CN103754700A - 一种送线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种送线装置，其特征在于：包括机架、放线机、调直机构、送线机构和控制单元，调直机构和送线机构固定在机架上，所述放线机包括底座、旋转盘、放线电机和两根导轮支架，所述旋转盘转动安装在底座上，放线电机驱动旋转盘转动，导轮支架的一端铰接在底座上，导轮支架的另一端上转动安装有导轮，导轮支架与底座的铰接处设置检测导轮支架旋转角度的传感器，本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单、通过自动感应钢丝圈的半径，并转动旋转盘，可避免钢丝圈被拉的过小后，拉力变大的情况，并且可自动调节锁紧力。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种送线装置。
背景技术
现有弯线生产线传递钢丝原料主要依靠送料机构，直料机构、以及放线机构成，现有的弯线生产线自动化程度低，无法自动化地实现钢筋直接加工成高质量的钢丝弯折产品，其原因主要是放线机的结构简单，例如申请号为：201110133507.0，专利名称为：“钢筋放线转盘”的发明专利中描述的放线机，只能实现简单的放线功能，不能对放线的速度进行调整，特别是钢丝不断送往送线机的时候，其钢丝圈的半径不断缩小，其所需要的拉力不断变大，这使得弯线机在送线的时候就有可能出现送线不均匀或送线困难的情况，造成产品合格率低，并且而送线机的原理是通过上下两排带凹槽的送线轮压紧钢丝并滚动，从而实现送料的过程，现有送料机夹紧钢丝往往是通过在将送料轮安装在弹簧滑动机构上实现，这种结构简单，成本低，由于钢丝原料是从整卷钢丝中拉出来的，因此其所需要的拉力也是在变化的，往往会出现的情况就是由于钢丝卷出现一定的变形导致拉力突然增大时，这时候弹簧就不能提供足够的压紧力从而带动钢丝，如果通过增加弹簧预紧力的方式，这无疑由加重了电机的负担。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以很好控制钢丝松紧进料的送线装置。。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该送线装置，其特征在于：包括机架、放线机、调直机构、送线机构和控制单元，调直机构、送线机构固定在机架上，所述放线机包括底座、旋转盘、放线电机和两根导轮支架，所述旋转盘转动安装在底座上，放线电机驱动旋转盘转动，导轮支架的一端铰接在底座上，导轮支架的另一端上转动安装有导轮，导轮支架与底座的铰接处设置检测导轮支架旋转角度的传感器，放线电机以及传感器连接控制单元，所述送线机构所述包括上压紧架、下压紧架、固定送线轮、可调送线轮、锁紧气缸以及送线电机，固定送线轮转动安装在下压紧架上，可调送线轮转动安装在上压紧架上，固定送线轮与可调送线轮通过齿轮传动连接，固定送线轮和送线电机通过皮带传动连接，所述锁紧气缸的缸体和下压紧架固定连接，锁紧气缸的活塞杆和上压紧架固定连接，所述送线电机以及锁紧气缸与控制单元连接。
在送线的时候，放置在旋转盘上的钢丝穿绕在导轮上并送向弯线机，架空在导轮支架上的钢丝成螺旋形，伸展开的钢丝会使导轮支架倾斜一定的角度，该角度和钢丝圈的松紧程度有关，伸展开的钢丝圈的半径越小，钢丝圈所需要的拉力就越大，导轮支架倾斜角度变化越大，传感器可以检测到导轮支架的旋转角度，并传送给控制单元，控制放线电机转动，钢丝圈的半径变大，减少送线机拉钢丝需要的拉力。通过控制锁紧气缸，可以自动控制送线机构固定送线轮和可调送线轮之间的压力，从而更好控制给予钢丝的锁紧力，避免送线距离不准确的情况，并且锁紧气缸位于上压紧架的下方，采用拉动上压紧架的方式进行锁紧，使得设备的体积更紧凑。
本发明两根导轮支架相对旋转盘的中心线中心对称分布，每根导轮支架上共设置有两个导轮，所述底座上固定安装座，导轮支架的下端转动安装在安装座上，导轮支架的侧面固定有第一固定片，安装座上固定有第二固定片，第二固定片上固定有压力传感器或接触式开关。
随着架空的钢丝半径不断变小，所需拉力不断变大，并带动导轮支架相对安装座转动，第一固定片和第二固定片之间的距离发生改变，触发传感器发生信号，控制放线机进行放线动作，呈螺旋形的钢丝圈半径变大，所需拉力相应变小。当采用压力传感器，随着第一固定片和第二固定片之间的距离变小，压力传感器所感受到的压力不断变大，当达到设定的阈值时，控制放线机进行放线动作。采用这种传感器的设置，可以相应对设定的压力阈值进行调整。采用接触式开关作为传感器时，第一固定片和第二固定片之间的距离不断缩小，当导轮支架倾斜一定角度时，第一固定片接触第二固定片上的接触式开关，接触式开关发生信号，控制放线机进行放线动作。采用此种传感器结构，成本低，结构简单。
本发明共设置有两个固定送线轮、两个可调送线轮和两个锁紧气缸，锁紧气缸的缸体固定在下压紧架的下底面，下压紧架的两端各固定有四根拉杆，上压紧架和拉杆滑动配合。
本结构可以实现上压紧架的平顺上下调整，并且锁紧气缸位于上压紧架的下方，采用拉动上压紧架的方式进行锁紧，这又节约了设备的体积。本发明
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单、通过自动感应钢丝圈的半径，并转动旋转盘，可避免钢丝圈被拉的过小后，拉力变大的情况，并且可自动调节锁紧力。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例放线机的结构示意图。
图3是本发明实施例导轮支架的立体安装结构示意图。
图4是本发明实施例导轮支架的平面安装结构示意图。
图5是本发明实施例送线机构的结构示意图。
图6是本发明实施例送线机构剖视的结构示意图。
图7是本发明实施例送线机构另一方向剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1-图7，本实施例送线装置包括机架1、放线机3、调直机构4、送线机构2和控制单元，调直机构4和送线机2构固定在机架1上，放线机3包括底座31、旋转盘32、放线电机33和两根导轮支架34，旋转盘32转动安装在底座31上，放线电机33驱动旋转盘32转动，导轮支架34的一端铰接在底座31上，导轮支架34的另一端上转动安装有导轮38，导轮支架34与底座31的铰接处设置检测导轮支架34旋转角度的传感器，放线电机33以及传感器连接控制单元，送线机构2包括上压紧架21、下压紧架22、固定送线轮24、可调送线轮25、锁紧气缸26以及送线电机23，固定送线轮24转动安装在下压紧架22上，可调送线轮25转动安装在上压紧架21上，固定送线轮24与可调送线轮25通过齿轮传动连接，固定送线轮24和送线电机23通过皮带传动连接，锁紧气缸26的缸体和下压紧架22固定连接，锁紧气缸26的活塞杆和上压紧架21固定连接，送线电机23以及锁紧气缸26与控制单元连接。
本实施例中，两根导轮支架34相对旋转盘32的中心线中心对称分布，每根导轮支架34上共设置有两个导轮38，底座31上固定安装座35，导轮支架34的下端转动安装在安装座35上，导轮支架34的侧面固定有第一固定片36，安装座35上固定有第二固定片37，第二固定片37上固定有压力传感器或接触式开关。共设置有两个固定送线轮24、两个可调送线轮25和两个锁紧气缸26，锁紧气缸26的缸体固定在下压紧架22的下底面，下压紧架22的两端各固定有四根拉杆27，上压紧架21和拉杆27滑动配合。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种送线装置，其特征在于：包括机架、放线机、调直机构、送线机构和控制单元，调直机构和送线机构固定在机架上，所述放线机包括底座、旋转盘、放线电机和两根导轮支架，所述旋转盘转动安装在底座上，放线电机驱动旋转盘转动，导轮支架的一端铰接在底座上，导轮支架的另一端上转动安装有导轮，导轮支架与底座的铰接处设置检测导轮支架旋转角度的传感器，放线电机以及传感器连接控制单元，所述送线机构所述包括上压紧架、下压紧架、固定送线轮、可调送线轮、锁紧气缸以及送线电机，固定送线轮转动安装在下压紧架上，可调送线轮转动安装在上压紧架上，固定送线轮与可调送线轮通过齿轮传动连接，固定送线轮和送线电机通过皮带传动连接，所述锁紧气缸的缸体和下压紧架固定连接，锁紧气缸的活塞杆和上压紧架固定连接，所述送线电机以及锁紧气缸与控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的送线装置，其特征在于：两根导轮支架相对旋转盘的中心线中心对称分布，每根导轮支架上共设置有两个导轮，所述底座上固定安装座，导轮支架的下端转动安装在安装座上，导轮支架的侧面固定有第一固定片，安装座上固定有第二固定片，第二固定片上固定有压力传感器或接触式开关。
3.根据权利要求1所述的送线装置，其特征在于共设置有两个固定送线轮、两个可调送线轮和两个锁紧气缸，锁紧气缸的缸体固定在下压紧架的下底面，下压紧架的两端各固定有四根拉杆，上压紧架和拉杆滑动配合。
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