DE19844416B4 - Vorrichtung und Verfahren zum Vorbereiten von Drähten in einer Kabelbaumherstellungsmaschine - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zum Vorbereiten von Drähten in einer Kabelbaumherstellungsmaschine Download PDFInfo
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Abstract
Vorrichtung
zum Vorbereiten von Drähten,
mit einer Drahtauswählvorrichtung
(6), einer Drahtschneidvorrichtung (8) und einer Fördervorrichtung (14),
entlang derer Fördervorrichtungs-Greifer
(18, 20, 18', 20') vorgesehen sind, die zum Halten und Transportieren von
Drahtenden (22, 24) zu weiteren Bearbeitungsstationen einer Kabelbaumherstellungsmaschine
vorgesehen sind, wobei die Drahtauswählvorrichtung (6) einen Antrieb (32)
zum Zuführen
einer bestimmten Drahtlänge
von einem Drahtvorrat, einen Sensor (38) zum Messen der Länge des zugeführten Drahts
sowie eine bewegliche Neuorientierungs-Greifvorrichtung (10) zum
Halten eines Endes (52, 52') eines ausgewählten Drahts (4', 4'') sowie
zum Neuorientieren des Endes in einer derartigen Weise aufweist,
daß eine
U-förmige
Drahtschleife (26, 26') gebildet wird, wenn der Draht antriebsmäßig voranbewegt
und anschließend an
einem anderen Ende durch die Drahtschneidvorrichtung (8) abgeschnitten
wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drahtenden-Transfervorrichtung
(12) vorgesehen ist, die ein Paar Greifer (46, 48) zum Ergreifen
und Übertragen
des ersten und des zweiten Drahtendes (22, 24) von der Auswählvorrichtung
(6) und der...
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Vorbereiten von Drahtlängen zur Verarbeitung in einer Kabelbaumherstellungsmaschine.
- Aus dem Stand der Technik sind aus der
DE 36 43 201 A1 ,DE 30 15 846 A1 ,DE 41 02 425 A1 undDE 27 02 188 A1 Vorrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. - Bei automatischen Kabelbaumherstellungsmaschinen ist es bekannt, eine lineare Fördervorrichtung vorzusehen, auf der eine Mehrzahl von Greifern transportiert werden, um elektrische Drähte zu verschiedenen Drahtbearbeitungsstationen zu bewegen, wie z. B. zu Drahtauswähl- und -schneidvorrichtungen, Anschluß-Crimpstationen sowie Verbinder-Bestückungsstationen. Auf diese Weise läßt sich ein komplexer Kabelbaum in automatisierter Weise herstellen, der eine Mehrzahl elektrischer Drähte aufweist, die an verschiedene Verbinder angeschlossen sind.
- Dabei werden Drähte typischerweise an beiden Enden in einander benachbarten Fördervorrichtungs-Greifern gehalten, so daß die Drähte während des Transports U-förmige Schleifen bilden. Eine erste Bearbeitungsstation in einer Kabelbaumherstellungsmaschine ist normalerweise eine Drahtauswahl- und -schneidstation, wo ein zu verarbeitender Draht von einer langen Drahtrolle ausgewählt wird. Der ausgewählte Draht wird während der Zufuhr einer bestimmten Drahtlänge an einem Ende gehalten, anschließend wird er an dem anderen Ende gehalten und abgeschnitten, und die resultierende Drahtschleife wird von der Auswahlvorrichtung in jeweilige, einander benachbarte Fördervorrichtungs-Greifer vom Transport zu weiteren Bearbeitungsstationen bewegt. Das Auswählen und Schneiden von Drähten auf Länge benötigt häufig eine längere Zeitdauer des Arbeitszyklus als andere Kabelbaumherstellungsschritte, wie z. B. das Anschließen von Drähten an Kontakte, wodurch der gesamte Kabelbaumherstellungsvorgang verlangsamt wird.
- Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung einer Vorrichtung sowie eines Verfahrens zum Vorbereiten von Drahtlängen eines Kabelbaums in einer vielseitig anwendbaren und zuverlässigen Weise.
- Erreicht wird dieses Ziel erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung, wie sie in Anspruch 1 angegeben ist, sowie durch ein Verfahren zum Vorbereiten von Drähten, wie es in Anspruch 5 angegeben ist.
- Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung zum Vorbereiten von Drähten, mit einer Drahtauswählvorrichtung, einer Drahtschneidvorrichtung und einer Fördervorrichtung, entlang derer Fördervorrichtungs-Greifer vorgesehen sind, die zum Halten und Transportieren von Drahtenden zu weiteren Bearbeitungsstationen einer Kabelbaumherstellungsmaschine entlang der Fördervorrichtung vorgesehen sind, wobei die Drahtauswählvorrichtung einen Drahtabläng-Antrieb zum Herausziehen einer bestimmten Drahtlänge von einem Drahtvorrat, einen Sensor zum Messen der Drahtlänge sowie eine bewegliche Greifvorrichtung zum Halten eines ersten Drahtendes und Neuorientieren des ersten Drahtendes in einer derartigen Weise aufweist, daß eine U-förmige Drahtschleife gebildet wird, wenn der Draht antriebsmäßig voranbewegt und anschließend an einem zweiten Ende durch die Drahtschneidvorrichtung abgeschnitten wird, wobei die Vorrichtung weiterhin eine Drahtenden-Transfervorrichtung aufweist, die ein Paar Greifer zum Ergreifen und Übertragen des ersten und des zweiten Drahtendes von der Auswählvorrichtung und der Schneidvorrichtung zu den Fördervorrichtungs-Greifern aufweist. Vorteilhafterweise kann der Transfer von Drähten von der Auswählvorrichtung und der Schneidvorrichtung weg gleichzeitig mit einem nachfolgenden Drahtauswähl- und -schneidvorgang sowie während des Öffnens der Fördervorrichtungs-Greifer stattfinden, so daß ein rascherer Arbeitszyklus von kürzerer Dauer erreicht wird. Die Drahtauswähl- und -schneidvorrichtung kann über der Fördervorrichtung positioniert werden, so daß sich die Transfervorrichtung in einer einfachen Bewegung von der Auswählvorrichtung zu den Fördervorrichtungs-Greifern nach unten bewegt. Das Paar der Transfervorrichtungs-Greifer ist mit einer Beabstandung bzw. Teilung ähnlich der Teilung von einander benachbarten Fördervorrichtungs-Greifern vorgesehen, so daß die beiden Drahtenden bei der nach unten gehenden Bewegung der Transfervorrichtung in die Fördervorrichtungs-Greifer hineinbewegt werden.
- Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden im folgenden anhand der zeichnerischen Darstellungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen die
1 bis12 eine Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei die jeweiligen1 bis12 aufeinanderfolgende Schritte bei der Auswahl, der Vorbereitung und dem Schneiden eines Drahts auf Länge sowie beim Transfer des Drahts zu Greifern einer Fördervorrichtung darstellen. - Wie in erster Linie unter Bezugnahme auf
5 zu sehen ist, besitzt eine Vorrichtung2 zum Vorbereiten von Drähten4 ,4 ,4'' eine Drahtauswählvorrichtung6 , eine Drahtschneidvorrichtung8 , eine Neuorientierungs-Greifvorrichtung10 zum Neuorientieren bzw. Umorientieren von Drahtenden, eine Drahtschleifen-Transfervorrichtung12 sowie eine Fördervorrichtung14 . Die Fördervorrichtung14 besitzt einen Träger16 und Greifer18 ,20 zum Greifen des ersten und des zweiten Endes22 ,24 ausgewählter Drahtschleifen26 sowie zum Transportieren derselben entlang des Fördervorrichtungsträgers zu weiteren Drahtenden-Bearbeitungsstationen einer Kabelbaumherstellungsmaschine. - Die Drahtauswählvorrichtung
6 weist einen Drahtträger28 mit einer Mehrzahl von sich durch diesen hindurch erstreckenden Drahtführungskanälen30 zum Aufnehmen einer Reihe von Drähten4 ,4' ,4'' auf, die unterschiedlicher Größe, unterschiedlicher Farbe oder unterschiedlichen Typs sein können. Die verschiedenen Drähte sind vorgesehen, um die Herstellung eines komplexen Kabelbaums zu ermöglichen, wobei alle der verschiedenen Drahttypen, die für den Kabelbaum erforderlich sind, in der Drahtauswählvorrichtung6 geführt sind. Die Drahtführungskanäle30 erstrecken sich in einer Drahtzuführrichtung F rechtwinklig zu der Richtung C der Fördervorrichtung14 . Die Auswahlvorrichtung6 besitzt ferner einen Antrieb mit einem Paar Antriebsrädern32 , die durch einen Ausschnitt oder ein Fenster34 in dem Drahtträger28 an gegenüberliegenden Seiten eines ausgewählten Drahts angreifen. Die Antriebsräder werden durch einen nicht gezeigten Motor betätigt und bewegen den ausgewählten Draht durch Reibungseingriff des Drahts zwischen den Rädern in der Richtung F aus dem Ende36 des Kanals30 heraus antriebsmäßig voran. - Zum Zuführen einer bestimmten Drahtlänge weist die Auswählvorrichtung ferner einen Zuführlängensensor
38 auf, der ein oder zwei Räder3a aufweist, die durch einen Ausschnitt40 reibungsmäßig an dem ausgewählten Draht angreifen und die Zuführlänge durch Messen der Rotationsbewegung der Räder39 detektieren. Der Träger28 der Auswahlvorrichtung ist durch einen nicht gezeigten Mechanismus in vertikaler Richtung V nach oben und unten beweglich, so daß die verschiedenen Drähte4 ,4' ,4'' auf dem Niveau der Räder32 ,39 sowie anderer Elemente zum Schneiden und Übertragen des ausgewählten Drahts positioniert werden können. - Die Neuorientierungs-Greifvorrichtung
10 weist Backen42 auf, die sich öffnen und schließen lassen, um das erste Ende24 des ausgewählten Drahts4'' in lösbarer Weise zu greifen, wobei die Backen um eine sich in vertikaler Richtung V erstreckende Achse A drehbar angebracht sind, so daß das Drahtende24 an dem vorderen Ende36 des Trägers gegriffen werden kann und um etwa 180° verschwenkt werden kann, so daß es der Auswählvorrichtung6 zugewandt gegenüberliegt, wie dies in5 gezeigt ist. - Die Drahtschneidvorrichtung
8 ist in der Nähe des vorderen Endes36 der Drahtführungskanäle30 positioniert, um den ausgewählten Draht4'' abzuschneiden, nachdem die volle Länge zugeführt worden ist. Die Schneidvorrichtung8 weist Schneidmesser44 ,45 auf, von denen wenigstens eines45 beweglich ist und von dem Computer der Kabelbaumherstellungsmaschine gesteuert wird. Die Schneidmesser sind auf gegenüberliegenden Seiten des zweiten Drahtendes22 angeordnet, wie dies in5 gezeigt ist. - Die Drahtschleifen-Transfervorrichtung
12 ist an der Vorrichtung beweglich gehaltert, wobei die Transfervorrichtung ein Paar Transfergreifer46 ,48 aufweist, die in der vertikalen Richtung V von der Position der ausgewählten Drahtenden22 ,24 an der Drahtwählvorrichtung6 auf das Niveau der Fördervorrichtungs-Greifer18 ,20 an dem Fördervorrichtungs-Träger16 beweglich sind. Die Transfervorrichtung12 dient zum Übertragen ausgewählter Drahtschleifen26 von der Auswahlvorrichtung6 zu der Fördervorrichtung14 . Die Greifer46 ,48 weisen bewegliche Backen auf, die von dem Computer der Kabelbaumherstellungsmaschine derart gesteuert werden, daß die Backen in synchronisierter Weise mit der Fördervorrichtung14 und der Drahtauswählvorrichtung6 geöffnet und geschlossen werden können. Die Beabstandung oder Teilung zwischen dem ersten und dem zweiten Greifer46 ,48 ist dieselbe wie die Beabstandung zwischen einander benachbarten Fördervorrichtungs-Greifern18 ,20 sowie im wesentlichen dieselbe wie die Distanz zwischen der Neuorientierungs-Greifvorrichtung10 und den Drahtführungskanälen30 des Auswählvorrichtungsträgers28 , wenn die Neuorientierungs-Greifvorrichtung um 180° verschwenkt ist, wie dies in5 gezeigt ist. Die Transfervorrichtungsgreifer46 ,48 lassen sich somit in einfacher Weise in vertikaler Richtung betätigen, um die ausgewählten Drähte26 an der Auswählvorrichtung6 aufzunehmen und das erste sowie das zweite Drahtende22 ,24 in einer einzigen Bewegung direkt in die jeweiligen, einander benachbarten Fördervorrichtungs-Greifer18 ,20 nach unten zu bewegen. Die Fördervorrichtungs-Greifer18 ,20 weisen Backen50 ,51 auf, wobei wenigstens eine Backe51 jedes Backenpaares durch die Kabelbaumherstellungsmaschine betätigbar ist, um Drahtschleifen festzuklemmen oder freizugeben. - Unter Bezugnahme auf die
1 bis12 wird nun die Vorbereitung eines Drahts zur Verarbeitung in einer Kabelbaumherstellungsmaschine beschrieben. Wie zuerst in1 zu sehen ist, wird der Träger28 der Drahtauswählvorrichtung6 in der vertikalen Richtung V bewegt, bis sich ein bestimmter, ausgewählter, vorzubereitender Draht4'' auf Betriebshöhe und somit in Ausfluchtung mit den Antriebsrädern32 und den Backen42 der Neuorientierungs-Greifvorrichtung10 befindet. Ein Ende52 des ausgewählten Drahts4'' erstreckt sich geringfügig über die Frontfläche36 des Drahtträgers28 der Auswahlvorrichtung hinaus. Der Überstand des Drahtendes52 sollte dabei dem Niveau bzw. der Schneidebene der Drahtschneidmesser44 entsprechen, so daß sich der Überstand aus dem Schneiden des Drahts in einem vorangehenden Arbeitsgang ergibt. Die Transfervorrichtungs-Greifer46 ,48 befinden sich in einer niedrigeren Position entfernt von dem ausgewählten Draht52 . - Wie in
2 zu sehen ist, die den anschließenden Arbeitsschritt zeigt, werden die Antriebsräder32 auf Anweisung von dem Computer der Kabelbaumherstellungsmaschine in Rotation versetzt, um den ausgewählten Draht4'' über eine kurze Distanz (z. B. 15 mm) voranzubewegen, so daß das Drahtende52 zwischen die Backen42 der Neuorientierungs-Greifvorrichtung eingeführt werden, die sich in einer geöffneten Position befinden. In dem anschließenden, in3 gezeigten Schritt werden die Backen42 der Neuorientierungs-Greifvorrichtung10 geschlossen, wodurch das Ende des ausgewählten Drahts4'' eingeklemmt wird. - In dem anschließenden Arbeitsschritt, wie er in
4 gezeigt ist, wird die Neuorientierungs-Greifvorrichtung10 um 180° um die Achse A verschwenkt, und gleichzeitig werden die Antriebsräder32 angetrieben, bis die erforderliche Drahtlänge erreicht worden ist. Die erforderliche Länge wird durch die Rotation der Sensorräder39 gemessen, die reibungsschlüssig an dem ausgewählten Draht4'' angreifen. - In dem anschließenden, in
5 gezeigten Arbeitsgang werden die Transfervorrichtungs-Greifer46 ,48 in der vertikalen Richtung V in eine obere Position bewegt, wobei sich die Backen49 in einer geöffneten Position befinden, in der sie das jeweilige erste und zweite Drahtende22 ,24 der ausgewählten Drahtschleife26 flankieren. - In dem anschließenden, in
6 gezeigten Schritt werden die Backen49 der Transfervorrichtungs-Greifer46 ,48 betätigt und in eine geschlossene Position gebracht, um die Drahtenden22 ,24 festzuklemmen. - In den anschließenden, in
7 gezeigten Arbeitsgängen finden folgende Vorgänge gleichzeitig statt: die Backen42 der Neuorientierungs-Greifvorrichtung10 öffnen sich, das bewegliche Schneidmesser45 wird geschlossen, wodurch das erste Ende22 der Drahtschleife26 von dem ausgewählten Draht4'' abgeschnitten wird; die beweglichen Backen der Fördervorrichtungs-Greifer18 ,20 , die unterhalb des ersten und des zweiten Drahtendbereichs22 ,24 positioniert sind, werden geöffnet; und die Zuführ- und Sensorräder32 ,39 werden außer Eingriff mit dem ausgewählten Draht4'' bewegt. Sowohl die Zuführ- als auch die Sensorräder32 ,39 sind in der dargestellten Richtung C außer Eingriff von dem Draht beweglich, um eine vertikale Bewegung des Trägers28 zu ermöglichen. - In dem anschließenden, in
8 gezeigten Arbeitsgang finden folgende Vorgänge gleichzeitig statt: das bewegliche Messer45 der Drahtschneidvorrichtung bewegt sich in die geöffnete Stellung; der Drahtauswählvorrichtungs-Träger28 bewegt sich in vertikaler Richtung, bis ein weiterer ausgewählter, zu verarbeitender Draht4' sich auf dem Niveau der Räder32 ,39 befindet; und die Transfervorrichtungs-Greifer46 ,48 bewegen sich nach unten in die untere Position, um dadurch die Enden22 ,24 des ausgewählten Drahts zwischen die Backen50 des jeweiligen ersten und zweiten Fördervorrichtungs-Greifers18 ,20 zu bewegen. Bei letzterem, in8 gezeigten Vorgang ist es auch möglich, daß der Träger28 der Drahtauswählvorrichtung keine Bewegung in vertikaler Richtung ausführt, wenn es sich bei dem nächsten vorzubereitenden Draht um das selbe Drahtmaterial wie bei dem vorausgehenden Draht handelt. - In den anschließenden, in
9 gezeigten Arbeitsschritten werden die Zuführ- und Sensorräder in der Richtung C aufeinander zu bewegt, so daß sie an dem ausgewählten Draht4' angreifen. Anschließend finden folgende Arbeitsgänge gleichzeitig statt: der ausgewählte Draht wird über eine geringe Distanz (z. B. 15 mm) voranbewegt; die Neuorientierungs-Greifvorrichtung10 wird um 180° in ihre ursprüngliche Position verschwenkt, wodurch die offenen Backen22 das Ende52 des ausgewählten Drahts4' aufnehmen; und die Backen50 der Fördervorrichtungs-Greifer werden geschlossen, um dadurch die Drahtenden22 ,24 festzuklemmen. - In dem anschließenden, in
10 gezeigten Arbeitsgang finden folgende Vorgänge gleichzeitig statt: die Backen42 der Neuorientierungs-Greifvorrichtung10 werden um das Ende52' des ausgewählten Drahts4' geschlossen, und die Backen49 der Transfervorrichtungs-Greifer46 ,48 werden geöffnet, um die Schleifenenden22 ,24 des ausgewählten Drahts freizugeben. - In den nachfolgenden, in
11 gezeigten Schritten finden folgende Vorgänge gleichzeitig statt: der neue ausgewählte Draht4' wird durch die Zuführräder32 auf seine erforderliche Länge gebracht; die Neuorientierungs-Greifvorrichtung10 wird um 180° verschwenkt, bis das Ende52' der Auswahlvorrichtung6 zugewandt gegenüberliegt, um dadurch eine U-förmige Drahtschleife26' zu bilden; die Transfervorrichtungs-Greifer46 ,48 bewegen sich weiter in vertikaler Richtung V nach unten in eine untere Förderposition, um eine Bewegung der Fördervorrichtungs-Greifer18 ,20 in der Förderrichtung C ohne Behinderung durch die vorausgehende, ausgewählte Drahtschleife26 zu ermöglichen. - In dem nachfolgenden, in
12 gezeigten Schritt werden die Fördervorrichtungs-Greifer18 ,20 in der Förderrichtung C voranbewegt, so daß ein neues Paar von Fördervorrichtungs-Greifern18' ,20' unter der neuen ausgewählten Drahtschleife26' positioniert ist. Der Arbeitszyklus setzt sich nun an dem neuen ausgewählten Draht26' mit den nächsten Arbeitsgängen fort, die den unter Bezugnahme auf4 beschriebenen Vorgängen entsprechen. - Vorteilhafterweise ermöglichen die Transfervorrichtungs- Greifer
46 ,48 eine Vorbereitung der Drahtschleife mit einer Anzahl gleichzeitig erfolgender Vorgänge, wie z. B. das Zuführen der Drahtschleife während der Bewegung der Fördervorrichtungs-Greifer, so daß ein rascher Herstellungszyklus erzielt wird. Außerdem ermöglicht die einfache vertikale Bewegung der Transfervorrichtungs-Greifer46 ,48 , die mit der Teilung der einander benachbarten Fördervorrichtungs-Greifer18 ,20 angeordnet sind, wobei die Auswählvorrichtung6 über der Fördervorrichtung angeordnet ist, einen einfachen und raschen Transfer der Drahtenden der Schleife von der Auswählvorrichtung zu der Fördervorrichtung.
Claims (8)
- Vorrichtung zum Vorbereiten von Drähten, mit einer Drahtauswählvorrichtung (
6 ), einer Drahtschneidvorrichtung (8 ) und einer Fördervorrichtung (14 ), entlang derer Fördervorrichtungs-Greifer (18 ,20 ,18' ,20' ) vorgesehen sind, die zum Halten und Transportieren von Drahtenden (22 ,24 ) zu weiteren Bearbeitungsstationen einer Kabelbaumherstellungsmaschine vorgesehen sind, wobei die Drahtauswählvorrichtung (6 ) einen Antrieb (32 ) zum Zuführen einer bestimmten Drahtlänge von einem Drahtvorrat, einen Sensor (38 ) zum Messen der Länge des zugeführten Drahts sowie eine bewegliche Neuorientierungs-Greifvorrichtung (10 ) zum Halten eines Endes (52 ,52' ) eines ausgewählten Drahts (4' ,4'' ) sowie zum Neuorientieren des Endes in einer derartigen Weise aufweist, daß eine U-förmige Drahtschleife (26 ,26' ) gebildet wird, wenn der Draht antriebsmäßig voranbewegt und anschließend an einem anderen Ende durch die Drahtschneidvorrichtung (8 ) abgeschnitten wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drahtenden-Transfervorrichtung (12 ) vorgesehen ist, die ein Paar Greifer (46 ,48 ) zum Ergreifen und Übertragen des ersten und des zweiten Drahtendes (22 ,24 ) von der Auswählvorrichtung (6 ) und der Neuorientierungs-Greifvorrichtung (10 ) zu den Fördervorrichtungs-Greifern aufweist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transfervorrichtungs-Greifer (
46 ,48 ) mit einer Teilung vorgesehen sind, die der Teilung zwischen einander benachbarten Fördervorrichtungs-Greifern (18 ,20 ) entspricht. - Vorrichtung nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transfervorrichtungs-Greifer in einer vertikalen Richtung (V) zwischen der Auswählvorrichtung (
6 ) und der Fördervorrichtung (14 ) beweglich sind, um die ausgewählte Drahtschleife (26 ) von der Auswählvorrichtung (6 ) direkt in Backen (50 ) der Fördervorrichtungs-Greifer (18 ,20 ) zu übertragen. - Vorrichtung nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transfervorrichtungs-Greifer in vertikaler Richtung in eine untere Förderposition unterhalb der Backen (
50 ) der Fördervorrichtungs-Greifer (20 ,18 ) beweglich sind, um eine Passage von ausgewählten Drähten (26 ) an den Transfervorrichtungs-Greifern vorbei in einer Förderrichtung (C) zu ermöglichen. - Verfahren zum Vorbereiten ausgewählter Drahtschleifen (
26 ), mit folgenden Schritten: Ergreifen eines Endes (52 ) eines ausgewählten Drahts (4'' ) mit einer Neuorientierungs-Greifvorrichtung (10 ) von einer Auswählvorrichtung (6 ); im wesentlichen gleichzeitig erfolgendes Verschwenken der Neuorientierungs-Greifvorrichtung (10 ) um 180° und Zuführen einer bestimmten Länge des ausgewählten Drahts zur Bildung einer Drahtschleife (26 ) mit einem ersten und einem zweiten Ende (22 ,24 ), die im wesentlichen in dieselbe Richtung weisen; Anheben von Transfervorrichtungs-Greifern (46 ,48 ) in eine obere Position und Festklemmen des ersten und des zweiten Endes (22 ,24 ) mit den Transfervorrichtungs-Greifern (46 ,48 ); Schneiden des ausgewählten Drahts (4'' ) an dem ersten Ende (22 ) und Freigeben des zweiten Endes (24 ) von der Neuorientierungs-Greifvorrichtung (10 ); Öffnen von Backen (50 ) von Fördervorrichtungs-Greifern (18 ,20 ) und Bewegen der Transfervorrichtungs-Greifer (46 ,48 ) in eine untere Position nach unten, wodurch das erste und das zweite Ende (22 ,24 ) der ausgewählten Drahtschleife (26 ) von einem jeweiligen ersten und zweiten Fördervorrichtungs-Greifer (18 ,20 ) aufgenommen werden. - Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in einem anschließenden Vorgang die Transfervorrichtungs-Greifer (
46 ,48 ) in eine untere Förderposition abgesenkt werden, wodurch es zu keiner Behinderung der ausgewählten Drahtschleife (26 ) durch die Transfervorrichtungs-Greifer kommt. - Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß während des Transfers der Transfervorrichtungs-Greifer (
46 ,48 ) von der Auswählvorrichtung zu der Fördervorrichtung die Auswählvorrichtung (6 ) bewegt wird, wenn es erforderlich ist, einen neuen ausgewählten Draht (4' ) auf der Höhe der Neuorientierungs-Greifvorrichtung zu positionieren. - Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß während des Festklemmens und Beförderns der ausgewählten Drahtschleife (
26 ) durch die Fördervorrichtungs-Greifer (18 ,20 ) eine neue ausgewählte Drahtschleife (26 ) durch Rotationsbewegung der Neuorientierungs-Greifvorrichtung (10 ) und Zuführen einer ausgewählten Drahtlänge (4' ) zur Bildung der neuen Schleife (26' ) gebildet wird.
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