CN114309366B - 梁场用钢筋自动化编排设备及钢筋自动化编排方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种梁场用钢筋自动化编排设备及钢筋自动化编排方法，该设备包括：能将原料钢筋进行切割后进行布料并按照预设间距将多根钢筋放置于梁底模板上以供绑扎，提高了钢筋编排绑扎效率，相比传统的施工方法减少了人工成本的投入，大大的提升了施工速率。本发明解决了解决传统公路箱梁预制作业过程中，钢筋编排绑扎完全依赖人工来完成，费时费力且施工质量不稳定的问题。

Description

梁场用钢筋自动化编排设备及钢筋自动化编排方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种梁场用钢筋自动化编排设备及钢筋自动化编排方法。

背景技术

随着我国建筑水平的不断提升，其中预制箱梁的施工技术也已经非常的成熟。其中，预制箱梁的钢筋编排绑扎施工是非常重要的，直接影响预制箱梁中浇筑混凝土的施工速率。

传统公路箱梁预制作业过程中，钢筋编排绑扎完全依赖人工来完成高强度的绑扎作业，不仅费事费力，而且施工质量由于主观因素往往得不到保障。对于现有的全依靠人工操作，施工效率低，钢筋间距偏差大，完全依靠人工，主观施工影响因素得不到保障，以上问题无系统性、完整性的解决方案。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种梁场用钢筋自动化编排设备及钢筋自动化编排方法，以解决传统公路箱梁预制作业过程中，钢筋编排绑扎完全依赖人工来完成，费时费力且施工质量不稳定的问题。

为实现上述目的，提供一种梁场用钢筋自动化编排设备，包括：

用于切割钢筋的切割装置；

用于承接切割后的定长钢筋的接料承台，安装于所述切割装置的出料口；

排料装置，包括设置于所述接料承台一侧的机架、倾斜设置的多个接驳杆、供多根所述定长钢筋搁置的多根输送带，所述输送带可转动地安装于所述机架，所述输送带的带面连接有等间距设置的多个限位块，相邻所述限位块的间距适配于预制箱梁的钢筋间距，多根所述输送带的限位块位置一一对应设置，所述输送带的输入端设置于所述接料承台的下方，所述接驳杆的上端设置于所述接料承台的台面的一侧，所述接驳杆的下端设置于所述输入端的上方，所述接料承台安装有用于拨动所述定长钢筋滚向多根所述接驳杆的上端的拨动杆；

梁底模板，设置于所述排料装置的远离所述接料承台的一侧，所述梁底模板的上部形成有供所述定长钢筋容置的多个容置槽，相邻所述容置槽的间距适配于所述钢筋间距；以及

布料装置，包括导轨、可移动地安装于所述导轨的支承架和安装于所述支承架和用于同时磁吸吸附排布于多根所述输送带上的多根所述定长钢筋的电磁磁吸件，所述导轨的一端设置于所述排料装置的侧部，所述导轨的另一端设置于所述梁底模板的侧部。

进一步的，所述接料承台的台面的上部安装有供所述定长钢筋搁置的多个辊轴，多个所述辊轴沿所述切割装置的钢筋输出方向间隔设置，所述辊轴与所述拨动杆同向设置，所述拨动杆可翻转地安装于相邻的两所述辊轴之间。

进一步的，所述输送带倾斜设置，所述输送带的输出端斜向上设置。

进一步的，所述机架可转动地安装有两转轴，所述输送带的两端分别套设于两所述转轴，所述输送带的输出端的转轴的标高大于所述输送带的输入端的转轴的标高。

进一步的，所述输送带的带面形成有供所述定长钢筋嵌设的多个限位槽，多个所述限位槽等间距设置。

进一步的，所述限位块竖设于所述输送带的带面，所述限位块的远离所述带面的一侧朝向所述输送带前进方向斜向上延伸形成倒钩。

进一步的，所述导轨的数量为两根，两根导轨分别设置于所述梁底模板的相对两侧，所述支承架的相对两侧安装有电动滚轮，所述电动滚轮行走于所述导轨。

进一步的，所述支承架包括：

两立柱，所述立柱竖设于所述滚轮；

横梁，连接于两所述立柱之间；

提升千斤顶，安装于所述横梁的下部，所述提升千斤顶的伸缩端连接于所述电磁磁吸件。

进一步的，所述电磁磁吸件包括：

横跨于多根所述输送带的上方的主梁，连接于所述伸缩端；

多根次梁，所述次梁连接于所述主梁，多根所述次梁沿所述主梁的长度方向设置；以及

电磁磁吸件本体，每一所述次梁的底部安装有所述电磁磁吸件本体。

本发明提供一种梁场用钢筋自动化编排设备的施工方法，包括以下步骤：

将原料钢筋输入切割装置中，所述切割装置的出料口将切割后的定长钢筋输送至所述接料承台；

所述接料承台的拨动杆拨动所述定长钢筋，使得所述定长钢筋滚向排料装置的多根接驳杆的上端；

所述定长钢筋沿所述接驳杆滚动并掉落于所述排料装置的输送带的输入端，所述定长钢筋在所述输送带和限位块的推抵下朝向所述输送带的输出端移动，在所述输送带上部的多个限位块的前方都推抵有一所述定长钢筋后，所述输送带停止转动；

在所述输送带停止转动后，所述布料装置的电磁磁吸件通电以同时磁性吸附于多根所述输送带的带面上的多根所述定长钢筋；

所述布料装置沿导轨移动至梁底模板的上方，将多根所述定长钢筋搁置于所述梁底模板的多个容置槽内；

在多根所述定长钢筋容置于多个所述容置槽内，所述电磁磁吸件断电，使得所述电磁磁吸件与多根所述定长钢筋脱离；

于所述梁底模板绑扎多根所述定长钢筋。

本发明的有益效果在于，本发明的梁场用钢筋自动化编排设备，能将原料钢筋进行切割后进行布料并按照预设间距将多根钢筋放置于梁底模板上以供绑扎，提高了钢筋编排绑扎效率，相比传统的施工方法减少了人工成本的投入，大大的提升了施工速率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例的梁场用钢筋自动化编排设备的结构示意图。

图2为本发明实施例的接料承台的结构示意图。

图3为本发明实施例的接料承台与接驳杆的连接节点示意图。

图4为本发明实施例的输送带的输入端与接驳杆的的连接节点示意图。

图5为本发明实施例的输送带的输入端的结构示意图。

图6为本发明实施例的布料装置的结构示意图。

图7为本发明实施例的梁底模板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图7所示，本发明提供了一种梁场用钢筋自动化编排设备，包括：切割装置1、接料承台2、排料装置3、梁底模板4和布料装置5。

其中，切割装置1用于自动切割钢筋。接料承台2安装于所述切割装置1的出料口。接料承台2用于承接切割后的定长钢筋。定长钢筋，即长度符合设计要求的长度的钢筋。

在本实施例中，切割装置的前端连接有输送装置11。输送装置11连接于切割装置的进料口。原料钢筋经由输送装置输送至切割装置中进行定长切割，切割后的定长钢筋经由切割装置的出料口输出至接料承台2上。

排料装置3包括机架31、多个接驳杆32、多根输送带33。

其中，机架31设置于接料承台2的一侧。机架与接料承台相对设置。

输送带33可转动地安装于所述机架31。输送带33的带面连接有等间距设置的多个限位块331。相邻限位块331的间距适配于预制箱梁的钢筋间距。多根输送带33的限位块331位置一一对应设置。输送带33的输入端设置于接料承台2的下方。输送带33用于供多根所述定长钢筋搁置.

每一根接驳杆倾斜设置。接驳杆32的上端设置于接料承台2的台面的一侧，接驳杆32的下端设置于输送带的输入端的上方。接料承台2安装有拨动杆21。拨动杆21用于拨动定长钢筋以令定长钢筋滚向多根接驳杆32的上端，进而使得定长钢筋沿接驳杆滚向输送带的输入端的上部。

在切割装置输出一根定长钢筋至接料承台上后，接料承台上的拨动杆将定长钢筋拨动以令长钢筋滚向多根接驳杆32的上端，进而使得定长钢筋沿接驳杆滚向输送带的输入端的上部，该定长钢筋在输送带转动后，受到输送带上的限位块的推抵以朝向输送带的输出端输送，如此，使得多根输送带上的相邻的两限位块之间搁置一根定长钢筋，相邻定长钢筋之间的距离则适配预制箱梁的钢筋间距。当第一根定长钢筋输送至输出端后，输送带暂停待机，直至输送带上的多根定长钢筋被布料装置去走后再次启动，如此循环往复。

梁底模板4设置于排料装置3的远离接料承台2的一侧。梁底模板4的上部形成有供定长钢筋容置的多个容置槽40。相邻容置槽40的间距适配于钢筋间距。

布料装置5包括导轨51、支承架和电磁磁吸件。支承架可移动地安装于所述导轨51。电磁磁吸件安装于支承架。电磁磁吸件用于同时磁吸吸附排布于多根输送带33上的多根定长钢筋。电磁磁吸件通过通电以产生磁性，通过断电以消除磁性。

具体的，导轨51的一端设置于排料装置3的侧部，导轨51的另一端设置于梁底模板4的侧部。

在输送带暂停待机后，布料装置启动，支承架移动至排料装置的侧部，使得电磁磁吸件对准于多根输送带上搁置的多根定长钢筋。在电磁磁吸件通电后，多根定长钢筋同时吸附于电磁磁吸件上。在多根定长钢筋同时吸附于电磁磁吸件后，支承架沿导轨的长度方向移动至梁底模板的侧部，并使得多根定长钢筋一一对应地对准于梁底模板的多个容置槽。在定长钢筋对准于容置槽后，电磁磁吸件断电，使得多根定长钢筋容置于容置槽中。

在多根定长钢筋容置于容置槽中后，将梁底模板使用吊车吊运至指定位置后下放，并安排后续钢筋绑扎。

本发明的梁场用钢筋自动化编排设备，能将原料钢筋进行切割后进行布料并按照预设间距将多根钢筋放置于梁底模板上以供绑扎，提高了钢筋编排绑扎效率，相比传统的施工方法减少了人工成本的投入，大大的提升了施工速率。

参阅图2和图3，在本实施例中，接料承台2的台面的上部安装有供定长钢筋搁置的多个辊轴22。多个辊轴22沿切割装置1的钢筋输出方向间隔设置。辊轴22与拨动杆21同向设置。拨动杆21可翻转地安装于相邻的两辊轴22之间。

接料承台安装有电机，电机传动连接于多根辊轴。在切割装置的出料口输出定长钢筋后，辊轴输送定长钢筋至与多根接驳杆的上端相对的位置。在定长钢筋到达与多根接驳杆的上端相对的位置后，拨动杆翻转，使得定长钢筋滚向多根接驳杆的上端。

在本实施例中，接料台的台面上安装有翻转轴，翻转轴通过翻转电机驱动。拨动杆连接于翻转轴，在定长钢筋到达与多根接驳杆的上端相对的位置后，拨动杆由于设置于辊轴的下方，所以，在翻转轴转动下，能将定长钢筋推动并滚向多根接驳杆的上端。

在本实施例中，接料承台与接驳杆的上端之间设置有过渡平台。过渡平台的台面倾斜设置且倾斜角度小于接驳杆的倾斜角度。

继续参阅图4和图5，输送带33倾斜设置。输送带33的输出端斜向上设置。在本实施例中，机架31可转动地安装有两转轴31。输送带33的两端分别套设于两转轴311。输送带33的输出端的转轴311的标高大于输送带33的输入端的转轴311的标高。

机架上安装有布料电机，布料电机传动连接于转轴31。输送带33的带面形成有供定长钢筋嵌设的多个限位槽330。多个限位槽330等间距设置。限位块331竖设于输送带33的带面。限位块331的远离带面的一侧朝向输送带33前进方向斜向上延伸形成倒钩。

继续参阅图6和图7，导轨51的数量为两根。两根导轨51分别设置于梁底模板4的相对两侧。支承架的相对两侧安装有电动滚轮。电动滚轮行走于导轨51。

具体的，在本实施例中，支承架包括：两立柱521、横梁522和提升千斤顶523。其中，两立柱521竖设于滚轮。横梁522连接于两立柱521之间。提升千斤顶523安装于横梁522的下部。提升千斤顶523的伸缩端连接于电磁磁吸件。

在一些实施例中，电磁磁吸件包括：主梁524、多根次梁525和电磁磁吸件本体。电磁磁吸件本体为电磁铁。

主梁524横跨于多根输送带33的上方。主梁524连接于提升千斤顶的伸缩端。接料承台沿切割装置的定长钢筋输出方向设置。辊轴沿接料承台的宽度方向设置，多根辊轴沿接料承台的长度方向设置。此次的主梁沿定长钢筋输出方向设置，次梁沿垂直于定长钢筋输出方向的方向设置。多根次梁525次梁525连接于主梁524。多根所述次梁525沿主梁524的长度方向设置。每一次梁525的底部安装有电磁磁吸件本体。

本发明提供一种梁场用钢筋自动化编排设备的施工方法，包括以下步骤：

S1：将原料钢筋输入切割装置1中，所述切割装置1的出料口将切割后的定长钢筋输送至所述接料承台2。

S2：所述接料承台2的拨动杆21拨动所述定长钢筋，使得所述定长钢筋滚向排料装置3的多根接驳杆32的上端。

S3：所述定长钢筋沿所述接驳杆32滚动并掉落于所述排料装置3的输送带33的输入端，所述定长钢筋在所述输送带33和限位块331的推抵下朝向所述输送带33的输出端移动，在所述输送带33上部的多个限位块331的前方都推抵有一所述定长钢筋后，所述输送带33停止转动。

S4：在所述输送带33停止转动后，所述布料装置5的电磁磁吸件通电以同时磁性吸附于多根所述输送带33的带面上的多根所述定长钢筋。

S5：所述布料装置5沿导轨51移动至梁底模板4的上方，将多根所述定长钢筋搁置于所述梁底模板4的多个容置槽40内。

S6：在多根所述定长钢筋容置于多个所述容置槽40内，所述电磁磁吸件断电，使得所述电磁磁吸件与多根所述定长钢筋脱离。

S7：于所述梁底模板4绑扎多根所述定长钢筋。

在一梁底模板容置有定长钢筋后，利用吊车吊装至指定位置后，下放并进行钢筋编排绑扎。

再将一空载梁底模板安装于导轨的另一端以承接定长钢筋。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种梁场用钢筋自动化编排设备，其特征在于，包括：

用于切割钢筋的切割装置；

用于承接切割后的定长钢筋的接料承台，安装于所述切割装置的出料口；

排料装置，包括设置于所述接料承台一侧的机架、倾斜设置的多个接驳杆、供多根所述定长钢筋搁置的多根输送带，所述输送带可转动地安装于所述机架，所述输送带的带面连接有等间距设置的多个限位块，相邻所述限位块的间距适配于预制箱梁的钢筋间距，多根所述输送带的限位块位置一一对应设置，所述输送带的输入端设置于所述接料承台的下方，所述接驳杆的上端设置于所述接料承台的台面的一侧，所述接驳杆的下端设置于所述输入端的上方，所述接料承台安装有用于拨动所述定长钢筋滚向多根所述接驳杆的上端的拨动杆；

梁底模板，设置于所述排料装置的远离所述接料承台的一侧，所述梁底模板的上部形成有供所述定长钢筋容置的多个容置槽，相邻所述容置槽的间距适配于所述钢筋间距；以及

布料装置，包括导轨、可移动地安装于所述导轨的支承架和安装于所述支承架和用于同时磁吸吸附排布于多根所述输送带上的多根所述定长钢筋的电磁磁吸件，所述导轨的一端设置于所述排料装置的侧部，所述导轨的另一端设置于所述梁底模板的侧部；

所述导轨的数量为两根，两根导轨分别设置于所述梁底模板的相对两侧，所述支承架的相对两侧安装有电动滚轮，所述电动滚轮行走于所述导轨；

所述支承架包括：两立柱，所述立柱竖设于所述滚轮；横梁，连接于两所述立柱之间；提升千斤顶，安装于所述横梁的下部，所述提升千斤顶的伸缩端连接于所述电磁磁吸件；

所述电磁磁吸件包括：横跨于多根所述输送带的上方的主梁，连接于所述伸缩端；多根次梁，所述次梁连接于所述主梁，多根所述次梁沿所述主梁的长度方向设置；以及电磁磁吸件本体，每一所述次梁的底部安装有所述电磁磁吸件本体。

2.根据权利要求1所述的梁场用钢筋自动化编排设备，其特征在于，所述接料承台的台面的上部安装有供所述定长钢筋搁置的多个辊轴，多个所述辊轴沿所述切割装置的钢筋输出方向间隔设置，所述辊轴与所述拨动杆同向设置，所述拨动杆可翻转地安装于相邻的两所述辊轴之间。

3.根据权利要求1所述的梁场用钢筋自动化编排设备，其特征在于，所述输送带倾斜设置，所述输送带的输出端斜向上设置。

4.根据权利要求3所述的梁场用钢筋自动化编排设备，其特征在于，所述机架可转动地安装有两转轴，所述输送带的两端分别套设于两所述转轴，所述输送带的输出端的转轴的标高大于所述输送带的输入端的转轴的标高。

5.根据权利要求4所述的梁场用钢筋自动化编排设备，其特征在于，所述输送带的带面形成有供所述定长钢筋嵌设的多个限位槽，多个所述限位槽等间距设置。

6.根据权利要求3所述的梁场用钢筋自动化编排设备，其特征在于，所述限位块竖设于所述输送带的带面，所述限位块的远离所述带面的一侧朝向所述输送带前进方向斜向上延伸形成倒钩。

7.一种如权利要求1～6中任意一项所述的梁场用钢筋自动化编排设备的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

将原料钢筋输入切割装置中，所述切割装置的出料口将切割后的定长钢筋输送至所述接料承台；

所述接料承台的拨动杆拨动所述定长钢筋，使得所述定长钢筋滚向排料装置的多根接驳杆的上端；

所述定长钢筋沿所述接驳杆滚动并掉落于所述排料装置的输送带的输入端，所述定长钢筋在所述输送带和限位块的推抵下朝向所述输送带的输出端移动，在所述输送带上部的多个限位块的前方都推抵有一所述定长钢筋后，所述输送带停止转动；

在所述输送带停止转动后，所述布料装置的电磁磁吸件通电以同时磁性吸附于多根所述输送带的带面上的多根所述定长钢筋；

所述布料装置沿导轨移动至梁底模板的上方，将多根所述定长钢筋搁置于所述梁底模板的多个容置槽内；

在多根所述定长钢筋容置于多个所述容置槽内，所述电磁磁吸件断电，使得所述电磁磁吸件与多根所述定长钢筋脱离；

于所述梁底模板绑扎多根所述定长钢筋。