SU554056A1 - Манипул тор дл радиально-ковочных машин - Google Patents

Description

1

Изобретение отноеитс  к области обработки металлов давлением и может быть иснользовано при автоматизации работ на радиальноковочных машинах.

Известен манипул тор, еодержаодий раму со смонтированными на ней клещевыми головками .

Недостатком известного манипул тора  вл етс  невысока  производительность.

Известен манипул тор дл  радиалыю-ковочпых маишн, содержаш.ий смонтированную на поворотной платформе основную стрелу, выполненную в виде двухзвенного механизма, содержащего клещевое и опорное звень , при этом клещевое звено снабжено приводом зажима клещей.

К недостаткам известного манипул тора отпоситс  невысока  производительность и недостаточна  точность работы.

Дл  повышени  производительности и точности подачи заготовок в рабочую зону мащины предлагаемый манипул тор снабжен смонтирован .чой на поворотной платформе дополнительной стрелой, выполненной также в виде двухзвенного механизма, при этом опорные звень  основной и дополнительной стрел смонтированы на шлицевой втулке, охватывающей коренной вал с ответной шлнцевой поверхностью , установленный в стойках поворотной платформы и снабженный нриводом поворота,

а на щлицевой втулке вынолнен бурт, св занный с приводной ползушкой, смонтированной также на поворотной платформе, при этом клещевые звень  соединены между собой осью и снабжены индивидуальными приводами поворота , вынолненными в виде гидродвигателей .

На фиг. I показан предлагаемый манипул тор , общий вид; на фиг. 2 - кинематическа  схема манипул тора.

Манипул тор содержит корпус 1, в котором смонтирована гидростанци  2 и гидродвигатель 3, который через зубчатую передачу 4 св зан с поворотной платформой 5, несущей стойки 6, охватывающие подщипниками коренпой вал 7, св занный с ротором гидродвигател  8. На коренном валу выполнены щлицы, охваченные ответной поверхностью втулки 9, выполненной заодно с С-образным звеном 10, кинематически св занным через нолзущку 11 с гидроцилиндром 12.

На левом отростке С-образного звена смонтированы клещевые захваты 13 с цилиндром

зажима 14 и поворотным двигателем 15. На правом отростке С-образного звена смонтированы вторые захватные клещи 16, выполненпые аналогично первым и снабженные поворотным гидродвигателем 17 и цилиндром зажима 18.

Рабоча  жидкость из корпуса 1 гидростанцией 2 подаетс  в гидродвигатель 3, который через зубчатую передачу 4, платформу 5, стойки 6 фиксирует коренной вал 7 в исходном положении .

Включением гидродвигател  8 втулка 9 поворачивает звено 10, затем ползушки 11 под воздействием цилиндра 12 подводит клещевые захваты 13 к заготовке. Поршень цилиндра 14 закрывает клещи и заготовка захватываетс . Включаетс  гидродвигатель 15, обеспечивающий подъем заготовки, затем осуществл етс  подвод клещей 16 с помощью гидродвигател  17 к поковке, котора  захватываетс  при включении гидроцилиндра 18.

Включением гидроцилиндра 12 поковка выводитс  из клещевых захватов механизма подачи ковочной машины. Одновременным переключением гидродвигателей 8 и 15 поковка выноситс  вниз к таре, а заготовка подаетс  на ось загрузки ковочной машины. Переключением цилиндра 12 заготовка подаетс  одним концом в клещи механизма подачи ковочной машины. Обратным переключением гидродвигател  8 и гидроцилиндров 14 и 18 клещи сначала раскрываютс , а затем вывод тс  в исходное положение.

Claims (2)

1.Манипул тор дл  радиально-ковочных машин, содержащий смонтированную на поворотной платформе основную стрелу, выполненную в виде двухзвенного механизма, содержащего клещевое и опорное звень , при этом клещевое звено снабжено приводом зажима клещей, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и точности подачи заготовок в рабочую зону машины , он снабжен смонтированной на поворотной платформе дополнительной стрелой, выполненной также в виде двухзвенного механизма , при этом опорные звень  основной и дополнительной стрел смонтированы на шлицевой втулке, охватывающей коренной вал с ответной шлицевой поверхностью, установленный; в стойках поворотной платформы и снабженный приводом поворота, а на шлицевой втулке выполнен бурт, св занный с приводной ползушкой, смонтированной также на поворотной платформе, при этом клещевые звень  соединены между собой осью и снабжены индивидуальными приводами поворота.

2.Манипул тор по п. 1, отличающийс  тем, что каждый из приводов поворота клещевых звеньев выполнен в виде гидродвигател .