JP6927824B2 - 電線ガイド、電線クランプ装置、電線処理装置、および電線のガイド方法 - Google Patents

Description

本発明は、電線の移動を案内する電線ガイド、それを備えた電線クランプ装置、それを備えた電線処理装置、および前記電線ガイドを用いた電線のガイド方法に関する。

従来から、電線処理装置などにおいて、電線の長手方向への移動を案内する電線ガイドが用いられている（例えば、特許文献１参照）。図１０は、従来の電線ガイド１１０の一例を模式的に表した図である。電線ガイド１１０は、中空のノズル状に形成されている。電線クランプ１００は、上クランプ爪１０１および下クランプ爪１０２を有しており、下クランプ爪１０２が上下に移動することにより、電線１５０を掴んだり放したりすることができる。

図示は省略するが、図１０の電線クランプ１００の左側には電線送給装置が配置され、電線ガイド１１０の右側には、電線１５０を切断する切断刃等を含む電線処理機構が配置されている。電線送給装置から送り出される電線１５０は、図中の矢印Ａ１の向きに移動する。電線クランプ１００は、電線処理機構が電線１５０の処理を行うときには、電線１５０を把持する。一方、電線１５０が電線処理機構に向けて送り出されるときには、電線クランプ１００による電線１５０の把持は解除される。そして、電線１５０は、電線送給装置によって送り出され、電線処理機構の適切な箇所に導かれるよう、電線ガイド１１０によって案内される。

電線処理装置が外径の異なる複数種類の電線の処理が可能に構成されている場合、電線ガイド１１０は、外径の異なる複数種類の電線を案内する必要がある。図１０に示すように、電線ガイド１１０の先端部の内径が電線１５０の外径とほぼ等しい場合、電線ガイド１１０は、所定の基準線ＣＬに沿って電線１５０を案内することができる。すなわち、電線ガイド１１０は、電線１５０を基準線ＣＬからずれないように案内することができる。しかし、図１１に示すように、電線１５０よりも細い電線１６０を案内する場合、電線１６０の中心Ｃ１は基準線ＣＬからずれてしまう。そのため、電線ガイド１１０は、細い電線１６０を基準線ＣＬに沿って良好に案内することができない。これにより、電線１６０を電線処理機構の適切な位置に導くことができず、良好な処理が行われないおそれがある。

そこで、従来の電線処理装置では、電線ガイド１１０を電線クランプ１００に対して着脱可能に構成し、電線の太さに応じて電線ガイド１１０を交換するようにしていた。すなわち、太い電線１５０を案内するときには内径が大きな電線ガイド１１０を用い、細い電線１６０を案内するときには、内径が大きな電線ガイド１１０を内径が小さな電線ガイドに交換するようにしていた。

特許第５９４７３８０号公報

ところが、近年、多品種少量生産のニーズが高まり、処理すべき電線の種類が多く、従来よりも頻繁に電線を変更する必要がある。そのため、電線ガイドの交換頻度が高まり、従来よりも手間暇がかかるという問題が生じることとなった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、案内する電線の外径が変わっても電線を所定の基準線からずれないように案内することができる電線ガイドを提供することである。また、本発明の他の目的は、上記電線ガイドを備えた電線クランプ装置および電線処理装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、外径が異なる複数本の電線を所定の基準線からずれないように連続的に案内することができる電線のガイド方法を提供することである。

本発明に係る電線ガイドは、所定の基準線に沿って電線を案内する電線ガイドであって、前記基準線の周囲に配置された少なくとも３つのボールと、前記各ボールを回転可能かつ前記基準線に対して接近および離反が可能に支持する支持部材と、前記各ボールを前記基準線に向けて付勢する弾性体と、を備えている。

上記電線ガイドによれば、各ボールが基準線に対して接近すると、ボールの間隔が狭くなる。逆に、各ボールが基準線から離反すると、ボールの間隔が広くなる。このように、各ボールが基準線に対して接近または離反することにより、ボールの間隔が変化する。そのため、電線の外径が変わっても、電線はボールの間を通過することができる。また、各ボールは、弾性体によって基準線に向けて付勢されている。そのため、電線は、ボールの間を通過するときに基準線の方に押しつけられる。これにより、電線は、ボールによって基準線上に位置付けられる。したがって、上記電線ガイドによれば、案内する電線の外径が変わっても、電線を基準線からずれないように案内することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記電線ガイドは、前記各ボールよりも前記基準線の延伸方向の一方に配置されると共に、前記基準線の周囲に配置された少なくとも３つの他のボールと、前記他のボールの各々を前記基準線に向けて付勢する他の弾性体と、を備える。前記他のボールは、前記支持部材に回転可能かつ前記基準線に対して接近および離反が可能に支持されている。

上記態様によれば、電線は上記ボールだけでなく、上記ボールよりも基準線の延伸方向の一方に配置された他のボールによっても、基準線からずれないように案内される。よって、電線が基準線からずれることをより一層抑制することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記弾性体はスプリングからなっている。

上記態様によれば、安価かつ軽量な構成により、ボールを基準線に向けて付勢することができる。

本発明に係る電線クランプ装置は、前記電線ガイドと、前記電線の把持および把持の解除が可能な電線クランプとを備え、前記電線ガイドは前記電線クランプに取り付けられている。

上記電線クランプ装置によれば、電線クランプによる把持を解除しているときに、電線ガイドにより、電線を基準線からずれないように案内することができる。一方、電線を案内した後、電線クランプにより電線を把持することにより、電線の位置を基準線上に固定することができる。

本発明に係る電線処理装置は、前記電線クランプ装置を備えた電線処理装置である。前記電線は、導体からなる心線と、前記心線を覆う絶縁体からなる被覆材とを含んでいる。前記電線処理装置は、前記電線の切断、前記電線の端部の前記被覆材の剥ぎ取り、または、前記被覆材が剥ぎ取られた前記電線の端部に対する端子の圧着を行う電線処理機構と、前記電線処理機構に向けて前記電線を送り出す電線送給装置と、を備えている。前記電線クランプ装置は、前記電線送給装置と前記電線処理機構との間に配置されている。

上記電線処理装置によれば、電線処理機構により電線の切断、被覆材の剥ぎ取り、または端子の圧着を行うことができる。ここで、電線処理機構による処理に先立って、電線送給装置から送り出される電線を、電線ガイドにより電線処理機構に向けて案内することができる。電線は基準線に沿って案内されるので、電線処理機構の適切な位置に導かれる。また、電線を案内した後、電線クランプにより電線を把持することができるので、電線を電線処理機構の適切な位置にて固定することができる。よって、電線処理機構において良好な処理を行うことができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記電線ガイドは、前記電線クランプと前記電線処理機構との間に配置されている。

上記態様によれば、電線クランプから電線処理機構に向けて、電線ガイドにより電線を良好に案内することができる。

本発明に係る電線のガイド方法は、前記電線ガイドを用いて電線を案内する方法であって、第１の外径を有する第１の電線の一端部と、前記第１の外径と異なる第２の外径を有する第２の電線の一端部とを接続する工程と、前記第１の電線の後に前記第２の電線が案内されるように、前記第１の電線および前記第２の電線を前記電線ガイドに連続的に送り出す工程と、を含んでいる。

上記ガイド方法によれば、第１の電線と第２の電線とは接続されているので、電線ガイドに対して、第１の電線および第２の電線を連続的に送り出すことができる。電線ガイドを通過する電線が第１の電線から第２の電線に変わるときに、電線の外径は変化する。しかし、電線ガイドによれば、ボールは基準線に対して接近および離反が可能であるので、案内する電線の外径が途中で変わっても、ボールはその変化に追従し、電線を常に基準線に向かって押しつけることができる。よって、外径の異なる第１および第２の電線を連続的に送り出しても、それら電線を基準線からずれないように連続的に案内することができる。

以上のように、本発明によれば、案内する電線の外径が変わっても電線を所定の基準線からずれないように案内することができる電線ガイド、当該電線ガイドを備えた電線クランプ装置および電線処理装置を提供することができる。また、上記電線ガイドを用いることにより、外径が異なる複数本の電線を所定の基準線からずれないように連続的に案内することができる。

本発明の一実施形態に係る電線処理装置の構成を模式的に示す平面図である。 一端部の被覆材が剥ぎ取られた電線の斜視図である。 電線クランプ装置の側面図である。 電線ガイドの図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 比較的太い電線が用いられたときの電線クランプ装置の側面図である。 電線ガイドの図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。 接着テープによって接続された第１および第２の電線の側面図である。 他の実施形態に係る電線クランプ装置の側面図である。 他の実施形態に係る電線クランプ装置の側面図である。 従来の電線クランプおよび電線ガイドを模式的に表す斜視図である。 比較的細い電線が用いられたときの従来の電線クランプおよび電線ガイドを模式的に表す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る電線処理装置１の構成を模式的に表す平面図である。以下の説明では、図１の右側、左側をそれぞれ前側、後側とする。図１の上側、下側をそれぞれ右側、左側とする。ただし、以下の説明における各方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、本発明を何ら限定するものではない。

電線処理装置１は、電線処理機構１０と、電線処理機構１０に向けて電線５を送り出す電線送給装置２０と、電線送給装置２０と電線処理機構１０との間に配置された電線クランプ装置３とを備えている。また、電線処理装置１は、電線処理機構１０の前方（詳しくは、後述する切断刃１１の前方）に配置された電線クランプ２９を備えている。電線クランプ装置３は、電線５の把持および把持の解除が可能な電線クランプ３０と、電線５の長手方向の移動を案内する電線ガイド４０とを含んでいる。図２に示すように、電線５は被覆電線であり、導体からなる心線５ａと、心線５ａを覆う絶縁体からなる被覆材５ｂとを含んでいる。

図１に示すように、電線処理機構１０は、電線５を切断する上下一対の切断刃１１と、それぞれ電線５の端部の被覆材５ｂを剥ぎ取る上下一対のストリップ刃１２Ｆ，１２Ｒと、被覆材５ｂが剥ぎ取られた電線５の端部に端子７を圧着する端子圧着装置１３Ｆ，１３Ｒとを有している。ストリップ刃１２Ｆ、ストリップ刃１２Ｒは、それぞれ電線５の前側、後側の端部の被覆材５ｂを剥ぎ取るように構成されている。端子圧着装置１３Ｆ、端子圧着装置１３Ｒは、それぞれ電線５の前側、後側の端部に端子７を圧着するように構成されている。

電線送給装置２０は電線５を送り出すことができる装置であれば足り、その具体的構成は何ら限定されない。本実施形態では、電線送給装置２０は、図示しないモータによって駆動される駆動ローラ２１ａと、従動ローラ２１ｂと、駆動ローラ２１ａおよび従動ローラ２１ｂに巻かれた搬送ベルト２２とを、左右に一対備えている。駆動ローラ２１ａが搬送ベルト２２を走行させることにより、左右の搬送ベルト２２に挟まれた電線５が前方に送り出される。

電線送給装置２０の後方（電線５の送給方向の上流側）には、伸線機２５が配置されている。伸線機２５は、電線５の巻き癖を除去し、電線５を真っ直ぐに矯正する装置である。伸線機２５は、千鳥状に配置された複数のローラを有している。

図３は、電線クランプ装置３の一部を破断して示す側面図である。図３に示すように、電線クランプ３０は、ケース３１と、ケース３１に固定された上クランプ爪３２と、ケース３１に上下移動可能に支持された下クランプ爪３３と、下クランプ爪３３に連結されたエアシリンダ３４とを備えている。ケース３１の後部には、電線５を通過させる孔３８が形成されている。ケース３１の前部には孔３９が形成され、この孔３９には円筒ガイド３７が嵌め込まれている。円筒ガイド３７の内側には、電線５が通過する孔３７ａが形成されている。

エアシリンダ３４は、電線クランプ３０を駆動するアクチュエータの一例である。エアシリンダ３４は、電線クランプ３０による電線５の把持および把持の解除のための駆動力を発生する。本実施形態では、エアシリンダ３４は、下クランプ爪３３を上昇または下降させることにより、電線５の把持および把持の解除を行う。詳しくは、エアシリンダ３４のシリンダロッド３４Ａが伸張すると、下クランプ爪３３は上方に移動する。これにより、電線５は上クランプ爪３２と下クランプ爪３３とに挟まれ、上クランプ爪３２および下クランプ爪３３により把持される。一方、エアシリンダ３４のシリンダロッド３４Ａが収縮すると、下クランプ爪３３は下方に移動する。これにより、上クランプ爪３２と下クランプ爪３３との間隔が広がり、上クランプ爪３２および下クランプ爪３３による電線５の把持が解除される。把持が解除されると、例えば、電線５と上クランプ爪３２との間、または、電線５と下クランプ爪３３との間に隙間が形成され、電線５は上クランプ爪３２と下クランプ爪３３との間を通過することができる。

次に、本実施形態に係る電線ガイド４０の構成を説明する。電線ガイド４０は、所定の基準線ＣＬに沿って電線５を案内する部材である。本実施形態に係る電線ガイド４０は、電線５を電線処理機構１０に向けて案内する。詳細は後述するが、電線処理機構１０では、切断刃１１による電線５の切断、ストリップ刃１２Ｆによる被覆材５ｂの剥ぎ取り、および、端子圧着装置１３Ｆによる端子７の圧着の処理が行われる。例えば、切断刃１１による電線５の切断の際に、電線５が切断刃１１からずれた位置にあると、電線５を良好に切断することができない。電線５を切断刃１１に対して適切な位置に導くことにより、電線５を良好に切断することができる。本実施形態では、適切な位置とは、電線５の中心が上記基準線ＣＬと一致する位置である。そこで、電線ガイド４０は、電線５が基準線ＣＬからずれないよう、電線５を基準線ＣＬに沿って案内するように構成されている。

図４は、電線ガイド４０の図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。図４に示すように、電線ガイド４０は支持部材４５を備えている。支持部材４５は、外側リング４１と、外側リング４１の内側に配置された内側リング４２とを含んでいる。外側リング４１は、正面から見て略環状の平板部材によって構成されている。内側リング４２は、正面から見て環状の平板部材によって構成されている。

外側リング４１、内側リング４２には、それぞれ径方向に延びる４つの孔４１ａ、４２ａが形成されている。４つの孔４１ａ、４２ａは、それぞれ周方向に等間隔に設けられている。すなわち、４つの孔４１ａ、４２ａは、正面から見て９０度毎に設けられている。径方向に隣り合う孔４１ａおよび孔４２ａは、互いに繋がっている。

内側リング４２の各孔４２ａには、ボール５１が挿入されている。４つのボール５１は、基準線ＣＬの周囲に配置されている。本実施形態では、４つのボール５１は、基準線ＣＬを中心として等間隔に配置されている。ボール５１は、孔４２ａの径方向の内側端部に挿入されている。ボール５１は、ボール５１の一部が基準線ＣＬに向かって孔４２ａから露出するように配置されている。ボール５１は、内側リング４２に回転可能に支持されている。また、ボール５１は、内側リング４２により、径方向に移動可能に支持されている。すなわち、ボール５１は、基準線ＣＬに対して接近および離反が可能なように内側リング４２に支持されている。

内側リング４２の孔４２ａおよび外側リング４１の孔４１ａには、ボール５１を基準線ＣＬに向けて付勢するスプリング５２が挿入されている。スプリング５２の形態は何ら限定されないが、ここでは圧縮コイルスプリングからなっている。

外側リング４１の孔４１ａには、スプリング５２を受けるボルト５３が締め付けられている。スプリング５２は、ボルト５３とボール５１との間に圧縮した状態で配置されている。ボルト５３の締め付け量を調整することにより、スプリング５２の圧縮量を調整することができる。それにより、スプリング５２がボール５１を押す力を調整することができる。

以上が電線処理装置１の構成である。次に、電線処理装置１の動作について説明する。

まず、電線クランプ３０の把持を解除した状態にて、電線送給装置２０が電線５を前方に送り出す。送り出された電線５は、電線クランプ３０を通過し、電線ガイド４０によって前方（図１の右方）へと案内される。前方に案内された電線５は、把持が解除された状態の電線クランプ２９を通過し、更に前方に移動する。

次に、電線クランプ３０および電線クランプ２９が電線５を把持し、切断刃１１により電線５が切断される。そして、電線クランプ３０は、切断後の後側の電線５を把持したまま右側（図１の上側）に旋回し、当該電線５の前端部をストリップ刃１２Ｆに導く。一方、電線クランプ２９は、切断後の前側の電線５を把持したまま左側に旋回し、当該電線５の後端部をストリッパ刃１２Ｒに導く。そして、ストリップ刃１２Ｆにより、後側の電線５の前端部の被覆材５ｂが剥ぎ取られる。また、ストリップ刃１２Ｒにより、前側の電線５の後端部の被覆材５ｂが剥ぎ取られる。その後、電線クランプ３０は、後側の電線５を把持したまま更に右側に旋回し、後側の電線５の前端部を端子圧着装置１３Ｆに導く。電線クランプ２９は、前側の電線５を把持したまま更に左側に旋回し、前側の電線５の後端部を端子圧着装置１３Ｒに導く。そして、端子圧着装置１３Ｆにより、後側の電線５の前端部に端子７が圧着される。端子圧着装置１３Ｒにより、前側の電線５の後端部に端子７が圧着される。

次に、電線クランプ３０は、後側の電線５を把持したまま切断刃１１に対向する初期位置（図１に示す位置）に戻り、当該電線５の把持を解除する。すなわち、電線５を放す。電線クランプ２９は、前側の電線５を放した後、切断刃１１に対向する初期位置（図１に示す位置）に戻る。なお、電線クランプ２９から放された電線（両端に端子７が圧着された電線）５は、回収トレイ８に回収される。その後は、上述の動作を繰り返す。これにより、両端に端子７が圧着された電線５が順次作製される。

本実施形態に係る電線処理装置１は、外径の異なる複数種類の電線５に対して、前述の切断、被覆材の剥ぎ取り、および端子圧着の処理が可能である。以下に説明するように、電線ガイド４０は、外径の異なる複数種類の電線５の各々を、基準線ＣＬからずれないように案内することができる。

図４に示すように、電線ガイド４０は、基準線ＣＬの周囲に配置された４つのボール５１を備えている。各ボール５１は、支持部材４５の内側リング４２により、基準線ＣＬに対して接近および離反が可能に支持されている。電線５が４つのボール５１の間を通過する際、各ボール５１は、電線５によって基準線ＣＬから離反する方向に押される。一方、各ボール５１は、スプリング５２により基準線ＣＬに向けて付勢されている。そのため、図３および図４に示すように、相対的に細い電線５が通過する際には、４つのボール５１の間隔は狭くなる。そのため、細い電線５が通過するときであっても、電線５とボール５１との間に隙間は生じない。逆に、図５および図６に示すように、相対的に太い電線５が通過する際には、各ボール５１は電線５によって基準線ＣＬから離反する方向に押され、４つのボール５１の間隔は広くなる。この場合にも、電線５とボール５１との間に隙間は生じない。相対的に細い電線５を案内する場合（図３および図４参照）、および、相対的に太い電線５を案内する場合（図５および図６参照）のいずれにおいても、電線５はボール５１によって基準線ＣＬの方に押しつけられる。これにより、電線５は、外径の大小に拘わらず、基準線ＣＬ上に位置付けられる。したがって、電線ガイド４０は、電線５の外径が変わっても、電線５を常に基準線ＣＬに沿って案内することができる。

また、本実施形態に係る電線ガイド４０によれば、ボール５１は、電線５の外径の変化に追従して移動可能である。そのため、案内している途中で電線５の外径が変化しても、電線５を基準線ＣＬに沿って案内し続けることができる。例えば、図７に示すように、第１の外径ｄ１を有する第１の電線５Ａと、第１の外径ｄ１と異なる第２の外径ｄ２を有する第２の電線５Ｂとを準備し、それら電線５Ａ，５Ｂを予め接着テープ６等によって接続する。そして、それら電線５Ａ，５Ｂを電線送給装置２０から連続的に送り出す。すると、電線ガイド４０に対して、第１の電線５Ａおよび第２の電線５Ｂが連続的に送り出される。電線ガイド４０は、第１の電線５Ａの後に第２の電線５Ｂを案内することになり、案内する電線５の外径はｄ１からｄ２に変化する。ここでは、ｄ１＜ｄ２であるので、案内する電線５の外径が途中で大きくなる。しかし、電線ガイド４０によれば、電線５の外径の変化に伴ってボール５１が基準線ＣＬから離反するように移動し、４つのボール５１の間隔が広がる。例えば、４つのボール５１の位置は、図４に示す位置から図６に示す位置に変化する。そのため、案内する電線５が第１の電線５Ａから第２の電線５Ｂに変わっても、電線５を基準線ＣＬからずれないように案内し続けることができる。なお、ここではｄ１＜ｄ２の場合について説明したが、ｄ１＞ｄ２の場合であっても同様である。

よって、本実施形態に係る電線処理装置１によれば、電線送給装置２０から、外径の異なる複数本の電線５を連続的に送り出すことができる。そのため、電線５の変更の度に電線処理装置１の運転を停止する必要がなく、外径の異なる複数本の電線５の処理を連続的に実行することができる。したがって、外径の異なる複数種類の電線５を処理するに当たって、全体の処理速度を高めることができる。

以上のように、本実施形態に係る電線ガイド４０によれば、各ボール５１が基準線ＣＬに対して接近すると、４つのボール５１の間隔が狭くなり、逆に、各ボール５１が基準線ＣＬから離反すると、４つのボール５１の間隔が広くなる。このように、各ボール５１が基準線ＣＬに対して接近または離反することにより４つのボール５１の間隔が変化するので、比較的細い電線５であっても比較的太い電線５であっても、４つのボール５１の間を通過することができる。よって、電線５の太さに応じて電線ガイド４０を交換することは不要である。また、各ボール５１はスプリング５２によって基準線ＣＬに向けて付勢されているので、電線５は、ボール５１の間を通過するときに、ボール５１によって基準線ＣＬの方に押しつけられる。これにより、電線５は、ボール５１によって基準線ＣＬ上に位置付けられる。したがって、電線ガイド４０によれば、外径の異なる複数種類の電線５の各々を、基準線ＣＬからずれないように案内することができる。

なお、スプリング５２は、ボール５１を基準線ＣＬに向けて付勢する弾性体の一例であるが、弾性体はスプリング５２に限られない。弾性体は、例えば空気ばねであってもよい。ボール５１を基準線ＣＬに向けて付勢する弾性体として、任意の弾性体を用いることができる。ただし、スプリング５２は、構成が簡単であり、安価であり、重量の小さな弾性体である。そのため、弾性体としてスプリング５２を用いることとすれば、安価かつ軽量な構成により、ボール５１を基準線ＣＬに向けて付勢することができる。電線ガイド４０を小型化および軽量化することができる。

本実施形態では、電線ガイド４０は、電線クランプ３０に取り付けられている。詳しくは、電線ガイド４０の支持部材４５が電線クランプ３０のケース３１に取り付けられている。電線クランプ３０および電線ガイド４０により、電線処理機構１０に対して電線５を案内し、かつ、電線処理機構１０が処理を行うときに電線５を把持する電線クランプ装置３が構成されている。本実施形態に係る電線クランプ装置３によれば、電線５を基準線ＣＬに沿って案内できるので、電線処理機構１０の適切な箇所に電線５を案内することができ、電線５の端部を電線処理機構１０の適切な箇所に位置付けたまま、電線５を把持することができる。したがって、電線５の外径が変わっても、電線処理機構１０に対する電線５の案内および電線処理機構１０による電線５の処理を良好に行うことができる。本実施形態に係る電線処理装置１によれば、外径の異なる複数種類の電線５について、切断、被覆材の剥ぎ取り、および端子圧着の各処理を良好に行うことができる。

以上、本発明の実施の一形態について説明したが、本発明の実施形態が前記実施形態に限られないことは勿論である。本発明は、他にも種々の形態にて実施することができる。次に、他の実施形態の例について簡単に説明する。

図８に示す実施形態は、ボール５１を付勢する弾性体としてエアシリンダ６０を用いたものである。エアシリンダ６０は、内部にピストン（図示せず）が配置されたシリンダチューブ６１と、上記ピストンからシリンダチューブ６１の外部に向けて延びるシリンダロッド６２とを備えている。シリンダチューブ６１に対するエアの供給および排出を止めることにより（言い換えると、シリンダチューブ６１の内部を密封することにより）、エアシリンダ６０を空気ばねとして利用することができる。ボール５１はシリンダロッド６２と接触し、シリンダロッド６２によって基準線ＣＬに向けて付勢されている。このような構成であっても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、エアシリンダ６０は、シリンダチューブ６１に対するエアの供給または排出を行うことにより、内部圧力を変更することができる。それにより、ボール５１に対する弾性力を調整することができる。例えば、比較的太い電線５を案内する際には、弾性力を大きくすることにより、電線５を基準線ＣＬに押しつける力を大きくすることができる。逆に、比較的細い電線５を案内する際には、弾性力を小さくすることにより、電線５を基準線ＣＬに押しつける力を小さくすることができる。このように、電線５の太さに応じて押しつけ力を調整することとすれば、電線５の案内中または案内後に、電線５のテンションを電線５の太さに合った適切な大きさに保つことができる。

前記実施形態では、図１に示すように、電線ガイド４０は電線クランプ３０と電線処理機構１０との間に配置されている。図３に示すように、電線ガイド４０は、電線クランプ３０に対して、電線５の送給方向の下流側に配置されている。しかし、電線ガイド４０は、電線クランプ３０に対して、電線５の送給方向の上流側（図３の右側）に配置されていてもよい。また、電線クランプ３０に対して、電線５の送給方向の上流側および下流側の両方に電線ガイド４０を配置することも可能である。

前記実施形態では、図４に示すように、基準線ＣＬの周囲に配置されたボール５１の数は４つである。しかし、ボール５１の数は４つに限られない。基準線ＣＬの周囲に配置されるボール５１の数は３つでもよく、５つ以上であってもよい。また、基準線ＣＬの周囲に配置されるボール５１の間隔は、必ずしも等間隔でなくてもよい。基準線ＣＬの周囲に配置される３つ以上のボール５１の直径は、必ずしも同一でなくてもよい。

前記実施形態では、図３に示すように、基準線ＣＬの延伸方向（図３の左右方向）に関して、ボール５１は１列だけ配置されている。しかし、基準線ＣＬの延伸方向に関するボールの列数は１列に限定されない。例えば、図９に示すように、２列のボール５１，５１Ｂを配置してもよい。図９に示す実施形態では、電線ガイド４０は、基準線ＣＬの周囲に配置された４つのボール５１に加えて、これらボール５１よりも基準線ＣＬの延伸方向の一方に配置されると共に、基準線ＣＬの周囲に配置された４つの他のボール５１Ｂを備えている。他のボール５１Ｂは、支持部材４５の内側リング４２によって、回転可能かつ基準線ＣＬに対して接近および離反が可能に支持されている。また、他のボール５１Ｂは、他のスプリング５２Ｂによって、基準線ＣＬに向けて付勢されている。

図９に示す実施形態によれば、電線５はボール５１だけでなく、他のボール５１Ｂによっても、基準線ＣＬからずれないように案内される。よって、電線５が基準線ＣＬからずれることを、より一層抑制することができる。電線５を基準線ＣＬに沿って、より高精度に案内することができる。なお、基準線ＣＬの延伸方向に関するボールの列数は２列に限らず、３列以上であってもよい。

基準線ＣＬの延伸方向に関するボールの列数が２列以上の場合、隣り合う列のボールの数は等しくてもよく、異なっていてもよい。例えば、１列目のボール５１の数が４つであり、２列目のボール５１Ｂの数が３つであってもよい。また、基準線ＣＬの延伸方向に関するボールの列数が２列以上の場合、隣り合う列のボールの配置が異なっていてもよい。例えば、１列目のボール５１および２列目のボール５１Ｂの数がそれぞれ４つの場合において、１列目のボール５１は基準線ＣＬの左、右、上、下に配置され（図４参照）、２列目のボール５１Ｂは基準線の左上、左下、右上、右下に配置されていてもよい。また、１列目のボール５１と２列目のボール５１Ｂとは、直径が異なっていてもよい。

前記実施形態では、ボール５１を支持する支持部材４５は、互いに別体の外側リング４１および内側リング４２を含んでいる。しかし、外側リング４１および内側リング４２は一体化されていてもよい。支持部材４５は、単一部材によって形成されていてもよい。また、支持部材４５の形状は環状に限られず、何ら限定されない。

電線クランプ３０は、下クランプ爪３３の昇降によって電線５の把持およびその解除を行うものに限定されない。上クランプ爪３２の昇降によって電線５の把持およびその解除を行うものでもよい。また、上クランプ爪３２および下クランプ爪３３の両方が、互いに接近および離反するように昇降してもよい。また、一対のクランプ爪の配置は、上下に限られない。電線クランプ３０は、例えば、電線５の左方に配置された左クランプ爪と電線５の右方に配置された右クランプ爪とを備え、左クランプ爪および右クランプ爪の少なくとも一方が他方に接近および離反するように駆動されるものであってもよい。また、電線クランプ３０は、電線５を把持できるものであれば足り、必ずしもクランプ爪を有するものに限定されない。電線クランプ３０として、公知の任意のものを利用することができる。

電線クランプ３０を駆動するアクチュエータはエアシリンダ３４（図３参照）に限らず、油圧シリンダなどの他の流体圧シリンダであってもよい。また、流体圧シリンダに限らず、モータ等の他のアクチュエータであってもよい。電線クランプ３０のアクチュエータとして、電線５の把持およびその解除を行う任意のアクチュエータを用いることができる。

前記実施形態では、電線処理機構１０は、電線５の切断、被覆材５ｂの剥ぎ取り、および端子７の圧着を行うように構成されている。しかし、電線処理機構１０は、電線５の切断、被覆材５ｂの剥ぎ取り、および端子７の圧着のうち、いずれか１つまたは２つのみを行うものであってもよい。また、電線処理機構１０は、電線５に対しその他の処理を行うものであってもよい。

前記実施形態では、電線５は心線５ａおよび被覆材５ｂを有する被覆電線である（図２参照）。しかし、電線５は被覆電線に限られない。電線５として、公知の任意の電線を用いることができる。

１ 電線処理装置
３ 電線クランプ装置
５ 電線
５ａ 心線
５ｂ 被覆材
１０ 電線処理機構
２０ 電線送給装置
３０ 電線クランプ
４０ 電線ガイド
４５ 支持部材
５１ ボール
５１Ｂ 他のボール
５２ スプリング（弾性体）
５２Ｂ 他のスプリング（他の弾性体）
ＣＬ 基準線

Claims (7)

1. 所定の基準線に沿って電線を案内する電線ガイドであって、
   前記基準線の周囲に配置された少なくとも３つのボールと、
   前記各ボールを回転可能かつ前記基準線に対して接近および離反が可能に支持する支持部材と、
   前記各ボールを前記基準線に向けて付勢する弾性体と、
   前記各ボールよりも前記基準線の延伸方向の一方に配置されると共に、前記基準線の周囲に配置された少なくとも３つの他のボールと、
   前記他のボールの各々を前記基準線に向けて付勢する他の弾性体と、を備え、
   前記他のボールは、前記支持部材に回転可能かつ前記基準線に対して接近および離反が可能に支持されている、電線ガイド。
2. 前記弾性体はスプリングからなっている、請求項１に記載の電線ガイド。
3. 請求項１または２に記載の電線ガイドと、
   前記電線の把持および把持の解除が可能な電線クランプと、を備え、
   前記電線ガイドは、前記電線クランプに取り付けられている、電線クランプ装置。
4. 所定の基準線に沿って電線を案内する電線ガイドと、
   前記電線の把持および把持の解除が可能な電線クランプと、を備え、
   前記電線ガイドは、
   前記基準線の周囲に配置された少なくとも３つのボールと、
   前記各ボールを回転可能かつ前記基準線に対して接近および離反が可能に支持する支持部材と、
   前記各ボールを前記基準線に向けて付勢する弾性体と、を備え、
   前記電線ガイドは、前記電線クランプに取り付けられている、電線クランプ装置。
5. 請求項３または４に記載の電線クランプ装置を備えた電線処理装置であって、
   前記電線は、導体からなる心線と、前記心線を覆う絶縁体からなる被覆材とを含み、
   前記電線の切断、前記電線の端部の前記被覆材の剥ぎ取り、または、前記被覆材が剥ぎ取られた前記電線の端部に対する端子の圧着を行う電線処理機構と、
   前記電線処理機構に向けて前記電線を送り出す電線送給装置と、を備え、
   前記電線クランプ装置は、前記電線送給装置と前記電線処理機構との間に配置されている、電線処理装置。
6. 前記電線ガイドは、前記電線クランプと前記電線処理機構との間に配置されている、請求項５に記載の電線処理装置。
7. 請求項１または２に記載の電線ガイドを用いて電線を案内する方法であって、
   第１の外径を有する第１の電線の一端部と、前記第１の外径と異なる第２の外径を有する第２の電線の一端部とを接続する工程と、
   前記第１の電線の後に前記第２の電線が案内されるように、前記第１の電線および前記第２の電線を前記電線ガイドに連続的に送り出す工程と、を含む、電線のガイド方法。

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