CN112216445A - 半自动电缆加捻装置和转移方法 - Google Patents

Abstract

一种半自动电缆加捻装置，包括加工单元和处理单元。加工单元包括夹具旋转装置和夹具滑动件。夹具旋转装置具有多个并排设置的旋转支撑电缆夹具。夹具滑动件具有多个并排布置的非旋转电缆夹具(其具有对应于多个旋转支撑电缆夹具中的相应一个)。夹具滑动件沿所夹持电缆伸长轴线移动到加工开始位置。处理单元包括处理单元滑动件(具有多个并排设置的处理单元电缆夹具)。处理单元滑动件沿平行于所夹持的电缆伸长轴线移动。每个处理单元电缆夹具被构造成当处理单元滑动件位于处理位置时，可手动配置电缆束的第一端。处理单元构造成当加工单元的夹具滑动件处于加工开始位置时，将电缆束的第一端从处理单元电缆夹具转移到加工单元的非旋转电缆夹具。

Description

半自动电缆加捻装置和转移方法

技术领域

本发明涉及一种半自动电缆加捻装置和在这种半自动电缆加捻装置中加工的多个电缆束的转移方法。

背景技术

在半自动电缆加捻装置中，电缆束例如，一对电缆需要由操作人员手动插入设备的加捻装置中。电缆束通常包括两条单根电缆，它们的前端剥离掉绝缘层。前端还可以包括在前端上的压接接触件和/或索环。前端设置在加捻装置的一部分中，该部分执行实际的加捻过程。相应电缆束的另一端，即后端通常例如通过合适的电缆夹具保持旋转固定。因此，在加捻操作中，电缆束通常沿着所夹持的电缆的轴线或电缆伸长轴线延伸。延长的电缆束形成电缆伸长路径。

当电缆束在被加捻之前延伸到其全长时，操作人员负责将电缆束的前端插入到加捻装置中以及将后端插入非旋转电缆夹具中。

在加捻过程中，由于一条单根电缆绕另一根电缆转动，即进行扭绕加工，电缆束长度被缩短。这种长度缩短由加捻装置补偿。长度缩短补偿的示例包括在电缆伸长轴线的方向上将前端或后端中的一个朝向另一个移动。该长度补偿移动通常由夹具抵抗弹簧或气缸的回缩力来执行。例如，在DE 20 2009 004 914 A1中公开了传统的加捻装置。

为了能够加工具有不同长度的电缆束，一端上的非加捻或非旋转电缆夹具与加捻装置之间的距离是可调节的。WO 2013 104 187 A1公开了一种加捻装置，其具有设置在滑动件上的夹具，该滑动件可通过电机移动。该加捻装置具有两条平行的电缆伸长路径，即可以同时加工两条电缆束。

如果待加工的电缆束超过一定长度，则操作或处理半自动电缆加工装置的操作人员必须在位置之间物理移动，即在电缆束的前端插入加捻装置的位置，以及将电缆束的后端插入非旋转电缆夹具的位置之间物理移动。同样，在同时加工两个电缆束的方法中，如上面讨论的WO 2013 104 187A1中所述，操作人员必须移动。此外，将夹具设置在可通过电机移动的滑动件上可有助于在使得滑动件移动到操作人员以进行插入操作的配置中减少操作人员的移动；但是，在滑动件移动期间不能进行加捻操作。

因此，需要改进半自动电缆加工装置的处理和/或产量。

发明内容

根据一个方面，本发明提供了一种半自动电缆加捻装置。该装置包括加工单元和处理单元。加工单元包括夹具旋转装置和夹具滑动件。夹具旋转装置具有多个并排设置的旋转支撑的电缆夹具。夹具滑动件具有多个并排布置的非旋转电缆夹具。每个非旋转电缆夹具对应于多个旋转支撑的电缆夹具中的相应的一个(一个匹配件)。夹具滑动件可沿着所夹持的电缆伸长轴线移动到加工开始位置。处理单元包括处理单元滑动件。处理单元滑动件具有多个处理单元电缆夹具。处理单元电缆夹具并排设置。处理单元滑动件可沿着基本平行于所夹持的电缆伸长轴线的轴线移动。每个处理单元电缆夹具被构造成当处理单元滑动件位于处理位置时，可以手动配置电缆束的第一端。所述处理位置是夹具旋转装置的手动可及范围内的位置。处理单元构造成当加工单元的夹具滑动件处于加工开始位置时，将电缆束的第一端从处理单元电缆夹具转移到加工单元的非旋转电缆夹具。

根据一个方面，提供了一种在半自动电缆加捻装置中加工的多个电缆束的转移方法，其中，该电缆加捻装置包括如本文所述的加工单元和处理单元。该转移方法包括按照所述顺序，将处理单元滑动件移动到夹具旋转装置的手动可及范围内的处理位置；手动地为每个处理单元电缆夹具配备一电缆束的第一端；将处理单元滑动件移动到与加工开始位置对应的位置；以及将电缆束的第一端从处理单元电缆夹具转移到非旋转电缆夹具。

在这些方面，电缆加捻装置被配置为加捻多个预组装的电缆束，每个电缆束包括多条单根电缆，通常但不限于是两条单根电缆。

如本文所用，手动可及范围指的是操作半自动电缆加捻装置的操作人员可以够到或处理两个(或更多个)部件的位置，而不需要操作人员在各位置间主动移动身体。主动移动包括，例如在这些位置之间行走。换句话说：当操作人员不需要从一个元件走到另一个元件或使用其他个人运输工具例如输送机等时，两个(或更多)元件在手动可及范围内。这里的定义是这样的，这适用于普通操作人员，但是，可以假设当电缆长度超过几米时，即使是对于非常高大的操作人员，夹具旋转装置和在加工开始位置处的夹具滑动件也超出了手动范围。

例如，如本文所使用的，处理单元滑动件的处理位置处于夹具旋转装置的手动可及范围内意味着操作人员可对旋转支撑的电缆夹具和处理单元电缆夹具进行操作或处理而无需操作人员在不同位置之间行走。

由于处理单元滑动件可独立于加工单元移动，并且由于第一端从处理单元电缆夹具自动转移到非旋转电缆夹具，因此操作人员在将电缆的第一端装配到处理单元电缆夹具时不需要在位置之间移动。同时，可在另一个电缆束还在进行加捻操作时，对处理单元电缆夹具装配电缆的第一端，从而提高装置的产量。

根据从属权利要求和实施例，本发明的其他方面、特征和优点是显而易见的。

在实施例中，加工单元的每个旋转支撑的电缆夹具被构造成当处理单元滑动件远离处理位置时手动装配电缆束的第二端。

处理单元滑动件远离处理位置意味着处理单元滑动件不在夹具旋转装置的手动可及范围内，例如，在加工开始位置。例如，处理单元滑动件处于加工开始位置，以用于将电缆束转移到加工单元。

在进一步的实施方案中，所述处理单元还包括处理槽。例如，处理槽设置在处理单元滑动件下方，即，在将加工的电缆束等进给通过装置时，其将落下的方向。处理槽配置成使其支撑电缆束。

在另外的实施例中，处理单元还包括多个光栅。每个光栅被配置成当第一端已被手动插入到相应的一个处理单元电缆夹具中时发出用于操作该处理单元电缆夹具的信号。例如，一个或多个处理单元电缆夹具，通常是每个处理单元电缆夹具，被分配光栅，即相应的光栅。当第一端已被手动插入到相应的处理单元电缆夹具中时，光栅发出信号，然后例如，控制器控制要操作的处理单元电缆夹具，例如闭合。

设置光栅可有助于简化处理单元中电缆夹具的操作或处理，例如用于进一步提高产量。

在另外的实施例中，处理单元还包括多个按钮。每个按钮配置成操作一个相应的处理单元电缆夹具。例如，一个或多个处理单元电缆夹具，通常是每个处理单元电缆夹具，被分配一个按钮，即相应的按钮。当按下按钮，通常是手动按下按钮时，按钮发出信号，然后例如控制器控制要操作的处理单元电缆夹具，例如打开。

设置按钮可有助于简化处理单元中的电缆夹具的操作或处理。特别是与光栅相关联的情况下，按钮可以用于打开由光栅意外闭合的电缆夹具。

在另外的实施例中，一个或多个处理单元电缆夹具包括电缆限位挡块。通常，每个处理单元电缆夹具均包括电缆限位挡块。电缆限位挡可以帮助操作人员将电缆端正确定位在单元中。

在另外的实施例中，夹具滑动件安装在线性引导件上。至少加工开始位置适用于不同长度的电缆束。换言之：线性引导件可用于调整加工开始位置，使得装置可加工不同长度的电缆束。例如，通过编程或通过手动调整，加工单元的夹具滑动件可以根据待加工的电缆的长度移动到适当的加工开始位置。

在另外的实施例中，一个或多个非旋转电缆夹具，通常是每个非旋转电缆夹具，通过相应的弹性构件悬挂在夹具滑动件上。因此，当在加工操作期间，即在加捻期间电缆束的长度缩短时，可实现长度补偿。在加捻期间，由于长度缩短而产生的力作用在由弹性构件提供的回缩力的相反方向上。

在这点上，弹性构件可包括安装在补偿气缸上的导杆。补偿气缸通过其气动配置提供回缩力。

在另外的实施例中，加工单元还包括提升气缸。提升气缸被配置成将一个或多个处理单元电缆夹具，通常是每个处理单元电缆夹具，提升到相应的非旋转电缆夹具的定位高度。该操作通常在将电缆束的第一端从处理单元电缆夹具转移到加工单元的非旋转电缆夹具的过程中执行。

附图说明

将结合附图更详细地描述本发明的实施例，其中：

图1根据一个实施例，示出了半自动电缆加捻装置的透视图；

图2示出了图1的半自动电缆加捻装置的细节透视图；

图3示出了图1的半自动电缆加捻装置的处理单元的透视仰视图；

图4示出了图1的半自动电缆加捻装置的加工单元的夹具滑动件的透视图；

图5示出了与图1类似的半自动电缆加捻装置的透视图，用于说明其在一实施例的转移方法中的状态；

图6示出了图5的半自动电缆加捻装置中的夹具滑动件的透视图，用于说明其在该实施方式所述的转移方法中的状态；

图7示出了图5的半自动电缆加捻装置的透视图，用于说明其在实施方式所述的转移方法中的状态；

图8示出了图5的半自动电缆加捻装置中的夹具滑动件的透视图，用于说明其在实施方式所述的转移方法中的状态；

图9示出了图5的半自动电缆加捻装置中的夹具滑动件的透视图，用于说明其在实施方式所述的转移方法中的状态；

图10示出了图5的半自动电缆加捻装置的透视图，用于说明其在实施方式所述的转移方法中的状态；以及

图11示出了图5的半自动电缆加捻装置的透视图，用于说明其在实施例所述的转移方法中的状态。

具体实施方式

图1根据一个实施例，示出了半自动电缆加捻装置10的透视图。电缆加捻装置10包括加工单元100和处理单元200，两者将在后面更详细地讨论。

加工单元100具有夹具旋转装置110和夹具滑动件120。夹具旋转装置110具有多个旋转支撑的电缆夹具111,112,113,114。旋转支撑的电缆夹具111,112,113,114并排设置。夹具滑动件120具有多个非旋转电缆夹具121,122,123,124。非旋转电缆夹具121,122,123,124并排设置。每个非旋转电缆夹具121,122,123,124在多个旋转支撑的电缆夹具111,112,113,114中具有匹配件，以用于进行电缆束的加捻操作，如下面更详细地讨论的。

当电缆束被一个旋转支撑的电缆夹具，例如在被旋转支撑的电缆夹具111及其非旋转电缆夹具121,122,123,124的匹配件夹住时，所述电缆束沿着被夹持的电缆的伸长轴线A延伸。夹具滑动件被支撑以基本沿着被夹持的电缆伸长轴线A或沿着与被夹持的电缆伸长轴线A基本平行的轴线移动。

处理单元200具有处理单元滑动件220。处理单元滑动件220具有多个处理单元电缆夹具221,222,223,224。所述处理单元电缆夹具221,222,223,224并排设置。所述处理单元滑动件220被支撑为可沿着与被夹持的电缆伸长轴线A基本平行的轴线移动。

处理单元电缆夹具221,222,223,224中的每一个可以，例如由操作人员手动装配电缆束301,302,303,304的第一端311,312,313,314，这将在下面更详细地描述。当处理单元滑动件220处于处理位置H时，可以进行装配，如下面进一步讨论的。

处理单元200被构造成当夹具滑动件处于加工开始位置P时，将第一端311,312,313,314从处理单元电缆夹具221,222,223,224转移到加工单元的非旋转电缆夹具121,122,123,124，如下面进一步讨论的。

在图1中，处理槽290设置在处理单元滑动件220下方。此外，托盘槽190布置在夹具滑动件120下方。在加工准备期间，处理槽290支撑伸长的电缆束，而在加工完成后，托盘槽190接收已加捻的电缆束。

图2示出了图1的半自动电缆加捻装置10的细节透视图。每个旋转支撑的电缆夹具111,112,113,114保持多个电缆束301,302,303,304中的一个的端部。电缆束301,302,303,304沿着被夹持的电缆伸长轴线A延伸。

图2中的处理单元200处于未配备或没有电缆束的状态。处理单元包括处理单元滑动件220，多个处理单元电缆夹具221,222,223,224和一夹具操作面板安装在处理单元滑动件220上。该面板包括按钮241,242,243,244，每个按钮被配置成操作处理单元电缆夹具221,222,223,224中相应的一个，例如从闭合的夹具状态变到打开的状态。

在该实施例中，如图2所示，每个处理单元电缆夹具221,222,223,224包括电缆限位挡块231,232,233,234。操作人员可以将电缆束的第一端插入处理单元电缆夹具221,222,223,224中直到接触相应的电缆限位挡块231,232,233,234，以用于获得稳定的电缆质量，例如所生产的加捻电缆束的恒定长度，以及用于电缆束的正确定位。

电缆束301,302,303,304，例如是成对的单根电缆的第一端可以从图2中的上侧插入处理单元电缆夹具221,222,223,224中。当夹具221,222,223,224夹住第一端并随后闭合时，处理单元滑动件220在线性引导件269上运行，所述线性引导件269基本平行于被夹持的电缆伸长轴线A。例如但不限于，所述处理单元滑动件220在线性引导件269上的移动通过位于线性引导件269下方的皮带驱动器执行。

图3示出了处理单元200的透视仰视图，其中所述处理单元200处于准备从处理单元电缆夹具221,222,223,224转移电缆束的位置。在图3中，引导元件268-1,268-2设置成经由线性引导件269引导。

在图3中，每个处理单元电缆夹具221,222,223,224包括连接到控制单元(未示出)的相应光栅251,252,253,254。当电缆束301,302,303,304的电缆端插入到任意处理单元电缆夹具221,222,223,224中时，相应的光栅251,252,253,254被激活。向控制单元发出激活信号，于是控制单元控制相应的电缆夹具221,222,223,224闭合，从而夹紧电缆束端部。如果错误地激活光栅，操作人员可以按下相应的按钮241,242,243,244(参见图2)，然后向控制单元发出按钮信号。控制单元又控制相应的电缆夹具221,222,223,224打开。

注意，也可以省略光栅251,252,253,254。在这种情况下，例如按钮241,242,243,244可用于以交替方式切换相应的电缆夹具221,222,223,224闭合或打开。

在图3所示的实施例中，电缆夹具221,222,223,224通常被安装在可移动的板上，该板在两个线性导轨261,262上受引导并由齿条266和小齿轮267驱动，在与被夹持的电缆伸长轴线A基本垂直的方向上并且基本上在与被夹持的电缆伸长轴线A相同的平面中移动，以用于在转移过程中与非旋转电缆夹具121,122,123,124对准，如下面进一步详细说明的。

另外，该板可以在垂直方向上移动，即基本垂直于板所跨过的平面。两个旋转铰链263,264允许板的垂直或向上枢转运动。在转移过程中，板的提升可以通过处理设备200的致动器，例如气动致动器进行，或通过外部设备进行。提升过程在下面进一步详细描述。

图4示出了加工单元100的夹具滑动件120的透视图。夹具滑动件120支撑在线性导轨161,162上并且可沿着被夹持的电缆的伸长轴线A移动。应注意，在本实施例中，图4的线性导轨161与图2的线性导轨269相同，因此既引导处理单元滑动件220又引导在其一侧上的夹具滑动件120。但是，对所述线性导轨161,269的共同使用没有限制，并且一方面可以为夹具滑动件120提供一种线性导轨，另一方面可以为处理单元滑动件220提供另一种线性导轨。

皮带驱动器166构造成驱动夹具滑动件120并将夹具滑动件120的位置调节到线性引导件161,162上的任意位置。通过调整位置，以能够在由于装置10的尺寸的限制，特别是由线性引导件161,162的长度施加的限制内加工不同长度的电缆束。设置在夹具滑动件120上的电缆夹具121,122,123,124是非旋转设置。在图4所示的实施例中，每个电缆夹具121,122,123,124包括固定的夹持爪和可气动移动的夹持爪(均未示出)，以通过相应的可移动的夹持爪的移动选择性地打开和闭合每个电缆夹具121,122，123,124。

长度补偿气缸，如图4所示的长度补偿气缸167用于在加捻过程中进行长度补偿。分配给一个相应的电缆夹具121,122,123,124的各个导向杆131,132,133,134分别安装到相应的气缸167的活塞杆上。长度补偿气缸167能补偿电缆束301,302,303,304加捻过程中的长度缩短。也就是说，长度补偿气缸167各自起作用，使得它们对电缆夹具121,122,123,124施加回缩力，同时允许电缆夹具121,122,123,124沿相应的导向杆131,132,133,134移动。这样，电缆束301,302,303,304沿着电缆伸长轴线A保持张紧。通过使用长度补偿气缸167，可以例如通过控制或调节阀调节回缩力。

提升气缸150设置在非旋转电缆夹具121,122,123,124下方。提升气缸150设置和配置成当在转移过程中处理单元电缆夹具221,222,223，224位于非旋转电缆夹具121,122,123,124下方时，可以控制提升气缸150以提升处理单元电缆夹具221,222,223,224。下面将描述相应的转移过程。

图5-11分别示出了与图1类似的半自动电缆加捻装置10的透视图，或者夹具滑动件120和/或处理单元滑动件220的细节，以分别说明本实施方式的转移方法的状态。电缆加捻装置10基本上如以上参照图1-4描述的实施例中那样配置，,为了简化，在此不再重复说明。

在该方法中，假设操作人员处于夹具旋转装置110的手动可及范围内的位置，因为在加捻过程期间必须在夹具旋转装置110上执行手动操作，如下面进一步详述的。在图5中，处理单元滑动件220以在处理位置H的范围内示出。在该处理位置，操作单元滑动件220处于操作人员的手动可及范围内。

手动可及范围是操作人员可以处理相应元件而不需要操作人员主动移动身体的位置。在图5中，操作人员不必改变位置就能够既处理(固定的)夹具旋转装置110又对处理单元滑动件220进行处理，其中，所述处理单元滑动件220在图5所示的状态中处于处理位置H。注意，如图所示，处理位置也可以指一定的公差范围，其中可以由操作人员进行手动操作或处理。

处理单元滑动件220的处理位置处于夹具旋转装置110的手动可及范围内意味着操作人员可以操作或处理旋转支撑的电缆夹具111,112,113,114和处理单元电缆夹具221，222,223,224，而不需要操作人员在位置之间行走。换句话说：当处理或操作装置10进行多次加捻操作，例如超过十次或超过100次加捻操作时，操作人员可以停留在一个位置。

图5显示了初始位置或初始状态。当操作人员可以开始为处理单元200装配另一个或多个电缆束时，加工单元100仍然可以执行一个或多个加捻过程。由于在初始状态下，处理单元滑动件220处于处理位置，操作人员可以在其上执行操作，例如将一个或多个电缆束301,302,303,304分别插入一个或多个处理单元电缆夹具221,222,223,224中。根据应用或外部环境，例如电缆长度，可以想到仅使用一部分电缆夹具。控制器可以负责在实际加捻过程中使用的电缆夹具的数量。在下文中，假设-没有任何限制意图-同时加工四个电缆束301,302,303,304。

图6示出了图5的半自动电缆加捻装置10中的夹具滑动件220的透视图，用于说明该实施例的转移方法中的下一状态。电缆束301,302,303,304的电缆端311,312,313,314分别插入电缆夹具221,222,223,224中，直到遇到相应的限位挡块231,232,233,234，并且电缆夹具221,222,223,224是闭合的。夹具滑动件220沿着线性引导件移动直到转移位置T或转移地点。

在图7的透视图中，显示夹具滑动件220处于转移位置T。转移位置取决于夹具滑动件120在相应的线性引导件上的位置。在此阶段，夹具滑动件120所处的位置取决于在加捻过程之前的电缆束的长度。

通过夹具滑动件220的运动，电缆束301,302,303,304在平行于所夹持的电缆伸长轴线A的方向上被拉出，并且它们由处理槽290支撑。

在图7中，加工单元100仍然配备有加捻的电缆束301,302,303,304。加捻的电缆束301,302,303,304被推出到托盘槽190中。在该过程中，旋转支撑的电缆夹具111,112,113,114被转动，使得它们各自的插入开口朝下。夹具滑动件120在旋转支撑的电缆夹具111,112,113,114的方向上移动，使得加捻的电缆束301,302,303,304上的张紧力被释放。然后，加工单元100的所有电缆夹具111,112,113,114；121,122,123,124打开，并且加捻的电缆束落入托盘槽190中。

图8和9分别示出了在转移过程中的后续阶段中的夹具滑动件120和处理单元滑动件220的透视图。在图8中，处理单元滑动件220位于转移位置T。处理单元滑动件220的板被移动，该板在两个线性导轨261,262上被引导并由齿条266和小齿轮267驱动，使得处理单元电缆夹具221,222,223,224各自位于夹具滑动件120的相应一个非旋转电缆夹具121,122,123,124的下方。

在图9中，控制提升气缸150，使得其提升承载处理单元电缆夹具221,222,223,224的板。处理单元电缆夹具221,222,223,224通过旋转铰链263,264被旋转或枢转，使得被夹持的电缆束301,302,303,304自动地从处理单元电缆夹具221,222,223,224转移到夹具滑动件120的非旋转电缆夹具121,122,123,124。

在图8和9的自动转移过程中，操作人员可能已经开始将拉出的电缆束301,302,303,304的后端插入旋转支撑的电缆夹具111,112,113,114。旋转支撑的电缆夹具111,112，113,114转动，使得它们各自的插入开口朝上。

图10示出了当所有电缆后端已插入旋转支撑的电缆夹具111,112,113,114中时的透视图。夹具滑动件120处于电缆束301,302 303,304沿所夹持的电缆伸长轴线基本上没有任何机械张力松弛地悬挂的位置E上。夹具滑动件120移动到加工开始位置P，如图11所示。在该阶段，电缆束301,302,303,304已经张紧，并且可以开始加捻加工。同时，处理单元滑动件220已经移动到处理位置H，以允许操作人员开始随后的电缆束端插入处理。

应注意，本文描述的实施例、特征、方面和优点是说明性的，并且本领域技术人员将认识到，在不脱离本发明的情况下，可以省略或添加各种特征。

Claims (13)

1.一种半自动电缆加捻装置(10)，其包括：

加工单元(100)，其包括夹具旋转装置(110)和夹具滑动件(120)，所述夹具旋转装置(110)具有并排设置的多个旋转支撑的电缆夹具(111,112,113,114)，所述夹具滑动件(120)具有多个并排设置的非旋转电缆夹具(121,122,123,124)，每个非旋转电缆夹具对应于所述多个旋转支撑的电缆夹具(111,112,113,114)中的相应的匹配件，其中所述夹具滑动件(120)可沿被夹持电缆的伸长轴线(A)移动到加工开始位置；以及

处理单元(200)，其包括处理单元滑动件(220)，该处理单元滑动件(220)具有并排设置的多个处理单元电缆夹具(221,222,223,224)，其中，所述处理单元滑动件(220)可沿着与所述被夹持电缆的伸长轴线(A)基本平行的轴线移动；

其中：每个处理单元电缆夹具(221,222,223,224)被配置成当所述处理单元滑动件(220)处于所述夹具旋转装置(110)的手动可及范围的处理位置(H)时，给每个所述处理单元电缆夹具(221,222,223,224)手动装配一电缆束(301,302,303,304)的第一端(311,312,313,314)；

所述处理单元(200)被构造成当所述加工单元(100)的夹具滑动件(120)处于加工开始位置(P)时，将电缆束的第一端(311,312,313,314)从处理单元电缆夹具(221,222,223,224)传递到所述加工单元(100)的非旋转电缆夹具(121,122,123,124)。

2.根据权利要求1所述的半自动电缆加捻装置(10)，其特征在于：

所述加工单元(100)的每个旋转支撑的电缆夹具(111,112,113,114)被配置为当所述处理单元滑动件(220)远离所述处理位置(H)时，给每个旋转支撑的电缆夹具(111,112,113,114)手动装配电缆束(301,302,303,304)的第二端(323,324)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的半自动电缆加捻装置(10)，其特征在于：

所述处理单元(200)还包括设置在所述处理单元滑动件(220)下方的、用于支撑所述电缆束(301,302,303,304)的处理槽(290)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的半自动电缆加捻装置(10)，其特征在于：

所述处理单元(200)还包括多个光栅(251,252,253,254)，每个光栅被配置为当所述第一端(311,312,313,314)已被手动插入处理单元电缆夹具(221,222,223,224)中的相应一个中时发出信号，以用于操作所述处理单元电缆夹具(221,222,223,224)中的相应一个。

5.根据前述权利要求中任一项所述的半自动电缆加捻装置(10)，其特征在于：

所述处理单元(200)还包括多个按钮(241)，每个按钮被配置为操作所述处理单元电缆夹具(221,222,223,224)中的相应一个。

6.根据前述权利要求中任一项所述的半自动电缆加捻装置(10)，其特征在于：

所述处理单元电缆夹具(221,222,223,224)中的一个或多个，优选每个所述处理单元电缆夹具(221,222,223,224)包括电缆限位挡块(231,232,233,234)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的半自动电缆加捻装置(10)，其特征在于：

所述夹具滑动件(120)安装在线性引导件上，并且至少所述加工开始位置(P)适用于不同长度的电缆束(301,302,303,304)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的半自动电缆加捻装置(10)，其特征在于：

所述非旋转电缆夹具(121,122,123,124)中的每一个通过弹性构件悬挂在所述夹具滑动件(120)上，以用于在加捻过程中进行长度补偿。

9.根据权利要求8所述的半自动电缆加捻装置(10)，其特征在于：

所述弹性构件包括安装在补偿气缸上的导向杆。

10.根据前述权利要求中任一项所述的半自动电缆加捻装置(10)，其特征在于：

所述加工单元(100)还包括提升气缸(150)，所述提升气缸(150)被配置成将一个或多个处理单元电缆夹具(221,222,223,224)提升到相应的非旋转电缆夹具(121,122,123,124)的定位高度。

11.一种在半自动电缆加捻装置(10)中加工的多个电缆束的转移方法，该电缆加捻装置(10)包括：

加工单元(100)，其包括夹具旋转装置(110)和夹具滑动件(120)，所述夹具旋转装置(110)具有并排设置的多个旋转支撑的电缆夹具(111,112,113,114)，所述夹具滑动件(120)具有多个并排设置的非旋转电缆夹具(121,122,123,124)，每个非旋转电缆夹具对应于所述多个旋转支撑的电缆夹具(111,112,113,114)中的相应的匹配件，其中所述夹具滑动件(120)可沿着被夹持电缆的伸长轴线(A)在加工开始位置(P)和加工结束位置(E)之间移动；以及

处理单元(200)，其包括处理单元滑动件(220)，所述处理单元滑动件(220)具有并排设置的多个处理单元电缆夹具(221,222,223,224)，其中所述处理单元滑动件(220)可沿着与所述被夹持电缆的伸长轴线(A)基本平行的轴线移动；

所述转移方法，按顺序包括：

将所述处理单元滑动件(120)移动到在所述夹具旋转装置(110)的手动可及范围内的处理位置(H)；

为每个处理单元电缆夹具(221,222,223,224)手动装配一电缆束(301,302,303,304)的第一端(311,312,313,314)；

将所述处理单元滑动件(120)移动到与所述加工开始位置(P)对应的位置；以及

将所述电缆束(301,302,303,304)的所述第一端(311,312,313,314)从所述处理单元电缆夹具(221,222,223,224)转移到所述非旋转电缆夹具(121,122,123,124)。

12.根据权利要求11所述的转移方法，其特征在于，还包括：

当所述处理单元滑动件(120)远离所述处理位置(H)时，为所述多个旋转支撑的电缆夹具(111,112,113,114)手动装配一电缆束(301,302,303,304)的第二端(323,324)。

13.根据权利要求10或11所述的转移方法，其特征在于，还包括：

将所述多个处理单元电缆夹具(221,222,223,224)提升到相应的非旋转电缆夹具(121,122,123,124)的定位高度。

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