CN210794868U - 一种长棒料上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种长棒料上料机，包括设于平台上的支座箱、推料机构及设于支座箱上方的送料机构，支座箱具有前后平行布置且通过斜侧板连接的支板，斜侧板中部连接有挡料板，挡料板与斜侧板围成一个放置长棒料的存料区，支板顶部设有托料口；推料机构至少平行设有两个且与斜侧板滑动连接，推料机构包括具有齿条的推板及与齿条相互啮合的齿轮，推板穿过挡料板后与斜侧板上开设的滑槽滑动连接且凸出斜侧板外表面；齿轮位于支座箱内且通过与其固定连接的传动轴与外部的驱动器相连接，传动轴与支板转动连接。通过推料机构和送料机构来完成长棒料的上料，提高了上料效率和后续加工效率，降低了工人劳动强度，且只需一人操作即可，节省了人力成本。

Description

一种长棒料上料机

技术领域

本发明涉及上料设备领域，具体涉及一种长棒料上料机。

背景技术

棒料一般就是有一定长度的圆形材料，多通过拉伸而来，或者通过模具挤压出来，也可以进行机加工，比如硅芯棒料的端部磨锥。在磨锥加工过程中，对于长度在3m左右的长棒料，通常采用多人抬运的方式完成其上料和卸料，劳动强度大不说，人力成本也高，而且上料效率低，难以提高后续加工效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种长棒料上料机，该上料机具有自动上料和卸料功能，上料效率高，能够降低工人劳动强度和提高后续加工效率。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种长棒料上料机，包括：

平台，用于承载其它零部件；

支座箱，设于所述平台上，其具有前后平行布置且通过斜侧板连接的支板，所述斜侧板中部连接有挡料板，所述挡料板与所述斜侧板围成一个放置长棒料的存料区，所述支板顶部设有托料口；

推料机构，至少平行设有两个，其与所述斜侧板滑动连接，用于将放置在所述存料区内的长棒料推入所述托料口内；及

送料机构，其设于所述支座箱上方，用于将所述托料口内的长棒料平移至下一工序进行夹紧以备加工；

其中，所述推料机构包括具有齿条的推板及与所述齿条相互啮合的齿轮，所述推板穿过所述挡料板后与所述斜侧板上开设的滑槽滑动连接且凸出所述斜侧板外表面；所述齿轮位于所述支座箱内且通过与其固定连接的传动轴与外部的驱动器相连接，所述传动轴与所述支板转动连接。

进一步地，所述斜侧板上设有用于剔料的梯形凸台，所述梯形凸台对称布置在所述滑槽上部的两侧。

进一步地，所述托料口一侧竖直、一侧倾斜呈“对号”结构，其倾斜的一侧与所述斜侧板垂直。

进一步地，所述托料口倾斜的一侧与水平面的夹角为25～45°。

进一步地，所述送料机构包括依次连接的行走气缸、升降气缸及机械手。

进一步地，所述行走气缸为无杆气缸，所述升降气缸为双杆气缸且与所述无杆气缸的滑块固定连接，所述机械手为气动手指。

进一步地，还包括卸料机构及固定在所述平台上的成品仓，所述卸料机构固定安装在所述支座箱内且位于两个所述的托料口连线的正下方，用于顶出所述托料口内的长棒料；所述支板顶部具有一邻接所述托料口的斜面，所述斜面背对于所述斜侧板、其延长线向下伸入所述成品仓内，所述成品仓紧靠所述支座箱侧面。

进一步地，所述卸料机构包括依次连接的安装座、顶升气缸及卸料板，所述卸料板呈“凵”型、其两端为斜边向上的直角梯形板，所述直角梯形板的斜边倾斜方向与所述斜面的倾斜方向一致。

进一步地，所述顶升气缸为双杆气缸。

进一步地，所述推料机构设有3个。

由上述技术方案可知，本发明的大体工作原理是：

放置在存料区的长棒料由推料机构的推板推着沿斜侧板上移，到达梯形凸台剔除多余的长棒料，只保留一件长棒料进入托料口，接着由送料机构的机械手抓取并平移至下一工序进行夹紧以备加工，完成上料，在长棒料加工完成后再由机械手抓取长棒料退出下一工序，然后卸料机构的卸料板将长棒料顶出托料口，长棒料沿斜面滚落至成品仓内，完成卸料。

由上可知，本上料机通过推料机构、送料机构及卸料机构，完全代替了人工上下料，减小了人工劳动强度，实现了长棒料上料和卸料的自动化，提高了上料效率和后续加工效率。

通过上述技术方案及本发明工作原理的结合启示可知，可归纳出本发明较为重要的几点有益效果：

1、通过推料机构和送料机构来完成长棒料的上料，提高了上料效率和后续加工效率，降低了工人劳动强度，且只需一人操作即可，节省了人力成本；

2、通过设置的梯形凸台，在推板每次上行时能够剔除多余的长棒料，保证只有一件长棒料进入托料口，实现了上料的有序性；

3、设置成“对号”结构的托料口，其倾斜的一侧最大限度地减小了长棒料进入托料口内的冲击力；

4、送料机构的行走气缸为无杆气缸，节省了安装空间；升降气缸为双杆气缸，双杆导向避免了机械手产生回转；机械手为气动手指，有效地提高了工作的安全性，且进一步提高了上料效率、后续加工效率和降低了工人劳动强度；

5、通过设置的推料机构、送料机构及卸料机构，完全代替了人工上下料，减小了人工劳动强度，实现了长棒料上料和卸料的自动化，提高了上料效率和后续加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的前视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为支座箱内部的立体结构示意图；

图5为推板推动一件短棒料的工作原理图；

图6为推板推动两件短棒料的工作原理图。

附图标记说明如下：

100：平台 200：支座箱

210：斜侧板 211：滑槽

212：梯形凸台 220：支板

221：托料口 222：斜面

230：挡料板 300：推料机构

310：推板 311：齿条

320：齿轮 400：送料机构

410：行走气缸 420：升降气缸

430：机械手 500：传动轴

600：卸料机构 610：安装座

620：顶升气缸 630：卸料板

631：直角梯形板 700：成品仓

800：长棒料

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1～图6所示，本发明提供了一种长棒料上料机，该上料机具有自动上料和卸料功能，上料效率高，能够降低工人劳动强度和提高后续加工效率，其具体包括：

平台100，用于承载其它零部件；

支座箱200，设于平台100上，其具有前后平行布置且通过斜侧板210连接的支板220，斜侧板210中部连接有挡料板230，挡料板230与斜侧板210围成一个放置长棒料800的存料区，支板220顶部设有托料口221；

推料机构300，至少平行设有两个，其与斜侧板210滑动连接，用于将放置在存料区内的长棒料800推入托料口221内；及

送料机构400，其设于支座箱200上方，用于将托料口221内的长棒料800平移至下一工序进行夹紧以备加工；

其中，推料机构300包括具有齿条311的推板310及与齿条311相互啮合的齿轮320，推板310穿过挡料板230后与斜侧板210上开设的滑槽211滑动连接且凸出斜侧板210外表面，推板310顶端从存料区内推着长棒料800沿着斜侧板210上移在其重心超过斜侧板210顶端后滚落至托料口221内；齿轮320位于支座箱200内且通过与其固定连接的传动轴500与外部的驱动器(图中未示出)相连接，传动轴500与支板220转动连接。在本实施例中，推料机构300设有3个。通过推料机构300和送料机构400来完成长棒料的上料，提高了上料效率和后续加工效率，降低了工人劳动强度，且只需一人操作即可，节省了人力成本。

斜侧板210上设有用于剔料的梯形凸台212，梯形凸台212对称布置在滑槽211上部的两侧。梯形凸台212的高度(即最高点与斜侧板210外表面的垂直距离)小于长棒料800的直径，且推板310凸出斜侧板210外表面的垂直距离大于长棒料800的直径。通过设置的梯形凸台212，在推板310每次上行时能够剔除多余的长棒料，保证只有一件长棒料进入托料口221，实现了上料的有序性。

如图2所示，托料口221一侧竖直、一侧倾斜呈“对号”结构，其倾斜的一侧与斜侧板210垂直；托料口221倾斜的一侧与水平面的夹角为25～45°，最佳为30°，可以最大限度地减小长棒料800进入托料口221内的冲击力。

送料机构400包括依次连接的行走气缸410、升降气缸420及机械手430。升降气缸420驱动机械手430下移抓取托料口221内的长棒料800，然后在行走气缸410驱动下平移至下一工序进行夹紧以备加工。在本实施例中，行走气缸410为无杆气缸，优先为机械式无杆气缸，具体型号为MY3B25-300-X416，节省了安装空间；升降气缸420为双杆气缸且与无杆气缸的滑块固定连接，双杆导向避免了机械手430产生回转；机械手430为气动手指，有效地提高了工作的安全性，且进一步提高了上料效率、后续加工效率和降低了工人劳动强度。

上述的长棒料上料机还包括卸料机构600及固定在平台100上的成品仓700，卸料机构600固定安装在支座箱200内且位于两个托料口221连线的正下方，用于顶出托料口221内的长棒料800；支板220顶部具有一邻接托料口221的斜面222，斜面222背对于斜侧板210、其延长线向下伸入成品仓700内，成品仓700紧靠支座箱200侧面。

卸料机构600包括依次连接的安装座610、顶升气缸620及卸料板630，卸料板630呈“凵”型、其两端为斜边向上的直角梯形板631，直角梯形板631的斜边倾斜方向与斜面222的倾斜方向一致。在本实施例中，顶升气缸620也为双杆气缸。在长棒料800加工完成后，顶升气缸620驱动“凵”型的卸料板630上升，直角梯形板631的斜边顶出托料口221内的长棒料800，然后在其自身重力的作用下沿斜面222滚落至成品仓700内，即完成卸料。

本发明的具体工作原理是：

如图4所示，外部的驱动器驱动传动轴500转动，带动齿轮320转动，进而使得3个推板310同时在滑槽211内上下移动；

如图5所示，推板310从存料区底部推动一件长棒料800向上移动，接触到梯形凸台212后，长棒料800被往外挤，但其重心始终处于梯形凸台212与推板310顶端之间即未超出推板310顶端，长棒料800不会掉落，推过梯形凸台212后，长棒料800回归原位继续向上移动，最后滚落到托料口221内，完成长棒料的上推，接着，如图1所示，送料机构400的升降气缸420驱动机械手430下移抓取托料口221内的长棒料800，然后在行走气缸410驱动下平移至下一工序进行夹紧以备加工，并在长棒料800前半段加工时由托料口221托住其后半段；

如图6所示，推板310从存料区底部推动两件或者多件长棒料800向上移动，接触到梯形凸台212后，上面的长棒料800往下滚，滚到推板310顶端停止，此时推板310继续上行，长棒料800被往外挤，位于外侧的长棒料800被挤下推板310，完成剔料，但最底下的一件长棒料800其重心始终处于梯形凸台212与推板310顶端之间即未超出推板310顶端，此长棒料800不会掉落，即推板310上行一次，只有一件长棒料800进入托料口221；

长棒料800前半段加工完成并松开后，送料机构400的升降气缸420驱动机械手430再次下移抓取托料口221内的长棒料800，然后在行走气缸410驱动下退出下一工序，完成退料，接着，卸料机构600的顶升气缸620驱动“凵”型的卸料板630上升，直角梯形板631的斜边顶出托料口221内的长棒料800，然后在其自身重力的作用下沿斜面222滚落至成品仓700内，完成卸料。

通过上述操作，完全代替了人工上下料，减小了人工劳动强度，实现了长棒料上料和卸料的自动化，提高了上料效率和后续加工效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种长棒料上料机，其特征在于，包括：

平台(100)，用于承载其它零部件；

支座箱(200)，设于所述平台(100)上，其具有前后平行布置且通过斜侧板(210)连接的支板(220)，所述斜侧板(210)中部连接有挡料板(230)，所述挡料板(230)与所述斜侧板(210)围成一个放置长棒料(800)的存料区，所述支板(220)顶部设有托料口(221)；

推料机构(300)，至少平行设有两个，其与所述斜侧板(210)滑动连接，用于将放置在所述存料区内的长棒料(800)推入所述托料口(221)内；及

送料机构(400)，其设于所述支座箱(200)上方，用于将所述托料口(221)内的长棒料(800)平移至下一工序进行夹紧以备加工；

其中，所述推料机构(300)包括具有齿条(311)的推板(310)及与所述齿条(311)相互啮合的齿轮(320)，所述推板(310)穿过所述挡料板(230)后与所述斜侧板(210)上开设的滑槽(211)滑动连接且凸出所述斜侧板(210)外表面；所述齿轮(320)位于所述支座箱(200)内且通过与其固定连接的传动轴(500)与外部的驱动器相连接，所述传动轴(500)与所述支板(220)转动连接。

2.根据权利要求1所述的长棒料上料机，其特征在于，所述斜侧板(210)上设有用于剔料的梯形凸台(212)，所述梯形凸台(212)对称布置在所述滑槽(211)上部的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的长棒料上料机，其特征在于，所述托料口(221)一侧竖直、一侧倾斜呈“对号”结构，其倾斜的一侧与所述斜侧板(210)垂直。

4.根据权利要求3所述的长棒料上料机，其特征在于，所述托料口(221)倾斜的一侧与水平面的夹角为25～45°。

5.根据权利要求1所述的长棒料上料机，其特征在于，所述送料机构(400)包括依次连接的行走气缸(410)、升降气缸(420)及机械手(430)。

6.根据权利要求5所述的长棒料上料机，其特征在于，所述行走气缸(410)为无杆气缸，所述升降气缸(420)为双杆气缸且与所述无杆气缸的滑块固定连接，所述机械手(430)为气动手指。

7.根据权利要求1所述的长棒料上料机，其特征在于，还包括卸料机构(600)及固定在所述平台(100)上的成品仓(700)，所述卸料机构(600)固定安装在所述支座箱(200)内且位于两个所述的托料口(221)连线的正下方，用于顶出所述托料口(221)内的长棒料(800)；所述支板(220)顶部具有一邻接所述托料口(221)的斜面(222)，所述斜面(222)背对于所述斜侧板(210)、其延长线向下伸入所述成品仓(700)内，所述成品仓(700)紧靠所述支座箱(200)侧面。

8.根据权利要求7所述的长棒料上料机，其特征在于，所述卸料机构(600)包括依次连接的安装座(610)、顶升气缸(620)及卸料板(630)，所述卸料板(630)呈“凵”型、其两端为斜边向上的直角梯形板(631)，所述直角梯形板(631)的斜边倾斜方向与所述斜面(222)的倾斜方向一致。

9.根据权利要求8所述的长棒料上料机，其特征在于，所述顶升气缸(620)为双杆气缸。

10.根据权利要求1所述的长棒料上料机，其特征在于，所述推料机构(300)设有3个。

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