EP1028501B1 - Einrichtung zur Zubringung von Kabelenden zu Konfektioniereinheiten - Google Patents

Einrichtung zur Zubringung von Kabelenden zu Konfektioniereinheiten Download PDF

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EP1028501B1
EP1028501B1 EP20000102369 EP00102369A EP1028501B1 EP 1028501 B1 EP1028501 B1 EP 1028501B1 EP 20000102369 EP20000102369 EP 20000102369 EP 00102369 A EP00102369 A EP 00102369A EP 1028501 B1 EP1028501 B1 EP 1028501B1
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gripper
feeding
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Alois Dipl.-Ing. Htl Conte
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Komax Holding AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism

Definitions

  • the invention relates to a device for feeding Cable ends to assembly units, the cable ends to edit.
  • Steps are performed by machines that for example straight or circular are arranged, with a processing step after other is running.
  • a first machine isolates this Cable end off, a second automat puts the grommet on the Isolation and a third machine provides the Crimp connection.
  • a unit working as a feeder holds the cable end firmly during assembly and brings it with a horizontal, for example Linear movement and / or a rotational movement in the correct processing order from one machine to other machines.
  • the feeder unit exists usually from grippers to hold the cable ends and from drives for linear and / or rotary Movement of the grippers.
  • a disadvantage of the feeder units known, for example, from EP 0 303 724 are the plurality of drives and linear guides, relatively large masses having to be moved and accordingly only slow movements are possible. The performance of the entire assembly line is too dependent on the performance of the feeder unit.
  • CH 673 858 discloses a cable assembly machine, at of the two cable ends brought together after stripping and then using a cable press gripper be presented, the cable ends with a common Cable lug connects.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and to create a device for feeding cables, by means of the performance of the feeder unit and thus the packaging system can be improved.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that no mechanical Adaptation of the processing machines is necessary.
  • the inventive device takes into account in the Cable feeding the mechanical conditions of the individual machines such as the horizontal one Introduction of the leader into the tool of a Crimping machines. It is also advantageous that the ends of a cable can be assembled at the same time.
  • the mechanically simple structure of the is also advantageous Feeder unit according to the invention, being for two grippers only a motor and a linear guide is necessary.
  • 1 to 9 with 1 is a cable feeder referred to, which essentially consists of a first Drive unit 2, from a second drive unit 3 with grippers 4.5.
  • the first drive unit 2 has For example, a rotatable about a third pivot point 6 Platform 7 which, for example, has a belt 8 is driven by a motor 9.
  • the second Drive unit 3 is carried by platform 7 and on this in the direction of an axis 10 by means of a third Drive unit 2.1 slidably arranged.
  • the second drive unit 3 consists of one of the Platform 7 worn console 11 with cylinders 12, 13 and a third boom 14 of the console 11, the third Boom 14, the grippers 4,5 are rotatably mounted.
  • the linear movement shown in Fig. 4 is the total second drive unit 3 including the grippers 4, 5 moved by means of the third drive unit.
  • the first Gripper 4 is on a first boom 15 with two Legs 16, 17 or the second gripper 5 is on one second boom 18 with two legs 19,20 arranged.
  • the second leg 17 of the first boom 15 is on one first pivot point 21 of the third boom 14 or the fourth leg 20 of the second boom 18 is on one second pivot point 22 of the third boom 14 is mounted.
  • the first gripper 4 is For example, designed as a centering gripper and holds a first cable end 25 or the second gripper 5 is designed for example as a centering gripper and holds a second cable end 26.
  • the cable ends 25.26 can be the ends of a cable or one end of a cable his.
  • 27 is a first cable axis or with 28 is one denotes the second cable axis, the cable axes 27, 28 depending on the position of the piston rods 23, 24 in parallel, by the third pivot 6 or very much from the parallel position can run differently.
  • first piston 29 and second piston 30 or in the second cylinder 13 are one third piston 31 and a fourth piston 32 are arranged, by means of which the different mentioned above Positions of the first piston rod 23 and the second Piston rod 24 are feasible.
  • the first cylinder 12 forms with the pistons 29, 30 a first chamber 33, a second Chamber 34 and a third chamber 35 and the second Cylinder 13 forms a fourth chamber with pistons 31, 32 36, a fifth chamber 37 and a sixth chamber 38, wherein the first chamber 33 a first pressure medium inlet 39, the second chamber 34 a second pressure medium inlet 40, the third chamber 35 a third pressure medium inlet 41 or the fourth chamber 36 has a fourth pressure medium inlet 42, the fifth chamber 37 has a fifth pressure medium inlet 43 and the sixth chamber 38 has a sixth pressure medium inlet 44 has.
  • the pistons 29,30 are pressed against each other and in connection with the second piston 30 standing first piston rod 23 the first Gripper 4 so that the first cable axis 27 through the third pivot 6 runs.
  • the Seal sleeve mounted or a contact with crimp technology connected to the cable end 25,26.
  • the sixth pressure medium inlet 44 is acted upon, wherein the pistons 31, 32 are pressed in the direction of the second gripper 5 and in connection with the fourth piston 32 standing second piston rod 24 the second gripper 5 so represents that the second cable axis 28 the parallel position occupies.
  • the cable ends are 25, 26 stripped simultaneously, as shown in Figs. 3 and 6 the first cable axis also has 27 parallel positions.
  • Fig. 4 shows the cable feeder 1 in the pivoted position, the second drive unit 3 on the platform 7 in the Direction of the axis 10 away from the stripping machine 45 by means of third drive unit has been moved. With The broken line is the position of the grippers in the Working area of the assembly units shown.
  • Fig. 7 shows the cable feeder 1 with the first cable end 25 in the processing area of a machine 46 for assembly of sealing grommets, both cable axes 27.28 through the third pivot point 6.
  • the grippers 4,5 shown in FIGS. 6, 7, 8 serve the Feeding the leading cable ends 25.26, in Technical jargon called page 1 to the assembly units 45,46,47.
  • the cable ends 25,26 are not by means of a shown feed unit from the rear through the Gripper 4.5 advanced.
  • the grippers 4.5 point On the machining side, as shown in FIG. 6, guide tubes 4.1.5.1 through which the cable ends 25.26 are pushed through and which of the guide of the cable ends 24.26 serve.
  • the structure of the grippers 4, 5 of page 1 is such that they only hold the cable ends 25, 26 can. After assembling page 1, the Gripper 4.5 back to the stripping machine 45.
  • a feeder 1 as in Fig. 9 shown adopted.
  • the feeder according to FIG. 9 is equipped with grippers 4,5, which grip the cable ends, hold on or let go. To do this Functions are necessary gripper jaws 4.2.5.2 can open and close.
  • Fig. 9 shows one Gripper 4 with closed, interlocking Gripper jaws 4.2 and the other gripper 5 with open Gripper jaws 5.2.
  • the second Drive unit 3 below and the third drive unit 2.1 arranged above the platform 7.
  • With 7.1 is a Designated flange on which the third drive unit 2.1 for the linear displacement of the second shown in FIG. 4 Drive unit 3 is arranged. For example, intervenes not shown pinion in a not shown Rack and generates the linear displacement of the second drive unit 3.
  • the positions of the grippers 4, 5 are not those in the Figures shown positions limited. Each gripper 4,5 can the parallel position, the position with the cable axis 27.28 through the third pivot 6 or the location outside occupy a machining area.
  • the grippers 4,5 also horizontally, for example downwards from the respective work area.
  • the Processing machines instead of the ones shown above Circular arrangement can be arranged on a straight line
  • the second drive unit 3 instead of the rotational movement performs a linear movement.
  • the first drive unit 2 with for example a linear actuator moves in in this case on a linear axis.
  • the position of the grippers 4.5, where the cable axis 23.24 through the third Pivot 6 runs, can with the linear feed omitted.
  • the cable end 25.26 with one of horizontal, vertical, linear and / or rotary components existing movement Assembly units are brought.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Zubringung von Kabelenden zu Konfektioniereinheiten, die die Kabelenden bearbeiten.
Zur Konfektionierung eines Kabelendes sind mehrere Bearbeitungsschritte notwendig. Nach dem Ablängen des Kabels wird das Kabelende beispielsweise abisoliert, falls nötig mit einer Dichtungstülle versehen und anschliessend mit einem Kontakt crimptechnisch verbunden. Die einzelnen Schritte werden von Automaten ausgeführt, die beispielsweise geradlinig oder beispielsweise kreisförmig angeordnet sind, wobei ein Bearbeitungsschritt nach dem anderen ausgeführt wird. Ein erster Automat isoliert das Kabelende ab, ein zweiter Automat setzt die Tülle auf die Isolation und ein dritter Automat stellt die Crimpverbindung her. Eine als Zubringer arbeitende Einheit hält das Kabelende während der Konfektionierung fest und bringt es mit einer beispielsweise horizontalen Linearbewegung und/oder einer Rotationsbewegung in der richtigen Bearbeitungsreihenfolge von einem Automaten zum anderen Automaten. Die Zubringereinheit besteht üblicherweise aus Greifern zum Festhalten der Kabelenden und aus Antrieben für die lineare und/oder rotatorischen Bewegung der Greifer.
Nachteilig bei den beispielsweise aus EP 0 303 724 bekannten Zubringereinheiten sind die Mehrzahl von Antrieben und Linearführungen, wobei relativ grosse Massen bewegt werden müssen und dementsprechend nur
langsame Bewegungen möglich sind. Die Arbeitsleistung der gesamten Konfektionieranlage ist zu sehr vom Leistungsvermögen der Zubringereinheit abhängig.
CH 673 858 offenbart eine Kabelkonfektioniermaschine, bei der zwei Kabelenden nach dem Abisolieren zusammengeführt und anschliessend mittels Greiferzange einer Kabelpresse vorgelegt werden, die die Kabelenden mit einem gemeinsamen Kabelschuh verbindet.
Nachteilig bei dieser Kabelkonfektioniermaschine ist, dass die Greiferzange gleichzeitig zwei Kabel transportiert. Die Vielseitigkeit und die Produktivität der Maschine wird dadurch sehr eingeschränkt.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Einrichtung zur Zubringung von Kabeln zu schaffen, mittels der die Leistungsfähigkeit der Zubringereinheit und somit der Konfektionieranlage verbessert werden kann.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass keine mechanische Anpassung der Bearbeitungsautomaten notwendig ist. Die erfindungsgemässe Einrichtung berücksichtigt bei der Kabelzubringung die mechanischen Gegebenheiten der einzelnen Automaten wie beispielsweise die horizontale Einführung des Leiters in das Werkzeug eines Crimpautomaten. Weiter vorteilhaft ist, dass die Enden eines Kabels gleichzeitig konfektioniert werden können. Weiter vorteilhaft ist der mechanisch einfache Aufbau der erfindungsgemässen Zubringereinheit, wobei für zwei Greifer lediglich ein Motor und eine Linearführung notwendig ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellung eines Kabelzubringers mit zwei schwenkbaren Greifern,
Fig. 2
den Kabelzubringer mit ausgeschwenkten Greifern,
Fig. 3
den Kabelzubringer mit parallelen Greifern zur gleichzeitigen Zubringung von zwei Kabeln zu einem Bearbeitungsbereich eines Abisolierautomaten,
Fig. 4
den Kabelzubringer mit den Greifern ausserhalb des Bearbeitungsbereiches,
Fig. 5
den Kabelzubringer mit einem Greifer im Bearbeitungsbereich eines Crimpautomaten und einem aus dem Bearbeitungsbereich des Crimpautomaten geschwenkten Greifer,
Fig. 6
eine räumliche Darstellung des Kabelzubringers mit für die Zubringung von vorauseilenden Kabelenden vorgesehenen Greifern in Parallellage im Bearbeitungsbereich des Abisolierautomaten,
Fig. 7
eine räumliche Darstellung des Kabelzubringers im Bearbeitungsbereich eines Automaten zur Montage von Dichtungstüllen,
Fig. 8
eine räumliche Darstellung des Kabelzubringers mit einem Greifer im Bearbeitungsbereich des Crimpautomaten und einem aus dem Bearbeitungsbereich des Crimpautomaten geschwenkten Greifer und
Fig. 9
eine räumliche Darstellung eines Kabelzubringers mit Greifern für die Zubringung von nacheilenden Kabelenden.
In den Fig. 1 bis 9 ist mit 1 ein Kabelzubringer bezeichnet, der im wesentlichen aus einer ersten Antriebseinheit 2, aus einer zweiten Antriebseinheit 3 mit Greifern 4,5 besteht. Die erste Antriebseinheit 2 weist beispielsweise eine um einen dritten Drehpunkt 6 drehbare Plattform 7 auf, die beispielsweise über einen Riemen 8 mittels eines Motors 9 angetrieben ist. Die zweite Antriebseinheit 3 ist von der Plattform 7 getragen und an dieser in der Richtung einer Achse 10 mittels einer dritten Antriebseinheit 2.1 verschiebbar angeordnet.
Die zweite Antriebseinheit 3 besteht aus einer von der Plattform 7 getragenen Konsole 11 mit Zylindern 12, 13 und einem dritten Ausleger 14 der Konsole 11, wobei am dritten Ausleger 14 die Greifer 4,5 drehbar gelagert sind. Bei der in Fig. 4 gezeigten linearen Bewegung wird die gesamte zweite Antriebseinheit 3 einschliesslich der Greifer 4,5 mittels der dritten Antriebseinheit bewegt. Der erste Greifer 4 ist an einem ersten Ausleger 15 mit zwei Schenkeln 16,17 bzw. der zweite Greifer 5 ist an einem zweiten Ausleger 18 mit zwei Schenkeln 19,20 angeordnet. Der zweite Schenkel 17 des ersten Auslegers 15 ist an einem ersten Drehpunkt 21 des dritten Auslegers 14 bzw. der vierte Schenkel 20 des zweiten Auslegers 18 ist an einem zweiten Drehpunkt 22 des dritten Auslegers 14 gelagert. Am ersten Schenkel 16 des ersten Auslegers 15 greift eine erste Kolbenstange 23 bzw. am dritten Schenkel 19 des zweiten Auslegers 18 greift eine zweite Kolbenstange 24 der zweiten Antriebseinheit 3 an. Der erste Greifer 4 ist beispielsweise als Zentrierklemmgreifer ausgebildet und hält ein erstes Kabelende 25 fest bzw. der zweite Greifer 5 ist beispielsweise als Zentrierklemmgreifer ausgebildet und hält ein zweites Kabelende 26 fest. Die Kabelenden 25,26 können die Enden eines Kabels oder je ein Ende eines Kabels sein. Mit 27 ist eine erste Kabelachse bzw. mit 28 ist eine zweite Kabelachse bezeichnet, wobei die Kabelachsen 27,28 je nach Stellung der Kolbenstangen 23,24 parallel, durch den dritten Drehpunkt 6 oder sehr von der Parallellage abweichend verlaufen können.
Im ersten Zylinder 12 sind ein erster Kolben 29 und ein zweiter Kolben 30 bzw. im zweiten Zylinder 13 sind ein dritter Kolben 31 und ein vierter Kolben 32 angeordnet, mittels denen die oben erwähnten unterschiedlichen Stellungen der ersten Kolbenstange 23 bzw. der zweiten Kolbenstange 24 machbar sind. Der erste Zylinder 12 bildet mit den Kolben 29,30 eine erste Kammer 33, eine zweite Kammer 34 und eine dritte Kammer 35 bzw. der zweite Zylinder 13 bildet mit den Kolben 31,32 eine vierte Kammer 36, eine fünfte Kammer 37 und eine sechste Kammer 38, wobei die erste Kammer 33 einen ersten Druckmitteleingang 39, die zweite Kammer 34 einen zweiten Druckmitteleingang 40, die dritte Kammer 35 einen dritten Druckmitteleingang 41 bzw. die vierte Kammer 36 einen vierten Druckmitteleingang 42, die fünfte Kammer 37 einen fünften Druckmitteleingang 43 und die sechste Kammer 38 einen sechsten Druckmitteleingang 44 aufweist.
In der in Fig. 1 gezeigten Stellung des ersten Greifers 4 sind der erste Druckmitteleingang 39 und der dritte Druckmitteleingang 41 beaufschlagt, wobei die Kolben 29,30 gegeneinander gepresst werden und die in Verbindung mit dem zweiten Kolben 30 stehende erste Kolbenstange 23 den ersten Greifer 4 so stellt, dass die erste Kabelachse 27 durch den dritten Drehpunkt 6 verläuft. In dieser Kabellage wird die Dichtungstülle montiert oder ein Kontakt crimptechnisch mit dem Kabelende 25,26 verbunden.
In der in Fig. 1 gezeigten Stellung des zweiten Greifers 5 ist der sechste Druckmitteleingang 44 beaufschlagt, wobei die Kolben 31,32 in Richtung zweiter Greifer 5 gepresst werden und die in Verbindung mit dem vierten Kolben 32 stehende zweite Kolbenstange 24 den zweiten Greifer 5 so stellt, dass die zweite Kabelachse 28 die Parallellage einnimmt. In dieser Kabellage werden die Kabelenden 25,26 gleichzeitig abisoliert, wobei wie in Fig. 3 und 6 gezeigt auch die erste Kabelachse 27 Parallellage hat.
In der in Fig. 2 gezeigten Stellung des zweiten Greifers 5 ist der fünfte Druckmitteleingang 43 beaufschlagt, wobei die Kolben 31,32 auseinander gepresst werden und die in Verbindung mit dem vierten Kolben 32 stehende zweite Kolbenstange 24 den zweiten Greifer 5 so stellt, dass die zweite Kabelachse 28 gegenüber der Parallellage sehr abweicht. In dieser Stellung ist wie in Fig. 5 und 8 gezeigt der zweite Greifer 5 aus dem Bearbeitungsbereich beispielsweise des Crimpautomaten geschwenkt. Damit wird verhindert, dass das Kabelende 26 durch den Automaten beschädigt wird.
Fig. 3 und 6 zeigen den Kabelzubringer 1 mit den Kabelenden 25,26 im Arbeitsbereich eines Abisolierautomaten 45, wobei die Zylinder 12,13 so angesteuert sind, dass beide Kabelachsen 27,28 parallel verlaufen und die Kabelenden 25,26 einzeln oder gleichzeitig abisoliert werden.
Fig. 4 zeigt den Kabelzubringer 1 in Schwenklage, wobei die zweite Antriebseinheit 3 auf der Plattform 7 in der Richtung der Achse 10 vom Abisolierautomaten 45 weg mittels dritter Antriebseinheit bewegt worden ist. Mit unterbrochener Linie ist die Stellung der Greifer im Arbeitsbereich der Konfektioniereinheiten dargestellt.
Fig. 7 zeigt den Kabelzubringer 1 mit dem ersten Kabelende 25 im Bearbeitungsbereich eines Automaten 46 zur Bestückung von Dichtungstüllen, wobei beide Kabelachsen 27,28 durch den dritten Drehpunkt 6 verlaufen.
Fig. 2, 5 und 8 zeigen den Kabelzubringer 1 mit dem ersten Kabelende 25 im Bearbeitungsbereich eines Crimpautomaten 47 und dem aus dem Bearbeitungsbereich geschwenkten zweiten Kabelende 26.
Die in den Fig. 6,7,8 gezeigten Greifer 4,5 dienen der Zubringung der vorauseilenden Kabelenden 25,26, im Fachjargon Seite 1 genannt, zu den Konfektioniereinheiten 45,46,47. Die Kabelenden 25,26 werden mittels einer nicht gezeigten Vorschubeinheit von der Rückseite her durch die Greifer 4,5 vorgeschoben. Die Greifer 4,5 weisen bearbeitungsseitig, wie in Fig. 6 gezeigt, Führungsrohre 4.1,5.1 auf, durch welche die Kabelenden 25,26 durchgeschoben werden und welche der Führung der Kabelenden 24,26 dienen. Der Aufbau der Greifer 4,5 der Seite 1 ist derart, dass sie die Kabelenden 25,26 lediglich festhalten können. Nach der Konfektionierung der Seite 1 kehren die Greifer 4,5 zum Abisolierautomaten 45 zurück. Dann werden die Kabel vorgeschoben und die nacheilenden Kabelenden, im Fachjargon Seite 2 genant, von einem Zubringer 1 wie in Fig. 9 gezeigt übernommen. Der Zubringer gemäss Fig. 9 ist mit Greifern 4,5 ausgerüstet, die die Kabelenden fassen, festhalten oder gehenlassen können. Zur Ausfhührung dieser Funktionen sind Greiferbacken 4.2,5.2 notwendig, die sich öffnen und schliessen können. Fig. 9 zeigt den einen Greifer 4 mit geschlossen, ineinandergreifenden Greiferbacken 4.2 und den anderen Greifer 5 mit geöffneten Greiferbacken 5.2. Im weiteren ist beim Zubringer 1 gemäss Fig. 9 im Gegensatz zum Zubringer gemäss Fig. 6 die zweite Antriebseinheit 3 unterhalb und die dritte Antriebseinheit 2.1 oberhalb der Plattform 7 angeordnet. Mit 7.1 ist ein Flansch bezeichnet, an dem die dritte Antriebseinheit 2.1 für die in Fig. 4 gezeigte lineare Verschiebung der zweiten Antriebseinheit 3 angeordnet ist. Beispielsweise greift ein nicht dargestelltes Ritzel in eine nicht dargestellte Zahnstange ein und erzeugt die lineare Verschiebung der zweiten Antriebseinheit 3.
Die Stellungen der Greifer 4,5 sind nicht auf die in den Figuren gezeigten Stellungen beschränkt. Jeder Greifer 4,5 kann die Parallellage, die Lage mit der Kabelachse 27,28 durch den dritten Drehpunkt 6 oder die Lage ausserhalb eines Bearbeitungsbereiches einnehmen.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel können die Greifer 4,5 auch nichthorizontal, beispielsweise nach unten aus dem jeweiligen Arbeitsbereich bewegt werden.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel können die Bearbeitungsautomaten anstelle der oben gezeigten Kreisanordnung auf einer Geraden angeordnet sein, wobei die zweite Antriebseinheit 3 anstelle der Rotationsbewegung eine Linearbewegung ausführt. Die erste Antriebseinheit 2 mit beispielsweise einem Linearantrieb bewegt sich in diesem Fall auf einer Linearachse. Die Stellung der Greifer 4,5, bei der die Kabelachse 23,24 durch den dritten Drehpunkt 6 läuft, kann bei der linearen Zubringung entfallen.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das Kabelende 25,26 mit einer aus horizontalen, vertikalen, linearen und/oder rotatorischen Anteilen bestehenden Bewegung den Konfektioniereinheiten zugebracht werden.

Claims (5)

  1. Einrichtung zur Zubringung von Kabelenden zu Konfektioniereinheiten, die die Kabelenden bearbeiten,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Zubringer (1) mit zwei Greifern (4,5) vorgesehen ist, welche jeweils ein Kabelende (25,26) zur Bearbeitung zubringen.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Zubringer (1) Antriebseinheiten (2,2.1,3) für die Zubringbewegung der Greifer (4,5) aufweist.
  3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Zubringer (1) den Greifern (4,5) gemeinsame Antriebseinheiten (2,2.1) für Linearbewegungen und/oder Rotationsbewegungen der Greifer (4,5) aufweist.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (4,5) in Stellungen zum Zubringen oder in Stellungen zum Bearbeiten der Kabelenden (25,26) bewegbar sind.
  5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewegung der Greifer (4,5) Antriebe (12,13,23,24,29,30) vorgesehen sind, die Ausleger (15,18) betätigen, an denen die Greifer (4,5) angeordnet sind, wobei die Ausleger (15,18) und die Antriebe (12,13,23,24,29,30) an einer mittels der gemeinsamen Antriebseinheiten (2,2.1) bewegbaren Konsole (11) mit Ausleger (14) angeordnet sind.
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