EP1548903A1 - Kabelbearbeitungseinrichtung - Google Patents

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EP1548903A1
EP1548903A1 EP04028812A EP04028812A EP1548903A1 EP 1548903 A1 EP1548903 A1 EP 1548903A1 EP 04028812 A EP04028812 A EP 04028812A EP 04028812 A EP04028812 A EP 04028812A EP 1548903 A1 EP1548903 A1 EP 1548903A1
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EP
European Patent Office
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cable
guide tube
magazine
holder
guide
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EP04028812A
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English (en)
French (fr)
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EP1548903B1 (de
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Daniel Dipl.-Ing. Htl Fischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komax Holding AG
Original Assignee
Komax Holding AG
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • the invention relates to a cable processing device with processing stations for assembling a Cable, wherein at least one feeder with Guide tube feeds the cable to the processing stations.
  • the processing stations are one Cable processing device arranged in a circle, wherein a Swivel arm the cable ends the processing stations for Machining (cutting, stripping, crimping, Tüllenetzêt, etc.) feeds.
  • the cable ends must be the Processing stations in cable longitudinal direction as well as in Radial direction to be fed exactly.
  • the gripper of the swing arm that Electric wire.
  • the Zu2020genautechnik is thus only of the Travel accuracy of the swivel arm drive dependent, if the cable end in a guide tube of the gripper exactly is guided.
  • the clear diameter of the guide tube must be tuned to the cable cross section that the Cable end in the guide tube only in the cable longitudinal axis can move. Depending on the cross section of the processed Cable must use a corresponding guide tube be, so the cable end opposite the guide tube can not perform any unforeseen movements.
  • a disadvantage of the known device is that of Manual guide tube change in mishandling for the Surgeon represents an accident risk. He can join uncontrolled movements of the swivel arm or the Gripper at least pinch the fingers and injure.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the task to avoid the disadvantages of the known device and a cable processing device with short changeover times to accomplish.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to be seen in the fact that the surgeon Loscic with different cable cross sections not must remember or remember the change of guide tube must become.
  • the automated or automatic Guide tube change can be compared to a manual Guide tube replacement performed much faster be shortened and thus the changeover times of Cable processing device, especially for small Lot sizes with different cable cross sections of is of great economic importance.
  • the control of the cable processing device knows the Data such as the outer diameter of the too processing cable and may be due to this data select the optimal guide tube automatically.
  • the at manual change by mistake of the surgeon possible Confusion of guide tubes is the automatic or automatic guide tube change excluded.
  • Optimal guidance of the cable end also causes a always consistent, high quality of the machined Cable end.
  • Fig. 1 shows a cable processing device 1 with a designed as a tape drive 2 cable feed device, wherein the tape drive 2, a cable 3 a swivel arm 4 with Gripper 5 feeds.
  • the cable 3 is in a flexible Hose 6 out, with the extended cable length can be measured by means of an encoder 7 of the tape drive 2.
  • the pivot arm 4 in one with a Arrow P1 symbolizes pivoting movement and / or in a with an arrow P2 symbolized linear motion offset become. Details of the drives 8 and the swing arm. 4 with gripper 5 are in the patent application EP 03405094.8 explained.
  • the pivot arm 4 is in the zero position or in the Cable longitudinal axis shown in the example a Processing station is arranged with a cutter head 9, which cuts a cable end 3.1 and stripped, the Cable end 3.1 by means of gripper 5 and one on the gripper. 5 arranged guide tube 10 is held.
  • the light Diameter of the guide tube 10 fits on the Outer diameter of the cable 3.
  • Other guide tubes 10 with different clear diameters are in one Magazine 11 stored, the magazine 11 along the Schwenkarmweges outside the work area or is arranged outside the feed area.
  • a stationary along the Schwenkarmweges Cable guide 12 as a guide in the gripper area provided, which can approach the swivel arm 4 and the Threading the cable 3 into the guide tube 10 of the gripper 5 serves.
  • Fig. 2 shows the pivot arm 4 with gripper 5 and Guide tube 10.
  • the swivel arm 4 with gripper 5 and Guide tube 10 serves as a feeder for the Supply of cable ends 3.1 to processing stations.
  • L1 is the position of the pivot arm 4, in which the truncated and stripped cable end 3.1, for example a Tüllenstation is supplied, wherein the Tüllenstation a spout on the cable end 3.1 sets.
  • L2 is the position denotes the swivel arm 4, in which the cable end 3.1 with the spout is supplied to a crimping station, for example, the crimping station crimping with the cable end 3.1 connects.
  • the along the Schwenkarmweges outside of the working area or outside the feed area arranged magazine 11 with the other guide tubes 10th is shown cut open. Along the Schwenkarmweges can also several magazines 11 with guide tubes 10th be provided.
  • Fig. 3 shows a holder 13 for holding the Guide tube 10 on the gripper 5.
  • the holder 13 is for a tool-free guide tube replacement provided.
  • a housing 15 is arranged, the serves as a carrier for a holder head 16, wherein screws 17 hold the head 16.
  • Pressure spring 18 from which a pressure piece 19 with a Spring applied.
  • Boom 20 of the pressure piece 19th slide in grooves 21 of the holder head 16 and are at Guide tube change actuated.
  • the gripper 5 is with open gripper jaws 5.1 shown.
  • the cable 3 is through the tube 6 in a arranged on the gripper 5 Pipe 5.2 and from this in the holder 13 and in the am Head 16 clamped guide tube 10 by means of Belt drive 2 advanced, being between pipe section 5.2 and holder 13, the cable guide 12 when open Gripper jaws 5.1 serves as a guide.
  • Fig. 4 shows the assembled holder 13 and Fig. 5 the Holder 13 with guide tube 10, which by a lateral Recess 22 is inserted into the holder head 16, wherein the guide tube 10 in the holder head 16 under the action of spring-loaded pressure piece 19 is held.
  • Fig. 6 shows the pivot arm 4 at a Guide tube change, wherein a guide tube 10 the sliced shown magazine 11 is removed.
  • the Control of the cable processing device or the Schwenkarmes 4 knows the location of the magazine 11 to taking out guide tube 10.
  • the swing arm 4 moves the recess 22 of the holder head 16 adjacent to the pipe head 10.1 of the guide tube 10 to be removed, wherein the Boom 20 of the pressure piece 19 by means of edges 11.3 of Magazine 11 are pressed. In this case, the pressure piece 19 pushed back against the spring force of the compression spring 18. Then, the pivot arm 4 performs a pivoting movement, wherein the pipe head 10.1 is received by the holder head 16.
  • the swivel arm 4 executes a linear retraction movement, wherein the tube head 10.1 in the holder head 16 under the action the spring-loaded pressure member 19 is held.
  • the retraction movement continues until the guide tube 10 completely out of the storage compartment 11.1 of the magazine 11 is outsourced.
  • the guide tube 10 is in the cylindrical storage compartment 11.1 inserted to the Boom 20 are actuated by means of the edges 11.3 and continue until a stop 10.2 of the guide tube 10 at the Magazine wall is present, the tube head 10.1 in the holder head 16 is released and by means of a pivoting movement of the Swivel arm 4 is removed from the holder head 16.
  • the Guide tube 10 is for example by means of O-rings 11.2 held in the storage compartment 11.1.
  • the magazine 11 with the guide tubes 10 can also within the work area or within the Zu09 Kunststoff Kunststoffes the swing arm 4, for example, between be arranged two processing stations. So no Collisions can arise is with this Embodiment variant, the magazine 11, for example, up / down movable.
  • the magazine 11 When a guide tube change, the magazine stored and is accessible from the swivel arm 4. After this Guide tube change, the magazine 11 is moved down and is then outside the Schwenkarmweges.
  • the inventive device can also at Cable processing equipment with several swivel arms be provided, each swivel arm at least one magazine with stock guide tubes and a cable guide is provided.
  • the device according to the invention is, for example, also Applicable to cable processing equipment with linear Cable feed.
  • cable processing equipment with linear Cable feed In such facilities is the magazine with the guide tubes and the cable guide at one end or at the other end outside the Artbeits Anlagenes or outside the feed area of the cable ends arranged feeding device, wherein the Feeder the guide tube change automatically like explained above.

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  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

Bei dieser Kabelbearbeitungseinrichtung (1) führt ein Bandantrieb (2) ein Kabel (3) einem Schwenkarm (4) mit einem Greifer (5) zu. Mittels Antrieben (8) kann der Schwenkarm (4) in eine mit einem Pfeil (P1) symbolisierte Schwenkbewegung und/oder in eine mit einem Pfeil (P2) symbolisierte Linearbewegung versetzt werden. Der Schwenkarm (4) ist in der Nulllage bzw. in der Kabellängsachse gezeigt, in der beispielsweise eine Bearbeitungsstation mit einem Messerkopf (9) angeordnet ist, die ein Kabelende (3.1) anschneidet und abisoliert, wobei das Kabelende (3.1) mittels Greifer (5) und eines am Greifer (5) angeordneten Führungsrohres (10) gehalten wird. Der lichte Durchmesser des Führungsrohres (10) passt auf den Aussendurchmesser des Kabels (3). Weitere Führungsrohre (10) mit unterschiedlichen lichten Durchmessern sind in einem Magazin (11) gelagert, wobei der Schwenkarm (4) einen Führungsrohrwechsel selbsttätig ausführen kann. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Kabelbearbeitungseinrichtung mit Bearbeitungsstationen zur Konfektionierung eines Kabels, wobei mindestens eine Zuführeinrichtung mit Führungsrohr das Kabel den Bearbeitungsstationen zuführt.
Üblicherweise sind die Bearbeitungsstationen einer Kabelbearbeitungseinrichtung im Kreis angeordnet, wobei ein Schwenkarm die Kabelenden den Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung (Schneiden, Abisolieren, Crimpen, Tüllenaufsetzen, etc.) zuführt. Die Kabelenden müssen den Bearbeitungsstationen in Kabellängsrichtung wie auch in Radialrichtung genau zugeführt werden. Vor dem Schneiden und Abisolieren klemmt der Greifer des Schwenkarmes das Kabel. Die Zuführgenauigkeit ist somit nur von der Verfahrgenauigkeit des Schwenkarmantriebs abhängig, sofern das Kabelende in einem Führungsrohr des Greifers genau geführt ist. Der lichte Durchmesser des Führungsrohres muss so auf den Kabelquerschnitt abgestimmt sein, dass sich das Kabelende im Führungsrohr nur in der Kabellängsachse bewegen kann. Je nach Querschnitt des zu verarbeitenden Kabels muss ein entsprechendes Führungsrohr verwendet werden, damit das Kabelende gegenüber dem Führungssrohr keine unvorhergesehenen Bewegungen ausführen kann.
Beim Wechsel von einem Kabelquerschnitt auf einen anderen Kabelquerschnitt muss das bisher verwendete Führungsrohr des Greifers manuell entfernt werden und ein dem neuen. Querschnitt angepasstes Führungsrohr manuell eingesetzt werden.
Nachteilig bei der bekannten Einrichtung ist, dass der manuelle Führungsrohrwechsel bei Fehlmanipulationen für den Operateur ein Unfallrisiko darstellt. Er kann sich bei unkontrollierten Bewegungen des Schwenkarmes oder des Greifers mindestens die Finger einklemmen und verletzen.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Kabelbearbeitungseinrichtung mit kurzen Umrüstzeiten zu schaffen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass der Operateur beim Loswechsel mit unterschiedlichen Kabelquerschnitten nicht an den Führungsrohrwechsel denken muss bzw. daran erinnert werden muss. Der automatisierte bzw. selbsttätige Führungsrohrwechsel kann gegenüber einem manuellen Führungsrohrwechsel wesentlich schneller durchgeführt werden und verkürzt damit die Umrüstzeiten der Kabelbearbeitungseinrichtung, was insbesondere bei kleinen Losgrössen mit unterschiedlichen Kabelquerschnitten von grosser wirtschaftlicher Bedeutung ist.
Die Steuerung der Kabelbearbeitungseinrichtung kennt die Daten wie beispielsweise der Aussendurchmesser des zu verarbeitenden Kabels und kann aufgrund dieser Daten das optimale Führungsrohr selbsttätig auswählen. Die beim manuellen Wechsel aus Versehen des Operateurs mögliche Verwechslung von Führungsrohren ist beim automatischen bzw. selbsttätigen Führungsrohrwechsel ausgeschlossen. Ausserdem bewirkt eine optimale Führung des Kabelendes auch eine immer gleichbleibende, hohe Qualität des bearbeiteten Kabelendes.
Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine Kabelbearbeitungseinrichtung,
  • Fig. 2
    eine Zuführeinrichtung mit Schwenkarm, Greifer und Führungsrohr,
  • Fig. 3
    einen explodierten Halter für das Führungsrohr,
  • Fig. 4
    den zusammengebauten Halter,
  • Fig. 5
    den Halter mit Führungsrohr und
  • Fig. 6
    den Schwenkarm bei einem Führungsrohrwechsel.
    • Fig. 1 zeigt eine Kabelbearbeitungseinrichtung 1 mit einer als Bandantrieb 2 ausgebildeten Kabelvorschubeinrichtung, wobei der Bandantrieb 2 ein Kabel 3 einem Schwenkarm 4 mit Greifer 5 zuführt. Das Kabel 3 ist in einem flexiblen Schlauch 6 geführt, wobei die vorgeschobene Kabellänge mittels eines Encoders 7 des Bandantriebes 2 messbar ist. Mittels Antrieben 8 kann der Schwenkarm 4 in eine mit einem Pfeil P1 symbolisierte Schwenkbewegung und/oder in eine mit einem Pfeil P2 symbolisierte Linearbewegung versetzt werden. Einzelheiten der Antriebe 8 und des Schwenkarmes 4 mit Greifer 5 sind in der Patentanmeldung EP 03405094.8 erläutert.
    Der Schwenkarm 4 ist in der Nulllage bzw. in der Kabellängsachse gezeigt, in der beispielsweise eine Bearbeitungsstation mit einem Messerkopf 9 angeordnet ist, die ein Kabelende 3.1 anschneidet und abisoliert, wobei das Kabelende 3.1 mittels Greifer 5 und eines am Greifer 5 angeordneten Führungsrohres 10 gehalten wird. Der lichte Durchmesser des Führungsrohres 10 passt auf den Aussendurchmesser des Kabels 3. Weitere Führungsrohre 10 mit unterschiedlichen lichten Durchmessern sind in einem Magazin 11 gelagert, wobei das Magazin 11 entlang des Schwenkarmweges ausserhalb des Arbeitsbereiches bzw. ausserhalb des Zuführbereiches angeordnet ist. Im weiteren ist entlang des Schwenkarmweges eine stationäre Kabelführung 12 als Führungshilfe im Greiferbereich vorgesehen, die der Schwenkarm 4 anfahren kann und die dem Einfädeln des Kabels 3 in das Führungsrohr 10 des Greifers 5 dient.
    Fig. 2 zeigt den Schwenkarm 4 mit Greifer 5 und Führungsrohr 10. Der Schwenkarm 4 mit Greifer 5 und Führungsrohr 10 dient als Zuführeinrichtung für die Zuführung von Kabelenden 3.1 zu Bearbeitungsstationen. Mit L1 ist die Lage des Schwenkarmes 4 bezeichnet, in der das angeschnittene und abisolierte Kabelende 3.1 beispielsweise einer Tüllenstation zugeführt wird, wobei die Tüllenstation eine Tülle auf das Kabelende 3.1 setzt. Mit L2 ist die Lage, des Schwenkarmes 4 bezeichnet, in der das Kabelende 3.1 mit der Tülle beispielsweise einer Crimpstation zugeführt wird, wobei die Crimpstation einen Crimpkontakt mit dem Kabelende 3.1 verbindet. Das entlang des Schwenkarmweges ausserhalb des Arbeitsbereiches bzw. ausserhalb des Zuführbereiches angeordnete Magazin 11 mit den weiteren Führungsrohren 10 ist aufgeschnitten gezeigt. Entlang des Schwenkarmweges können auch mehrere Magazine 11 mit Führungsrohren 10 vorgesehen sein.
    Fig. 3 zeigt einen Halter 13 zum Festhalten des Führungsrohres 10 am Greifer 5. Der Halter 13 ist für einen werkzeuglosen Führungsrohrwechsel vorgesehen. An einem Zapfen 14 des Greifers 5 ist ein Gehäuse 15 angeordnet, das als Träger für einen Halterkopf 16 dient, wobei Schrauben 17 den Kopf 16 festhalten. Am Gehäuse 15 stützt sich eine Drückfeder 18 ab, die ein Druckstück 19 mit einer Federkraft beaufschlagt. Ausleger 20 des Druckstückes 19 gleiten in Nuten 21 des Halterkopfes 16 und werden beim Führungsrohrwechsel betätigt. Der Greifer 5 ist mit geöffneten Greiferbacken 5.1 gezeigt. Das Kabel 3 wird durch den Schlauch 6 in ein am Greifer 5 angeordnetes Rohrstück 5.2 und von diesem in den Halter 13 und in das am Kopf 16 eingespannte Führungsrohr 10 mittels des Bandantriebes 2 vorgeschoben, wobei zwischen Rohrstück 5.2 und Halter 13 die Kabelführung 12 bei geöffneten Greiferbacken 5,1 als Führungshilfe dient.
    Fig. 4 zeigt den zusammengebauten Halter 13 und Fig. 5 den Halter 13 mit Führungsrohr 10, das durch eine seitliche Ausnehmung 22 in den Halterkopf 16 einführbar ist, wobei das Führungsrohr 10 im Halterkopf 16 unter Einwirkung des federbeaufschlagten Druckstückes 19 festgehalten wird.
    Fig. 6 zeigt den Schwenkarm 4 bei einem Führungsrohrwechsel, wobei ein Führungsrohr 10 dem aufgeschnitten gezeigten Magazin 11 entnommen wird. Die Steuerung der Kabelbearbeitungseinrichtung bzw. des Schwenkarmes 4 kennt die Lage des aus dem Magazin 11 zu entnehmenden Führungssrohres 10. Der Schwenkarm 4 bewegt die Ausnehmung 22 des Halterkopfes 16 neben den Rohrkopf 10.1 des zu entnehmenden Führungsrohres 10, wobei die Ausleger 20 des Druckstückes 19 mittels Kanten 11.3 des Magazins 11 betätigt werden. Dabei wird das Druckstück 19 entgegen der Federkraft der Druckfeder 18 zurückgestossen. Dann führt der Schwenkarm 4 eine Schwenkbewegung aus, wobei der Rohrkopf 10.1 vom Halterkopf 16 aufgenommen wird. Dann führt der Schwenkarm 4 eine lineare Rückzugbewegung aus, wobei der Rohrkopf 10.1 im Halterkopf 16 unter Einwirkung des federbeaufschlagten Druckstückes 19 festgehalten wird. Die Rückzugbewegung wird fortgesetzt bis das Führungsrohr 10 vollständig aus dem Lagerfach 11.1 des Magazins 11 ausgelagert ist. Bei der Einlagerung eines Führungsrohres 10 werden die Schritte sinngemäss in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt. Das Führungsrohr 10 wird in das zylinderförmige Lagerfach 11.1 eingeschoben bis die Ausleger 20 mittels der Kanten 11.3 betätigt werden und weiter bis ein Anschlag 10.2 des Führungsrohres 10 an der Magazinwand ansteht, wobei der Rohrkopf 10.1 im Halterkopf 16 freigesetzt wird und mittels einer Schwenkbewegung des Schwenkarmes 4 aus dem Halterkopf 16 entfernt wird. Das Führungsrohr 10 wird beispielsweise mittels O-Ringen 11.2 im Lagerfach 11.1 festgehalten.
    Das Magazin 11 mit den Führungsrohren 10 kann auch innerhalb des Arbeitsbereiches bzw. innerhalb des Zuführbereiches des Schwenkarmes 4, beispielsweise zwischen zwei Bearbeitungsstationen angeordnet sein. Damit keine Kollisionen entstehen können, ist bei dieser Ausführungsvariante das Magazin 11 beispielsweise auf/abbewegbar. Bei einem Führungsrohrwechsel wird das Magazin aufbewegt und ist vom Schwenkarm 4 erreichbar. Nach dem Führungsrohrwechsel wird das Magazin 11 abbewegt und ist dann ausserhalb des Schwenkarmweges.
    Die erfindungsgemässe Einrichtung kann auch bei Kabelbearbeitungseinrichtungen mit mehreren Schwenkarmen vorgesehen sein, wobei je Schwenkarm mindestens ein Magazin mit vorrätigen Führungsrohren und eine Kabelführung vorgesehen ist.
    Die erfindungsgemässe Einrichtung ist beispielsweise auch anwendbar bei Kabelbearbeitungseinrichtungen mit linearer Kabelzuführung. Bei solchen Einrichtungen ist das Magazin mit den Führungsrohren und die Kabelführung am einen Ende bzw. am anderen Ende ausserhalb des Artbeitsbereiches bzw. ausserhalb des Zuführbereiches der die Kabelenden zuführenden Einrichtung angeordnet, wobei die Zuführeinrichtung den Führungsrohrwechsel selbsttätig wie oben erläutert ausführen kann.

    Claims (6)

    1. Kabelbearbeitungseinrichtung (1) mit Bearbeitungsstationen zur Konfektionierung eines Kabels (3), wobei mindestens eine Zuführeinrichtung (4,5) mit Führungsrohr (10) das Kabel (3) den Bearbeitungsstationen zuführt,
      dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein von der Zuführeinrichtung (4,5) erreichbares Magazin (11) mit mehreren Führungsrohren (10) vorgesehen ist, wobei die Führungsrohre (10) unterschiedliche lichte Durchmesser aufweisen.
    2. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass an der Zuführeinrichtung (4,5) ein Halter (13) mit Halterkopf (16) für das Führungsrohr (10) vorgesehen ist, mittels dem ein werkzeugloser Führungsrohrwechsel machbar ist.
    3. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (13) ein federbeaufschlagtes Druckstück (19) aufweist, das das Führungsrohr (10) im Halterkopf (16) festhält, wobei ein Rohrkopf (10,1) des Führungsrohres(10) durch eine am Halterkopf (16) vorgesehene Ausnehmung (22) in den Halterkopf (16) einführbar ist und der Rohrkopf (10.1) mittels Druckstück (19) beaufschlagbar ist.
    4. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass am Druckstück (19) Ausleger (20) vorgesehen sind, die beim Führungsrohrwechsel mittels Kanten (11.3) des Magazins (11) betätigbar sind, wobei das Druckstück (19) entgegen der Federkraft einer Druckfeder (18) aus dem Halterkopf (16) bewegbar ist.
    5. Kabelbearbeitungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Führungsrohr (10) im Magazin (11) ein Lagerfach (11.1) vorgesehen ist, in dem das Führungsrohr (10) festhaltbar ist.
    6. Verfahren zur Konfektionierung eines Kabels (3), wobei mindestens eine Zuführeinrichtung (4,5) mit Führungsrohr (10) das Kabel (3) Bearbeitungsstationen einer Kabelbearbeitungseinrichtung (1) zuführt,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (4,5) den Führungsrohrwechsel selbsttätig ausführen kann, wobei die Zuführeinrichtung (4,5) mindestens ein von der Zuführeinrichtung (4,5) erreichbares Magazin (11) mit mehreren Führungsrohren (10) anfährt und ein auf den Kabelquerschnitt des zu verarbeitenden Kabels (3) abgestimmtes Führungsrohr (10) auswählt und aufnimmt bzw. ein Lagerfach (11.1) des Magazins (11) auswählt und das Führungsrohr (10) im Lagerfach (11.1) lagert.
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