EP0419441B1

EP0419441B1 - Vorrichtung zum Biegen von Stahlstäben zu Betonbewehrungselementen

Info

Publication number: EP0419441B1
Application number: EP90890230A
Authority: EP
Inventors: Klaus Dipl.-Ing. Ritter; Gerhard Dr. Dipl.-Chem. Ritter; Gerhard Dipl.-Ing. Schmidt
Original assignee: EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
Current assignee: EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
Priority date: 1989-09-20
Filing date: 1990-07-30
Publication date: 1995-04-19
Anticipated expiration: 2010-07-30
Also published as: DE59008926D1; JPH04501825A; EP0419441A1; CA2042021A1; WO1991004113A1; US5182932A; PT95366A; GR910300061T1; AU6055590A; ATE121324T1; ES2020909A4

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen von Stahlstäben zu Betonbewehrungselementen, mit einer Einrichtung zum Zuführen von Stäben zu einer Überführeinrichtung, mit der jeweils eine Stabschar in Stabquerrichtung zwischen Biegeorgane einführbar ist.
Bei einer aus der DE-A-30 10 923 bekannten Vorrichtung dieser Art werden auf einer Schrägebene mittels Anschlägen zusammengefaßte Stabscharen nacheinander in Stabquerrichtung der Überführeinrichtung zugeführt, welche die Scharen mit vertikal übereinanderliegenden Stäben auf einem Rollengang in Stablängsrichtung einer nachgeschalteten Bindeeinrichtung zum Abbinden der Schar sowie einer Biegemaschine zuführt, in welcher die Schar in die gewünschte Gestalt gebogen wird. Der wesentliche Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß die Stabscharen ohne Führung an die mehrere Reihen von senkrecht stehenden Walzenpaaren aufweisende Überführeinrichtung übergeben werden, was zu Störungen und Fehlausrichtungen der Stäbe führen kann. Nachteilig ist bei der bekannten Ausführung außerdem, daß die Stabscharen zuerst mit Bändern oder Draht umwickelt oder durch Schweißen aneinander gebunden werden müssen, damit sie anschließend in Längsrichtung der Biegeeinrichtung zugeführt werden können.
Die DE-A-36 44 482 offenbart eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zum Bearbeiten von Stahlstäben mit einem Werkzeug, z.B. einem Biegeschlitten, bei welcher jeweils mehrere Stäbe sowohl zum Biegeschlitten hin als auch nach der Bearbeitung vom Schlitten weg in Stabquerrichtung mittels Armen transportiert werden, die zu beiden Seiten des Werkzeuges gelagert und als Einheit verschwenkbar sind. Bei dieser Konstruktion müssen die Stäbe von Hand auf die Schwenkarme aufgelegt werden. Nachteilig ist ferner, daß die Stäbe auf den Schwenkarmen nicht fixiert sind und beim Schwenken der Arme nur durch eine Stufe im jeweiligen Schwenkarm gehalten werden. Als weiterer Nachteil ergibt sich, daß die zu biegenden Stäbe auf geneigten, rampenförmigen Elementen abgelegt werden und nach dem Absenken der Schwenkarme nur auf Grund der Schwerkraft in Stabquerrichtung in einen Arbeitskanal der Biegeeinrichtung rutschten. Infolge des gleichzeitigen Zuführens mehrerer Stäbe kann dabei, insbesondere wenn die Stäbe lang und gerippt sind, eine gegenseitige Behinderung beim Abrutschen stattfinden und dadurch eine definierte geordnete Anordnung im Arbeitskanal erschwert werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, welche die Nachteile der bekannten Vorrichtungen vermeidet und ein sicheres gleichzeitiges Überführen einer Schar von Stäben von der Zuführeinrichtung zur Biegeeinrichtung gewährleistet. Die Vorrichtung soll zugleich die einwandfreie Bearbeitung von in unterschiedlichen Formen vorliegendem Stabmaterial ermöglichen. Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch gelöst, daß zwei mit gegenseitigem Abstand in Stablängsrichtung relativ zueinander verstellbare Gestelle vorgesehen sind, die je mit einem Satz von Biegeorganen und mit gesteuert betätigbaren Greifzangen als Überführeinrichtung ausgestattet sind, welche aus einer Aufnahmestellung, in der sie von der Stabzuführeinrichtung mehrere Stäbe aufnehmen und diese festklemmen, in Stabquerrichtung in eine Abgabestellung verschwenkbar sind, in welcher sie die Stäbe in den Zwischenraum zwischen den Biegeorganen einführen.
Mit dieser Ausbildung wird eine sichere Aufnahme einer Schar von Stäben erreicht, die bis zu ihrer Ablage zwischen den Biegeorganen und gegebenenfalls auch beim Biegevorgang festgehalten wird, so daß die Stäbe ihre gegenseitige Relativlage nicht ändern können.
Es sei erwähnt, daß aus der GB-A-2 026 361 eine Rohrbiegeanlage mit einem einzigen Biegetisch bekannt ist, bei der ein zwischen Rohr-Zuführeinrichtung und Biegetisch angeordneter Schwenkarm ein von der Zuführeinrichtung auf eine Zwischenablage abgelegtes Rohr ergreift, anhebt, um 180° dreht und in Rohrquerrichtung zwischen die Biegebacken des Biegetisches einlegt, wonach eine an einem Rohrende angreifende Klemmhülse das Rohr in Rohrlängsrichtung durch die Biegebacken bewegt.
Ferner ist aus der DE-A-33 41 714 eine Anlage zum Biegen von Betonbewehrungsstahlstäben mit zwei Biegetischen bekannt, von denen der eine in Stablängsrichtung verschiebbar gelagert ist, einerseits um eine Längsbewegung des Stabes beim Umbiegen eines Endes auszugleichen, wenn das andere, bereits umgebogene Ende im anderen Biegetisch festsitzt, und anderseits um den gebogenen Stab zum Auswerfen freizugeben.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist zumindest eine der Greifzangen im Schließsinn zum Festklemmen der Stäbe während des Biegevorganges und/oder im Öffnungssinn während des Verstellens der Gestelle ansteuerbar.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Überführeinrichtung eine gesonderte Betätigungseinrichtung für jede Greifzange aufweist und jede Greifzange ihrerseits zum gesteuerten Öffnen und Schließen derselben mit einer gesonderten Betätigungseinrichtung ausgestattet ist. Hiedurch wird eine sichere Führung und Überführung der Stäbe während aller Phasen des Betriebes der Vorrichtung gewährleistet.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jede Greifzange am Ende eines gesteuert teleskopartig verstellbaren Schwenkarmes angeordnet, der an der Innenseite des entsprechenden Gestells angelenkt ist. Dabei sind zweckmäßig die Zangenbacken der Greifzange in Form eines Greifzangenkopfes am Schwenkarm gemeinsam verschwenkbar gelagert. Hiedurch wird die Genauigkeit der Aufnahme und Übergabe der Stäbe verbessert.
Eine alternative Ausführungsform der Greifzangengestaltung besteht darin, daß jede Greifzange einen Klemmarm und einen gegen diesen verschwenkbaren Klemmhebel aufweist, die mittels eines Lagerzapfens aneinander angelenkt und mittels einer an beiden Teilen angreifenden Antriebseinrichtung relativ gegeneinander und voneinander weg bewegbar sind, und daß die Überführeinrichtung als Betätigungseinrichtung für jede Greifzange eine den Lagerzapfen tragende, an der Innenseite des Gestells gelagerte, antreibbare Exzenterkurbel, einen zu dieser konzentrischen, an der Innenseite des Gestells gelagerten, getrennt antreibbaren Schwenkarm sowie eine den Schwenkarm mit dem Klemmarm verbindende Lasche aufweist.
Bei allen Ausführungsformen der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn den Gestellen im Bereich der Aufnahmestellung ihrer Greifzangen eine Auflauffläche für von der Stabzuführeinrichtung in Stabquerrichtung zugeführte Stäbe und der Auflauffläche eine Ausrichteinrichtung zum gegenseitigen Ausrichten des einen Endes der Stäbe zugeordnet ist. Dabei weist die Stabzuführeinrichtung vorteilhaft oberhalb der Auflaufflächen eine Stababwurfeinrichtung auf, mit welcher den Auflaufflächen Stäbe einzeln nacheinander zuführbar sind.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Vorrichtung kann die Stabzuführeinrichtung auch parallele, endlos umlaufende Fördereinheiten aufweisen, zwischen welche die Greifzangen in ihrer Aufnahmestellung eingreifen. Dabei ist vorteilhaft oberhalb des Zulaufendes der Fördereinheiten eine Abwurfeinrichtung für die Stäbe angeordnet, die zumindest eine Schwenkrinne zum Abwerfen je eines Stabes aufweist, wobei zwischen der Abwurfeinrichtung und den Fördereinheiten vorzugsweise eine Verteilklappe od.dgl. zum Überleiten des Stabes auf die Fördereinheiten oder von diesen weg vorgesehen ist.
Bei einer weiteren Alternative der Stabzuführeinrichtung ist die Greifzange in ihrer Aufnahmestellung im Bereich des Ablaufendes eines endlosen umlaufenden Förderorganes der Stabzuführeinrichtung angeordnet.
Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht schematisch eine Vorrichtung gemäß der Erfindung,
Fig. 2 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung im Schnitt und
Fig. 3 in einer Detailansicht eine andere Ausführungsform der Vorrichtung.

Die in Fig. 1 dargestellte Biegevorrichtung 1 weist zwei mit Abstand voneinander angeordnete Biegegestelle 2, 2′ zum gleichzeitigen Biegen mehrerer Stäbe S auf. Oberhalb der Biegevorrichtung 1 ist eine Stabzuführeinrichtung mit einer Stababwurfeinrichtung 3 vorgesehen, der von einer seitlichen Zuführeinrichtung 4 Stäbe S einzeln in Richtung des Pfeiles P₁, d.h. in Stablängsrichtung, zugeführt werden. Die schematisch dargestellte Zuführeinrichtung 4 eignet sich zum Zuführen von gerichteten, geraden Stäben in Standardlängen und ist mit nicht dargestellten Vorschubrollen, einer Längenmeßeinrichtung und einer Schere ausgestattet. Der Zuführeinrichtung 4 kann eine Richteinrichtung vorgeschaltet sein, so daß auch von Trommeln oder Haspeln kommendes Stabmaterial verarbeitet werden kann. Liegt das Stabmaterial bereits in der geforderten endgültigen Fertigungslänge vor, sind die Längenmeßeinrichtung und die Schere nicht erforderlich bzw. außer Betrieb.
Die Stababwurfeinrichtung 3 weist zumindest eine schwenkbar angeordnete Abwurfrinne 5 auf. Nach dem Verschwenken der Abwurfrinne 5 fällt der Stab S in Richtung des Pfeiles P₃ auf ein geneigtes Auflauf- und Gleitblech 7 an der Oberseite der Biegegestelle 2, 2′ und rollt in eine sich in Aufnahmestellung für mehrere Stäbe befindliche Überführeinrichtung 8, die zwei Schwenkarme 9 und zugeordnete Greifzangenköpfe 10 aufweist.
Jeder Schwenkarm 9 ist an der Innenseite eines der Biegegestelle 2 bzw. 2′ schwenkbar gelagert und entsprechend dem Pfeil P₄ aus der Stabaufnahmestellung in eine Biegestellung verschwenkbar. Die Biegestellung ist durch die Lage eines aus Biegedorn 11 und Biegebolzen 12 bestehenden Biegekopfes 13 bzw. 13′ definiert, der in jedem der Biegegestelle 2 bzw. 2′ zweckmäßig absenkbar und gesteuert betätigbar gelagert ist. Bei einer alternativen Ausführung ist lediglich der Biegebolzen 12 absenkbar.
Jeder Schwenkarm 9 ist zweigeteilt und mit seinem den Greifzangenkopf 10 tragenden Oberteil gegenüber dem am Biegegestell gelagerten Unterteil entsprechend dem Doppelpfeil P₅ teleskopartig höhenverstellbar, um die Stäbe in die Biegestellung zwischen Biegedorn 11 und Biegebolzen 12 des Biegekopfes 13 einbringen zu können. Der Greifzangenkopf 10 ist am Oberteil des Schwenkarmes 9 entsprechend dem Doppelpfeil P₆ schwenkbar befestigt, um in der Aufnahmestellung genau positioniert werden zu können und um die Stäbe S den Biegeköpfen 13, 13′ der Biegegestelle 2, 2′ genau übergeben zu können. Der Greifzangenkopf 10 ist mit einer unteren Zangenbacke 14′ und mit einer entsprechend dem Doppelpfeil P₇ schwenkbaren oberen Zangenbacke 14˝ versehen, die in der Lage sind, die Stäbe S bei der Schwenkbewegung P₄ des Schwenkarmes 9 aus der Aufnahmestellung in die Biegestellung und auch während des Biegens festzuhalten. Ferner können die Stäbe S, die durch die Zangenbacken 14′, 14˝ festgehalten werden, mit Hilfe der Schwenkarme 9 bei dem zum Biegerichtungswechsel erforderlichen Positionswechsel der Biegewerkzeuge so weit aus der Biegestellung herausgehoben werden, daß für den Positionswechsel ein Absenken des Biegekopfes oder eines der Biegewerkzeuge nicht erforderlich ist. Vielmehr werden die Greifzangen zum Überführen der Stäbe von einer Seite des zentralen Biegedornes 11 auf die andere Seite desselben entsprechend angesteuert. Außerdem kann die Greifzangenbacke 14˝ vor der Schwenkbewegung P₄ des Schwenkarmes 9 zurück in die Aufnahmestellung soweit zurückgeklappt werden, daß die Zangenbacke 14˝ mit den Stäben in den Biegeköpfen 13, 13′ nicht kollidiert.
Die die Biegeorgane 11, 12 tragenden Biegeköpfe 13, 13′ sind entsprechend dem Doppelpfeil P₂₁, d.h. in Stablängsrichtung in den jeweiligen Biegegestellen 2 bzw. 2′ verschiebbar angeordnet. Durch diese Anordnung sind die Biegeorgane 11, 12 jeweils relativ zur Greifzange 10 verschiebbar, so daß das Biegen eines Sollbogens mit einem Radius größer als der Krümmungsradius des zentralen Biegedornes 11 durch Aufteilung der Gesamtbiegung in mehrere nacheinander folgenden Teilbiegungen möglich wird. Dabei wird der Sollbogen in mehrere Teilabschnitte und der Gesamtbiegewinkel in mehrere Teilbiegewinkel aufgeteilt, wobei ein absatzweises Verschieben der Biegeorgane 11, 12 relativ zur das Stabmaterial festklemmenden Greifzange 10 entsprechend der Länge der Teilabschnitte so lange mit einer Teilbiegung um den Teilbiegewinkel abwechselt, bis der gewünschte Sollbogen vollendet ist.
Nachdem der Greifzangenkopf 10 mit einer vorbestimmten Anzahl von Stäben S gefüllt ist, werden diese mit Hilfe der Zangenbacke 14˝ fixiert. Die Stäbe S werden vor dem Festlegen im Zangenkopf 10 mit Hilfe einer an einem nicht gezeigten ortsfesten Bauteil angeordneten, ausfahrbaren Ausrichteinrichtung 15 gegen einen ortsfesten Anschlag 15˝ ausgerichtet. Die Ausrichteinrichtung 15 ist dazu mit einem entsprechend dem Doppelpfeil P₈ verschiebbaren Anschlagteil 15′ versehen. Die Biegegestelle 2, 2′ der Biegevorrichtung 1 sind entsprechend dem Doppelpfeil P₉ auf nur schematisch angedeuteten Schienen 16 verschiebbar, um die Stäbe entsprechend den herzustellenden Bewehrungsbügeln an verschiedenen Biegepunkten biegen zu können. Während des Verstellens der Biegegestelle werden die Stäbe mittels der Greifzange 10 eines der Gestelle festgehalten. Die Greifzange 10 des anderen Gestells wird dagegen zum Führen der übereinander angeordneten Stäbe beim Verstellen der Gestelle im Sinne eines geringfügigen Öffnens der Zange angesteuert, um ein Gleiten der Stäbe in den Greifbacken ohne Veränderung der Stabanordnung zu ermöglichen.
Zum sicheren Abstützen von Bügeln mit großen Schenkellängen ist die Biegevorrichtung 1 außer mit Auflageflächen 17, 17′ auf den Biegegestellen 2, 2′ mit einem entsprechend geformten ortsfesten Auflageblech 17˝ versehen, das gleichzeitig als Abdeckblech für die Abwurfeinrichtung 3 dient. Das Auflageblech 17˝ kann auch zweiteilig ausgebildet sein, wobei in diesem Fall jeder Teil mit einem Biegegestell 2 bzw. 2′ verbunden und mit diesem verschiebbar ist.
Wie das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt, ist es im Rahmen der Erfindung möglich, mit Hilfe einer an der Hinterseite der Biegevorrichtung 1 angeordneten zusätzlichen Stabzuführeinrichtung 18 Stäbe S in deren Querrichtung entsprechend dem Pfeil P₁₀, vorzugsweise horizontal, dem Auflaufblech 7 und damit der Überführeinrichtung 8 zuzuführen. Die Stabzuführeinrichtung 18 besteht zweckmäßig aus einem oder mehreren parallelen endlosen Förderbändern 19, die an einem Ende um in Richtung des Doppelpfeiles P₁₁ umlaufende Rollen 21 geführt und mittels einer nicht gezeigten Einrichtung angetrieben sind.
In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Bei dieser Vorrichtung werden die Stäbe S einer Abwurf- und Verteileinrichtung 22, welche im wesentlichen der Abwurfeinrichtung 3 gemäß Fig. 1 entspricht, über eine Zuführeinrichtung 4 gemäß Fig. 1 zugeführt, die wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 mit verschiedenen Formen von Stabmaterial beschickt werden kann. Die Stababwurfeinrichtung 22 weist zumindest eine schwenkbare Abwurfrinne 5 auf, die an einem Rinnenträger 6 angeordnet und entsprechend dem doppelpfeil P₂ verschwenkbar ist. Unterhalb der Stababwurfeinrichtung 22 schließt ein mit seitlichen, in Längsrichtung der Stäbe verlaufenden Führungsblechen 23 versehener Abwurfkanal 24 an, der die Stäbe S in Richtung des Pfeiles P₃ zu einer entsprechend dem Doppelpfeil P₁₂ verschwenkbaren Verteilklappe 25 leitet. je nach der Stellung der Verteilklappe 25 können die Stäbe S entweder durch ein über der Stabzuführeinrichtung 18 angeordnetes, geneigtes Leitblech 26 in Richtung des Pfeiles P₁₃ an die Stabzuführeinrichtung 18 übergeben oder alternativ über ein weiteres von der Stabzuführeinrichtung 18 wegweisendes, ebenfalls geneigtes Leitblech 27 in Richtung des Pfeiles P₁₄ einem nicht dargestellten Ablage- und Zwischenmagazin zugeleitet werden. Diese Form der Abwurf- und Verteileinrichtung ist besonders zum Ausscheiden von nicht ververtbaren Restlängen vorteilhaft, und insbesondere für den Fall gedacht, daß die gegenüber der relativ langsamen Produktionsgeschwindigkeit der Biegeeinrichtung höhere Arbeitsgeschwindigkeit der Abwurf- und Verteileinrichtung 22 voll ausgenützt werden soll, um einen kontinuierlichen Betrieb zu gewährleisten.
Die Stäbe S werden mit Hilfe der Stabzufuhreinrichtung 18 in Richtung des Pfeiles P₁₀ in die Greifzangenkbpfe 10 der Überfuhreinrichtung 8 gefördert, die gemäß Fig. 2 in ihrer ersten Stellung zwischen die parallelen, endlos umlaufenden Fördereinheiten der Stabzuführeinrichtung eingreifen. Nachdem die Zangenköpfe 10 mit der zu biegenden Anzahl von Stäben gefüllt sind, schließen die Zangenbacken 14˝, gegebenenfalls erst nachdem eine in Fig. 2 nicht dargestellte Ausrichteinrichtung die Stäbe endseitig ausgerichtet hat, und die Schwenkarme 9 schwenken aus der Aufnahmestellung in die Biegestellung.
Um die Positionierung der Stäbe S zwischen dem Biegedorn 11 und dem Biegebolzen 12 zu ermöglichen, ist es, wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 dargestellt, möglich, entweder den Oberteil des Schwenkarmes 9 in seiner Höhe entsprechend dem Doppelpfeil P₅ zu verschieben oder den gesamten Biegekopf 13 oder auch nur den Biegebolzen 12 entsprechend dem Doppelpfeil P₁₅ abzusenken. Ein zur Abstützung von Bugeln mit langen Schenkellängen dienendes Auflageblech 17‴, das ortsfest und für beide Gestelle 2, 2′ gemeinsam oder in zwei mit den Gestellen verbundenen Teilen ausgebildet sein kann, ist nur schematisch dargestellt.
Die für die Bewegung der einzelnen Einrichtungen notwendigen Antriebs- und Betätigungselemente sind in bekannter Weise ausgebildet und der Übersicht halber in den Fig. 1 und 2 weggelassen.
Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform könnten die Greifzangen statt in der Aufnahmestellung zwischen parallele Fördereinheiten der Stabzufuhreinrichtung 18 einzugreifen auch vor dem Ablaufende bzw. unterhalb des Ablaufendes der Fördereinheiten bzw. eines einzigen endlos umlaufenden Förderorganes angeordnet sein.
Eine alternative Ausführung der Überführeinrichtung 8′ weist zwei Greifzangen 28 auf, die je gemäß Fig. 3 ausgebildet sind, in welcher eine Ansicht der Innenseite des Biegegestells 2 gezeigt ist. Die Greifzange 28 weist einen abgewinkelten Klemmarm 29 und einen ebenfalls abgewinkelten Klemmhebel 30 auf, der aus einem kurzen Hebelarm 30′ und einem langen Hebelarm 30˝ gebildet ist. Der Klemmarm 29 ist an einem Ende und der Klemmhebel 30 an seiner Abwinkelungsstelle auf einem gemeinsamen, exzentrisch angeordneten Lagerzapfen 31 einer nur strichliert angedeuteten Exzenterkurbel 32 schwenkbar gelagert. Am Klemmarm 29 ist als Antriebseinrichtung ein hydraulisch betätigbarer Arbeitszylinder 33 montiert, dessen Kolbenstange 34 am kurzen Hebelarm 30′ des Klemmhebels 30 angelenkt ist.
Durch Betätigung der Antriebseinrichtung 33 führt die Kolbenstange 34 eine Linearbewegung entsprechend dem Doppelpfeil P₁₆ aus, so daß der Klemmhebel 30 entsprechend dem Doppelpfeil P₁₇ relativ zum Klemmarm 29 verschwenkt wird, wodurch die Stäbe S zwischen Klemmbacken 35 am freien Ende des Klemmarmes 29 und des Hebelarmes 30˝ festgeklemmt werden.
Die in der Schließstellung zueinander parallelen Klemmbacken 35 bestehen aus nachgiebigem, moglichst verschleißfestem Material, so daß mehrere Stäbe S auch bei nicht vollkommen paralleler Stellung der Klemmbacken und bei Schwankungen im Durchmesser der einzelnen Stäbe sicher festgeklemmt werden können.
Die den Schwenkarm für die Greifzange bildende Exzenterkurbel 32 ist mit ihrer Schwenkachse 36, die auf der Achse X-X des zentralen Biegedornes 11 liegt, an der Innenseite des jeweiligen Biegegestelles 2 bzw. 2′ gelagert und führt unter der Wirkung einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung eine Schwenkbewegung entsprechend dem Doppelpfeil P₁₈ aus. Konzentrisch zur Schwenkachse 36 der Exzenterkurbel 32 ist außerdem ein Schwenkarm 37 an der Innenseite des jeweiligen Biegegestelles 2 bzw. 2′ schwenkbar gelagert, der unter der Wirkung einer weiteren, ebenfalls nicht dargestellten Antriebseinrichtung eine Schwenkbewegung entsprechend dem Doppelpfeil P₁₉ ausführt. Dabei kann die Lagerung des Schwenkarmes 37 beispielsweise durch eine nicht dargestellte Hohlwelle gebildet sein, in der wiederum die Exzenterkurbel 32 konzentrisch gelagert ist.
Das freie Ende des Schwenkarmes 37 ist über eine Verbindungslasche 38 mit dem Klemmarm 29 gekuppelt, wobei sich der Anlenkpunkt möglichst nahe am freien Ende des Klemmarmes 29 befindet. Die Verbindungslasche 38 bewirkt eine zwangsweise Koppelung der Bewegungen des Klemmarmes 29 und des Klemmhebels 30.
Die vorstehend geschilderte Überführeinrichtung arbeitet wie folgt: Die Stäbe S gelangen über ein entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ausgebildeten Auflauf- und Gleitblech 7 in eine Sammeleinrichtung 39, die nur schematisch angedeutet und an einem nicht gezeigten, ortsfesten Bauteil der Vorrichtung angeordnet ist. Die Sammeleinrichtung 39 hat vorzugsweise Ü-förmigen Querschnitt und solche Tiefe, daß alle gleichzeitig zu biegenden Stäbe lagerichtig übereinander angeordnet und von der Greifzange 28 aufgenommen werden können. Zur Anpassung der Sammeleinrichtung 39 an unterschiedliche Durchmesser der zu biegenden Stäbe kann eine Seitenwand 40 der Sammeleinrichtung 39 gegebenenfalls relativ zur gegenüberliegenden Seitenwand parallel verschiebbar ausgebildet sein.
Zur Übernahme der Stäbe aus der Sammeleinrichtung 39 wird die Greifzange 28 durch Betätigung der Exzenterkurbel 32 und des Schwenkarmes 37 entsprechend dem Doppelpfeil P₂₀ in die durch die Sammeleinrichtung 39 definierte Aufnahmestellung geschwenkt. Durch Betätigung der Antriebseinrichtung 33 schwenkt der Klemmhebel 30 entsprechend dem Doppelpfeil P₁₇ gegen den Klemmarm 29, so daß alle Stäbe zwischen den Klemmbacken 35 sicher festgeklemmt werden. Vor dem Festlegen der Stäbe in der Greifzange 28 werden die Stäbe gegebenenfalls mit einer in Fig. 3 nicht dargestellten, unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschriebenen Ausrichteinrichtung endseitig ausgerichtet.
Durch weitere Betätigung der Exzenterkurbel 32 und des Schwenkarmes 37 gelangen die Stäbe nunmehr zwischen Klemmarm 29 und Klemmhebel 30 festgeklemmt in die Biegestellung zwischen die auf dem Biegeteller 13 angeordneten Biegeorgane 11, 12.
Während des Verstellens des oder dem Biegegestelle 2 bzw. 2′ werden die Stäbe mittels der Greifzange 28 eines der Biegegestelle festgehalten, wogegen die Greifzange 28 des anderen Biegegestelles zum Führen der übereinanderliegenden Stäbe geringfügig geöffnet wird, um ein Gleiten der Stäbe zwischen den Klemmbacken 35 ohne Veränderung der Stabanordnung zu ermöglichen.
Im Rahmen der Erfindung ist es alternativ auch möglich, die Greifzange 28 des oben erwähnten anderen Biegegestelles ganz zu öffnen und die Stäbe nur durch die einen entsprechend engen Führungsspalt bildenden Biegeorgane 11, 12 zu führen.
Um bei dem unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschriebenen Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung einen Biegerichtungswechsel durchführen zu können, wird die Exzenterkurbel 32 betätigt und der Schwenkarm 37 so verschwenkt, daß der Klemmarm entsprechend dem Doppelpfeil P₅ gemeinsam angehoben und die von den geschlossenen Greifzangen 28 gehaltenen Stäbe 29 und der Klemmhebel 30 aus der Biegestellung herausgehoben, anschließend durch gemeinsames Schwenken des Klemmarmes 29 und des Klemmhebels 30 entsprechend dem Doppelpfeil P₂₀ von einer Seite des zentralen Biegedornes 11 auf die andere Seite desselben übergeführt und abschließend, nach erfolgtem Positionswechsel des Biegebolzens 12 durch gemeinsames Absenken des Klemmarmes 29 und des Klemmhebels 30 entsprechend dem Doppelpfeil P₅ in die neue Biegestellung abgesenkt werden. Die Exzenterkurbel 32 und der Schwenkarm 37 sind in ihren Bewegungsabläufen so aufeinander abgestimmt, daß die übereinanderliegenden Stäbe bei den Überführbewegungen immer parallel zum zentralen Biegedorn 11 ausgerichtet bleiben.
Nach Beendigung aller Biegevorgänge werden die Exzenterkurbel 32 und der Schwenkarm 37 erneut betätigt, so daß die Stäbe bei geschlossener Greifzange 28 durch gemeinsames Heben des Klemmarmes 29 und des Klemmhebels 30 entsprechend dem Doppelpfeil P₅ aus der Biegestellung herausgehoben werden. Anschließend werden die Stäbe durch gemeinsames Schwenken des Klemmarmes 29 und des Klemmhebels 30 entsprechend dem Doppelpfeil P₂₀ aus dem Bereich der Auflagefläche 17 des Biegegestelles 2 geschwenkt und abschließend durch gemeinsames Absenken des Klemmarmes 29 und des Klemmhebels 30 und nach Öffnen der Greifzange 28 mit Hilfe der Klemmantriebseinrichtung 33 auf ein vorzugsweise geneigtes Ablaufblech 41 abgelegt.
Die Überführeinrichtung 8′ gemäß Fig. 3 sowie die erläuterte Sammeleinrichtung können auch bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform Anwendung finden.
Um bei der Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2 einen Biegerichtungswechsel durchführen zu können, werden wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 die Schwenkarme 9 und die Greifzangen 10 zum Überführen der Stäbe von einer Seite des zentralen Biegedornes 11 auf die andere Seite desselben angesteuert. Ferner werden diese Schwenkarme und Greifzangen zum Herausheben und Abwerfen der Stäbe nach Beendigung aller Biegevorgänge angesteuert.
Zur Steuerung der ansteuerbaren, beweglichen Einrichtungen und zur Abstimmung der Bewegungen dieser Einrichtungen aufeinander, sowie zum Steuern und Überwachen des Stabtransportes von den Zuführeinrichtungen bis in die Biegeeinrichtung, insbesondere zum individuellen Steuern der Schwenkarme und Greifzangen, und zur Durchführung der geforderten Biegungen an den Stäben ist eine nicht dargestellte Steuereinrichtung vorgesehen, mit welcher die Antriebs- und Betätigungselemente gesteuert werden.
Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt ist, diese können vielmehr im Rahmen des unabhängigen Anspruchs verschiedentlich abgewandelt werden. Insbesondere könnten bei den gezeigten Ausführungsbeispielen mehr als zwei Schwenkarme mit Greifzangen vorgesehen sein, die abwechselnd arbeiten, um einen kontinuierlichen Betrieb zu ermöglichen.

Claims

Vorrichtung (1) zum Biegen von Stahlstäben (S) zu Betonbewehrungselementen, mit einer Einrichtung (3, 4, 18) zum Zuführen von Stäben (S) zu einer Überführeinrichtung (8; 8'), mit der jeweils eine Stabschar in Stabquerrichtung zwischen Biegeorgane (11, 12) einführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwei mit gegenseitigem Abstand in Stablängsrichtung relativ zueinander verstellbare Gestelle (2, 2') vorgesehen sind, die je mit einem Satz von Biegeorganen (11, 12) und mit gesteuert betätigbaren Greifzangen (10; 28) als Überführeinrichtung (8; 8') ausgestattet sind, welche aus einer Aufnahmestellung, in der sie von der Stabzuführeinrichtung (3, 4, 18) mehrere Stäbe aufnehmen und diese festklemmen, in Stabquerrichtung in eine Abgabestellung verschwenkbar sind, in welcher sie die Stäbe (S) in den Zwischenraum zwischen den Biegeorganen (11, 12) einführen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der Greifzangen (10; 28) im Schließsinn zum Festklemmen der Stäbe während des Biegevorganges und/oder im Öffnungssinn während des Verstellens der Gestelle (2, 2') ansteuerbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Greifzange (10) am Ende eines gesteuert teleskopartig verstellbaren Schwenkarmes (9) angeordnet ist, der an der Innenseite des entsprechenden Gestelles (2, 2') angelenkt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenbacken (14', 14'') der Greifzange in Form eines Greifzangenkopfes (10) am Schwenkarm (9) gemeinsam verschwenkbar gelagert sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Überführeinrichtung (8; 8') eine gesonderte Betätigungseinrichtung für jede Greifzange (10; 28) aufweist und jede Greifzange (10; 28) ihrerseits zum gesteuerten Öffnen und Schließen derselben mit einer gesonderten Betätigungseinrichtung ausgestattet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Greifzange (28) einen Klemmarm (29) und einen gegen diesen verschwenkbaren Klemmhebel (30) aufweist, die mittels eines Lagerzapfens (31) aneinander angelenkt und mittels einer an beiden Teilen angreifenden Antriebseinrichtung (33, 34) relativ gegeneinander und voneinander weg bewegbar sind, und daß die Überführeinrichtung (8') als Betätigungseinrichtung für jede Greifzange (28) eine den Lagerzapfen (31) tragende, an der Innenseite des Gestells (2 bzw. 2') gelagerte, antreibbare Exzenterkurbel (32), einen zu dieser konzentrischen, an der Innenseite des Gestells gelagerten, getrennt antreibbaren Schwenkarm (37) sowie eine den Schwenkarm (37) mit dem Klemmarm (29) verbindende Lasche (38) aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß den Gestellen (2, 2') im Bereich der Aufnahmestellung ihrer Greifzangen (10; 28) eine Auflauffläche (7) für von der Stabzuführeinrichtung (3, 4, 18) in Stabquerrichtung zugeführte Stäbe und der Auflauffläche (7) eine Ausrichteinrichtung (15) zum gegenseitigen Ausrichten des einen Endes der Stäbe (S) zugeordnet ist, wobei vorzugsweise die Ausrichteinrichtung (15) einen ortsfesten Anschlag (15'') und einen verschiebbaren Anschlagteil (15') aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabzuführeinrichtung (3, 4, 18) eine oberhalb der Auflaufflächen (7) angeordnete Stababwurfeinrichtung (3) aufweist, mit welcher den Auflaufflächen Stäbe einzeln nacheinander zuführbar sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabzuführeinrichtung (3, 4, 18) parallele, endlose umlaufende Fördereinheiten (19) aufweist, zwischen welche die Greifzangen (10; 28) in ihrer Aufnahmestellung eingreifen.
Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Zulaufendes der Fördereinheiten (19) eine Abwurfeinrichtung (3) für die Stäbe (S) angeordnet ist, die zumindest eine Schwenkrinne (5) zum Abwerfen je eines Stabes (S) aufweist, wobei zwischen der Abwurfeinrichtung (3) und den Fordereinheiten (19) vorzugsweise eine Verteilklappe (25) od.dgl. zum Überleiten des Stabes auf die Fördereinheiten (19) oder von diesen weg vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifzangen (10; 28) in ihrer Aufnahmestellung im Bereich des Ablaufendes eines endlosen umlaufenden Förderorganes der Stabzuführeinrichtung (18) angeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das jeder Greifzange (10; 28) zugekehrte Biegeorgan (12) zum Einführen der Stäbe (S) zwischen die Biegeorgane (11, 12) im Gestell (2, 2') absenkbar angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Biegeorgane (11, 12) tragender Biegekopf (13, 13') zum Einführen der Stäbe (S) zwischen die Biegeorgane (11, 12) im zugeordneten Gestell (2, 2') absenkbar angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegekopf (13, 13') in Stablängsrichtung im Gestell (2, 2') verschiebbar angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Gestell (2, 2') eine Auflagefläche (17) für die gebogenen Stäbe (S) zugeordnet ist, von der sich zumindest ein Teil (17''; 17''') oberhalb des Schwenkbereiches der zugeordneten Greifzange (10; 28) befindet.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtungen der Überführeinrichtung (8; 8') zum Überführen der Stäbe (S) von einer Seite eines zentralen Biegedornes (11) auf die andere Seite desselben zum Zwecke des Biegerichtungswechsels ansteuerbar sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung einer der Greifzangen (10; 28) zum Führen mehrerer übereinander angeordneter Stäbe (S) beim Verstellen der Gestelle (2, 2') im Sinne eines geringfügigen Öffnens der Greifzange (10; 28) ansteuerbar ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtungen der Uberführeinrichtung (8; 8') nach Beendigung aller Biegevorgänge zum Herausheben der Stäbe (S) aus der durch die Biegeorgane (11, 12) definierten Biegestellung und zum Herausführen der Stäbe (S) aus dem Bereich der Gestelle (2, 2') sowie die Betätigungseinrichtung der Greifzangen (10; 28) zum Öffnen derselben zwecks Abwerfen der Stäbe (S), vorzugsweise auf ein geneigtes Ablaufblech (41), ansteuerbar sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabzuführeinrichtung (3, 4, 18) an ihrem Ablaufende eine Sammeleinrichtung (39) für die Stäbe (S) aufweist, aus welcher die Stäbe (S) mit Hilfe der Greifzangen (10; 28) in die Biegestellung überführbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammeleinrichtung (39) im Querschnitt U-förmig ausgebildet ist und eine entsprechend dem Durchmesser der zu biegenden Stäbe (S) quer zur Stablängsrichtung verschiebbare Seitenwand (40) aufweist.