EP1032095A2 - Verfahren und Einrichtung zur Bearbeitung und Verdrillung eines Leiterpaares - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zur Bearbeitung und Verdrillung eines Leiterpaares Download PDF

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EP1032095A2
EP1032095A2 EP00102946A EP00102946A EP1032095A2 EP 1032095 A2 EP1032095 A2 EP 1032095A2 EP 00102946 A EP00102946 A EP 00102946A EP 00102946 A EP00102946 A EP 00102946A EP 1032095 A2 EP1032095 A2 EP 1032095A2
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EP
European Patent Office
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pair
conductor
conductors
twisting
grippers
Prior art date
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EP00102946A
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English (en)
French (fr)
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EP1032095A3 (de
EP1032095B1 (de
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Franz El.-Ing. Htl Frommenwiler
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Komax Holding AG
Original Assignee
Komax Holding AG
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Publication of EP1032095A2 publication Critical patent/EP1032095A2/de
Publication of EP1032095A3 publication Critical patent/EP1032095A3/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02—Stranding-up
    • H01B13/0207—Details; Auxiliary devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for processing and twisting a pair of conductors, the stripped, clamped at both ends and from one end of the Conductor pair is twisted here.
  • a twisted pair consists of two together twisted lines and is suitable for data transmission for example in vehicles. Every leader has one spiral course, the two conductors narrow are looped together and alternately upper ones and form lower conductor loops. A ladder section with one upper and one lower loop is called a beat designated.
  • Field length and field symmetry are parameters of a twisted pair of conductors, which regarding the electromagnetic compatibility (EMC) is important are and are within the specified tolerance values have to.
  • Twisted wire pairs are manual, semi-automatic or manufactured fully automatically, the basic Work steps remain the same. After cutting to length the individual conductors on the one hand into a fixed one Clamping device and on the other hand in a sliding Clamping device clamped with rotary head and then over the entire length stretched. Then the twisting of one end of the individual conductors using the Clamping device with a rotating head.
  • the known devices are produced Numbers per unit of time sufficiently powerful for small batches. For larger batches that is Performance of such facilities no longer enough. Performance increases are hardly possible because the Assembly, tensioning and twisting of the Individual conductors can hardly be shortened in time.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in claim 1, solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and an efficient production system for automatic To create manufacture of twisted conductors. this will through a summary of conventionally independent machines working from each other Avoidance of unproductive transport or handover steps, like this even with single machines connected in series not possible.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that up to three pairs of conductors can be processed simultaneously in parallel operation, making a compared to conventional Twisting machines significant increase in performance at Production of twisted pairs of conductors is possible.
  • the Leaders are only once in the entire manufacturing process extended their length and need neither turned or withdrawn yet to be transported.
  • both conductor ends during the Packing and twisting held by grippers become. This eliminates unnecessary lost time at the Avoided ladder handling.
  • the leaders can contact the Do not form loops or twist ends. At the Pulling out the ladder to the desired length will be like listed in the subclaims, the tensile forces in the Supervised ladders.
  • 1 to 9 with 1 is a twisting device referred to a pair of conductors 3 by means of the conductors 2 be twisted.
  • the head 2 are over a Feed station 2.1 from a cable reel, not shown Device for wire end processing 4-7 fed.
  • a first swivel unit 4 serves as a feeder for the Processing of the leading leader ends in the individual Processing stations.
  • the automatic grommet 6 can be arranged in front of the first crimping machine 7 or not be equipped.
  • the ladder 2 is from the first swivel unit 4 and has been gripped by a second swivel unit 10. Then the conductors 2 are stripped by means of the stripping device 5 separated and stripped. The trailing leader ends are held by means of the second swivel unit 9 and stripped from the stripping device 5. The trailing leader ends are from the second Swivel unit 10 to a second automatic crimping machine 11 brought to the end of each conductor with a contact connects crimp technically. After editing and The lagging conductor ends are one Transfer module 12. Then the swings second swivel unit 10 back and can take over the next leader.
  • the transfer module 12 brings the trailing conductor ends to a smaller one, from the takeover module 9 to the leading lead ends already set Conductor spacing. At the same time, the transfer module 12 swivels by 90 °, brings the trailing conductor ends to an upper one Position and passes the conductor ends to a holding module 13. Simultaneously with the transfer of the conductor from the transfer module 12 to the holding module 13, the leading conductor ends from Transfer module 9 to one at a along a third Rail 14.1 movable twisting slide 14 arranged Twisting head 15 brought. Then there is one Extension of the conductor 2 and then the twisting of the Pair of conductors while maintaining a predetermined tensile force. After twisting, the pair of conductors is placed in a storage compartment 16.
  • Cable-specific parameters such as tensile strength at Twist, lay length, free connection specific Conductor lengths are specified.
  • the length of the pair of conductors is shortened accordingly the twisting slide also moves in compliance with the predetermined tensile forces.
  • the untwisted cable length is depending on the cable diameter and the above Parameters and is calculated by a program.
  • the Pull-out slide 8, the take-over module 9 and the Twist slide 14 move to the calculated Positions.
  • Fig. 2 shows the directions of movement of the individual Units for handling the pairs of conductors.
  • the first with the second swivel unit 10 is shown comparable swivel unit 4.
  • the swivel units 4, 10 can a first or a second rotary movement D2 To run.
  • the swivel units 4, 10 serve as feeders the cable ends to the processing and transfer units and are each with a first or second pair of grippers 17, 18 equipped.
  • the grippers 17, 18 are pivotable on one Boom 19 stored and are each by means of a Swivel drive 20.1,20.2 swiveled.
  • the holding module 13 is with a first double gripper 13.1 firmly arranged on a support 22 and is from Transfer module 12 operated with wire ends.
  • the transfer module 12 is the second swivel unit 10 with conductor ends operated by a third pair of grippers 23,24 be recorded, which after the takeover the Conductor ends by means of a first horizontal movement H1 bring a smaller conductor spacing.
  • the leader ends are by means of a third rotary movement D3 by 90 ° and a first vertical movement V1 to the holding module 13 fed, the third pair of grippers 23,24 by means of a rotatable and vertically displaceable console 25 movable is.
  • Pull-out slide 8 On the guided and movable by means of first rollers 26 Pull-out slide 8 is a fourth pair of grippers 27, 28 arranged by means of a second horizontal movement H2 take over the conductor ends on the stripping device 5 and extend the conductor 2 to the desired length, whereby per gripper 27, 28 a force sensor 29, 30 the tensile force in the Head 2 captured.
  • the extended ladder 2 are from a fifth pair of grippers 31, 32 of the takeover module 8 accepted.
  • the fifth pair of grippers 31, 32 is on one second console 33 arranged a second Vertical movement V2 and a third horizontal movement H3 and can perform a fourth horizontal movement H4.
  • To A third party will take over the takeover Horizontal movement H3 brought to a smaller distance, moved vertically down and horizontally the twisting head 15 fed.
  • the takeover module is by means of second roles 34 guided and movable.
  • Twisting slide 14 arranged twisting head 15 holds the Conductor ends fixed by means of a second double gripper 36. While the conductor twisting is carried out on a third console 37 of the twisting slide 14 arranged twisting head 14 a fourth rotary movement D4 and the twisting slide 14 shifts in the direction of the ladder by means of a fifth Horizontal movement H5.
  • Fig. 3 shows details of the slide 8 in the Not taking over the leading leader ends shown contacts or with contacts and grommets.
  • the flat fourth gripper pair 27.28 reaches through the Stripping device 5 and takes over from the first pivot unit 4 the conductor ends.
  • the Stripping device 4 is provided with a plurality of double knives 38 equipped, the knife on the slide-out side Wire separation and the swivel unit side knives of the Serve as stripping.
  • Fig. 4 shows details of the takeover module 9 in the Picking up leader ends from pull-out slide 8.
  • the fifth Gripper pair 31.32 grips from above on the fourth Gripper pair 27, 28 of the slide 8 held Ends and then leads the second Vertical movement V2 down to the level of Middle of the twisting head 15.
  • the second console 33 moved along a linear guide 39 until the Conductor ends as shown in Fig. 5 from the second double gripper 36 of the twisting head 15 can be detected.
  • Fig. 6 shows the second pivot unit 10 and that Transfer module 12 in the handling of conductor ends.
  • the second swivel unit 10 drives the second, for example Automatic crimping machines 11 with a pair of conductors for assembly with contacts, being in the working area of the crimping machine 11 the one gripper 17, 18 from the working area of the Crimping machine 11 is pivoted and the other gripper 17, 18 operated the crimping machine with one end of the conductor.
  • the Transfer module 12 is with a pair of conductors according to the Takeover shown. The conductor spacing is now determined using the first horizontal movement H1 on the gripper grid of the Holding module 12 reduced. Then it will A pair of conductors as described above for the holding module 12 to hand over.
  • Fig. 7 shows the holding module 12 with a pair of conductors in front of the Twist.
  • the conductor 2 are by means of the first Double gripper 13.1.
  • a force sensor 40 detects the tensile force in the pair of conductors.
  • a not shown Regulation can be due to the tensile force during twisting regulate the force specification and the measured force.
  • the first swivel unit 4 shown in FIG. 8 is used for the Feeding the leading conductor ends 2.1, 2.2, in Technical jargon called page 1, to the processing stations 5,6,7.
  • the conductor ends 2.1.2.2 are by means of Pull-out slide 8 pulled by the grippers 4.1,4.2.
  • the Grippers 4.1,4.2 have guide tubes on the machining side 4.1.1.4.2.1 on which of the leadership of the conductor ends 2.1.2.2 serve.
  • the structure of the grippers 4.1.4.2 of page 1 is in such a way that they only cover the conductor ends 2.1.2.2 can hold on.
  • Grippers 4.1.4.2 are made by means of quarter turn actuators 4.4.4.5 individually pivotable, depending on the position is from processing station 5,6,7.
  • the gripper 4.1.4.2 For free rotation the gripper 4.1.4.2 from a processing station to other processing station, the grippers 4.1.4.2 moved linearly against the platform 4.6.
  • this Boom 4.3 and part-turn actuators 4.4,4.5 linear slidably arranged on a rotatable platform 4.6.
  • the drives for the linear movement are not shown or for the rotary movement.
  • the grippers sweep 4.1.4.2 back to the stripping device 5. Then they will Head 2 by means of the slide 8 to the desired Extended length and the trailing conductor ends, in Technical jargon called page 2, from the second swivel unit 10 taken over according to FIG. 9.
  • the second swivel unit 10 9 is equipped with grippers 17, 18, which the Grasp, hold on to or let go of conductor ends. to Execution of these functions are gripper jaws 17.1, 18.1 necessary that can open and close.
  • Fig. 9 shows the one gripper 17 with closed, interlocking gripper jaws 17.1 and the other Gripper 18 with open gripper jaws 18.1.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Processes Specially Adapted For Manufacturing Cables (AREA)

Abstract

Bei dieser Verdrilleinrichtung (1) werden gleichzeitig drei Leiterpaare bearbeitet. Die vorauseilenden Leiterenden werden von einer ersten Schwenkeinheit 4 zur Bearbeitung und Bestückung ersten Automaten (5,6,7) zugeführt. Dann übernimmt ein Auszugschlitten (8) die vorauseilenden Leiterenden und zieht die Leiter (2) auf die gewünschte Länge aus. Ein Übernahmemodul (9) übernimmt die vorauseilenden Leiterenden und bringt diese zu einem Verdrillkopf (15). Die nacheilenden Leiterenden werden von einer zweiten Schwenkeinheit (10) übernommen und zur Bearbeitung und Bestückung zweiten Automaten (11) zugeführt. Ein Transfermodul (12) übernimmt die fertig bearbeiteten nacheilenden Leiterenden und übergibt diese einem Haltemodul (13). Das sich zwischen Haltemodul (13) und Verdrillkopf (15) befindliche Leiterpaar (3) wird mit geregelter Zugkraft verdrillt und gelangt dann in eine Ablage (16). Gleichzeitig werden die vorauseilenden Leiterenden eines Leiterpaares bearbeitet und bestückt, ein ausgezogenes Leiterpaar bearbeitet, bestückt und übergeben und ein Leiterpaar verdrillt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Bearbeitung und Verdrillung eines Leiterpaares, das ausgezogen, beidendig eingespannt und von einem Ende des Leiterpaares her verdrillt wird.
Ein verdrilltes Leiterpaar besteht aus zwei miteinander verdrehten Leitungen und eignet sich zur Datenübertragung beispielsweise in Fahrzeugen. Jeder Leiter hat einen spiralförmigen Verlauf, wobei die beiden Leiter eng aneinander geschlungen sind und in wechselnder Folge obere und untere Leiterschleifen bilden. Ein Leiterabschnitt mit je einer oberen und einer unteren Schleife wird als Schlag bezeichnet. Schlaglänge und Schlagsymmetrie sind Parameter eines vedrillten Leiterpaares, die hinsichtlich der elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) von Bedeutung sind und innerhalb von vorgegebenen Toleranzwerten liegen müssen.
Verdrillte Leiterpaare werden manuell, halbautomatisch oder vollautomatisch hergestellt, wobei die grundlegenden Arbeitsschritte gleich bleiben. Nach der Ablängung werden die Einzelleiter einerseits in eine feststehende Klemmvorrichtung und andererseits in eine verschiebbare Klemmvorrichtung mit Drehkopf eingespannt und dann über die gesamte Länge gespannt. Danach erfolgt das Verdrillen von einem Ende der Einzelleiter her mittels der Klemmvorrichtung mit Drehkopf.
Aus der Offenlegungsschrift DE 196 49 759 ist eine Vorrichtung zur maschinellen Herstellung von verdrillten Leiterpaaren bekannt geworden. Die beiden Einzelleiter werden je von einer Spule abgezogen und auf die gewünschte Länge geschnitten. Eine Konfektioniermaschine bestückt beidendig die Einzelleiter mit Stecker oder Kupplungsstücken. Danach wird jeder Leiter jeweils mit einem Ende in einer festen Halterung und mit dem anderen Ende in einer spindelgetriebenen Halterung eingespannt, die die Einzelleiter über ihre gesamte Länge frei spannt. Die Verdrillung erfolgt dann von der spindelgetriebenen Halterung her.
Die bekannten Einrichtungen sind hinsichtlich produzierter Stückzahlen pro Zeiteinheit genügend leistungsfähig für kleine Chargen. Für grössere Chargen ist die Leistungsfähigkeit solcher Einrichtungen nicht mehr genügend. Leistungssteigerungen sind kaum möglich, weil die Bestückung, das Spannen und die Verdrillung der Einzelleiter zeitlich kaum verkürzt werden können.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine effiziente Produktionsanlage zur automatischen Herstellung von verdrillten Leitern zu schaffen. Dies wird durch eine Zusammenfassung von herkömmlich unabhängig voneinander arbeitenden Maschinen erreicht und durch Vermeidung unproduktiver Transport - oder Übergabeschritte, wie dies mit hintereinandergeschalteten Einzelmaschinen gar nicht möglich ist.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass bis zu drei Leiterpaare gleichzeitig bei Parallelbetrieb bearbeitet werden können, wodurch eine im Vergleich zu herkömmlichen Verdrillmaschinen wesentliche Leistungssteigerung bei der Herstellung von verdrillten Leiterpaaren möglich ist. Die Leiter werden im gesamten Fertigungsprozess nur einmal in ihrer Länge ausgezogen und brauchen weder gewendet oder zurückgezogen noch transportiert zu werden. Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Erfindung möglich. Weiter vorteilhaft ist, dass beide Leiterenden während der Konfektionierung und Verdrillung von Greifern gehalten werden. Dadurch werden unnötige Verlustzeiten bei der Leiterhandhabung vermieden. Zudem können die Leiter an den Enden keine Schlaufen bilden oder sich verdrehen. Beim Ausziehen der Leiter auf die gewünschte Länge werden, wie in den Unteransprüchen aufgeführt, die Zugkräfte in den Leitern überwacht. Beim Strecken der Leiter und/oder beim Verdrillen werden die Zugkräfte in den Leitern geregelt. Damit werden Knoten oder Schlaufen erkannt. Die Regelung der Zugkraft beim Verdrillen, insbesondere bei der sich durch den Verdrillvorgang ergebenden Verkürzung der gesamten Leiterlänge verbessert die Qualität des verdrillten Leiterpaares beispielsweise hinsichtlich Schlaglänge und Schlagsymmetrie.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine erfindungsgemässe Verdrilleinrichtung für die Verdrillung von Leiterpaaren,
Fig. 2
die Bewegungsrichtungen der einzelnen Einheiten zur Handhabung der Leiterpaare,
Fig. 3
Einzelheiten eines Auszugschlittens bei der Übernahme von vorauseilenden Leiterenden,
Fig. 4
Einzelheiten eines Übernahmemoduls bei der Übernahme von Leiterenden vom Auszugschlitten,
Fig. 5
einen Verdrillkopf bei der Übernahme von Leiterenden vom Übernahmemodul,
Fig. 6
eine zweite Schwenkeinheit und ein Transfermodul bei der Handhabung von nacheilenden Leiterenden,
Fig. 7
ein Haltemodul mit einem Leiterpaar vor der Verdrillung,
Fig. 8
Einzelheiten einer ersten Schwenkeinheit zur Handhabung der vorauseilenden Leiterenden und
Fig. 9
Einzelheiten der zweiten Schwenkeinheit zur Handhabung der nacheilenden Leiterenden.
In den Fig. 1 bis 9 ist mit 1 eine Verdrilleinrichtung bezeichnet mittels der Leiter 2 zu einem Leiterpaar 3 verdrillt werden. Die Leiter 2 werden über eine Zuführstation 2.1 von einer nicht gezeigten Kabelrolle der Vorrichtung für die Leiterendenbearbeitung 4-7 zugeführt. Eine erste Schwenkeinheit 4 dient als Zubringer für die Bearbeitung der vorauseilenden Leiterenden in den einzelnen Bearbeitungsstationen. Die Schwenkeinheit 4 mit Doppelgreifer greift die vorauseilenden Leiterenden der Leiter 2 fest und bringt sie zu einer Abisoliereinrichtung 5 zur Abisolierung der Leiterisolation, dann gelangen die Leiterenden mit einer Drehbewegung zu einem Tüllenautomat 6 zur Bestückung einer Dichtungstülle und mit einer weiteren Drehbewegung zu einem ersten Crimpautomat 7 zur Herstellung einer crimptechnischen Verbindung zwischen einem Kontakt und dem elektrischen Leiter des Leiters. Der Tüllenautomat 6 kann vor dem ersten Crimpautomat 7 angeordnet sein oder nicht ausgerüstet sein.
Nach der Bearbeitung und Bestückung werden die vorauseilenden Leiterenden von einem entlang einer ersten Schiene 8.1 verfahrbaren Auszugschlitten 8 übernommen und unter Einhaltung eines vorgegebenen Zuges in den einzelnen Leitern auf die gewünschte Länge ausgezogen und die vorauseilenden Leiterenden einem entlang einer zweiten Schiene 9.1 verfahrbaren Übernahmemodul 9 abgegeben, der die Leiter 2 klemmt, auf eine tiefere Position fährt und die Leiter 2 auf einen kleineren Leiterabstand bringt. Danach ist der Auszugschlitten 8 für die Rückfahrt bereit.
Inzwischen sind die Leiter 2 von der ersten Schwenkeinheit 4 und von einer zweiten Schwenkeinheit 10 ergriffen worden. Dann werden die Leiter 2 mittels der Abisoliereinrichtung 5 getrennt und abisoliert. Die nacheilenden Leiterenden werden mittels der zweiten Schwenkeinheit 9 festgehalten und von der Abisoliereinrichtung 5 abisoliert. Die nacheilenden Leiterenden werden von der zweiten Schwenkeinheit 10 zu einem zweiten Crimpautomaten 11 gebracht, der jedes Leiterende mit einem Kontakt crimptechnisch verbindet. Nach der Bearbeitung und Bestückung werden die nacheilenden Leiterenden einem Transfermodul 12 übergeben. Anschliessend schwenkt die zweite Schwenkeinheit 10 wieder zurück und kann die nächsten Leiter übernehmen.
Das Transfermodul 12 bringt die nacheilenden Leiterenden auf einen kleineren, vom Übernahmemodul 9 an den vorauseilenden Leiterenden bereits eingestellten Leiterabstand. Gleichzeitig schwenkt das Transfermodul 12 um 90°, bringt die nacheilenden Leiterenden auf eine obere Position und übergibt die Leiterenden einem Haltemodul 13. Gleichzeitig mit der Leiterübergabe vom Transfermodul 12 zum Haltemodul 13 werden die vorauseilenden Leiterenden vom Übergabemodul 9 zu einem an einem entlang einer dritten Schiene 14.1 verfahrbaren Verdrillschlitten 14 angeordneten Verdrillkopf 15 gebracht. Anschliessend erfolgt eine Streckung der Leiter 2 und dann die Verdrillung des Leiterpaares unter Einhaltung einer vorgegebenen Zugkraft. Nach der Verdrillung gelangt das Leiterpaar in eine Ablage 16. Kabelspezifische Parameter wie Zugkraft beim Verdrillen, Schlaglänge, freie anschlussspezifische Leiterlänge werden vorgegeben. Während der Verdrillung verkürzt sich die Länge des Leiterpaares, dementsprechend verfährt auch der Verdrillschlitten unter Einhaltung der vorgegebenen Zugkräfte. Die unverdrillte Kabellänge ist abhängig vom Kabeldurchmesser und den oben genannten Parametern und wird von einem Programm berechnet. Der Auszugschlitten 8, das Übernahmemodul 9 und der Verdrillschlitten 14 verfahren auf die berechneten Positionen.
Während der Bestückung der nacheilenden Leiterenden der Leiter 2 werden die vorauseilenden Leiterenden des nächsten Leiterpaares bearbeitet, bestückt und ausgezogen. Während der Verdrillung der Leiter 2 werden die nacheilenden Leiterenden des nächsten Leiterpaares bearbeitet und bestückt.
Gleichzeitig werden mit der erfindungsgemässen Einrichtung die vorauseilenden Leiterenden eines Leiterpaares bearbeitet und bestückt, ein ausgezogenes Leiterpaar bearbeitet, bestückt und übergeben und ein Leiterpaar verdrillt.
Fig. 2 zeigt die Bewegungsrichtungen der einzelnen Einheiten zur Handhabung der Leiterpaare. In Fig. 2 nicht dargestellt ist die erste mit der zweiten Schwenkeinheit 10 vergleichbare Schwenkeinheit 4. Die Schwenkeinheiten 4,10 können eine erste bzw. eine zweite Drehbewegung D2 ausführen. Die Schwenkeinheiten 4,10 dienen als Zubringer der Kabelenden zu den Bearbeitungs- und Übergabeeinheiten und sind je mit einem ersten bzw. zweiten Greiferpaar 17,18 ausgerüstet. Die Greifer 17,18 sind schwenkbar an einem Ausleger 19 gelagert und werden je mittels eines Schwenkantriebes 20.1,20.2 geschwenkt. Beispielsweise beim Crimpvorgang muss aus Platzgründen ein Greifer aus dem Arbeitsbereich des Crimpautomaten 7,11 geschwenkt werden, die Leiterenden werden nacheinander bestückt. Ausleger 19 und Schwenkantriebe 20.1,20.2 sind an einer die Drehbewegung D2 ausführende Plattform 21 angeordnet.
Das Haltemodul 13 mit einem ersten Doppelgreifer 13.1 ist fest an einem Träger 22 angeordnet und wird vom Transfermodul 12 mit Leiterenden bedient. Das Transfermodul 12 wird von der zweiten Schwenkeinheit 10 mit Leiterenden bedient, die von einem dritten Greiferpaar 23,24 festgehalten werden, welches nach der Übernahme die Leiterenden mittels einer ersten Horizontalbewegung H1 auf einen kleineren Leiterabstand bringen. Die Leiterenden werden mittels einer dritten Drehbewegung D3 um 90° und einer ersten Vertikalbewegung V1 dem Haltemodul 13 zugeführt, wobei das dritte Greiferpaar 23,24 mittels einer drehbaren und vertikal verschiebbaren Konsole 25 bewegbar ist.
Am mittels ersten Rollen 26 geführten und verfahrbaren Auszugschlitten 8 ist ein viertes Greiferpaar 27,28 angeordnet, das mittels einer zweiten Horizontalbewegung H2 die Leiterenden an der Abisoliereinrichtung 5 übernehmen und die Leiter 2 auf die gewünschte Länge ausziehen, wobei je Greifer 27,28 ein Kraftsensor 29,30 die Zugkraft im Leiter 2 erfasst. Die ausgezogenen Leiter 2 werden von einem fünften Greiferpaar 31,32 des Übernahmemoduls 8 übernommen. Das fünfte Greiferpaar 31,32 ist an einer zweiten Konsole 33 angeordnet, die eine zweite Vertikalbewegung V2 und eine dritte Horizontalbewegung H3 und eine vierte Horizontalbewegung H4 ausführen kann. Nach der Übernahme werden die Leiterenden mittels einer dritten Horizontalbewegung H3 auf einen kleineren Abstand gebracht, vertikal nach unten bewegt und horizontal dem Verdrillkopf 15 zugeführt. Das Übernahmemodul ist mittels zweiten Rollen 34 geführt und verfahrbar.
Der am mittels dritten Rollen 35 geführten und verfahrbaren Verdrillschlitten 14 angeordnete Verdrillkopf 15 hält die Leiterenden mittels zweitem Doppelgreifer 36 fest. Während der Leiterverdrillung führt der an einer dritten Konsole 37 des Verdrillschlittens 14 angeordnete Verdrillkopf 14 eine vierte Drehbewegung D4 aus und der Verdrillschlitten 14 verschiebt sich in Leiterrichtung mittels fünfter Horizontalbewegung H5.
Fig. 3 zeigt Einzelheiten des Auszugschlittens 8 bei der Übernahme der vorauseilenden Leiterenden mit nicht dargestellten Kontakten oder mit Kontakten und Tüllen. Das flach bauende vierte Greiferpaar 27,28 greift durch die Abisoliereinrichtung 5 hindurch und übernimmt von der ersten Schwenkeinheit 4 die Leiterenden. Beim Ausziehen kann die Zugkraft je Leiter 2 mittels des ersten Kraftsensors 29 bzw. 30 erfasst werden. Ein nicht dargestellter Schaltkreis überwacht die Zugkraft im Leiter aufgrund einer Kraftvorgabe und der gemessenen Kraft. Die Abisoliereinrichtung 4 ist mit mehreren Doppelmessern 38 ausgerüstet, wobei die auszugschlittenseitigen Messer der Leitertrennung und die schwenkeinheitseitigen Messer der Abisolierung dienen.
Fig. 4 zeigt Einzelheiten des Übernahmemoduls 9 bei der Übernahme von Leiterenden vom Auszugschlitten 8. Das fünfte Greiferpaar 31,32 greift von oben auf die vom vierten Greiferpaar 27,28 des Auszugschlittens 8 gehaltenen Leiterenden zu und führt anschliessend die zweite Vertikalbewegung V2 nach unten aus bis auf die Höhe der Mitte des Verdrillkopfes 15. Danach wird die zweite Konsole 33 entlang einer Linearführung 39 bewegt bis die Leiterenden wie in Fig. 5 gezeigt vom zweiten Doppelgreifer 36 des Verdrillkopfes 15 erfasst werden können.
Fig. 6 zeigt die zweite Schwenkeinheit 10 und das Transfermodul 12 bei der Handhabung von Leiterenden. Die zweite Schwenkeinheit 10 fährt beispielsweise den zweiten Crimpautomaten 11 an mit einem Leiterpaar zur Bestückung mit Kontakten, wobei im Arbeitsbereich des Crimpautomaten 11 der eine Greifer 17,18 aus dem Arbeitsbereich des Crimpautomaten 11 geschwenkt wird und der andere Greifer 17,18 den Crimpautomaten mit einem Leiterende bedient. Das Transfermodul 12 ist mit einem Leiterpaar nach der Übernahme gezeigt. Der Leiterabstand wird nun mittels der ersten Horizontalbewegung H1 auf das Greiferraster des Haltemoduls 12 verkleinert. Anschliessend wird das Leiterpaar wie weiter oben beschrieben dem Haltemodul 12 übergeben.
Fig. 7 zeigt das Haltemodul 12 mit einem Leiterpaar vor der Verdrillung. Die Leiter 2 werden mittels des ersten Doppelgreifers 13.1 festgehalten. Ein Kraftsensor 40 erfasst die Zugkraft im Leiterpaar. Eine nicht dargestellte Regelung kann die Zugkraft während der Verdrillung aufgrund der Kraftvorgabe und der gemessenen Kraft regeln.
Die in Fig. 8 gezeigte erste Schwenkeinheit 4 dient der Zubringung der vorauseilenden Leiterenden 2.1, 2.2, im Fachjargon Seite 1 genannt, zu den Bearbeitungsstationen 5,6,7. Die Leiterenden 2.1,2.2 werden mittels des Auszugschlittens 8 durch die Greifer 4.1,4,2 gezogen. Die Greifer 4.1,4.2 weisen bearbeitungsseitig Führungsrohre 4.1.1,4.2.1 auf, welche der Führung der Leiterenden 2.1,2.2 dienen. Der Aufbau der Greifer 4.1,4.2 der Seite 1 ist derart, dass sie die Leiterenden 2.1,2.2 lediglich festhalten können. Die an einem Ausleger 4.3 angeordneten Greifer 4.1,4.2 sind mittels Schwenkantrieben 4.4,4.5 einzeln schwenkbar, wobei die jeweilige Stellung abhängig ist von der Bearbeitungsstation 5,6,7. Zur freien Drehung der Greifer 4.1,4.2 von einer Bearbeitungsstation zur anderen Bearbeitungsstation werden die Greifer 4.1,4.2 gegen die Plattform 4.6 hin linear bewegt. Dazu sind Ausleger 4.3 und Schwenkantriebe 4.4,4.5 linear verschiebbar an einer drehbaren Plattform 4.6 angeordnet. Nicht dargestellt sind die Antriebe für die Linearbewegung bzw. für die Drehbewegung.
Nach der Konfektionierung der Seite 1 kehren die Greifer 4.1,4.2 zur Abisoliereinrichtung 5 zurück. Dann werden die Leiter 2 mittels des Auszugschlitten 8 auf die gewünschte Länge ausgezogen und die nacheilenden Leiterenden, im Fachjargon Seite 2 genant, von der zweiten Schwenkeinheit 10 gemäss Fig. 9 übernommen. Die zweite Schwenkeinheit 10 gemäss Fig. 9 ist mit Greifern 17,18 ausgerüstet, die die Leiterenden fassen, festhalten oder gehenlassen können. Zur Ausführung dieser Funktionen sind Greiferbacken 17.1,18.1 notwendig, die sich öffnen und schliessen können. Fig. 9 zeigt den einen Greifer 17 mit geschlossenen, ineinandergreifenden Greiferbacken 17.1 und den anderen Greifer 18 mit geöffneten Greiferbacken 18.1. Im weiteren sind bei der zweiten Schwenkeinheit 10 gemäss Fig. 9 im Gegensatz zur ersten Schenkeinheit 4 gemäss Fig. 8 die Schwenkantriebe 20.1,20.2 unterhalb und der Antrieb für die Linearbewegung oberhalb der Plattform 21 angeordnet. Mit 21.1 ist ein Flansch bezeichnet, an dem der Antrieb für die Linearbewegung angeordnet ist. Beispielsweise greift ein nicht dargestelltes Ritzel in eine nicht dargestellte Zahnstange ein und erzeugt die lineare Verschiebung des Auslegers 19 und der Schwenkantriebe 20.1,20.2.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Bearbeitung und Verdrillung eines Leiterpaares, das ausgezogen, beidendig eingespannt und von einem Ende des Leiterpaares her verdrillt wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mehrere Leiterpaare gleichzeitig bearbeitbar sind, wobei zwei oder mehr der Arbeitsschritte "Leiterendenbearbeitung vorauseilendes Ende", "Leiterendenbearbeitung nacheilendes Ende" und "Verdrillen" gleichzeitig durchführbar sind.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Leiterpaare nach ihrem ersten Aufspannen während des gesamten Fertigungsprozesses nicht mehr wesentlich in ihrer Lage verändert werden
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Ausziehen oder das Verdrillen des Leiterpaares unter Einhaltung einer vorgegebenen Zugkraft erfolgt.
  4. Einrichtung zur Bearbeitung und Verdrillung eines Leiterpaares, bestehend aus einer Vorrichtung zur Bearbeitung und Bestückung der voraus- und nacheilenden Leiterenden und aus einer Vorrichtung zur anschliessenden Verdrillung des Leiterpaares,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bearbeitungs- und Bestückungseinheiten (11) für das nacheilende Leiterende unmittelbar neben der Verdrilleinrichtung (14,15) angeordnet sind.
  5. Einrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass nach den Bearbeitungs- und Bestückungseinheiten (5,6,7) für die vorauseilenden Leiterenden des Leiterpaares ein Auszugschlitten (8) vorgesehen ist, der das Leiterpaar an den vorauseilenden Leiterenden angreifend auszieht,
    dass ein Transfermodul (12) vorgesehen ist, das die bearbeiteten nacheilenden Leiterenden übernimmt und an die Verdrilleinrichtung (14,15) überführt und
    dass ein Übernahmemodul (9) vorgesehen ist, das die vorauseilenden Leiterenden vom Auszugschlitten (8) übernimmt und an die Verdrilleinrichtung (14,15) überführt.
  6. Einrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Schwenkeinheiten (4,10) zur Handhabung der Leiterenden schwenkbare Greifer (4.1,4.2,17,18) aufweisen, die je nach Bearbeitungs- und Bestückungseinheit (5,6,7) in oder aus dem Arbeitsbereich schwenkbar sind.
  7. Einrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Auszugschlitten (8) ein Greiferpaar (27,28) mit Kraftsensoren (29,30) aufweist, die zur Messung der Zugkraft in den Leitern (2) des Leiterpaares während des Auszuges vorgesehen sind.
  8. Einrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Übernahmemodul (9) ein Greiferpaar (31,32) aufweist, das den Leiterabstand des Auszugschlittens (8) an das Greiferraster der Verdrilleinrichtung (14,15) anpasst und
    dass das Greiferpaar (31,32) an einer Konsole (33) angeordnet ist, die eine Vertikalbewegung (V2) und eine Horizontalbewegung (H4) zur Überführung des Leiterpaares an die Verdrilleinrichtung (14,15) ausführt.
  9. Einrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Transfermodul (12) ein Greiferpaar (23,24) aufweist, das den Leiterabstand der zweiten Schwenkeinheit (10) an das Greiferraster des Haltemoduls (13) anpasst und
    dass das Greiferpaar (23,24) an einer Konsole (25) angeordnet ist, die eine Vertikalbewegung (V1) und eine Drehbewegung (D3) zur Überführung des Leiterpaares an das Haltemodul (13) ausführt.
  10. Einrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Haltemodul (13) einen Doppelgreifer (13.1) mit einem Kraftsensor (40) aufweist, der zur Messung der Zugkraft im Leiterpaar (3) während des Verdrillens vorgesehen ist.
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