EP1366834B1 - Werkzeugwechselvorrichtung für Pressen - Google Patents

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EP1366834B1
EP1366834B1 EP03010227A EP03010227A EP1366834B1 EP 1366834 B1 EP1366834 B1 EP 1366834B1 EP 03010227 A EP03010227 A EP 03010227A EP 03010227 A EP03010227 A EP 03010227A EP 1366834 B1 EP1366834 B1 EP 1366834B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
press
changing device
large parts
transfer
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
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EP03010227A
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English (en)
French (fr)
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EP1366834A1 (de
Inventor
Erich Harsch
Rainer Reichenbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mueller Weingarten AG
Original Assignee
Mueller Weingarten AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Mueller Weingarten AG filed Critical Mueller Weingarten AG
Publication of EP1366834A1 publication Critical patent/EP1366834A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1366834B1 publication Critical patent/EP1366834B1/de
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Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1729—Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1729—Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.]
    • Y10T483/1731—Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.] including matrix

Definitions

  • the invention relates to a press, press line, large step press or the like with a device for changing the part-specific accessories according to the preamble of patent claims 1 or 2.
  • press line or large step press transfer devices are provided for the parts transport.
  • the transport process is carried out by separate, each press or press stage associated transport systems. These individually controllable or controllable devices serve to discharge the workpiece to be formed from a tool stage and for feeding into the subsequent tool stage.
  • the transport system is designed as a kind of swivel arm.
  • a disadvantage of this and other known systems is the insufficient accessibility of the press. Due to the space-saving design due to newer transfer systems, the access in the free spaces between the sliding table with tool and the press stand is very small. If malfunctions occur during production, access to the press room must be possible. By arranged at a greater height, pivoted locking pin this access is significantly hampered. In the same way disadvantageous is the solution disclosed in GB 21 99 781 with laterally mounted in the outer regions of the sliding tables consoles with pivoting removal device for suction bars.
  • the invention has for its object to avoid the disadvantages of the prior art described above and to design a tool changing device and in particular a changing device for the part-specific accessories so that the accessibility into the press room is not hindered by this.
  • the changing device should be inexpensive and be space-saving executable as a kind of modular system.
  • the invention is based on the idea of arranging the changing device for the part-specific accessories in such a way and to make the movement so that thereby obstructing the accessibility of the press room is avoided.
  • a retracted parking position and an extended change position are provided.
  • the changing device with a recording and possibly with a clamping system for the suction bar.
  • the suction bar must be rotatable about its axis. This rotating device can be either part of the changing device as well as alternatively the transport system.
  • the transport system with the suction bar in the stand area is in a parking position.
  • the upper tool is moved by a downward movement of the plunger on the lower tool and solved the tool clamps.
  • the transport system In the drive of the changing device by means of linear drive the sequence of movements of the transport system as described in 2.. To reduce the required extension path of the changing device, the transport system also moves in a lower position that is slightly larger than half the width of the suction spider. The transfer of the suction bar to the changing device can be done depending on the training and location of the recording by a vertical and a horizontal movement.
  • the invention is designed so that the tool changing device is a kind of modular system.
  • the proposed solutions an inexpensive and very compact design is achieved.
  • the drive for the pivoting movement and the linear drive is fixedly attached to the sliding table, which is advantageous in addition to a reduction in the masses to be accelerated for the connection of the electrical lines.
  • the section of a large step press 1 can be seen from FIG.
  • the forming stages are designated 2.1 to 2.3, with 2.1 and 2.3 are shown only in a half view.
  • the tappets 3.1 to 3.3 and the stands 4.1 and 4.2 can be seen in a simplified form.
  • Retracted in the press 1 are the sliding tables 5.1 - 5.3 which carry the lower tools 6.1 to 6.3.
  • the upper tools 7.1 to 7.3 are attached by means of grips on the plungers 3.1 to 3.3.
  • the transport system 9.1, 9.2 the workpieces not shown in the transport direction 8 are transported through the press 1.
  • suction bars 10.1, 10.2 are pivotally mounted and secured to the transport systems 9.1, 9.2.
  • suction spiders 11.1, 11.2 For receiving and holding the workpieces suction spiders 11.1, 11.2 are provided.
  • the changing devices 12.1, 12.2 for the suction bars 10.1, 10.2 is rotatably mounted on the sliding tables 5.2, 5.3 about the axis 13.1, 13.2.
  • Figure 1 corresponds to the production situation and for this reason, the changing device 12.1, 12.2 in a horizontal position pivoted. Due to the proposed position of the axle 13.1, 13.2, it is possible to position the changing device 12.1, 12.2 below the level of the accessible cover 14 of the scrap shafts. Thus, the gap 15 is freely accessible.
  • FIG. 2 shows the situation of the transfer of the suction bars 10 from the transport system 9 to the changing device 12.
  • the pivot arm of the transport system 9 is in a vertical position and the receptacle of the changing device 12 is pivoted on the same vertical axis 16.
  • the transport system 9 is moved vertically and thereby the suction bar 10 can be transferred in a trained as a fork head 18 recording the changeover device 12.
  • a clamping device for a secure hold the suction bar 10 is attached.
  • the suction spider 11 is in a horizontal position.
  • FIG 3 The required for the extension of the sliding tables 5 vertical position of the suction spider 11 is shown in FIG 3.
  • the required rotational movement of the suction bar 10 is effected by changing device 12. It is pivoted during the pivoting movement of the changing device 12 by a rolling belt drive 19 of the fork head 18. Since the suction bar 10 is held in this clevis 18 thus takes place its pivoting about 90 °. If the belt drive 19 executed in a corresponding translation, no further drive means for pivoting are required, since this takes place exclusively by the movement of the changing device 12.
  • the extension of the sliding table 5 can take place from the press 1.
  • the changing device 12 can be pivoted to change the suction bar 10 in an ergonomic position. The handling of the change process by the operator is much easier.
  • the changing device 12 is executed twice and attached and stored respectively in the end region of the sliding table 5.
  • the fork heads 18 for receiving the suction bar 10 are connected at one end to the pivot arm 20.
  • About the axis of rotation 13 of the pivot arm 20 is rotatably mounted with its other end.
  • the pivoting movement causes the drive 21.
  • the pivotal movement of the fork head 18 performing belt drive 19 is integrated in the pivot arm 20.
  • FIG 5 An alternative embodiment is shown in FIG 5.
  • the pivoting of the fork head 18 is dispensed with and the belt drive 19 of the changing device 12 is omitted. That rotation of the suction bar 10 in a vertical position of the suction spiders 11 performs the transport system 9.
  • the transport system 9 pivots into the change position and thereby rotates the suction bar 10 such that the suction spider 11 is arranged vertically.
  • the suction bar 10 is placed in the clevis 18.
  • the transport system can pivot in a position which allows a trouble-free extension of the sliding table.
  • the proposed solution may optionally be dispensed with the clamping in the clevis 18 for the suction bar 10, whereby a further simplification of the changing device 12 is achieved.
  • the dash-dotted representation of the position of the changing device 12 corresponds to the situation during the change of the suction bar 10 or generally during tool and accessory change.
  • the changing device during production, below the walk-in cover in parking position. In FIG. 5, this is drawn with a solid line.
  • the parking position shown can also be rotated without restriction for both embodiments by 180 °, directly on the front sides of the sliding table.
  • the changing device 12 can still be equipped with a further movement axis.
  • the pivot arm 20 would be movable as a telescopic arm, as indicated by arrow 23 in Figure 5 executed.
  • the movement can be done by spindle drive or cylinder. If the sliding table is made wide and thus the extension of the suction spider due to the confined space problematic this can be placed on the tool 6, 7.
  • the pivot arm 20 would extend for this purpose as a kind of telescope to a position above the top tool placed on the lower tool 6.
  • the pivotable receptacle 18, according to Figure 1 to 3, then can pivot with the suction spider 11 on the tool 6, 7 , If necessary, the swivel arm 20 can be pivoted even further towards the tool in order to additionally optimize the deployment situation.
  • FIG. 6 An exemplary embodiment by means of linear drive is shown in Figures 6 and 7.
  • the changing device 12 is below the cover 14 in the lowered position and the gap 15 is freely accessible.
  • FIG. 7 shows the change position. It can clearly be seen that the retracted travel of the changing device 12 can be low due to the retracted low position of the transport system 9. This stroke is driven by a telescopic cylinder 22. As a drive for the vertical movement and other telescopic systems, such. B. serve a kind of scissor table.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Presse, Pressenstraße, Großteilstufenpresse oder dergleichen mit einer Vorrichtung zum Wechseln des teilespezifischen Zubehörs nach dem Oberbegriff der Patenansprüche 1 oder 2.
    • Stand der Technik
  • Bei einer Presse, Pressenstraße oder Großteilstufenpresse sind Umsetzeinrichtungen für den Teiletransport vorgesehen. Bei neueren Entwicklungen gemäß DE 100 09 574, erfolgt der Transportvorgang durch separate, jeder Presse bzw. Pressenstufe zugeordneten Transportsystemen. Diese individuell steuer- oder regelbaren Einrichtungen dienen zur Abführung des umzuformenden Werkstückes aus einer Werkzeugstufe und zur Zuführung in die nachfolgende werkzeugstufe. Ausgeführt ist das Transportsystem als eine Art Schwenkarm. Durch Integration einer hohen Anzahl von Freiheitsgraden bzw. Bewegungsachsen kann, während der Transportbewegung, eine dem Umformprozess optimal angepasste Lageveränderung des Werkstückes durchgeführt werden. Dieses ermöglicht auch auf Zwischenablagen zu verzichten und damit die Abstände der Werkzeugstufen wesentlich zu verringern. Die Gesamtlänge der Pressenanlage wird durch diese Maßnahme deutlich reduziert.
  • Ebenfalls als Stand der Technik ist ein vollautomatisierter Werkzeugwechsel einschließlich des teilespezifischen Zubehörs des Transportsystems bekannt. Eine entsprechende Darstellung ist der DE 43 09 661 zu entnehmen. Beim Werkzeugwechsel werden die die Werkstücke tragenden Quertraversen oder Saugerbalken auf Absteckbolzen abgesteckt. Diese Absteckbolzen sind am Schiebetisch befestigt und damit kann die Quertraverse aus dem Pressenraum ausgefahren werden. Während der Produktionsphase werden die Absteckbolzen seitlich oberhalb der Oberkante des Schiebetisches in eine etwa Horizontale geschwenkt. Zur Vermeidung einer Kollision mit dem Transportsystem ist dieses Schwenken der Absteckbolzen aus dem Werkstücktransportbereich erforderlich.
  • Nachteilig bei diesem und anderen bekannten Systemen ist die unzureichende Begehbarkeit der Presse. Durch die raumsparende Ausführung aufgrund neuerer Transfersysteme ist der Zugang in den Freiräumen zwischen dem Schiebetisch mit Werkzeug und dem Pressenständer sehr klein. Kommt es nun während der Produktion zu Betriebsstörungen, muss ein Zugang in den Pressenraum möglich sein. Durch die auf größerer Höhe angeordneten, verschwenkten Absteckbolzen ist dieser Zugang wesentlich behindert. In gleicher Weise nachteilig ist die in der GB 21 99 781 offenbarte Lösung mit seitlich, im äußeren Bereichen der Schiebetische angebrachte Konsolen mit schwenkbarer Entnahmeeinrichtung für Saugerbalken.
    • Aufgabe der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die zuvor beschriebenen Nachteile beim Stand der Technik zu vermeiden und eine Werkzeugwechselvorrichtung und insbesondere eine Wechselvorrichtung für das teilespezifische Zubehör so zu gestalten, dass die Zugänglichkeit in den Pressenraum durch dieses nicht behindert wird. Die Wechselvorrichtung soll kostengünstig sein und als eine Art Baukastensystem raumsparend ausführbar sein.
  • Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Transportsystem und Werkzeugwechselvorrichtung der einleitend beschriebenen Art erfindungsgemäß durch die in den Patentansprüchen 1 und 2 beschriebenen Merkmale gelöst.
  • In den Unteransprüchen 3 bis 11 sind zweckmäßige und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung angegeben.
    • Vorteil der Erfindung
  • Durch die erfinderische Lösung kann die gestellte Aufgabe sowohl durch Anwendung einzelner Merkmale, als auch in erfinderischer Kombination die Nachteile des Standes der Technik vermeiden. Dabei liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, die Wechselvorrichtung für das teilespezifische Zubehör derart anzuordnen und den Bewegungsablauf so zu gestalten, dass dadurch eine Behinderung der Begehbarkeit des Pressenraumes vermieden wird.
  • In einer kompakten Bauform besteht die Wechselvorrichtung im Regelfall aus zwei Einheiten von denen je eine an den Endbereichen der Schiebetische angebracht wird. Für das Einfahren in die Wechselstellung werden zwei Formen der Bewegung vorgeschlagen:
    • 1. Schwenkbewegung, insgesamt ca. 90°
    • 2. Vertikale Linearbewegung
  • Der Schwenkantrieb ermöglicht unterschiedliche Stellungen der Wechselvorrichtung. Diese können beispielhaft sein:
    • horizontale Lage während der Produktionsphase
    • schräge Stellung, in der erforderlichen Winkelgröße, für die Saugerbalkenübergabe in der Presse und auch für den Saugerbalkenwechsel außerhalb der Presse. Ebenfalls günstig ist diese Stellung für den Werkzeugwechsel.
    • senkrechte Stellung als Aus- oder Einfahrstellung oder auch in einer alternativen Variante zur Übergabe des Saugerbalkens in der Presse.
  • Bei einer Ausführung mittels Linearantrieb sind eine eingefahrene Parkstellung und eine ausgefahrene Wechselstellung vorgesehen.
  • Ausgerüstet ist die Wechselvorrichtung mit einem Aufnahme- und gegebenenfalls mit einem Spannsystem für den Saugerbalken. Zur Vermeidung von Störkanten, durch die auf dem Saugerbalken befestigten Saugerspinnen, muss gegebenenfalls der Saugerbalken um seine Achse drehbar sein. Diese Dreheinrichtung kann entweder Bestandteil der Wechselvorrichtung als auch alternativ des Transportsystems sein.
  • Beim Werkzeugwechsel befindet sich das Transportsystem mit dem Saugerbalken im Ständerbereich in einer Parkstellung. Das Oberwerkzeug wird durch eine Abwärtsbewegung des Stößels auf das Unterwerkzeug gefahren und die Werkzeugspanner gelöst.
  • Danach fährt der Stößel hoch und die Werkzeugwechselvorrichtung fährt in Wechselposition, zur Übernahme des Saugerbalkens. Beispielhaft sind dabei bei der Schwenkausführung zwei Varianten möglich:
    • 1.Die Werkzeugwechselvorrichtung schwenkt soweit, dass der Saugerbalken in der Parkstellung des Transportsystems übergeben werden kann. Dabei wird mittels dem Aufnahme- und Spannsystems der Wechselvorrichtung der Saugerbalken in exakter Lage übernommen und dann vom Transportsystem abgekuppelt. Die Abkupplung ist auch für die energieführenden Leitungen und das Unterdrucksystem erforderlich. Nach der Übernahme schwenkt die Werkzeugwechselvorrichtung in eine senkrechte Stellung und dreht dabei den Saugerbalken derart um seine Achse, dass die Saugerspinnen in die für das störungsfreie Ausfahren erforderliche Lage kommen.
    • 2.Bei der alternativen Variante schwenkt die Werkzeugwechselvorrichtung um ca. 90° aus der horizontalen Lage in die Vertikale. Das Transportsystem schwenkt aus der Parkstellung soweit in Richtung Werkzeugwechselvorrichtung, dass eine Übergabe des Saugerbalkens möglich ist. Zusätzlich dreht das Transportsystem den Saugerbalken um einen Betrag der wiederum das problemlose Ausfahren auch der Saugerspinnen ermöglicht. Bei dieser vorgeschlagenen Lösung kann gegebenenfalls das Saugerbalken-Spannsystem in der Werkzeugwechselvorrichtung entfallen.
  • Bei dem Antrieb der Wechselvorrichtung mittels Linearantrieb ist der Bewegungsablauf des Transportsystems wie unter 2. beschrieben. Zur Reduzierung des erforderlichen Ausfahrweges der Wechselvorrichtung fährt das Transportsystem zusätzlich in eine untere Position, die geringfügig größer als die halbe Breite der Saugerspinne ist. Die Übergabe des Saugerbalkens an die Wechselvorrichtung kann je nach Ausbildung und Lage der Aufnahme durch eine Vertikal- als auch eine Horizontalbewegung erfolgen.
  • Besonders zweckmäßig ist die Erfindung so ausgestaltet, dass die Werkzeugwechselvorrichtung eine Art Baukastensystem darstellt. Durch die vorgeschlagenen Lösungen wird eine kostengünstige und sehr kompakte Bauform erreicht.
  • Der Antrieb für die Schwenkbewegung als auch der Linearantrieb ist ortsfest am Schiebetisch befestigt, was neben einer Reduzierung der zu beschleunigenden Massen auch für den Anschluss der elektrischen Leitungen vorteilhaft ist.
  • Auch die Umrüstung außerhalb der Presse wird durch die Erfindung erleichtert. Die Zugänglichkeit zu den Spannstellen der Unterwerkzeuge ist ohne Behinderung möglich. Durch z. B. Verschwenkung der Wechselvorrichtung mit dem Saugerbalken um einen beliebigen Winkelbereich innerhalb 90° kann eine optimale Wechselstellung eingeschwenkt werden. Ebenso gibt es keine störenden Bereiche für die Anbringung und Funktion der Transportseile, die für das Abheben oder Aufsetzen der Werkzeuge mittels Kran erforderlich sind.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind aus den Zeichnungen ersichtlich und in der nachfolgenden Beschreibung von drei Ausführungsbeispielen näher dargestellt.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    Teilansicht einer Großteilstufenpresse während der Produktion
    Figur 2
    wie Figur 1, jedoch Saugerbalken in Wechselstellung
    Figur 3
    wie Figur 1, jedoch Schiebetisch in Ausfahrstellung
    Figur 4
    Teilansicht quer zur Teiletransportrichtung
    Figur 5
    alternatives Ausführungsbeispiel mit Schwenkantrieb
    Figur 6
    alternatives Ausführungsbeispiel mit Linearantrieb während der Produktion
    Figur 7
    wie Figur 6, jedoch Saugerbalken in Wechselstellung
    Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • Der Ausschnitt einer Großteilstufenpresse 1 ist aus Figur 1 zu ersehen. Die Umformstufen sind mit 2.1 bis 2.3 bezeichnet, wobei 2.1 und 2.3 nur in einer halben Ansicht dargestellt sind. Von der Presse 1 sind in vereinfachter Form die Stößel 3.1 bis 3.3 und die Ständer 4.1 und 4.2 zu sehen. In der Presse 1 eingefahren sind die Schiebetische 5.1 - 5.3 die die Unterwerkzeuge 6.1 bis 6.3 tragen. Die Oberwerkzeuge 7.1 bis 7.3 sind mittels Spannzeuge an den Stößeln 3.1 bis 3.3 befestigt. Mittels dem Transportsystem 9.1, 9.2 werden die nicht näher dargestellten Werkstücke in Transportrichtung 8 durch die Presse 1 transportiert. Zu diesem Zweck sind an den Transportsystemen 9.1, 9.2 Saugerbalken 10.1, 10.2 schwenkbar gelagert und befestigt. Zur Aufnahme und zum Halten der Werkstücke sind Saugerspinnen 11.1, 11.2 vorgesehen. Die Wechselvorrichtungen 12.1, 12.2 für die Saugerbalken 10.1, 10.2 ist um die Achse 13.1, 13.2 drehbar an den Schiebetischen 5.2, 5.3 gelagert. Die Figur 1 entspricht der Produktionssituation und aus diesem Grunde ist die Wechselvorrichtung 12.1, 12.2 in eine horizontale Lage geschwenkt. Aufgrund der vorgeschlagenen Lage der Achse 13.1, 13.2 ist es möglich die Wechselvorrichtung 12.1, 12.2 unterhalb des Niveaus der begehbaren Abdeckung 14 der Schrottschächte zu positionieren. Somit ist der Zwischenraum 15 frei zugänglich.
  • In Figur 2 ist die Situation der Übergabe der Saugerbalken 10 von dem Transportsystem 9 an die Wechselvorrichtung 12 dargestellt. Der Schwenkarm des Transportsystems 9 befindet sich in einer vertikalen Stellung und die Aufnahme der Wechselvorrichtung 12 ist auf die gleiche vertikale Achse 16 geschwenkt. Mittels eines Antriebs 17 ist das Transportsystem 9 vertikal verfahrbar und dadurch kann der Saugerbalken 10 in einer als Gabelkopf 18 ausgebildeten Aufnahme der wechselvorrichtung 12 übergeben werden. An dem Gabelkopf 18 ist auch eine Klemmvorrichtung für ein sicheres halten des Saugerbalkens 10 befestigt. Die Saugerspinne 11 befindet sich in einer waagerechten Lage.
  • Die für das Ausfahren der Schiebetische 5 erforderliche vertikale Lage der Saugerspinne 11 zeigt Figur 3. Die erforderliche Drehbewegung des Saugerbalkens 10 erfolgt durch Wechselvorrichtung 12. Dabei wird während der Schwenkbewegung der Wechselvorrichtung 12 durch einen sich abrollenden Riementrieb 19 der Gabelkopf 18 geschwenkt. Da der Saugerbalken 10 in diesem Gabelkopf 18 gehalten ist erfolgt somit seine Schwenkung um ca. 90°. Wird der Riementrieb 19 in einer entsprechenden Übersetzung ausgeführt sind keine weiteren Antriebsmittel zur Schwenkung erforderlich, da diese ausschließlich durch die Bewegung der Wechselvorrichtung 12 erfolgt.
  • Ohne Störkanten kann das Ausfahren des Schiebetischs 5 aus der Presse 1 erfolgen. Außerhalb der Presse 1 kann die Wechselvorrichtung 12 zum Wechsel des Saugerbalkens 10 in eine ergonomisch günstige Stellung geschwenkt werden. Die Handhabung des Wechselvorganges durch das Bedienungspersonal wird wesentlich vereinfacht.
  • Weitere Ausführungsdetails sind in Figur 4 dargestellt. Die Wechselvorrichtung 12 ist zweifach ausgeführt und jeweils im Endbereich des Schiebetisches 5 befestigt und gelagert. Die Gabelköpfe 18 zur Aufnahme des Saugerbalkens 10 sind an einem Ende mit dem Schwenkarm 20 verbunden. Um die Drehachse 13 ist der Schwenkarm 20 mit seinem anderen Ende drehbar gelagert. Die Schwenkbewegung bewirkt der Antrieb 21. Der die Schwenkbewegung des Gabelkopf 18 durchführende Riementrieb 19 ist in Schwenkarm 20 integriert.
  • Eine alternative Ausführungsform zeigt Figur 5. Auf die Schwenkung des Gabelkopfes 18 wird verzichtet und der Riementrieb 19 der Wechselvorrichtung 12 entfällt. Dass Drehen des Saugerbalkens 10 in eine vertikale Lage der Saugerspinnen 11 führt das Transportsystem 9 aus. Zu diesem Zweck schwenkt das Transportsystem 9 in die Wechselstellung und dreht dabei den Saugerbalken 10 derart, dass die Saugerspinne 11 vertikal angeordnet ist. Durch eine vertikale Absenkbewegung des Transportsystems 9 wird der Saugerbalken 10 in den Gabelkopf 18 gelegt. Nach dem vollautomatischen Abkuppeln des Saugerbalkens 10 von der Transportvorrichtung kann das Transportsystem in eine Lage schwenken die ein störungsfreies Ausfahren des Schiebetisches ermöglicht. Bei der vorgeschlagenen Lösung kann gegebenenfalls auf die Klemmung im Gabelkopf 18 für den Saugerbalken 10 verzichtet werden, wodurch nochmals eine Vereinfachung der Wechselvorrichtung 12 erreicht wird.
  • Die strichpunktierte Darstellung der Lage der Wechselvorrichtung 12 entspricht der Situation während dem Wechsel des Saugerbalkens 10 oder allgemein beim Werkzeug- und Zubehörwechsel.
  • Wie im ersten Ausführungsbeispiel erläutert ist die Wechselvorrichtung, während der Produktion, unterhalb der begehbaren Abdeckung in Parkstellung. In der Figur 5 ist dieses mit Voll-Linie gezeichnet.
  • Die gezeigte Parkstellung kann auch ohne Einschränkung für beide Ausführungsbeispiele um 180° gedreht, unmittelbar auf den Frontseiten des Schiebetisches, sein.
  • Zur Erhöhung der Flexibilität kann die Wechselvorrichtung 12 noch mit einer weiteren Bewegungsachse ausgerüstet werden. Der Schwenkarm 20 würde als Teleskoparm bewegbar, wie durch Pfeil 23 in Figur 5 angedeutet, ausgeführt. Die Bewegung kann mittels Spindeltrieb oder Zylinder erfolgen. Ist der Schiebetisch breit ausgeführt und damit das Ausfahren der Saugerspinne aufgrund des beengten Raumes problematisch kann diese auf das Werkzeug 6, 7 abgelegt werden. Der Schwenkarm 20 würde zu diesem Zweck als eine Art Teleskop ausfahren auf eine Stellung oberhalb des auf das untere Werkzeug 6 abgelegten Oberwerkzeuges 7. Die schwenkbare Aufnahme 18, gemäß Figur 1 bis 3, kann dann mit der Saugerspinne 11 über das Werkzeug 6, 7 einschwenken. Der Schwenkarm 20 kann gegebenenfalls noch weiter Richtung Werkzeug geschwenkt werden, um zusätzlich die Ausfahrsituation zu optimieren.
  • Eine beispielhafte Ausführung mittels Linearantrieb ist in Figur 6 und 7 dargestellt. Während der Produktion befindet sich die Wechselvorrichtung 12 unterhalb der Abdeckung 14 in abgesenkter Stellung und der Zwischenraum 15 ist frei begehbar.
  • Figur 7 zeigt die Wechselstellung. Deutlich erkennbar ist, dass durch die eingefahrene tiefe Stellung des Transportsystems 9 der Ausfahrweg der Wechselvorrichtung 12 gering sein kann. Dieser Hubweg wird mittels eines Teleskopzylinders 22 gefahren. Als Antrieb für die Vertikalbewegung können auch andere teleskopierbare Systeme, wie z. B. eine Art Scherentisch dienen.
  • Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungen beschränkt. Sie umfasst auch alle fachmännischen Ausgestaltungen im Rahmen der geltenden Ansprüche.
  • So ist die Aufnahme für den Saugerbalken nicht auf einen Gabelkopf beschränkt, sondern kann auch in anderen Formen ausgebildet sein, wie z. B. als Aufnahmebolzen.
    • 1
    Großteilstufenpresse
    2.1 - 2.3
    Umformstufen
    3.1 - 3.3
    Stößel
    4.1, 4.2
    Ständer
    5.1 - 5.3
    Schiebetisch
    6.1 - 6.3
    Unterwerkzeug
    7.1 - 7.3
    Oberwerkzeug
    8
    Transportrichtung
    9.1, 9.2
    Transportsystem
    10.1, 10.2
    Saugerbalken
    11.1, 11.2
    Saugerspinnen
    12.1, 12.2
    Wechselvorrichtung
    13.1, 13.2
    Drehachse
    14
    Abdeckung
    15
    Zwischenraum
    16
    Vertikale
    17
    Antrieb
    18
    Aufnahme, Gabelkopf
    19
    Riementrieb
    20
    Schwenkarm
    21
    Antrieb
    22
    Teleskopzylinder
    23
    Pfeil

Claims (11)

  1. Presse, Pressenstraße, Großteilstufenpresse (1) oder dergleichen mit einer Vorrichtung zum Wechseln des teilespezifischen Zubehörs, wobei jede Umformstufe (2) ein unabhängiges Transportsystem (9) mit abkuppelbarem Saugerbalken (10) und den das Werkzeug (6, 7) tragenden verfahrbaren Schiebetisch (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die wechselvorrichtung (12) um Drehachse (13) schwenkbar unterhalb der Oberkante und quer zur Teiletransportrichtung (8) im Endbereich des Schiebetisches (5) gelagert ist.
  2. Presse, Pressenstraße, Großteilstufenpresse (1) oder dergleichen mit einer Vorrichtung zum Wechseln des teilespezifischen Zubehörs, wobei jede Umformstufe (2) ein unabhängiges Transportsystem (9) mit abkuppelbarem Saugerbalken (10) und den das Werkzeug (6, 7) tragenden verfahrbaren Schiebetisch (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselvorrichtung (12) unterhalb der Oberkante und quer zur Teiletransportrichtung (8) im Endbereich des Schiebetisches (5) angeordnet und mittels einem teleskopierbaren Antrieb (22) antreibbar ist.
  3. Presse, Pressenstraße, Großteilstufenpresse (1) oder dergleichen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselvorrichtung (12) in einem Endbereich eine Aufnahme (18) für den Saugerbalken (10) und an dem anderen Endbereich einen Drehantrieb (21) oder Teleskopzylinder (22) aufweist.
  4. Presse, Pressenstraße, Großteilstufenpresse (1) oder dergleichen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (21) die Wechselvorrichtung (12) in einem winkelbereich von 90° um die Drehachse (13) verschwenken kann, wobei die Endstellungen ca. eine Horizontal- und eine Vertikallage sind.
  5. Presse, Pressenstraße, Großteilstufenpresse (1) oder dergleichen nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Horizontallage als Produktionslage derart ist, dass die Wechselvorrichtung (12) unterhalb der Abdeckung (14) angeordnet ist.
  6. Presse, Pressenstraße, Großteilstufenpresse (1) oder dergleichen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselvorrichtung (12) bei der Aufnahme des Saugerbalkens (10) in einer vertikal- oder Winkellage ist.
  7. Presse, Pressenstraße, Großteilstufenpresse (1) oder dergleichen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der die Saugerspinnen (11) tragende Saugerbalken (10) durch die Wechselvorrichtung (12) oder das Transportsystem (9) derart gedreht wird, dass die Saugerspinnen (11) in cirka Vertikallage sind.
  8. Presse, Pressenstraße, Großteilstufenpresse (1) oder dergleichen nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass in die Wechselvorrichtung (12) ein Riementrieb (19) zum Schwenken der Aufnahme (18) integriert ist.
  9. Presse, Pressenstraße, Großteilstufenpresse (1) oder dergleichen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (20) der wechselvorrichtung (12) als Teleskoparm ausführbar ist.
  10. Presse, Pressenstraße, Großteilstufenpresse (1) oder dergleichen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselvorrichtung (12) als Produktionslage in eingefahrener Stellung unterhalb der Abdeckung (14) angeordnet ist.
  11. Presse, Pressenstraße, Großteilstufenpresse (1) oder dergleichen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Wechselvorrichtungen (12) verwendbar sind, wobei je eine am Endbereich des Schiebetisches (5) angeordnet ist.
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