CN111942873A - 一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置：包括依次连接的出料机构、夹送料机构、推料机构、料仓、送料机构，夹送料机构包括夹料气缸及用于驱动夹料气缸在出料机构、料仓之间往复运动的驱动装置，料仓包括底板以及两块平行设置的、端部连接于底板的夹料板，夹料板的上端还设有向外倾斜设置的导向板，料仓的出料端还设有挡料板；夹料气缸的动力输出端设有夹丝钳；推料机构是设置于料仓的进料端的推料气缸，推料气缸的动力输出端设有推料杆。本发明能够快速、高效地将弹簧管输送至包塑挤出机的内部。由于料仓竖向设置且能够同时容纳多根弹簧管，因此即使料仓前方短时间内出现无法供料时，依然能够实现包塑挤出机的工作。

Description

一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置
技术领域
本发明涉及医疗器械加工设备技术领域，具体涉及一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置。
背景技术
医用弹簧管用于对其他医疗设备起到导向的作用，广泛应用于微创手术中。在包塑弹簧管的制造过程中，通常是先生产出弹簧管，然后再在其外表面进行包塑处理，由于弹簧管自身非常容易弯曲，因此在包塑作业中进料比较困难，经常出现进料中断，进料速度不均匀的问题，导致良品率不高。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置，解决了现有技术中弹簧管包塑进料效率低下的技术问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：
一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置，其特征在于：包括依次连接的出料机构、夹送料机构、推料机构、料仓、送料机构，夹送料机构包括夹料气缸及用于驱动夹料气缸在出料机构、料仓之间往复运动的驱动装置，料仓包括底板以及两块平行设置的、端部连接于底板的夹料板，夹料板的上端还设有向外倾斜设置的导向板，料仓的出料端还设有挡料板；
夹料气缸的动力输出端设有夹丝钳；
推料机构是设置于料仓的进料端的推料气缸，推料气缸的动力输出端设有推料杆。
优选，前述的一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置：出料机构包括竖向挡板、倾斜设置的进料斜板，竖向挡板连接挡料气缸，挡料气缸的动力输出端设有限位板。
优选，前述的一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置：驱动装置包括夹料底板、连接于夹料底板的丝杠、导杆，丝杠、导杆连接于夹料气缸。
优选，前述的一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置：丝杠、导杆通过夹料气缸支座连接于夹料气缸。
优选，前述的一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置：夹丝钳的钳口设有与弹簧管外径相匹配的夹丝凹槽。
优选，前述的一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置：推料气缸通过推料气缸支架连接于料仓。
优选，前述的一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置：夹料板还设有用于检测料仓内产品的传感器。
优选，前述的一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置：送料机构包括两个平行设置的送丝轮，送丝轮连接于送丝轮架.
优选，前述的一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置：送丝轮架通过腰型孔连接于其中一个送丝轮，送丝轮还连接于用于驱动送丝轮沿着腰型孔滑动的夹紧气缸。
优选，前述的一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置：挡料板连接于横向缓冲气缸的动力输出端，横向缓冲气缸通过竖向导轨连接于夹料板，夹料板与横向缓冲气缸之间还设有竖向缓冲气缸。
本发明所达到的有益效果：
本发明能够快速、高效地将弹簧管输送至包塑挤出机的内部。由于料仓竖向设置且能够同时容纳多根弹簧管，因此即使料仓前方短时间内出现无法供料时，依然能够实现包塑挤出机的工作。
本发明的挡料板能够在一定范围内实现水平、上下运动，当放入第一根弹簧管时，挡料板处于下端，可以实现对弹簧管的缓冲及限位，当继续放入弹簧管时，挡料板可向上移动，使其下端预留一根弹簧管的位置，使最下端的弹簧管被推出，同时还能够对上端新放入的弹簧管起到限位的作用。
附图说明
图1是本发明整体结构主视图；
图2是图1中A-A截面的剖视图；
图3是本发明料仓的截面图；
图4是本发明图1的局部放大图（送料机构、挡料板）
附图标记的含义：1-竖向挡板；2-夹料气缸；3-料仓；4-送料机构；5-进料斜板；6-推料气缸；7-夹料气缸支座；8-挡料板；11-挡料气缸；12-限位板；21-导杆；22-丝杠；23-夹丝钳；24-夹料底板；31-导向板；231-夹丝凹槽；32-底板；33-夹料板；34-传感器；41-送丝轮；42-夹紧气缸；43-送丝轮架；431-腰型孔；61-推料杆；62-推料气缸支架；81-横向缓冲气缸；82-竖向缓冲气缸；811-竖向导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图4所示：本实施例公开了一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置：包括依次连接的出料机构、夹送料机构、推料机构、料仓3、送料机构4，这里的依次连接是按照生产过程中物料的传递顺序。
夹送料机构包括夹料气缸2及用于驱动夹料气缸2在出料机构、料仓3之间往复运动的驱动装置。参阅图3：料仓3包括底板2以及两块平行设置的、端部连接于底板2的夹料板33，夹料板33的上端还设有向外倾斜设置的导向板31，导向板31用于避免弹簧管在移动的过程中由于自身的弹性被弹出去，使产品能够全部进入至两块夹料板33之间。料仓3的出料端还设有挡料板8；挡料板8的作用是避免弹簧管从料仓3内伸出。夹料板33还设有用于检测料仓3内产品的传感器34，传感器34设置在夹料板33的上方及下方，当其内部的弹簧管即将放满时，能够触发处于上端的传感器34，系统暂停进料；同样，当夹料板33内的弹簧管即将用完时，能够触发处于下端的传感器34，系统加速进料。
推料机构是设置于料仓3的进料端的推料气缸6，推料气缸6的动力输出端设有推料杆61，推料杆61的直径需要与弹簧管的外径相匹配。推料气缸6通过推料气缸支架62连接于料仓3。
出料机构包括竖向挡板1、倾斜设置的进料斜板5，竖向挡板1连接挡料气缸11，挡料气缸11的动力输出端设有限位板12。限位板12的作用是用于是放置在进料斜板5上的产品能够按照预设的要求进入至出料机构的出料口，避免过多的弹簧管堆积至出料口，给正常出料带来困难。
本实施例的驱动装置包括夹料底板24、连接于夹料底板24的丝杠22、导杆21，丝杠22、导杆21连接于夹料气缸2。丝杠22、导杆21通过夹料气缸支座7连接于夹料气缸2。夹料气缸2的动力输出端设有夹丝钳23；夹丝钳23的钳口设有与弹簧管外径相匹配的夹丝凹槽231，夹丝凹槽231用于对弹簧管起到定位、增加夹持力的作用，同时避免弹簧管被夹坏。
夹料气缸支座7有两个作用，一是用于实现夹料气缸2角度的调整，使其能够以更好的角度去夹持弹簧管，二是起到滑块的作用，夹料气缸支座7通过螺纹连接于丝杠22，且通过通孔连接于导杆21。
送料机构4包括两个平行设置的送丝轮41，送丝轮41连接于送丝轮架43。送丝轮架43通过腰型孔431连接于其中一个（例如处于上方的送丝轮41）送丝轮41，送丝轮41还连接于用于驱动送丝轮41沿着腰型孔431滑动的夹紧气缸42，夹紧气缸42驱动其中一个送丝轮41相对于另一送丝轮移动，实现两个送丝轮41之间间隙大小的调整。另一送丝轮41（处于下方）作为主动轮，其连接送丝电机。
本实施例的挡料板8连接于横向缓冲气缸81的动力输出端，横向缓冲气缸81通过竖向导轨811连接于夹料板33，夹料板33与横向缓冲气缸81之间还设有竖向缓冲气缸82。
也就是说横向缓冲气缸81、竖向缓冲气缸82将挡料板8形成一个二维的平面运动，其目的是通过挡料板8挡住弹簧管的端部。进一步的，当放入第一根弹簧管时，挡料板8处于下端，但当继续放入弹簧管时，由于推料杆61仅仅推动的是处于最下端的弹簧管，因此挡料板8需要向上移动，使其下端预留一根弹簧管的位置，用于使最下端的弹簧管被推出，同时还能够对上端新放入的弹簧管起到限位的作用。需要说明的是：由于新放入的弹簧管具备一定的初速度，而横向缓冲气缸81自身具备一定的弹性，因此可通过控制横向缓冲气缸81的方式实现挡料板8对于弹簧管的缓冲。
工作时，弹簧管通过出料机构下端的出料口进入至夹丝钳23的钳口内，夹丝钳23夹持住弹簧管之后，在丝杠22的作用下将其送至料仓3的内部，料仓3内科容纳多根弹簧管。推料气缸6驱动推料杆61推动处于最下端的弹簧管，将其推入至两个送丝轮41的内部，送丝轮41旋转，将弹簧管输送至包塑挤出机。
需要说明的是：在上述夹丝钳23将弹簧管输送至料仓3的过程中，由于夹丝钳23的运动速度较快，因此弹簧管是以移动的初速度进入至导向板31的内部的，这样的好处就是夹丝钳23没必要运动至料仓3的正上方。
相对于现有技术，本实施例能够快速、高效地将弹簧管输送至包塑挤出机的内部。由于料仓3竖向设置且能够同时容纳多根弹簧管，因此即使料仓3前方短时间内出现无法供料时，依然能够实现包塑挤出机的工作。
本发明的挡料板8能够在一定范围内实现水平、上下运动，当放入第一根弹簧管时，挡料板8处于下端，可以实现对弹簧管的缓冲及限位，当继续放入弹簧管时，挡料板8可向上移动，使其下端预留一根弹簧管的位置，使最下端的弹簧管被推出，同时还能够对上端新放入的弹簧管起到限位的作用。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置，其特征在于：包括依次连接的出料机构、夹送料机构、推料机构、料仓（3）、送料机构（4），所述夹送料机构包括夹料气缸（2）及用于驱动夹料气缸（2）在出料机构、料仓（3）之间往复运动的驱动装置，所述料仓（3）包括底板（2）以及两块平行设置的、端部连接于底板（2）的夹料板（33），所述夹料板（33）的上端还设有向外倾斜设置的导向板（31），所述料仓（3）的出料端还设有挡料板（8）；
所述夹料气缸（2）的动力输出端设有夹丝钳（23）；
所述推料机构是设置于料仓（3）的进料端的推料气缸（6），所述推料气缸（6）的动力输出端设有推料杆（61）。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置，其特征在于：所述出料机构包括竖向挡板（1）、倾斜设置的进料斜板（5），所述竖向挡板（1）连接挡料气缸（11），所述挡料气缸（11）的动力输出端设有限位板（12）。
3.根据权利要求1所述的一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置，其特征在于：所述驱动装置包括夹料底板（24）、连接于夹料底板（24）的丝杠（22）、导杆（21），所述丝杠（22）、导杆（21）连接于夹料气缸（2）。
4.根据权利要求3所述的一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置，其特征在于：所述丝杠（22）、导杆（21）通过夹料气缸支座（7）连接于夹料气缸（2）。
5.根据权利要求1所述的一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置，其特征在于：所述夹丝钳（23）的钳口设有与弹簧管外径相匹配的夹丝凹槽（231）。
6.根据权利要求1所述的一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置，其特征在于：所述推料气缸（6）通过推料气缸支架（62）连接于料仓（3）。
7.根据权利要求1所述的一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置，其特征在于：所述夹料板（33）还设有用于检测料仓（3）内产品的传感器（34）。
8.根据权利要求1所述的一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置，其特征在于：所述送料机构（4）包括两个平行设置的送丝轮（41），所述送丝轮（41）连接于送丝轮架（43）.
根据权利要求8所述的一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置，其特征在于：所述送丝轮架（43）通过腰型孔（431）连接于其中一个送丝轮（41），所述送丝轮（41）还连接于用于驱动送丝轮（41）沿着腰型孔（431）滑动的夹紧气缸（42）。
9.根据权利要求1所述的一种弹簧管用包塑挤出机用自动上料装置，其特征在于：所述挡料板（8）连接于横向缓冲气缸（81）的动力输出端，所述横向缓冲气缸（81）通过竖向导轨（811）连接于夹料板（33），所述夹料板（33）与横向缓冲气缸（81）之间还设有竖向缓冲气缸（82）。
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