KR20140091044A - 트위스팅 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전선, 케이블, 선로다발, 광섬유 등의 전기/광학 선로(2)의 제1 단부를 물고 베이스(5)에 대해 회전하는 제1 트위스팅 헤드(3)를 갖춰 선로를 꼬기위한 트위스팅 장치(1)와 방법에 관한 것이다. 본 발명의 트위스팅 장치는 선로의 제1 단부 반대쪽의 선로의 제2 단부를 물고 제1 트위스팅 헤드 반대쪽에 위치하면서 베이스에 대해 회전하는 제2 트위스팅 헤드(4)를 포함하고, 제1 트위스팅 헤드(3)와 제2 트위스팅 헤드(4)가 서로 반대로 회전이다.

Description

트위스팅 장치{TWISTING DEVICE}

본 발명은 전선, 케이블, 선로다발, 광섬유 등의 전기/광학 선로의 제1 단부를 물고 베이스에 대해 회전하는 제1 트위스팅 헤드를 갖춰 선로를 꼬기위한 트위스팅 장치와 그 방법에 관한 것이다.

꼬인 선로는 가능한한 다른 선로들과의 간섭을 줄이기 위해 자동차나 비행기 등에 사용되는 것으로, 일정 사양을 맞추어야만 한다. 이런선로는 전체 길이가 균일해야만 하고, 절연체가 손상되어서는 안된다. 예를 들어 자동차에 사용되는 꼬인 선로의 평균 길이는 4m 정도이다.

트위스팅 머신이 US6289944B1, Ep1032095A3, DE10107670B4, EP0889486B1 및 DE000019631770C2에 소개되어 있다.

처음부터 홀더내의 선로단부에 나란하게 압착되어 있던 선로들은 공지의 기술에 의하면 종축선을 중심으로 회전하도록 설정되는데, 이때 선로의 일단부는 트위스팅 헤드가 물고있고, 반대쪽 선로 단부는 홀더에 고정되게 물려있다.

기존의 장치의 단점은 실제 트위스팅 과정이 순간적인 최적화를 방해하는데 있다. 선로의 보호와 과정의 안정성 측면에서 트위스팅 헤드의 회전속도가 제한된다.

본 발명의 목적은 종래의 이런 문제점을 극복하는 것으로, 실제 트위스팅 시간을 현저하게 감축할 수 있는 트위스팅 방법을 제공하는데 있다. 그와 동시에, 선로는 최적으로 보호되어야 한다. 트위스팅 과정은 따라서 선로가 보호되게 이루어져야 한다. 선로 절연체와 구리가닥들도 손상되어서는 안된다. 가공과정의 순서들을 프로그램하는 것도 신뢰성있고 손쉽게 이루어져야 한다.

본 발명은 전술한 종류의 트위스팅 헤드로 달성되는데, 이때 트위스팅 장치에는 선로의 제1 단부 반대쪽의 선로의 제2 단부를 물고 제1 트위스팅 헤드 반대쪽에 위치하면서 베이스에 대해 회전하는 제2 트위스팅 헤드를 포함하고, 제1 트위스팅 헤드와 제2 트위스팅 헤드는 서로 반대로 회전한다.

선로 양단부에서 2개의 트위스팅 헤드들을 서로 반대로 회전시키면, 트위스팅 시간이 거의 절반으로 된다. 이 경우, 꼬을 선로들도 부드럽게 처리된다. 트위스팅 헤드들은 꼬을 선로의 길이만큼 서로 떨어져 있다. 이 간격은 한편으로는 다양한 선로길이에 맞게, 다른 한편으로는 트위스팅 과정중에 꼬을 선로에 소정의 인장력을 가하기 위해 조절될 수 있다. 트위스팅 헤드들이 베이스에 설치되므로, 동일한 회전축을 갖는다. 인장력을 받은 선로의 경우, 이런 회전축은 선로의 종축선과 거의 일치한다. 공통의 베이스가 프레임, 테이블, 서스펜션, 소켓, 설치대, 레일 등일 수 있다.

이런 선로들은 서로 반대쪽으로 구동되는 트위스팅 헤드들에 의해 양 단부에서 종축선을 중심으로 회전하도록 설정되고, 이렇게 전체 길이에 걸쳐 서로 꼬여진다. 트위스팅 헤드에 압착된(물린) 선로 단부들은 꼬이지 않는다. 트위스팅 헤드마다 자체 드라이브를 갖는 것이 좋다.

트위스팅 헤드와 이로인한 선로의 종축선을 중심으로 한 가속이 초기에는 서서히 이루어지므로, 각각의 선로가 전체 길이에 걸쳐 균일하면서 안정되게 꼬인다. 이어서, 선로들이 길이방향으로 소정의 인장력을 받고있는 동안 최종 회전속도까지 트위스팅 과정이 더 가속된다.

트위스팅은 프로그램으로 조절할 수 있다. 처음에는 한방향으로 일정 회전수로 꼬이고, 다음에는 반대 방향으로 꼬이므로 미리 꼬인 선로에는 외부에서 작용하는 인장력을 받지 않는다. 이 경우, 꼬인 선로를 풀어 평면에 곧게 펼쳐놓았을 때 선로가 휘지 않게된다.

종래에는 선로의 일단부측에서만 트위스팅을 하고 제2 단부측에 있는 홀더는 회전하지 않는다. 따라서, 같은 회전수라도 본 발명에 따라 서로 반대로 회전하는 트위스팅 헤드에 비해 트위스팅 시간이 2배로 된다. 본 발명에서는 선로들이 똑같이 부드럽게 처리된다. 따라서, 한쪽에만 트위스팅 구동이 이루어지는 장치에 비해 똑같이 부드러운 트위스팅 과정이 이루어지면서도 트위스팅 시간은 절반으로 단축된다.

본 발명에서는 트위스팅 헤드마다 선로이송 그리퍼가 하나씩 할당되어, 선로의 각 단부를 트위스팅 헤드 각각에 이송한다. 그 결과, 꼬을 선로들이 트위스팅 헤드들 사이에 연속적으로 당겨질 수 있다. 이미 당겨져있던 한쪽 선로가 선로이송 그리퍼에 물려있는 상태에서, 다른 선로가 당겨진 다음 선로이송 그리퍼에 의해 들어온다. 이어서, 꼬을 선로들이 동시에 트위스팅 헤드들에 이송된다. 선로들을 연속적으로 당기기 때문에, 선로들을 당기기 위한 컨베이어 수단을 이중이나 다중으로 구성할 필요가 없다.

또, 트위스팅 헤드 각각이 별도의 회전드라이브에 의해 회전한다. 그 결과, 각각의 트위스팅 헤드를 필요한대로 가속할 수 있다.

또, 트위스팅 헤드들의 각각의 회전드라이브가 서로 동기된다. 회전속도는 같고 방향은 반대이기 때문에 트위스팅 시간이 최대 절반으로 단축된다.

또, 트위스팅 헤드들이 서로에 대한 간격을 조절하도록 움직일 수 있다. 이를 위해 트위스팅 헤드마다 자체 드라이브를 갖는다. 그 결과, 한편으로는 트위스팅 과정중에 선로들이 계속 인장상태로 물려있고, 다른 한편으로는 트위스팅 헤드들을 다양한 선로 길이에 맞출 수 있다.

트위스팅 헤드들 중의 적어도 하나는 베이스에 대해 움직이는 캐리지에 얹혀지는 것이 바람직하다, 이렇게 되면 길이방향으로 트위스팅 헤드들 사이의 간격을 간단하면서도 신뢰성있게 조절할 수 있다.

본 발명의 트위스팅 장치는 선로를 압착하는 선로견인 그리퍼를 더 포함하고, 트위스팅 헤드 사이에 가이드가 뻗어있으며, 선로견인 그리퍼는 트위스팅 헤드 사이에서 움직이면서 선로를 견인할 수 있다. 이렇게 되면 트위스팅 장치내에 길이방향으로 선로들을 운반하는 방법의 신뢰도가 높아지고 공간도 절감된다.

트위스팅 장치의 베이스가 적어도 제1, 제2의 2 부분을 갖고, 베이스의 제2 부분은 가이드를 따라 움직이는 선로견인 그리퍼의 이동방향에 평행한 방향으로 베이스의 제1 부분에 대해 움직이며, 선로견인 그리퍼를 갖춘 가이드는 베이스의 제1 부분에 얹혀있고 트위스팅 헤드는 베이스의 제2 부분에 얹혀있으며, 베이스의 제1 부분에 대해 베이스의 제2 부분을 위치시키기 위해 선로견인 그리퍼는 능동 인터페이스를 통해 베이스의 제2 부분에 결합되어, 가이드를 따라 움직이는 동안 상기 결합된 선로견인 그리퍼가 베이스의 제2 부분을 베이스의 제1 부분에 대해 원하는 위치로 이동하도록 할 수도 있다.

이 경우, 트위스팅 헤드들 사이의 간격이나 선로이송 그리퍼 사이의 간격을 간단하게 조절하여 처리할 선로의 길이에 트위스팅 장치를 맞출 수 있다. 따라서, 한쪽 트위스팅 헤드는 선로견인 그리퍼에 의해 프로그램 방식으로 원하는 위치로 옮길 수 있다. 이런 결합기능에 의하면 완전한 포지셔닝 축을 절감할 수 있다. 어떤 경우에도 제어가 되는 선로견인 그리퍼로 포지셔닝을 할 수 있다.

능동 인터페이스는 선로견인 그리퍼와 연동되어, 선로견인 그리퍼가 능동 인터페이스의 작동구역에 위치할 때 이 그리퍼를 개폐할 수 있다. 따라서, 선로견인 그리퍼는 동일한 능동 인터페이스를 통해 베이스의 가동부에 연결되고, 이 인터페이스를 이용해 그리퍼를 개폐한다.

이를 위해, 능동 인터페이스는 선로견인 그리퍼를 개폐하는 그리퍼 오프너나 클로저를 포함한다.

또, 트위스팅 헤드마다 각각 적어도 2개의 그리퍼아암이 달려있고, 이들 그리퍼아암은 개방위치에서 폐쇄위치로 움직이면서 선로를 압착할 수 있다. 따라서, 트위스팅 헤드마다 그리퍼를 압착하기 위한 그리퍼 드라이브를 갖는다.

본 발명의 목적은 전선, 케이블, 선로다발, 광섬유 등의 전기/광학 선로의 제1 단부를 물고 베이스에 대해 회전하는 제1 트위스팅 헤드를 갖춘 트위스팅 장치로 선로를 꼬는 방법에 의해서도 달성되는데, 트위스팅 장치는 선로의 제1 단부 반대쪽의 선로의 제2 단부를 물고 제1 트위스팅 헤드 반대쪽에 위치하면서 베이스에 대해 회전하는 제2 트위스팅 헤드를 포함하고; 제1 트위스팅 헤드와 제2 트위스팅 헤드는 서로 반대로 회전한다.

이 경우, 꼬을 선로가 트위스팅 헤드 사이에서 트위스팅 장치로 연속적으로 견인된다. 선로를 연속적으로 견인하기 때문에, 컨베이어 장치는 한가지 디자인으로만 제공하면 되고, 이때문에 제조비를 절감할 수 있다.

또, 선로의 각 단부들이 선로이송 그리퍼에 의해 각각의 트위스팅 헤드로 이송된다.

또, 꼬을 선로들이 동시에 트위스팅 헤드에 이송되기 전에 선로이송 그리퍼에 의해 압착된다(물린다). 이때문에 선로이송 그리퍼들이 2가지 기능을 수행하여 과정을 최적화할 수 있다. 모든 선로들을 견인하여 트위스팅 헤드에 이송할 때까지 선로들을 임시로 압착한다.

또, 트위스팅 헤드들 사이의 간격이 트위스팅 과정동안 트위스팅 헤드의 회전수나 회전속도의 함수로 감소되고, 그 결과 꼬인 선로쌍이 만들어진다. 이때문에, 꼬이면서 줄어드는 선로쌍의 전체 길이가 보상되고, 소정의 장력을 유지할 수 있다.

트위스팅 헤드들은 서로 동기적으로 구동되는 것이 좋다.

또, 트위스팅 헤드의 회전속도가 트위스팅 과정의 첫번째 구간 동안 지속적으로 증가하는 것이 좋다. 그 결과, 선로의 관성을 고려해 더욱 부드러운 트위스팅 과정이 이루어진다.

또, 트위스팅 헤드의 회전속도는 트위스팅 과정의 두번째 구간동안 지속적으로 감소되는 것이 바람직하다. 이 경우, 선로를 부드럽게 처리할 수 있다.

트위스팅 헤드의 회전방향은 트위스팅 과정의 끝에서 반전되면 꼬인 선로쌍이나 선로묶음이 기계적 응력을 받지 않는다.

또, 트위스팅 장치가 선로를 압착하는 선로견인 그리퍼를 더 포함하고, 트위스팅 헤드들 사이에 가이드가 뻗어있으며, 선로견인 그리퍼가 트위스팅 헤드들 사이에서 움직이면서 선로를 견인하고, 트위스팅 장치의 베이스는 적어도 제1 및 제2의 2부분을 갖고, 베이스의 제2 부분은 가이드를 따라 움직이는 선로견인 그리퍼의 이동방향에 평행한 방향으로 베이스의 제1 부분에 대해 움직이며, 선로견인 그리퍼를 갖춘 가이드는 베이스의 제1 부분에 얹혀있고 트위스팅 헤드는 베이스의 제2 부분에 얹혀있으며, 베이스의 제1 부분에 대해 베이스의 제2 부분을 위치시키기 위해 선로견인 그리퍼는 능동 인터페이스를 통해 베이스의 제2 부분에 결합되어, 가이드를 따라 움직이는 동안 결합된 선로견인 그리퍼가 베이스의 제2 부분을 베이스의 제1 부분에 대해 원하는 위치로 이동하도록 할 수도 있다. 선로견인 그리퍼는 동일한 능동 인터페이스를 통해 선로견인 그리퍼의 개폐에 사용되는 베이스의 가동부에 결합될 수 있다.

이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 자세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 트위스팅 장치의 측면도;
도 2는 트위스팅 장치의 기능을 강조하는 측면도;
도 3은 트위스팅 장치의 부분 측면도.

도 1은 베이스 프레임 형태의 베이스(5)를 갖춘 본 발명의 트위스팅 장치(1)의 측면도이다. 베이스(5)의 양쪽에 제1 트위스팅 헤드(3)와 제2 트위스팅 헤드(4)가 서로 떨어져 배치된다. 꼬을 선로(2)는 트위스팅 헤드(3,4) 사이에 고정된다.

베이스(5)는 프레임에 고정설치된 구조체인 (도 1 좌측의) 제1 고정부(5a)와, 캐리지나 왜곤처럼 길이 방향으로 움직이는 제2 가동부(5b)를 갖는데, 능동 인터페이스들 사이의 간격은 꼬을 선로의 길이에 맞게 위치하는 제2 가동부에 의해 조절된다. 주행 방향이 도 1에 양방향 화살표로 표시되어 있다. 베이스(5)의 가동부(5b)를 원하는 위치에서 고정부에 고정할 수도 있다.

선로(2)는 F 방향으로 트위스팅 장치(1) 안으로 당겨진다. 이 작업은 선형 레일 형태의 가이드(11)를 따라 움직이는 선로견인 그리퍼(10)에 의해 이루어진다. 선로(2)를 당기는 동안, 선로견인 그리퍼(10)는 좌측에서 우측으로 움직인다. 선로(2)의 제1 단부가 제1 트위스팅 헤드(3) 구역에 도달하면, 선로이송 그리퍼(6)가 선로(2)의 제1 단부를 받아 제1 트위스팅 헤드(3)쪽으로 이송한다. 제1 트위스팅 헤드는 제1 단부에서 선로들을 압착한채 트위스팅 과정내내 선로를 고정한다.

제1 단부 반대쪽의 선로(2)의 제2 단부도 제2 트위스팅 헤드(4) 구역에 배치된 선로이송 그리퍼(7)에 마찬가지 방식으로 압착되어 제2 트위스팅 헤드로 이송된다.

트위스팅 헤드(3,4)마다 자체 회전 드라이브(8,9)를 갖고, 이것에 의해 트위스팅 헤드가 회전한다.

한쪽 트위스팅 헤드, 도 1에서는 우측 트위스팅 헤드(3)는 회전축에 평행한 길이방향으로 베이스(5)에 대해 움직이는 캐리지(15)에 얹혀져 있다. 도 1의 캐리지(15)는 베이스(5)의 가동부(5b)에 설치되고, 가동부에 대해 길이방향으로 움직인다. 트위스팅 작업중에 트위스팅 헤드(30는 트위스팅 선로의 짧아지는 길이를 따라 움직인다. 이렇게 선로길이에 맞게 트위스팅 헤드가 움직이는 것은 자체 이동 드라이브에 의해 이루어진다.

도 2는 2개의 선로(2)를 2개의 트위스팅 헤드(3,4)가 쥐고있는 본 발명의 트위스팅 장치(1)의 기능을 강조하는 도면이다. 트위스팅 헤드(3,4)는 동일한 회전축(12)을 중심으로 회전하도록 베이스에 설치된다.

트위스팅 헤드(3,4)에 달린 그리퍼아암(13,14)는 개방위치에서는 선로 단부를 받고, 폐쇄위치에서는 선로 단부를 물어준다. 그리퍼아암(13,14)의 폐쇄운동 방향을 화살표로 표시한다.

제1, 제2 선로 단부들이 양쪽 트위스팅 헤드(3,4)에 물려있을 때, 트위스팅 과정이 시작된다. 이 경우, 양쪽 트위스팅 헤드(3,4)는 서로 반대로 회전한다. 도 2의 양쪽 끝이 이런 반대 회전방향이 화살표로 표시되어 있다. 이렇게 트위스팅 헤드(3,4)가 반대로 회전하기 때문에 트위스팅 시간이 반으로 줄어든다.

이제 본 발명의 트위스팅 장치의 기능순서에 대해 자세히 설명한다.

(Schleuniger에서 CrimpCenter라 하는) 기본 기계가 선로이송장치를 통해 도 1의 화살표(F) 방향으로 트위스팅 장치(1)에 선로(2)를 운반한다. 이 선로(2)는 우측 제1 단부가 물려있는채 이미 준비되어 있다.

선로견인 그리퍼(10)는 (이 그리퍼를 닫게하는 능동 인터페이스(Z)의 구역에서) 선로 전단부인 제1 단부를 문채 기본 기계의 선로이송장치와 동기화되게 선로(2)를 화살표(F) 방향으로 능동 인터페이스(Y)로 이송하고, 이 인터페이스(Y)는 선로견인 그리퍼(10)를 개방하는 그리퍼 오프너를 구비한다. 여기서, 선로이송 그리퍼(X)는 선로의 제1 단부를 받고, 선로견인 그리퍼(10)는 다음 선로(2)를 받기위해 다시 열린다.

이제 선로후단부인 제2 단부가 압착된 상태로 다른 조작기계의 도움으로 제2 선로이송 그리퍼(7)로 이송된다. 이런 이송과정중에, 선로이송 그리퍼(X)는 첫번째 선로의 전단부를 능동 인터페이스(Y)에서 우측의 선로이송 그리퍼(6)쪽으로 이동시킨다. 트위스팅 장치(1)의 제1 측면과 제2 측면에서의 이런 선로이송 운동들은 각각의 선로(2)가 약간만 처지고 팽팽한채 있도록 서로 일치된다.

선로이송 그리퍼(6,7)가 첫번째 선로(2)의 단부들을 물고있는 동안, 기본기계의 선로교환기에서 다음 선로로의 교환이 일어난다. 다음 선로는 트위스팅 장치(1)를 향해 화살표(F) 방향으로 이동된다. 선로 전단부에 접촉이 일어난다. 두번째 선로가 첫번째 선로와 마찬가지로 견인 그리퍼(10)에 의해 트위스팅 장치(1) 안으로 당겨져 선로이송 그리퍼(6,7)로 이송된다.

이제 2개의 선로가 트위스팅 헤드(3,4)로 이송되기 위해 선로이송 그리퍼(6,7)에 위치한다.

2개의 선로(2)를 트위스팅 헤드(3,4)에 물린 뒤, 실제 트위스팅 과정이 시작한다. 양쪽 트위스팅 헤드(3,4)는 프로그램된대로 서로 정반대로 회전하고, 최종 회전속도와 프로그램된 회전수에 도달할 때까지 가속된 다음, 서서히 느려진다. 트위스팅 과정이 끝나면, 양쪽 트위스팅 헤드(3,4)의 회전방향이 역전되어 프로그램된 것과는 반대방향으로 회전하믈, 꼬여있던 선로쌍에 바깥쪽으로 작용하는 응력이 없게된다.

트위스팅 과정 동안 2개 선로(2)는 축방향으로 소정의 인장력에 노출되어 원하는 트위스팅 결과를 얻으면서도 선로(2)에 손상이 가지 않는다. 다음, 트위스팅 헤드(3,4)의 그리퍼아암들(13,14)이 열리고 트위스팅 가공된 선로쌍이 보관함(도시 안됨)에 떨어진다.

도 3은 도 1에 비해 단순화된 도면으로, 트위스팅 장치(1)의 베이스(5)가 적어도 2개의 부분(5a~b)을 갖는 것을 보여준다. 베이스(5)의 제2 부분(5b)은 가이드(11)를 따라 움직이는 선로견인 그리퍼(10)의 주행방향에 평행한 방향으로 베이스의 제1 부분(5a)에 대해 움직인다. 선로견인 그리퍼(10)가 달린 가이드(11)는 베이스의 제1 부분(5a)에 있고, 도 3에서 우측에 있는 한쪽 트위스팅 헤드(3)는 베이스의 제2 부분(5b)에 있다.

트위스팅 과정의 초기에 트위스팅 장치를 선로 길이에 맞춰, 베이스의 제1 부분(5a)에 대해 제2 부분(5b)을 위치시키기 위해, 선로견인 그리퍼(10)를 베이스의 제2 부분(5b)에 결합한다. 이런 작업은 능동 인터페이스(Y)에 의해 이루어지는데, 선로견인 그리퍼(10)는 그리핑 운동을 통해 능동 인터페이스(Y)에 결합된다. 결합된 선로견인 그리퍼(10)는 가이드(11)를 따라 이동하고, 이때 베이스의 제2 부분(5b)과 같이 움직인다. 제2 부분(5b)이 베이스의 제1 부분(5a)에 대해 구동되어 원하는 위치로 이동한 다음, 결합이 해제된다. 원하는 위치에서 베이스의 제2 부분은 브레이크(16)에 의해 고정된다.

요컨대, 원하는 선로길이에 맞게 장치를 셋업하려면, 가동부(5b)를 재위치시켜야 한다. 이를 위해 선로견인 그리퍼(10)는 처음에는 능동인터페이스(Y)에 대한 선로 없이 움직인다. 이 위치에서 결합이 일어난다.

이어서, 가동부(5b)의 브레이크(16)가 풀린다. 제2 부분 또는 가동부(5b)에 대한 선로견인 그리퍼(10)의 (간접적인) 결합으로 인해, 선로견인 그리퍼(10)의 직선 축의 도움으로 가동부가 새 위치로 움직인다. 이때 가동부(5b)의 브레이크(16)가 다시 고정되고, 선로견인 그리퍼(100는 풀린다. 선로견인 그리퍼(10)가 달린 트위스팅 장치(1)는 이제 새로 꼬을 라인을 당길 준비가 되어있다.

도 3에서, 베이스의 제2 부분(5b)은 제1 부분(5a) 바로 위에 설치되지만, 가이드(11)에 설치되고 가이드를 따라 이동하거나 고정될 수도 있다. "가동부의 제1 부분과 제2 부분"은 따라서 광의의 개념으로 이해되어야 한다.

도 3에서 보듯이, 적어도 하나의 능동 인터페이스(Z)는 선로견인 그리퍼(10)를 개폐할 수 있도록 공압실린더와 같은 실린더-피스톤 유닛(17)을 갖는 것이 바람직한데, 이런 실린더-피스톤 유닛(17)의 공급압력은 컨트롤러(18)로 조절한다.

Claims (15)

1. 전선, 케이블, 선로다발, 광섬유 등의 전기/광학 선로(2)의 제1 단부를 물고 베이스(5)에 대해 회전하는 제1 트위스팅 헤드(3)를 갖춰 선로를 꼬기위한 트위스팅 장치(1)에 있어서:
   선로의 제1 단부 반대쪽의 선로의 제2 단부를 물고 제1 트위스팅 헤드 반대쪽에 위치하면서 베이스에 대해 회전하는 제2 트위스팅 헤드(4)를 포함하고; 제1 트위스팅 헤드(3)와 제2 트위스팅 헤드(4)가 서로 반대로 회전하는 것을 특징으로 하는 트위스팅 장치.
2. 제1항에 있어서, 트위스팅 헤드(3,4)마다 선로이송 그리퍼(6,7)가 하나씩 할당되어, 선로(2)의 각 단부를 트위스팅 헤드(3,4) 각각에 이송하는 것을 특징으로 하는 트위스팅 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 트위스팅 헤드(3,4) 각각이 별도의 회전드라이브(8,9)에 의해 회전하고, 트위스팅 헤드(3,4)의 각각의 회전드라이브(8,9)는 서로 동기되는 것을 특징으로 하는 트위스팅 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중의 어느 하나에 있어서, 트위스팅 헤드(3,4)가 서로에 대한 간격을 조절하도록 움직일 수 있고, 트위스팅 헤드(3,4) 중의 적어도 하나는 베이스(5)에 대해 움직이는 캐리지(15)에 얹혀지는 것을 특징으로 하는 트위스팅 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중의 어느 하나에 있어서, 선로(2)를 압착하는 선로견인 그리퍼(10)를 더 포함하고, 트위스팅 헤드(3,4) 사이에 가이드(11)가 뻗어있으며, 상기 선로견인 그리퍼(10)가 트위스팅 헤드(3,4) 사이에서 움직이면서 선로(2)를 견인하는 것을 특징으로 하는 트위스팅 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 베이스(5)가 적어도 2 부분(5a~b)을 갖고, 베이스(5)의 제2 부분(5b)은 가이드(11)를 따라 움직이는 선로견인 그리퍼(10)의 이동방향에 평행한 방향으로 베이스의 제1 부분(5a)에 대해 움직이며, 선로견인 그리퍼(10)를 갖춘 가이드(11)는 베이스(5)의 제1 부분(5a)에 얹혀있고 트위스팅 헤드(3)는 베이스의 제2 부분(5b)에 얹혀있으며, 베이스의 제1 부분(5a)에 대해 베이스의 제2 부분(5b)을 위치시키기 위해 선로견인 그리퍼(10)는 능동 인터페이스(Y)를 통해 베이스(5)의 제2 부분(5b)에 결합되어, 가이드(11)를 따라 움직이는 동안 상기 결합된 선로견인 그리퍼(10)가 베이스의 제2 부분(5b)을 베이스의 제1 부분(5a)에 대해 원하는 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 트위스팅 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 트위스팅 헤드(3,4)마다 각각 적어도 2개의 그리퍼아암(13,14)이 달려있고, 이들 그리퍼아암은 개방위치에서 폐쇄위치로 움직이면서 선로(2)를 압착하는 것을 특징으로 하는 트위스팅 장치.
8. 전선, 케이블, 선로다발, 광섬유 등의 전기/광학 선로(2)의 제1 단부를 물고 베이스(5)에 대해 회전하는 제1 트위스팅 헤드(3)를 갖춘 트위스팅 장치(1)로 선로(2)를 꼬는 방법에 있어서:
   상기 트위스팅 장치(1)가 선로의 제1 단부 반대쪽의 선로의 제2 단부를 물고 제1 트위스팅 헤드 반대쪽에 위치하면서 베이스에 대해 회전하는 제2 트위스팅 헤드(4)를 포함하고; 제1 트위스팅 헤드(3)와 제2 트위스팅 헤드(4)가 서로 반대로 회전하는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제8항에 있어서, 꼬을 선로(2)가 트위스팅 헤드(3,4) 사이에서 트위스팅 장치(1)로 연속적으로 견인되는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 선로(2)의 각 단부들이 선로이송 그리퍼(6,7)에 의해 각각의 트위스팅 헤드(3,4)로 이송되고, 꼬을 선로(2)가 동시에 트위스팅 헤드(3,4)에 이송되기 전에 선로이송 그리퍼(6,7)에 의해 압착되는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제8항 내지 제10항 중의 어느 하나에 있어서, 트위스팅 헤드(3,4)의 간격이 트위스팅 과정동안 트위스팅 헤드(3,4)의 회전수의 함수로 감소되는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제8항 내지 제11항 중의 어느 하나에 있어서, 트위스팅 헤드(3,4)가 서로 동기적으로 구동되고, 트위스팅 헤드(3,4)의 회전속도가 트위스팅 과정의 첫번째 구간 동안 지속적으로 증가하는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 제8항 내지 제12항 중의 어느 하나에 있어서, 트위스팅 헤드(3,4)의 회전속도가 트위스팅 과정의 두번째 구간동안 지속적으로 감소되는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제8항 내지 제13항 중의 어느 하나에 있어서, 트위스팅 헤드(3,4)의 회전방향이 트위스팅 과정의 끝에서 반전되는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제8항 내지 제14항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 트위스팅 장치(1)가 선로(2)를 압착하는 선로견인 그리퍼(10)를 더 포함하고, 트위스팅 헤드(3,4) 사이에 가이드(11)가 뻗어있으며, 상기 선로견인 그리퍼(10)가 트위스팅 헤드(3,4) 사이에서 움직이면서 선로(2)를 견인하고, 트위스팅 장치(1)의 베이스(5)가 적어도 2 부분(5a~b)을 갖고, 베이스(5)의 제2 부분(5b)은 가이드(11)를 따라 움직이는 선로견인 그리퍼(10)의 이동방향에 평행한 방향으로 베이스의 제1 부분(5a)에 대해 움직이며, 선로견인 그리퍼(10)를 갖춘 가이드(11)는 베이스(5)의 제1 부분(5a)에 얹혀있고 트위스팅 헤드(3)는 베이스의 제2 부분(5b)에 얹혀있으며, 베이스의 제1 부분(5a)에 대해 베이스의 제2 부분(5b)을 위치시키기 위해 선로견인 그리퍼(10)는 능동 인터페이스(Y)를 통해 베이스(5)의 제2 부분(5b)에 결합되어, 가이드(11)를 따라 움직이는 동안 상기 결합된 선로견인 그리퍼(10)가 베이스의 제2 부분(5b)을 베이스의 제1 부분(5a)에 대해 원하는 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 방법.
    

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