。

根据本发明的用来供给杆的设备按照下述方式运作。

多根杆11由传送装置(图中未示出)传送到供给设备100，并且具体地传送到供给头13。

形状和横截面尺寸彼此相似或不同的一根、两根或更多根杆11可以达到每一个供给头13。

通过各自的通道14并且通过板19的通孔21插入与一个供给头13有关的杆11。

杆11的每一个因此插在板19和供给头13之间包括的空间中，牵引单元15在所述空间中起作用。

根据所需获得的最终产品，支撑体16选择性地沿横向方向D移动，以选择性地将承载杆11的一个供给头13布置成与机器12的入口对应，即，沿供给方向X基本上对齐地布置通道14和通孔21。

在这种情况中，处于相对于供给平面缩进的第一操作状态的牵引单元15沿第一方向Z平移达到第二操作状态，在该第二操作状态，杆11位于机动辊36和空转的相对辊37之间。

在第二操作状态，根据机动辊36所处位置，可以设置成向前供给供给头13的所有杆11或其中任何一根。

以这种方式，牵引单元15将一根或更多根杆11供给到机器12，或供给到牵引单元60和供给到工作构件61以制造最终产品。

清楚的是，在不偏离本发明的领域和范围的情况下，可以对如前所述的用来供给金属产品的设备作出部件的修改和/或添加，而不偏离本发明的领域和范围。

Claims (10)

1.用来将金属产品(11)供给到工作机器(12)的设备，该设备包括多个供给头(13)，在使用时该多个供给头布置在所述工作机器(12)上游，且该多个供给头中的每一个支撑所述金属产品(11)，并且所述多个供给头中的至少一个构造为用来保持至少两个金属产品(11)且使得该至少两个金属产品(11)能够选择性地用于所述工作机器(12)，其特征在于，该设备包括牵引单元(15)，在使用时，该牵引单元介于所述供给头(13)和所述工作机器(12)之间，所述牵引单元(15)构造为至少具有第一操作状态和第二操作状态，在所述第一操作状态，所述牵引单元(15)不干涉所述金属产品(11)，在所述第二操作状态，所述牵引单元在使用时定位在与所述工作机器(12)的工作轴线同轴的轴线上，并且构造为用来从所述供给头(13)拾取至少一个所述金属产品(11)且沿供给方向(X)将该至少一个所述金属产品(11)供给到所述工作机器(12)，其中该至少一个所述金属产品(11)选自于通过限定的所述供给头(13)保持的所述至少两个金属产品(11)，所述供给头(13)在使用时能够相对于所述牵引单元(15)沿横向于所述供给方向(X)的方向(D)移动。

2.如权利要求1中所述的设备，其特征在于，所述牵引单元(15)与滑块(39)连接，所述滑块(39)选择性地能够沿横向于所述金属产品(11)的供给方向(X)的第一方向(Z)移动，从而将所述牵引单元(15)带动到所述第一操作状态和所述第二操作状态。

3.如权利要求2中所述的设备，其特征在于，所述牵引单元(15)包括与所述滑块(39)连接的机动辊(36)和相对辊(37)，并且所述机动辊(36)和所述相对辊(37)中的一者能够选择性地朝向另一者移动，从而在至少一个所述金属产品(11)上施加相对作用。

4.如权利要求3中所述的设备，其特征在于，在所述滑块(39)与所述机动辊(36)和所述相对辊(37)中的至少一者之间限定有间隙(58)，所述间隙构造为用来在所述第二操作状态防止所述两个金属产品(11)中的至少一个干涉所述牵引单元(15)。

5.如权利要求4中所述的设备，其特征在于，所述机动辊(36)和/或所述相对辊(37)悬臂式地安装在相应的旋转轴(57)上和适于限定所述间隙(58)的销(49)上。

6.如权利要求3至5中的任一项中的设备，其特征在于，所述牵引单元(15)至少包括：第一辅助辊(51)，该第一辅助辊键连接到所述机动辊(36)并且与所述机动辊(36)共轴；和第二辅助辊(52)，该第二辅助辊布置成与所述相对辊(37)共轴，所述第一辅助辊(51)和所述第二辅助辊(52)布置成相对于所述机动辊(36)和所述相对辊(37)轴向地隔开设定的距离(H)。

7.如权利要求6中所述的设备，其特征在于，所述第一辅助辊(51)和所述第二辅助辊(52)相对于所述机动辊(36)和所述相对辊(37)在外侧布置。

8.如权利要求6或7中所述的设备，其特征在于，所述距离(H)至少等于所述至少两个金属产品(11)之间的距离的两倍。

9.诸如弯曲机器、成形机器、箍筋制造机器的工作机器，该工作机器包括如前述任何一项权利要求中所述的设备(10)。

10.用来将金属产品(11)供给到工作机器(12)的方法，其中，在使用时布置在所述工作机器(12)上游的多个供给头(13)保持所述金属产品(11)，并且至少一个所述供给头(13)保持至少两个所述金属产品(11)且使得该至少两个所述金属产品(11)能够选择性地用于所述工作机器(12)，其特征在于，在使用时介于所述供给头(13)和所述工作机器(12)之间的牵引单元(15)至少具有：第一操作状态，在该第一操作状态，所述牵引单元不干涉所述金属产品(11)；和第二操作状态，在该第二操作状态，所述牵引单元定位在与所述工作机器(12)的工作轴线同轴的轴线上，从而从所述供给头(13)拾取至少一个所述金属产品(11)，该至少一个所述金属产品(11)选自于通过所述供给头(13)保持的所述至少两个所述金属产品(11)，其中所述供给头(13)能够相对于所述牵引单元(15)沿横向于所述金属产品(11)的供给方向(X)的横向方向(D)移动。