WO2013068990A1 - Verdrillvorrichtung - Google Patents

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WO2013068990A1
WO2013068990A1 PCT/IB2012/056309 IB2012056309W WO2013068990A1 WO 2013068990 A1 WO2013068990 A1 WO 2013068990A1 IB 2012056309 W IB2012056309 W IB 2012056309W WO 2013068990 A1 WO2013068990 A1 WO 2013068990A1
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WO
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twisting
base
lines
gripper
line
Prior art date
Application number
PCT/IB2012/056309
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French (fr)
Inventor
Martin Stier
Original Assignee
Schleuniger Holding Ag
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Publication date
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Priority to SG11201402167PA priority patent/SG11201402167PA/en
Application filed by Schleuniger Holding Ag filed Critical Schleuniger Holding Ag
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Priority to ES12812358.5T priority patent/ES2565068T3/es
Priority to MX2014005648A priority patent/MX338407B/es
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Priority to PL12812358T priority patent/PL2777053T3/pl
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B3/00—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material
    • D07B3/02—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the supply reels rotate about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the component strands away from the supply reels in fixed position
    • D07B3/04—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the supply reels rotate about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the component strands away from the supply reels in fixed position and are arranged in tandem along the axis of the machine, e.g. tubular or high-speed type stranding machine
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02—Stranding-up
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02—Stranding-up
    • H01B13/0235—Stranding-up by a twisting device situated between a pay-off device and a take-up device
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    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02—Stranding-up
    • H01B13/0271—Alternate stranding processes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02—Stranding-up
    • H01B13/0207—Details; Auxiliary devices

Definitions

  • the invention relates to a twisting device and a method for twisting electrical or optical lines, such as wires, cables, wire bundles, optical fibers, etc., with a base and a first, relative to the base rotatable twisting head, which is formed around the lines to be twisted to grab at their first ends.
  • electrical or optical lines such as wires, cables, wire bundles, optical fibers, etc.
  • Twisted lines are e.g. in vehicles, aircraft, etc., used to reduce as much as possible interference on and from other lines.
  • the twisted wires must meet specifications. You must have a defined uniform lay length over the total length and the insulation must not be damaged.
  • the average length of twisted wires in the automobile e.g. is about 4 meters.
  • Twisting machines are u.a. known from the following publications
  • Cables are in the prior art at one end of the line by a driven twisting head in rotation about the longitudinal axis offset, while the opposite ends of the line are clamped in the holder stationary.
  • the speed of the twisting head is limited in terms of process reliability and the protection of the lines.
  • Twisting device including methods to provide, with the duration of the actual Verdrillvorganges can be significantly reduced. At the same time, the lines should be optimally protected. The twisting process should be so
  • twisting head of the type mentioned above in that the twisting device has a second, relative to the base rotatable twisting head, which is arranged opposite the first twisting head and is adapted to the twisted lines at their second, opposite the first ends Grasping ends, and that the second twisting head is rotatable in opposite sense to the first twisting head.
  • the twisting time is approximately halved.
  • the lines to be twisted are handled just as gently in the process as in twisting devices with only one-sided twisting drive.
  • the twisting heads are spaced from each other by approximately the length of the lines to be twisted. This distance is preferably variable in order, on the one hand, to be adaptable to different cable lengths and, on the other hand, to exert a predetermined tensile force on the lines to be twisted during the twisting operation.
  • the twisting heads are mounted on the base so that they have substantially the same axis as a rotation axis. When tensioned lines this axis coincides approximately with the longitudinal axes of the lines.
  • the common base may be a rack, a table, a suspension, a pedestal, a mounting platform, a rail and the like.
  • the lines are offset at both ends of lines of counter-rotating Verdrillköpfen in rotary motion about its longitudinal axis and twisted in this way in their total length with each other.
  • the twisted cable ends in the twisting head are not twisted.
  • the twisting heads preferably have their own drives.
  • the acceleration of the twisting head and thus the lines around the longitudinal axis is initially slow, so that the individual lines can form uniform wraps over the entire length with each other and are stabilized in the cohesion. Thereafter, the Verdrill process is further accelerated to the final speed, the lines are held in the longitudinal direction with a defined tensile force on.
  • the twisting takes place according to adjustable programs. First, a preselectable number of revolutions is twisted in one direction, then it is rotated back in the opposite direction of rotation, so that the finished twisted Line has no externally acting voltage. This is the case when the twisted, no longer clamped pipe remains stretched on a surface without bending, turning on its own axis or forming loops.
  • the twisting process thus takes twice as long with the same number of revolutions with a twisting head, as with two counter-rotating twisting heads according to the invention (prerequisite: equal acceleration ramps and maximum speeds).
  • the lines are treated according to the invention gently.
  • there is an approximate halving of the twisting time with equally gentle twisting process in comparison to twisting devices with only one-sided twisting drive.
  • twist heads each one
  • Assigned line transfer gripper which transfers the respective ends of the lines to the respective twisting head. As a result, the drawing of the lines to be twisted into the region between the twisting heads can take place one after the other.
  • each twisting head is rotated by a separate rotary drive.
  • each twisting head can be subjected to its own acceleration ramp as required.
  • the rotary drives of the twisting heads are synchronized with each other. With same speeds at opposite
  • the sense of rotation can maximally reduce the twisting time, i. be halved.
  • the twisting heads are displaceable relative to each other for varying their mutual distance.
  • the Verdrillkée on own displacement drives.
  • the twist heads are adapted to different cable lengths.
  • This is a particularly simple and reliable way to vary the mutual distance of the twisting heads in the longitudinal direction.
  • the twisting device has a
  • Line pick-up gripper for gripping the lines and runs in the area between the twist heads a guide along which the line transfer gripper is moved to feed the lines in the area between the twist heads.
  • the base of the twisting device comprises at least two parts, wherein a second part of the base is movable relative to a first part of the base along a direction that is substantially parallel to the direction of travel of the line pull-in gripper along the guide, and wherein the guide the lead intake gripper is seated on the first part of the base and one of the twisting heads is seated on the second part of the base, and that to
  • Positioning of the second part of the base relative to the first part of the base of the line pull-in gripper is coupled to the second part of the base, preferably via an active interface (which otherwise brings the line intake gripper in an open and / or closed position), so that the coupled
  • the line pull-in gripper drives the second part of the base relative to the first part of the base and brings it into the desired position.
  • One of the twisting heads is thus moved programmably by the line intake gripper in its desired position.
  • This coupling function can save a complete positioning axis. The positioning takes over the line intake gripper whose control is already available anyway.
  • the active interface is designed to come into operative connection with the line pull-in gripper and bring it into a closed position or open position when the line pull-in gripper is in the effective range of the active interface.
  • the line pull-in gripper is thus preferably coupled via the same active interface to the movable part of the base, which is also used to open (or close) the line pull-in gripper.
  • the active interface comprises a gripper opener or -schliesser for opening (or closing) of the line intake gripper.
  • the Verdrillkexcellent each have at least two gripper arms, which can be brought from an open position into a closed, the lines cross-position.
  • the use of gripper arms has proven particularly advantageous.
  • Each twisting head thus also has a gripper drive for opening and closing the gripper.
  • twisting electrical or optical lines such as wires, cables, bundles of lines, optical fibers, etc.
  • a twisting device having a base and a first twisting head rotatable relative to the base, wherein the lines to be twisted reached at their first ends by the first twisting head reached.
  • the twisting device comprises a second, relative to the base rotatable twisting head, which is arranged opposite the first twisting head, wherein the lines to be twisted are gripped at their second, the first ends opposite ends by the second twisting head, and that the both twist heads are set in opposite directions in rotation.
  • the lines to be twisted are pulled one after the other into the twisting device between the twisting heads.
  • the respective ends of the lines are transferred by line transfer gripper to the respective twisting head.
  • the lines to be twisted are held by the line transfer grippers before being simultaneously transferred to the twist heads. This enables a particularly process-optimized procedure, since the line transfer grippers perform two functions. Temporarily hold the line (s) until all lines are retracted and transfer the lines to the twist heads.
  • the spacing of the twisting heads from one another is reduced during the twisting operation, preferably in
  • twisting heads are driven synchronized with each other
  • the rotational speed of the twisting heads is successively increased during a first portion of the twisting operation.
  • the rotational speed of the twisting heads during a second portion of the Verdrillvorganges is successively reduced. This also represents a gentle treatment of the lines.
  • the direction of rotation of the twist heads at the end of the twisting process is reversed to a twisted pair of wires or
  • the twisting device has a
  • Line intake gripper for gripping the lines and runs in the area between the twist heads a guide along which the line intake gripper is movable to draw the lines in the region between the twisting heads, and the base of the twisting device comprises at least two parts, wherein a second part of the base is movable relative to a first part of the base along a direction which is substantially parallel to the travel direction of the Guidance gripper stands along the guide, and wherein the guide with the line intake gripper sits on the first part of the base and one of
  • Twisting heads sitting on the second part of the base and in that for positioning the second part of the base relative to the first part of the base of the line pull-in gripper is coupled to the second part of the base, preferably via a
  • the line pull-in gripper is preferably over the same
  • Active interface coupled to the movable part of the base, which is also used to open the cable entry gripper.
  • Fig. 2 shows schematically a twisting device in a the function
  • FIG. 3 shows an embodiment of a twisting device.
  • FIG. 1 shows a twisting device 1 according to the invention with a base 5 in the form of a base frame.
  • a first twisting head 3 and a second twisting head 4 are arranged at a distance from each other and opposite one another. Between the twist heads 3, 4, the lines to be twisted 2 are clamped.
  • the base 5 comprises a first, stationary part 5a, e.g. a frame-mounted base (left in Fig. 1) and a second, longitudinally displaceable part 5b, e.g. a carriage or carriage, with which the distance between the twisting heads 3, 4 can be changed and which is positioned and fixed according to the length of cable to be twisted.
  • the direction of travel is indicated in Fig. 1 with a double arrow.
  • the movable part 5b of the base 5 is fixed to the stationary part of the base 5, i. lockable in the desired position.
  • the lines 2 are pulled in the direction F in the twisting device 1. This is done via a line intake gripper 10, which is movable along a guide 1 1 in the form of a linear rail. During the retraction of the lines 2, the line pull-in gripper 10 moves from left to right. If the first end of a line 2 in the region of the first twisting head 3 arrives, takes over
  • Line transfer gripper 6 the first end of the line 2 and passes it to the first twisting 3. This engages the preferably sequentially retracted lines 2 at its first end and keeps them fixed during the Verdrillvorganges.
  • the second, the first end opposite the end of the line 2 is picked up in an analogous manner by a provided in the region of the second twisting 4 line transfer gripper 7 and passed to the second twisting 4.
  • Each twisting head 3, 4 has its own rotary drive 8, 9, with which the respective twisting head is set in rotation.
  • one of the twisting heads is seated - in FIG. 1 this is the (right-hand) twisting head 3 - on a slide 15 which is movable relative to the base 5 along the longitudinal direction (ie parallel to the axis of rotation of the twisting heads).
  • the carriage 15 is mounted on the movable second part 5b of the base 5 and relative to this longitudinally movable.
  • the twisting head 3 can successively follow the shortening of the twisting line.
  • This adaptation of the twisting head to the changing cable length can be done by a separate displacement drive.
  • Fig. 2 shows in a schematic and the function of the invention highlighting a twisting device 1 with the two twist heads 3, 4, in which two lines 2 are clamped.
  • the twisting heads 3, 4 are mounted on the base in such a way that they rotate essentially about the same axis of rotation 12.
  • each twisting head 3, 4 two gripper arms 13, 14, which can be brought from an open, the line ends receiving position in a closed, the line ends fixing position.
  • Closing movement of the gripper arms 13, 14 is indicated by the arrows drawn in the region of the gripper arms 13, 14.
  • Schleuniger CrimpCenter promotes with a Kauszu slaughterhouse (in Fig. 1 by the arrow F shown on the left) initially a line 2 in the Verdrillvorraum 1.
  • this line 2 is already equipped at its first, right end with a contact been, for example by crimping.
  • the line pull-in gripper 10 detects the leading first line end (im
  • an active interface Y which includes a gripper opener for opening the line intake gripper 10.
  • Line transfer gripper X the first line end and the line intake gripper 10 moves back to accept the next line 2.
  • the trailing second line end is now also equipped with a contact, e.g. by crimping, and then with the help of additional
  • twist heads 3, 4 After transfer of the two lines 2 in the collets of the twisting heads 3, 4, the actual twisting begins. Both twist heads 3, 4 are
  • both twisting heads 3, 4 are reversed, i. it is preprogrammed in each case turned back in the opposite direction, so that the twisted
  • Line pair contains no external voltages.
  • the lines 2 are acted upon in the axial direction with a defined tensile force, so that the desired Verdrilltex is achieved and on the other hand, the lines 2 are not damaged.
  • the gripper arms 13, 14 or collets of Verdrillkexcellent 3, 4 are opened and the twisted, finished pair of wires falls into a storage tray (not shown for clarity).
  • Fig. 3 is a schematic and simplified compared to Fig. 1 representation and shows an embodiment of the invention, in turn, the base 5 of the twisting device 1 comprises at least two parts 5a, 5b.
  • a second part 5b of the base 5 is movable relative to a first part 5a of the base 5 along a direction which is substantially parallel to the direction of travel of the
  • the line 5 is fixed to the second part 5b of the base 5 for positioning the second part 5b of the base 5 relative to the first part 5a of the base 5.
  • This is preferably done via the active interface Y, to which the line pull-in gripper 10 is moved, so that the active interface Y, e.g. by a gripping movement, the line intake gripper 10 can fix.
  • the coupled line intake gripper 10 is now moved along the guide 1 1 and takes the second part 5b of the base 5 with it.
  • the second part 5a is driven relative to the first part 5a of the base 5 and into the desired
  • the movable part 5b must be repositioned.
  • the line intake gripper 10 moves without the line to the active interface Y. In this position, the coupling takes place. Thereafter, the brake 16 of the movable part 5b is released.
  • the (indirect) coupling of the line pull-in gripper 10 to the second part 5b now makes it possible with the help of the linear axis of the
  • the second part 5b of the base is supported directly on the first part 5a of the base.
  • the second part 5b of the base could also be mounted on the guide 11 and be movable and lockable along the guide 11.
  • the expressions "first and second part of the basis" are therefore to be understood in the broadest sense.
  • At least one active interface Z comprises a piston unit 17, preferably a pneumatic cylinder, around which
  • Lead intake gripper 10 to bring in a closed position (or open position), wherein the supply pressure for the cylinder-piston unit 17 by a controller 18 is variably adjustable.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verdrillvorrichtung (1 ) zum Verdrillen von elektrischen oder optischen Leitungen (2), wie Drähten, Kabeln, Leitungsbündel, Lichtleitfasern, etc., mit einer Basis (5) und einem ersten, relativ zur Basis (5) drehbaren Verdrillkopf (3), der ausgebildet ist, um die zu verdrillenden Leitungen (2) an ihren ersten Enden zu greifen, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrillvorrichtung (1 ) einen zweiten, relativ zur Basis (5) drehbaren Verdrillkopf (4) aufweist, der dem ersten Verdrillkopf (3) gegenüberliegend angeordnet ist und ausgebildet ist, um die zu verdrillenden Leitungen (2) an ihren zweiten, den ersten Enden gegenüberliegenden Enden zu greifen, und dass der zweite Verdrillkopf (4) in gegenläufigem Sinn zum ersten Verdrillkopf (3) drehbar ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Verdrillen von Leitungen.

Description

VERDRILLVORRICHTUNG
Die Erfindung betrifft eine Verdrillvorrichtung und ein Verfahren zum Verdrillen von elektrischen oder optischen Leitungen, wie Drähten, Kabeln, Leitungsbündel, Lichtleitfasern, etc., mit einer Basis und einem ersten, relativ zur Basis drehbaren Verdrillkopf, der ausgebildet ist, um die zu verdrillenden Leitungen an ihren ersten Enden zu greifen.
Verdrillte Leitungen werden z.B. in Fahrzeugen, Flugzeugen, etc., eingesetzt, um Störeinflüsse auf und von anderen Leitungen möglichst weitgehend zu reduzieren. Die verdrillten Leitungen müssen Spezifikationen entsprechen. Sie müssen über die Gesamtlänge eine definierte gleichmässige Schlaglänge besitzen und die Isolation darf nicht beschädigt sein. Die durchschnittliche Länge von verdrillten Leitungen im Automobil z.B. liegt bei ca. 4 Metern.
Verdrillmaschinen sind u.a. bekannt aus den folgenden Druckschriften
US6289944B1 , EP1032095A3, DE10107670B4, EP0889486B1 und
DE000019631770C2.
Die zunächst parallel an den Leitungsenden in Halterungen eingespannten
Leitungen werden nach dem bekannten Stand der Technik an einem Leitungsende durch einen angetriebenen Verdrillkopf in Rotation um die Längsachse versetzt, während die gegenüberliegenden Leitungsenden in der Halterung stationär eingespannt sind.
Der sich aus dem bekannten Stand der Technik ergebende Nachteil ist
insbesondere darin zu sehen, dass der eigentliche Verdrillvorgang eine zeitliche Prozessoptimierung verhindert. Die Drehzahl des Verdrillkopfes ist im Hinblick auf die Prozesssicherheit und die Schonung der Leitungen beschränkt.
Die Erfindung setzt sich zum Ziel, diesen Nachteil zu beseitigen und eine
Verdrillvorrichtung samt Verfahren zur Verfügung zu stellen, mit dem die Dauer des eigentlichen Verdrillvorganges wesentlich reduziert werden kann. Gleichzeitig sollen die Leitungen optimal geschont werden. Der Verdrillprozess soll also
leitungsschonend verlaufen. Die Leitungsisolation und die Kupferlitzen dürfen nicht beschädigt werden. Ein zuverlässiger und einfach zu programmierender
Prozessablauf soll gewährleistet sein. Dieses Ziel wird mit einem Verdrillkopf der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass die Verdrillvorrichtung einen zweiten, relativ zur Basis drehbaren Verdrillkopf aufweist, der dem ersten Verdrillkopf gegenüberliegend angeordnet ist und ausgebildet ist, um die zu verdrillenden Leitungen an ihren zweiten, den ersten Enden gegenüberliegenden Enden zu greifen, und dass der zweite Verdrillkopf in gegenläufigem Sinn zum ersten Verdrill köpf drehbar ist.
Durch Einsatz von gegenläufig rotierenden Verdrillköpfen an beiden Leitungsenden wird die Verdrillzeit annähernd halbiert. Dabei werden die zu verdrillenden Leitungen im Prozess ebenso schonend behandelt, wie bei Verdrilleinrichtungen mit nur einseitigem Verdrillantrieb. Die Verdrillköpfe sind voneinander um etwa die Länge der zu verdrillenden Leitungen beabstandet. Dieser Abstand ist vorzugsweise variabel, um einerseits auf verschiedene Kabellängen adaptierbar zu sein und andererseits während des Verdrillvorganges eine vorbestimmte Zugkraft auf die zu verdrillenden Leitungen auszuüben. Die Verdrillköpfe sind dabei so an der Basis gelagert, dass sie im Wesentlichen dieselbe Achse als Drehachse aufweisen. Bei gespannten Leitungen fällt diese Achse in etwa mit den Längsachsen der Leitungen zusammen. Die gemeinsame Basis kann ein Gestell, ein Tisch, eine Aufhängung, ein Sockel, eine Montageplattform, eine Schiene und dgl. sein.
Die Leitungen werden an beiden Leitungsenden von gegenläufig angetriebenen Verdrillköpfen in Drehbewegung um ihre Längsachse versetzt und auf diese Weise in ihrer Gesamtlänge miteinander verdrillt. Nicht verdrillt werden die im Verdrillkopf eingespannten Leitungsenden. Die Verdrillköpfe besitzen vorzugsweise eigene Antriebe.
Das Beschleunigen des Verdrillkopfes und damit der Leitungen um die Längsachse erfolgt zunächst langsam, so dass die einzelnen Leitungen über die Gesamtlänge miteinander gleichmässige Umschlingungen bilden können und im Zusammenhalt stabilisiert werden. Danach wird der Verdrill prozess weiter bis zur Enddrehzahl beschleunigt, wobei die Leitungen in Längsrichtung mit einer definierten Zugkraft auf Spannung gehalten werden.
Das Verdrillen erfolgt nach einstellbaren Programmen. Zunächst wird eine vorwählbare Anzahl an Umdrehungen in eine Richtung verdrillt, danach wird gezielt in entgegengesetzter Drehrichtung zurückgedreht, so dass die fertig verdrillte Leitung keine nach aussen wirkende Spannung aufweist. Das ist der Fall, wenn die verdrillte, nicht mehr eingespannte Leitung auf einer Fläche gestreckt liegenbleibt, ohne sich zu krümmen, sich nicht um die eigene Achse dreht oder Schlingen bildet.
Verdrilleinrichtungen nach dem bekannten Stand der Technik haben einen
Verdrillantrieb an nur einem Leitungsende und eine nicht rotierende
Leitungshalterung am zweiten Leitungsende. Der Verdrillvorgang dauert also bei gleicher Umdrehungsanzahl mit einem Verdrillkopf doppelt so lange, wie mit erfindungsgemäss zwei gegenläufig angetriebenen Verdrillköpfen (Voraussetzung: Gleiche Beschleunigungsrampen und Maximaldrehzahlen). Die Leitungen werden erfindungsgemäss gleich schonend behandelt. Es ergibt sich also eine annähernde Halbierung der Verdrillzeit bei gleich schonendem Verdrillprozess im Vergleich zu Verdrilleinrichtungen mit nur einseitigem Verdrillantrieb.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist den Verdrillköpfen jeweils ein
Leitungstransfergreifer zugeordnet, der die jeweiligen Enden der Leitungen an den jeweiligen Verdrillkopf übergibt. Dadurch kann das Einziehen der zu verdrillenden Leitungen in den Bereich zwischen den Verdrillköpfen nacheinander erfolgen.
Während eine bereits eingezogene Leitung durch die Leitungstransfergreifer gehalten wird, erfolgt das Einziehen einer weiteren Leitung, die dann ebenfalls von den Leitungstransfergeifern übernommen wird. Die zu verdrillenden Leitungen werden dann gleichzeitig an die Verdrillköpfe übergeben. Das nacheinander Einziehen der einzelnen Leitungen hat den Vorteil, dass die Fördermittel zum Einziehen der Leitungen nicht doppelt oder mehrfach ausgeführt sein müssen.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird jeder Verdrillkopf durch einen gesonderten Drehantrieb in Drehung versetzt. Dadurch kann jeder Verdrillkopf je nach Bedarf mit einer eigenen Beschleunigungsrampe beaufschlagt werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Drehantriebe der Verdrill köpfe aufeinander synchronisiert. Mit gleichen Drehzahlen bei gegenläufigem
Umdrehungssinn kann die Verdrillzeit maximal reduziert, d.h. halbiert werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Verdrillköpfe zur Variation ihres gegenseitigen Abstandes relativ zueinander verschiebbar. Zum Zwecke dieser Verschiebbarkeit weisen die Verdrillköpfe eigene Verschiebeantriebe auf. Dadurch können einerseits die Leitungen während des Verdrillens ständig unter Zug gehalten werden, andererseits die Verdrillköpfe unterschiedlichen Leitungslängen angepasst werden.
Vorzugsweise sitzt zumindest einer der Verdrillköpfe auf einem verfahrbaren Schlitten, der relativ zur Basis verfahrbar ist. Dies stellt eine besonders einfache und zuverlässige Möglichkeit dar, den gegenseitigen Abstand der Verdrillköpfe in Längsrichtung zu variieren.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Verdrillvorrichtung einen
Leitungseinzugsgreifer zum Greifen der Leitungen auf und verläuft im Bereich zwischen den Verdrillköpfen eine Führung, entlang derer der Leitungstransfergreifer verfahrbar ist, um die Leitungen in den Bereich zwischen den Verdrillköpfen einzuziehen. Dies stellt eine einfache, platzsparende und zuverlässige Methode dar, die Leitungen entlang ihrer Längserstreckung in die Verdrillvorrichtung zu fördern.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Basis der Verdrillvorrichtung zumindest zwei Teile, wobei ein zweiter Teil der Basis relativ zu einem ersten Teil der Basis entlang einer Richtung verfahrbar ist, die im Wesentlichen parallel zur Verfahrrichtung des Leitungseinzugsgreifers entlang der Führung steht, und wobei die Führung mit dem Leitungseinzugsgreifer auf dem ersten Teil der Basis sitzt und einer der Verdrillköpfe auf dem zweiten Teil der Basis sitzt, und dass zur
Positionierung des zweiten Teils der Basis relativ zum ersten Teil der Basis der Leitungseinzugsgreifer an den zweiten Teil der Basis ankoppelbar ist, vorzugsweise über eine Wirkschnittstelle (die den Leitungseinzugsgreifer ansonsten in eine geöffnete und/oder geschlossene Stellung bringt), sodass der angekoppelte
Leitungseinzugsgreifer bei einem Verfahren entlang der Führung den zweiten Teil der Basis relativ zum ersten Teil der Basis antreibt und in die gewünschte Position bringt.
Durch diese Massnahme kann der Abstand zwischen den Verdrillköpfen bzw.
zwischen den Leitungstransfergreifern auf einfache Weise verändert werden, z.B. um die Verdrilleinrichtung an die Länge der zu verarbeitenden Leitungen
anzupassen. Einer der Verdrillköpfe wird somit durch den Leitungseinzugsgreifer programmierbar in seine gewünschte Position verfahren. Durch diese ankoppelbare Funktion kann eine komplette Positionierachse gespart werden. Die Positionierung übernimmt der Leitungseinzugsgreifer, dessen Ansteuerung ohnedies bereits vorhanden ist.
Die Wirkschnittstelle ist dazu ausgebildet, um mit dem Leitungseinzugsgreifer in Wirkverbindung zu treten und diesen in eine geschlossene Stellung oder geöffnete Stellung zu bringen, wenn sich der Leitungseinzugsgreifer im Wirkbereich der Wirkschnittstelle befindet. Der Leitungseinzugsgreifer wird somit vorzugsweise über dieselbe Wirkschnittstelle an den verfahrbaren Teil der Basis angekoppelt, der auch zum Öffnen (oder Schliessen) des Leitungseinzugsgreifers genutzt wird.
Dazu umfasst die Wirkschnittstelle einen Greiferöffner oder -schliesser zum Öffnen (oder Schliessen) des Leitungseinzugsgreifers.
In einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Verdrillköpfe jeweils mindestens zwei Greiferarme auf, die von einer geöffneten Stellung in eine geschlossene, die Leitungen greifende Stellung bringbar sind. Die Verwendung von Greiferarmen hat sich besonders vorteilhaft erwiesen. Jeder Verdrillkopf besitzt somit auch einen Greiferantrieb zum Öffnen und Schliessen des Greifers.
Das oben genannte Ziel wird auch durch ein Verfahren zum Verdrillen von elektrischen oder optischen Leitungen, wie Drähten, Kabeln, Leitungsbündel, Lichtleitfasern, etc., in einer Verdrillvorrichtung mit einer Basis und einem ersten, relativ zur Basis drehbaren Verdrillkopf, wobei die zu verdrillenden Leitungen an ihren ersten Enden durch den ersten Verdrillkopf gegriffen werden, erreicht. Es ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrillvorrichtung einen zweiten, relativ zur Basis drehbaren Verdrillkopf aufweist, der dem ersten Verdrillkopf gegenüberliegend angeordnet ist, wobei die zu verdrillenden Leitungen an ihren zweiten, den ersten Enden gegenüberliegenden Enden durch den zweiten Verdrillkopf gegriffen werden, und dass die beiden Verdrillköpfe in zueinander gegenläufigem Sinn in Drehung versetzt werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform werden die zu verdrillenden Leitungen nacheinander in die Verdrillvorrichtung zwischen die Verdrillköpfe eingezogen. Durch das nacheinander Einziehen muss die Fördereinrichtung nur in einer
Ausführung vorliegen, wodurch Herstellungskosten reduziert werden können. In einer bevorzugten Ausführungsform werden die jeweiligen Enden der Leitungen durch Leitungstransfergreifer an den jeweiligen Verdrillkopf übergeben.
In einer bevorzugten Ausführungsform werden die zu verdrillenden Leitungen von den Leitungstransfergreifern gehalten, bevor sie gleichzeitig an die Verdrillköpfe übergeben werden. Dies ermöglicht ein besonders prozessoptimiertes Vorgehen, da die Leitungstransfergreifer zwei Funktionen ausüben. Vorübergehendes Halten der Leitung(en), bis alle Leitungen eingezogen sind, und Übergabe der Leitungen an die Verdrillköpfe.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Abstand der Verdrillköpfe voneinander während des Verdrillvorganges verringert, vorzugsweise in
Abhängigkeit der Drehzahl bzw. der Umdrehungen der Verdrillköpfe und der daraus resultierenden Leitungsumschlingungen des verdrillten Leitungspaares. Dadurch wird die durch das Verdrillen sich reduzierende Gesamtlänge des Leitungspaares (oder Leitungsbündels) kompensiert und es kann ein vorbestimmter Zug
aufrechterhalten werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Verdrillköpfe aufeinander synchronisiert angetrieben
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Drehzahl der Verdrillköpfe während eines ersten Abschnittes des Verdrillvorganges sukzessive erhöht. Dadurch wird ein schonender, die Massenträgheit der Leitungen berücksichtigender Verdrillvorgang geschaffen
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Drehzahl der Verdrillköpfe während eines zweiten Abschnittes des Verdrillvorganges sukzessive verringert. Dies stellt ebenfalls eine die Leitungen schonende Behandlung dar.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Drehsinn der Verdrillköpfe am Ende des Verdrillvorganges umgekehrt, um ein verdrilltes Leitungspaar bzw.
Leitungsbündel frei von mechanischen Spannungen zu erhalten.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Verdrillvorrichtung einen
Leitungseinzugsgreifer zum Greifen der Leitungen auf und verläuft im Bereich zwischen den Verdrill köpfen eine Führung, entlang derer der Leitungseinzugsgreifer verfahrbar ist, um die Leitungen in den Bereich zwischen den Verdrillköpfen einzuziehen, und umfasst die Basis der Verdrillvorrichtung zumindest zwei Teile, wobei ein zweiter Teil der Basis relativ zu einem ersten Teil der Basis entlang einer Richtung verfahrbar ist, die im Wesentlichen parallel zur Verfahrrichtung des Leitungseinzugsgreifers entlang der Führung steht, und wobei die Führung mit dem Leitungseinzugsgreifer auf dem ersten Teil der Basis sitzt und einer der
Verdrillköpfe auf dem zweiten Teil der Basis sitzt, und dass zur Positionierung des zweiten Teils der Basis relativ zum ersten Teil der Basis der Leitungseinzugsgreifer an den zweiten Teil der Basis angekoppelt wird, vorzugsweise über eine
Wirkschnittstelle, und dass der angekoppelte Leitungseinzugsgreifer entlang der Führung verfahren wird, sodass der zweite Teil der Basis relativ zum ersten Teil der Basis vom Leitungseinzugsgreifer angetrieben und in die gewünschte Position gebracht wird. Der Leitungseinzugsgreifer wird vorzugsweise über dieselbe
Wirkschnittstelle an den verfahrbaren Teil der Basis angekoppelt, der auch zum Öffnen des Leitungseinzugsgreifers genutzt wird.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Figuren und in den abhängigen
Patentansprüchen dargelegt.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.
Die Bezugszeichenliste ist Bestandteil der Offenbarung. Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indices geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an.
Es zeigen dabei:
Fig. 1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemässen Verdrillvorrichtung,
Fig. 2 schematisch eine Verdrillvorrichtung in einer die Funktion
hervorhebenden Darstellung, Fig. 3 eine Ausführungsform einer Verdrillvorrichtung.
Die Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemässe Verdrillvorrichtung 1 mit einer Basis 5 in Form eines Grundgestells. Auf dieser Basis 5 sind voneinander beabstandet und einander gegenüberliegend ein erster Verdrillkopf 3 und ein zweiter Verdrillkopf 4 angeordnet. Zwischen den Verdrillköpfen 3, 4 sind die zu verdrillenden Leitungen 2 eingespannt.
Vorzugsweise umfasst die Basis 5 einen ersten, stationären Teil 5a, z.B. einen gestellfest montierten Unterbau (in Fig. 1 links) und einen zweiten, in Längsrichtung verfahrbaren Teil 5b, z.B. einen Wagen oder Schlitten, mit dem der Abstand zwischen den Verdrillköpfen 3, 4 verändert werden kann und der entsprechend der zu verdrillenden Leitungslänge positioniert und festgesetzt wird. Die Verfahrrichtung ist in Fig. 1 mit einem Doppelpfeil angedeutet. Der verfahrbare Teil 5b der Basis 5 ist am stationären Teil der Basis 5 feststellbar, d.h. in gewünschter Position arretierbar.
Die Leitungen 2 werden in Richtung F in die Verdrillvorrichtung 1 eingezogen. Dies erfolgt über einen Leitungseinzugsgreifer 10, der entlang einer Führung 1 1 in Form einer Linearschiene verfahrbar ist. Während des Einziehens der Leitungen 2 bewegt sich der Leitungseinzugsgreifer 10 von links nach rechts. Ist das erste Ende einer Leitung 2 im Bereich des ersten Verdrill köpf es 3 angelangt, übernimmt ein
Leitungstransfergreifer 6 das erste Ende der Leitung 2 und übergibt es an den ersten Verdrillkopf 3. Dieser greift die vorzugsweise nacheinander eingezogenen Leitungen 2 an ihrem ersten Ende und hält sie während des Verdrillvorganges fixiert.
Das zweite, dem ersten Ende gegenüberliegende Ende der Leitung 2 wird in analoger Weise durch einen im Bereich des zweiten Verdrillkopfes 4 vorgesehenen Leitungstransfergreifers 7 aufgegriffen und an den zweiten Verdrillkopf 4 übergeben.
Jeder Verdrillkopf 3, 4 weist einen eigenen Drehantrieb 8, 9 auf, mit dem der jeweilige Verdrillkopf in Rotation versetzt wird.
Vorzugsweise sitzt einer der Verdrillköpfe - in Fig. 1 ist dies der (rechte) Verdrillkopf 3 - auf einem Schlitten 15, der relativ zur Basis 5 entlang der Längsrichtung (d.h. parallel zur Drehachse der Verdrillköpfe) verfahrbar ist. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist der Schlitten 15 an dem verfahrbaren zweiten Teil 5b der Basis 5 gelagert und relativ zu diesem längsverfahrbar. Während des Verdrillvorganges kann der Verdrillkopf 3 sukzessive der Verkürzung der sich verdrillenden Leitung folgen. Diese Anpassung des Verdrillkopfes an die sich ändernde Leitungslänge kann durch einen eigenen Verschiebeantrieb erfolgen.
Fig. 2 zeigt in schematischer und die Funktion der Erfindung hervorhebender Darstellung eine Verdrillvorrichtung 1 mit den beiden Verdrillköpfen 3, 4, in die zwei Leitungen 2 eingespannt sind. Die Verdrillköpfe 3, 4 sind an der Basis derart gelagert, dass sie im Wesentlichen um dieselbe Drehachse 12 rotieren.
In der dargestellten Ausführungsform weist jeder Verdrillkopf 3, 4 zwei Greiferarme 13, 14 auf, die von einer geöffneten, die Leitungsenden aufnehmenden Stellung in eine geschlossene, die Leitungsenden fixierende Stellung bringbar sind. Die
Schliessbewegung der Greiferarme 13, 14 ist durch die im Bereich der Greiferarme 13, 14 eingezeichneten Pfeile angedeutet.
Sind die ersten und zweiten Leitungsenden in den gegenüberliegenden
Verdrillköpfen 3, 4 fixiert, beginnt der Verdrillvorgang. Dabei werden beide
Verdrillköpfe 3, 4 in gegenläufigem Sinn in Drehung versetzt. Die
entgegengesetzten Drehrichtungen sind durch die im linken und rechten
Randbereich der Fig. 2 eingezeichneten Orientierungspfeile angedeutet. Durch die gegenläufig rotierenden Verdrillköpfe 3, 4 kann die Dauer des Verdrillvorganges um die Hälfte reduziert werden.
Im Folgenden wird ein möglicher Funktionsablauf bei einer erfindungsgemässen Verdrillvorrichtung näher erläutert.
Die Grundmaschine (bei Schleuniger CrimpCenter genannt) fördert mit einer Leitungszuführeinrichtung (in Fig. 1 durch den links dargestellten Pfeil F angedeutet) zunächst eine Leitung 2 in die Verdrillvorrichtung 1. Vorzugsweise ist diese Leitung 2 an ihrem ersten, rechten Ende bereits mit einem Kontakt bestückt worden, z.B. durch Crimpen.
Der Leitungseinzugsgreifer 10 erfasst das voreilende erste Leitungsende (im
Bereich der Wirkschnittstelle Z, die den Leitungseinzugsgreifer 10 mit einem
Greiferschliesser in die geschlossene, greifende Stellung bringt) und fördert die Leitung 2 synchronisiert mit der Leitungszuführeinrichtung (durch den Pfeil F nur angedeutet) der Grundmaschine zu einer Wirkschnittstelle Y, die einen Greiferöffner zum Öffnen des Leitungseinzugsgreifer 10 umfasst. Hier übernimmt der
Leitungstransfergreifer X das erste Leitungsende und der Leitungseinzugsgreifer 10 fährt geöffnet zurück, um die nächste Leitung 2 zu übernehmen.
Das nacheilende zweite Leitungsende wird nun ebenfalls mit einem Kontakt bestückt, z.B. durch Crimpen, und dann mit Hilfe von zusätzlichen
Handhabungsmechaniken an den zweiten Leitungstransfergreifer 7 übergeben. Im Zuge dieser Übergabe verfährt der Leitungstransfergreifer X das voreilende
Leitungsende der ersten Leitung von der Wirkschnittstelle Y nach rechts zum Leitungstransfergreifer 6. Die Bewegungen der Leitungsübergaben auf der ersten und zweiten Seite der Verdrillvorrichtung 1 sind derart aufeinander abgestimmt, dass die jeweilige Leitung 2 mit geringem Durchhang gestrafft bleibt.
Die Leitungstransfergreifer 6, 7 halten nun vorläufig diese erste Leitung 2 an ihren Enden. In der Zwischenzeit wurde im Leitungswechsler der Grundmaschine zur nächsten Leitung gewechselt. Diese wird nun durch die Leitungszuführeinrichtung (Pfeil F) in Richtung Verdrillvorrichtung 1 gefördert. Das voreilende Leitungsende wird mit einem Kontakt versehen. Diese zweite Leitung wird nun analog zur ersten Leitung (wie oben beschrieben) durch den Leitungseinzugsgreifer 10 in die
Verdrillvorrichtung 1 eingezogen und dort ebenfalls an die Leitungstransfergreifer 6, 7 übergeben.
Nun befinden sich zwei Leitungen 2 in den Leitungstransfergreifern 6, 7 bereit für die Übergabe an die Verdrillköpfe 3, 4.
Nach Übergabe der beiden Leitungen 2 in die Spannzangen der Verdrillköpfe 3, 4 beginnt der eigentliche Verdrillvorgang. Beide Verdrillköpfe 3, 4 werden
programmiert gegenläufig in Rotation versetzt, beschleunigen bis zum Erreichen der Enddrehzahl und der vorprogrammierten Umdrehungsanzahl. Anschliessend wird mit einer Verzögerungsrampe gefahren. Am Ende des Verdrillvorganges werden die Drehrichtungen beider Verdrillköpfe 3, 4 umgekehrt, d.h. es wird vorprogrammiert jeweils in entgegengesetzter Richtung zurückgedreht, so dass das verdrillte
Leitungspaar keine nach aussen wirkenden Spannungen enthält. Während des Verdrillprozesses werden die Leitungen 2 in axialer Richtung mit einer definierten Zugkraft beaufschlagt, so dass das gewünschte Verdrillergebnis erzielt wird und andererseits die Leitungen 2 nicht beschädigt werden. Dann werden die Greiferarme 13, 14 bzw. Spannzangen der Verdrillköpfe 3, 4 geöffnet und das verdrillte, fertige Leitungspaar fällt in eine Ablagewanne (der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt).
Fig. 3 ist eine schematische und im Vergleich zur Fig. 1 vereinfachte Darstellung und zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, bei der wiederum die Basis 5 der Verdrillvorrichtung 1 zumindest zwei Teile 5a, 5b umfasst. Ein zweiter Teil 5b der Basis 5 ist relativ zu einem ersten Teil 5a der Basis 5 entlang einer Richtung verfahrbar ist, die im Wesentlichen parallel zur Verfahrrichtung des
Leitungseinzugsgreifers 10 entlang der Führung 1 1 steht. Die Führung 1 1 mit dem Leitungseinzugsgreifer 10 sitzt auf dem ersten Teil 5a der Basis 5 und einer der Verdrillköpfe 3 (in Fig. 3 der rechte) sitzt auf dem zweiten Teil 5b der Basis 5.
Um die Verdrillvorrichtung zu Beginn des Verdrillvorganges an die Leitungslänge anzupassen, wird zur Positionierung des zweiten Teils 5b der Basis 5 relativ zum ersten Teil 5a der Basis 5 der Leitungseinzugsgreifer 10 an den zweiten Teil 5b der Basis 5 angekoppelt. Dies erfolgt vorzugsweise über die Wirkschnittstelle Y, an die der Leitungseinzugsgreifer 10 herangefahren wird, sodass die Wirkschnittstelle Y, z.B. durch eine Greif beweg ung, den Leitungseinzugsgreifer 10 fixieren kann. Der angekoppelte Leitungseinzugsgreifer 10 wird nun entlang der Führung 1 1 verfahren und nimmt den zweiten Teil 5b der Basis 5 mit sich mit. Dadurch wird der zweite Teil 5a relativ zum ersten Teil 5a der Basis 5 angetrieben und in die gewünschte
Position gebracht. Anschliessend wird der Leitungseinzugsgreifer 10 wieder abgekoppelt. Eine Bremse 16 ist vorgesehen, um den zweiten Teil der Basis in der gewünschten Position zu arretieren.
Mit anderen Worten: Zum Einrichten der Maschine auf die gewünschte
Leitungslänge muss der verfahrbare Teil 5b neu positioniert werden. Dazu fährt der Leitungseinzugsgreifer 10 ohne die Leitung zur Wirkschnittstelle Y. In dieser Position erfolgt die Ankopplung. Danach wird die Bremse 16 des verfahrbaren Teiles 5b gelöst. Die (indirekte) Ankopplung des Leitungseinzugsgreifer 10 an den zweiten Teil 5b ermöglicht es nun, diesen mit Hilfe der Linearachse des
Leitungseinzugsgreifers 10 in die neue Position zu verfahren. Dort wird die Bremse 16 des zweiten Teiles 5b wieder festgesetzt und der Leitungseinzugsgreifers 10 abgekoppelt. Die Verdrillvorrichtung 1 mit dem Leitungseinzugsgreifer 10 ist nun bereit, neue, zu verdrillende Leitungen einzuziehen.
Im Beispiel der Fig. 3 ist der zweite Teil 5b der Basis unmittelbar auf dem ersten Teil 5a der Basis gelagert. Alternativ könnte der zweite Teil 5b der Basis auch auf der Führung 1 1 gelagert sein und entlang der Führung 1 1 verfahrbar und arretierbar sein. Die Ausdrücke .erster und zweiter Teil der Basis' sind daher im weitesten Sinne zu verstehen.
Wie aus Fig. 3 zu sehen ist, umfasst vorzugsweise zumindest eine Wirkschnittstelle Z eine Kolben-Einheit 17, vorzugsweise einen Pneumatikzylinder, um den
Leitungseinzugsgreifer 10 in eine geschlossene Stellung (oder geöffnete Stellung) zu bringen, wobei der Versorgungsdruck für die Zylinder-Kolben-Einheit 17 durch eine Steuerung 18 variabel einstellbar ist.
Die Offenbarung der folgenden Anmeldungen: S124PWO, S125PWO, S126PWO, S127PWO (Interne Aktenzeichen der Anmelderin), die alle am selben Tag, dem 9.1 1.2012, beim internationalen Büro (IB) hinterlegt wurden, bilden einen
integrierten Bestandteil der vorliegenden Anmeldung und sind in Kombination mit derselben zu sehen, da diese separaten Anmeldungen jeweils verschiedene
Aspekte derselben Maschine betreffen. Daraus ergeben sich weitere synergistische Effekte.
Bezugszeichenliste
1 Verdrillvorrichtung
2 Leitungen
3 erster Verdrillkopf
4 zweiter Verdrillkopf
5 Basis
5a erster Teil der Basis 5
5b zweiter Teil der Basis 5
6 erster Leitungstransfergeifer
7 zweiter Leitungstransfergreifer
8 Drehantrieb für den ersten Verdrillkopf 3
9 Drehantrieb für den zweiten Verdrillkopf 4
10 Leitungseinzugsgreifer
1 1 Führung für den Leitungseinzugsgreifer 10
12 Drehachse der Verdrillköpfe
13 Greiferarme des ersten Verdrillkopfes 3
14 Greiferarme des zweiten Verdrillkopfes 4
15 Schlitten
16 Bremse
X Leitungstransfergreifer
Y Wirkschnittstelle mit Greiferöffner z Wirkschnittstelle mit Greiferschliesser

Claims

Patentansprüche
1 . Verdrillvorrichtung (1 ), zum Verdrillen von elektrischen oder optischen
Leitungen (2), wie Drähten, Kabeln, Leitungsbündel, Lichtleitfasern, etc., insbesondere eine Kabelverdrillvorrichtung, mit einer Basis (5) und einem ersten, relativ zur Basis (5) drehbaren Verdrillkopf (3), der ausgebildet ist, um die zu verdrillenden Leitungen (2) an ihren ersten Enden zu greifen, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrillvorrichtung (1 ) einen zweiten, relativ zur Basis (5) drehbaren Verdrillkopf (4) aufweist, der dem ersten Verdrillkopf (3) gegenüberliegend angeordnet ist und ausgebildet ist, um die zu verdrillenden Leitungen (2) an ihren zweiten, den ersten Enden gegenüberliegenden Enden zu greifen, und dass der zweite Verdrillkopf (4) in gegenläufigem Sinn zum ersten Verdrillkopf (3) drehbar ist.
2. Verdrillvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass den
Verdrillköpfen (3, 4) jeweils ein Leitungstransfergreifer (6, 7) zugeordnet ist, der die jeweiligen Enden der Leitungen (2) an den jeweiligen Verdrillkopf (3, 4) übergibt.
3. Verdrillvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Verdrillkopf (3, 4) durch einen gesonderten Drehantrieb (8, 9) in Drehung versetzbar ist, wobei vorzugsweise die Drehantriebe (8, 9) der Verdrillköpfe (3, 4) aufeinander synchronisiert sind.
4. Verdrillvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, dass die Verdrillköpfe (3, 4) zur Variation ihres
gegenseitigen Abstandes relativ zueinander verschiebbar sind, wobei vorzugsweise zumindest einer der Verdrillköpfe (3, 4) auf einem verfahrbaren Schlitten (15) sitzt, der relativ zur Basis (5) verfahrbar ist.
5. Verdrillvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, dass die Verdrillvorrichtung (1 ) einen
Leitungseinzugsgreifer (10) zum Greifen der Leitungen (2) aufweist und dass im Bereich zwischen den Verdrillköpfen (3, 4) eine Führung (1 1 ) verläuft, entlang derer der Leitungseinzugsgreifer (10) verfahrbar ist, um die Leitungen (2) in den Bereich zwischen den Verdrillköpfen (3, 4) einzuziehen.
6. Verdrillvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Basis (5) der Verdrillvorrichtung (1 ) zumindest zwei Teile (5a, 5b) umfasst, wobei ein zweiter Teil (5b) der Basis (5) relativ zu einem ersten Teil (5a) der Basis (5) entlang einer Richtung verfahrbar ist, die im Wesentlichen parallel zur Verfahrrichtung des Leitungseinzugsgreifers (10) entlang der Führung (1 1 ) steht, und wobei die Führung (1 1 ) mit dem Leitungseinzugsgreifer (10) auf dem ersten Teil (5a) der Basis (5) sitzt und einer der Verdrill köpfe (3) auf dem zweiten Teil (5b) der Basis (5) sitzt, und dass zur Positionierung des zweiten Teils (5b) der Basis (5) relativ zum ersten Teil (5a) der Basis (5) der
Leitungseinzugsgreifer (10) an den zweiten Teil (5b) der Basis (5)
ankoppelbar ist, vorzugsweise über eine Wirkschnittstelle (Y), sodass der angekoppelte Leitungseinzugsgreifer (10) bei einem Verfahren entlang der Führung (1 1 ) den zweiten Teil (5b) der Basis (5) relativ zum ersten Teil (5a) der Basis (5) antreibt und in die gewünschte Position bringt.
7. Verdrillvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, dass die Verdrillköpfe (3, 4) jeweils mindestens zwei Greiferarme (13, 14) aufweisen, die von einer geöffneten Stellung in eine geschlossene, die Leitungen (2) greifende Stellung bringbar sind.
8. Verfahren zum Verdrillen von elektrischen oder optischen Leitungen (2), wie Drähten, Kabeln, Leitungsbündel, Lichtleitfasern, etc., in einer
Verdrillvorrichtung (1 ) mit einer Basis (5) und einem ersten, relativ zur Basis (5) drehbaren Verdrillkopf (3), wobei die zu verdrillenden Leitungen (2) an ihren ersten Enden durch den ersten Verdrillkopf (3) gegriffen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrillvorrichtung (1 ) einen zweiten, relativ zur Basis (5) drehbaren Verdrillkopf (4) aufweist, der dem ersten Verdrillkopf (3) gegenüberliegend angeordnet ist, wobei die zu verdrillenden Leitungen (2) an ihren zweiten, den ersten Enden gegenüberliegenden Enden durch den zweiten Verdrillkopf (4) gegriffen werden, und dass die beiden Verdrillköpfe (3, 4) in zueinander gegenläufigem Sinn in Drehung versetzt werden.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zu
verdrillenden Leitungen (2) nacheinander in die Verdrillvorrichtung (1 ) zwischen die Verdrillköpfe (3, 4) eingezogen werden.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Enden der Leitungen (2) durch Leitungstransfergreifer (6, 7) an den jeweiligen Verdrillkopf (3, 4) übergeben werden, wobei vorzugsweise die zu verdrillenden Leitungen (2) von den Leitungstransfergreifern (6, 7) gehalten werden, bevor sie gleichzeitig an die Verdrillköpfe (3, 4) übergeben werden.
1 1 . Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Verdrillköpfe (3, 4) voneinander während des
Verdrillvorganges verringert wird, vorzugsweise in Abhängigkeit der
Umdrehungen der Verdrillköpfe (3, 4).
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrillköpfe (3, 4) aufeinander synchronisiert angetrieben werden und/oder dass die Drehzahl der Verdrillköpfe (3, 4) während eines ersten Abschnittes des Verdrillvorganges sukzessive erhöht wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Verdrillköpfe (3, 4) während eines zweiten Abschnittes des Verdrillvorganges sukzessive verringert wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehsinn der Verdrillköpfe (3, 4) am Ende des Verdrillvorganges umgekehrt wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrillvorrichtung (1 ) einen Leitungseinzugsgreifer (10) zum Greifen der Leitungen (2) aufweist und dass im Bereich zwischen den Verdrillköpfen (3, 4) eine Führung (1 1 ) verläuft, entlang derer der Leitungseinzugsgreifer (10) verfahrbar ist, um die Leitungen (2) in den Bereich zwischen den
Verdrillköpfen (3, 4) einzuziehen, und dass die Basis (5) der
Verdrillvorrichtung (1 ) zumindest zwei Teile (5a, 5b) umfasst, wobei ein zweiter Teil (5b) der Basis (5) relativ zu einem ersten Teil (5a) der Basis (5) entlang einer Richtung verfahrbar ist, die im Wesentlichen parallel zur Verfahrrichtung des Leitungseinzugsgreifers (10) entlang der Führung (1 1 ) steht, und wobei die Führung (1 1 ) mit dem Leitungseinzugsgreifer (10) auf dem ersten Teil (5a) der Basis (5) sitzt und einer der Verdrillköpfe (3) auf dem zweiten Teil (5b) der Basis (5) sitzt, und dass zur Positionierung des zweiten Teils (5b) der Basis (5) relativ zum ersten Teil (5a) der Basis (5) der
Leitungseinzugsgreifer (10) an den zweiten Teil (5b) der Basis (5) angekoppelt wird, vorzugsweise über eine Wirkschnittstelle (Y), und dass der angekoppelte Leitungseinzugsgreifer (10) entlang der Führung (1 1 ) verfahren wird, sodass der zweite Teil (5b) der Basis (5) relativ zum ersten Teil (5a) der Basis (5) vom Leitungseinzugsgreifer (10) angetrieben und in die gewünschte Position gebracht wird.
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