EP1956691A2 - Kabelbearbeitungseinrichtung mit mehreren Bearbeitungsstationen zur Konfektionierung eines Kabels - Google Patents

Kabelbearbeitungseinrichtung mit mehreren Bearbeitungsstationen zur Konfektionierung eines Kabels Download PDF

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EP1956691A2
EP1956691A2 EP08002109A EP08002109A EP1956691A2 EP 1956691 A2 EP1956691 A2 EP 1956691A2 EP 08002109 A EP08002109 A EP 08002109A EP 08002109 A EP08002109 A EP 08002109A EP 1956691 A2 EP1956691 A2 EP 1956691A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
processing device
cable
nozzle
drum
nozzle tubes
Prior art date
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Granted
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EP08002109A
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English (en)
French (fr)
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EP1956691A3 (de
EP1956691B1 (de
Inventor
Stefan Neubauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
Original Assignee
Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
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Publication date
Application filed by Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH filed Critical Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
Publication of EP1956691A2 publication Critical patent/EP1956691A2/de
Publication of EP1956691A3 publication Critical patent/EP1956691A3/de
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Publication of EP1956691B1 publication Critical patent/EP1956691B1/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • the invention relates to a cable processing device having a plurality of processing stations for assembling a cable, comprising at least one arm pivotable in front of the processing stations with a head which can be pushed back and forth in at least one direction, a cable feed with an orifice, and a magazine in which a plurality of nozzle tubes can be longitudinally displaced are received, which are selectively locked in front of the mouth and have different inner diameter.
  • Such a cable processing device is known from EP 1 548 903 A1 known.
  • the nozzle tubes stored in a stationary magazine are grasped as required using a gripper mounted in the arm and connected to the arm. This requires complicated gripping and depositing processes.
  • the invention is based on the object to further develop such a cable processing device such that the change of the nozzle tubes simplifies.
  • the magazine according to the invention consists of a revolver drum mounted rotatably about the axis extending parallel to the mouth in the head of the arm, the revolver drum being rotatable about its axis so as to selectively register each nozzle tube with its inside diameter with the imaginary extension of the mouth can be brought and wherein the respectively selected nozzle tube is selectively retractable from the revolver drum or retractable in the revolver drum.
  • all the nozzle tubes are permanently and already at the end of the arm for a necessary change to a different diameter of the cable to be processed available. A change from one nozzle tube to another is thus particularly fast and safe enforceable.
  • each transferred into its working position nozzle tube is located exactly in the imaginary extension of the mouth and is perfectly suitable to feed the respective cable through and a machining tool. Wear-related malfunctions are not to be expected with regard to the safe threading and passage of the cable to be processed through the nozzle tube in the direction of a machining tool.
  • the revolver drum is covered at the end remote from the mouth by a support plate having a support surface for the nozzle tubes, that the support plate is provided only in the imaginary extension of the mouth with a single passage opening for a single nozzle tube and that the nozzle tubes can be pushed by compression springs either to the support surface or by the compression springs through the passage opening until reaching a stop can be advanced.
  • the nozzle tubes are in their working position only when they are in the area between the mouth and the passage opening.
  • the support plate prevents, in conjunction with the compression springs, that any of the out of working position nozzle tubes move uncontrollably forward and can hinder the free pivoting of the arm with respect to any of the workstations. Operating disturbances are prevented as far as possible.
  • the nozzle pipe located in the working position in front of the orifice protrudes so far out of the support plate that the cable to be processed can be guided safely to the required machining tools, for example to a crimping tool.
  • each forward through the passage opening nozzle tube with the end face of a parallel to the mouth extending, stationary mounted mandrel engageable and automatically moved back by advancing the head or arm in the revolver drum is.
  • the turret drum can be rotated about its axis so far that the desired, new nozzle tube is in register with the passage opening.
  • This Relatiwerwindung can be effected for example with a program-controlled stepper.
  • the head or arm is retracted again from the end face of the mandrel, whereby the selected nozzle tube and located in line with the passage opening nozzle tube penetrates the passage opening and enters its advanced working position.
  • the mandrel, relative to a relative rotation of the revolver drum, in the transverse direction immovably with each of each supported by him nozzle tubes is engageable that the passage opening, the circumferential direction of the revolver drum following in at least one transverse direction is widened to a slot, that the mandrel by a pivoting movement of the arm following the slot in this insertable and each supported by him nozzle tube while at the same time in a position behind the support surface can be transferred.
  • the slot has a radial width that is less than the diameter of the nozzle tubes measured in the same direction. This has the consequence that the nozzle tube pushed by the mandrel in the region of the slot behind the support surface is prevented from passing through the slot to pass forward after removal of the mandrel.
  • the nozzle tubes are receivable at uniform circumferential intervals in the turret drum, wherein the Querverschiebley A of the dome in the slot is at least as large as the mutual center distance B of the nozzle tube mounted in the revolver drum.
  • This makes it possible to rotate the turret drum by a transverse movement of the arm so far that each subsequent in the circumferential direction nozzle tube comes at least at the end of the transverse movement into coincidence with the passage opening and pushed out by its compression spring from the passage opening and reaches its working position. It is thus necessary for a change of the nozzle tube in such a design no stepper or another, separate drive.
  • the pivoting required for this as well as in the longitudinal direction of the mandrel reciprocating movements of the arm can rather be easily included in the already required for the rest of the movements of the arm program control.
  • nozzle tubes based on the revolver drum
  • the nozzle tubes may be provided with a opening in the outer periphery of its wall opening for a pressure tool and the outside at the front end of rectangular and at the rear end to form the attacks of T-shaped profile.
  • the passage opening for the cable is usually cylindrical and widens in the direction of the mouth facing the inlet opening hollow cone.
  • the aperture allows a cable to be processed to be provided with an identification imprint or mark during processing.
  • the printing tool used for this does not necessarily have to use a color-printing method. Instead, embossing and engraving processes for Application reach the use of mechanical or thermal means or apply the laser technology.
  • the useful in working position top opening of the nozzle tube for the printing tool can be designed slot-shaped, i. be arranged at the top of the nozzle tube, wherein it is expedient if it extends parallel to the longitudinal direction to the end of the nozzle tube. The insertion and removal of the printing tool is facilitated.
  • Fig. 1 shows a section of a cable processing device in which components that are of no importance to the invention, have been omitted, for example, the cable feed, the processing stations and a gripper for the cable, which always form an integral part of such cable processing equipment. Further, the structure may be such that the revolver drum 6, unlike the illustration, is placed under the arm 2.
  • Such a cable processing device is used for assembling cables in at least one and often in a plurality of circularly distributed processing stations 1, in which the cables are stripped, for example, and connected with crimp contacts or the like.
  • the cables can have different diameters, which makes it necessary to have at the front end of the arm exactly adapted to the respective diameter nozzle tubes available to perform such a crimping process smoothly and with the required precision.
  • the in Fig. 1 shown part of such a cable processing device comprises for this purpose a pivotable about a vertical axis arm 2 with a head 3, which is at least in the longitudinal direction 19 back and forth, a cable feed with a mouth 4 and a magazine in which a plurality of nozzle tubes 5 received longitudinally displaceable are optionally lockable in front of the mouth 4 and the different inner diameter have, wherein the magazine consists of a revolver drum 6 which is rotatably mounted about a parallel to the mouth extending axis 7 in the head 3, wherein the revolver drum 6 is rotatable so that either one of each nozzle tube 5 with its inner diameter in coincidence with the imaginary extension of the mouth 4 can be brought and wherein the respectively selected nozzle tube 5 is selectively retractable from the revolving drum 6 or retractable in the revolving drum 6.
  • the turret drum 6 and the nozzle tubes 5 received therein may be made of a very light material, such as aluminum, titanium or a fiber reinforced plastic, to avoid unnecessarily large mass concentrations on the pivotable arm 2 and to allow rapid and vibration-free pivoting movements of the arm. These are desirable to achieve short cycle times in the assembly of cables.
  • the nozzle tubes 5 are supported in the turret drum 6 on compression springs 10 parallel to the longitudinal direction 19 of the mouth 4.
  • the revolver drum 6 is rotatably mounted with an axis 7 in the arm 2, which extends parallel to the longitudinal direction and to the mouth 4. Furthermore, the turret drum 6 in the direction of the stationary mounted mandrel 12 by a relative displacement of the arm 2 in the longitudinal direction 19 back and forth.
  • the nozzle tubes 5 each advanced through the passage opening 18 are engageable with the end face of a stationary mandrel 12 extending parallel to the mouth 4 and by advancing the head 3 or arm 2 against the force of the associated compression spring 10 réellebewegbar in the revolver drum 6. If the arm 2 or the head 3 displaced opposite, then the nozzle tube 5 by the force of the compression spring 10th initially remain in abutment contact with the mandrel 12 and pass the passage opening 18 to the outside until its stop 11 comes into abutting contact with an inwardly projecting flange of the revolving drum 6, as in Fig. 2 shown. Back and forth shifts of the arm in the longitudinal direction 19 thus allow the extension and sinking of the nozzle tubes with respect to the revolver drum. 6
  • Fig. 2 It is further shown that the revolver drum 6 is covered at the end remote from the mouth 4 by a support plate 8 with a support surface 9 for all located outside your working position nozzle tubes 5, wherein the support plate 8 only in the imaginary extension of the mouth 4 with a passage opening 18 is provided for a single nozzle tube 5.
  • the nozzle tubes 5 can be pressed by pressure springs 10 either to the support surface 9 or through the passage opening 18 through until reaching a stop 11 vorschiebbar.
  • the mandrel 12 may be frontally provided with a sliding surface, which allows the revolver drum 6 to rotate after the complete sinking of a nozzle tube 5 in its receptacle so far that another, desired nozzle tube is in register with the passage opening 18.
  • the nozzle tube then exits through the force of the pressure spring 10 supporting it out of the passage opening 18 until the stop 11 is reached and the mandrel 12 on further retraction of the Nozzle tube 5 triggers and the arm 2 is again free to pivot.
  • the required rotation of the revolver drum can be program-controlled, with a stepper and / or motor.
  • Fig. 3 illustrates the change of the nozzle tube in a design after Fig. 1 in which there is no need for separate, motorized drives for this purpose.
  • the illustration shows the view from the front of the support plate 8, wherein the parts arranged behind are indicated by dashed lines.
  • the mandrel 12, relative to a relative rotation of the revolver drum 6, is in the transverse direction immovably engageable with each of the supported by him and the passage opening 18 penetrating nozzle tubes 5, here with the uppermost of the nozzle tubes 5, as in Fig. 1 shown.
  • By advancing the arm 2 or the head 3 in the direction of the mandrel is first effected that the nozzle tube 5 projecting through the passage opening 18 is pushed back into the turret drum 6 until it is completely behind the support plate 8.
  • the passage opening 18 is in the transverse direction, following the circumferential direction of the revolver drum, extended to the left to a slot 13 and dimensioned so that the mandrel 12 by a lateral pivoting movement 18 of the arm 2 (Fig. Fig. 1 ) can be inserted in the slot 13 in the transverse direction.
  • the nozzle tube 5 is carried along by him and at the same time the revolving drum 6 is set in a relative rotation.
  • the nozzle tubes 5 received in the revolving drum 6 have uniform circumferential distances from each other and the transverse displaceability A of the mandrel 12 in the slot 13 is at least as great as the mutual center distance B of the nozzle tubes 5 mounted in the revolving drum 6 in that the nozzle tube 6 next succeeding in the circumferential direction can be brought into coincidence with the passage opening 18 with the further movement of the arm 2, with the result that it moves from the rest position behind the compression spring 10 from its rest position in the revolving drum 6 through the passage opening 18 into its Work position is shifted.
  • the pivoting movement of the arm is then to be interrupted and the head 3 or arm 2 can be retracted to its original position, as indicated by the double arrow 19 in FIG Fig.
  • the new nozzle tube 5 can thus be put into operation, while the original is shifted back into the revolver drum 6 and with its end face resiliently the support surface 9 of the support plate 8 is present. It should be emphasized that there is no need for a separate drive to such a change of the nozzle tube 5 and that the already existing drive and control mechanisms for the pivoting and reciprocating movement of the arm 2 are sufficient for this purpose.
  • nozzle tube replacement can be made not only in one direction on the first adjacent nozzle tube 5 but in both directions to the respective adjacent nozzle tubes 5, which improves the Umschaltflexibiltician.
  • the nozzle tubes 5, based on the revolving drum 6, are non-rotatable. Since only one nozzle tube 5 can always be in the working position, in the exemplary embodiment shown this is the uppermost of the nozzle tubes 5, they always have the same position in the working position relative to the tools of the workstations included in the fabrication of a cable to be processed and subsequently actuated , Accordingly, the nozzle tubes 5 at the tool-facing end to the space of the tools geometrically be adapted, allowing a denser approach and thus a better management of the cables to be processed. This is a great advantage for a trouble-free and fast assembly process.
  • nozzle tube 5 is provided with a opening in the outer periphery of its wall opening 15 for a pressure tool and the outside at the front end of rectangular and at the rear end to form the stops 11 of T-shaped profile.
  • the passage 16 for the cable is cylindrical and widened in the direction of the mouth 4 facing the inlet opening 17 hollow cone.
  • the aperture allows a cable to be processed to be provided with an identification imprint or mark during processing.
  • the printing tool used for this does not necessarily have to use a color-printing method. Instead, embossing and engraving processes can be used which use mechanical or thermal means or apply laser technology.
  • the opening 15 is slit-shaped and arranged at the top of the nozzle tube 5.
  • the opening 15 extends parallel to the longitudinal direction up to the end, which facilitates the insertion and removal of the printing tool. It is of the same radial depth for all of the nozzle tubes 5 contained in a drum, whereby the printing tool, not shown, can print on each cable passing through the passage 16 under identical conditions. Depending on the diameter of the passages 16 contained in the various nozzle tubes 5, these are consequently arranged therein in such a way that matching distances result from the upper side facing the pressure tool.

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Abstract

Eine Kabelbearbeitungseinrichtung mit mehreren Bearbeitungsstationen zur Konfektionierung eines Kabels (1), umfassend zumindest einen vor die Bearbeitungsstationen schwenkbaren Arm (2) mit einem Kopf (3), der zumindest in einer Richtung vor- und zurückschiebbar ist, eine Kabelzuführung mit einer Mündung (4) sowie ein Magazin, in dem mehrere Düsenrohre (5) längsverschiebbar aufgenommen sind, die wahlweise vor der Mündung (4) arretierbar sind und die unterschiedliche Innendurchmesser haben, wobei das Magazin aus einer Revolvertrommel (6) besteht, die um eine sich parallel zu der Mündung erstreckende Achse (7) drehbar in dem Kopf (3) gelagert ist, wobei die Revolvertrommel (6) so verdrehbar ist, dass wahlweise ein jedes Düsenrohr (5) mit seinem Innendurchmesser in Deckung mit der gedachten Verlängerung der Mündung (4) bringbar ist und wobei das jeweils ausgewählte Düsenrohr (5) wahlweise aus der Revolvertrommel (6) vorziehbar oder in der Revolvertrommel (6) versenkbar ist.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Kabelbearbeitungseinrichtung mit mehreren Bearbeitungsstationen zur Konfektionierung eines Kabels, umfassend zumindest einen vor die Bearbeitungsstationen schwenkbaren Arm mit einem Kopf, der zumindest in einer Richtung vor- und zurückschiebbar ist, eine Kabelzuführung mit einer Mündung sowie ein Magazin, in dem mehrere Düsenrohre längsverschiebbar aufgenommen sind, die wahlweise vor der Mündung arretierbar sind und die unterschiedliche Innendurchmesser haben.
    • Stand der Technik
  • Eine solche Kabelbearbeitungseinrichtung ist aus der EP 1 548 903 A1 bekannt. Die in einem stationären Magazin gelagerten Düsenrohre werden dabei mit Hilfe eines in dem Arm gelagerten Greifers nach Bedarf erfasst und mit dem Arm verbunden. Dies setzt komplizierte Greif- und Ablegeprozesse voraus.
    • Darstellung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine solche Kabelbearbeitungseinrichtung derart weiter zu entwickeln, dass sich der Wechsel der Düsenrohre vereinfacht.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Auf vorteilhafte Weiterbildungen nehmen die Unteransprüche Bezug.
  • Demgemäss besteht das Magazin gemäß der Erfindung aus einer Revolvertrommel, die um eine sich parallel zu der Mündung erstreckende Achse drehbar in dem Kopf des Arms gelagert ist, wobei die Revolvertrommel so um ihre Achse verdrehbar ist, dass wahlweise ein jedes Düsenrohr mit seinem Innendurchmesser in Deckung mit der gedachten Verlängerung der Mündung bringbar ist und wobei das jeweils ausgewählte Düsenrohr wahlweise aus der Revolvertrommel vorziehbar oder in der Revolvertrommel versenkbar ist. Damit stehen sämtliche Düsenrohre andauernd und bereits am Ende des Armes für einen bedarfsweise nötigen Wechsel auf einen anderen Durchmesser des zu verarbeitenden Kabels zur Verfügung. Ein Wechsel von einem Düsenrohr zu einem anderen ist dadurch besonders schnell und sicher vollziehbar. Außerdem ist auch nach zahlreichen Wechseln der Düsenrohre gewährleistet, dass sich jedes in seine Arbeitsposition überführte Düsenrohr exakt in der gedachten Verlängerung der Mündung befindet und ausgezeichnet geeignet ist, das jeweilige Kabel durch und einem Bearbeitungswerkzeug zuzuführen. Verschleißbedingte Betriebsstörungen sind hinsichtlich der sicheren Einfädelung und Hindurchführung des zu verarbeitenden Kabels durch das Düsenrohr in Richtung eines Bearbeitungswerkzeugs nicht zu erwarten.
  • Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Revolvertrommel an dem von der Mündung abgewandten Ende durch eine Abstützplatte mit einer Abstützfläche für die Düsenrohre überdeckt ist, dass die Abstützplatte nur in der gedachten Verlängerung der Mündung mit einer einzigen Durchlassöffnung für ein einzelnes Düsenrohr versehen ist und dass die Düsenrohre durch Druckfedern entweder an die Abstützfläche andrückbar oder durch die Druckfedern durch die Durchlassöffnung hindurch bis zum Erreichen eines Anschlags vorschiebbar sind. Die Düsenrohre befinden sind nur dann in ihrer Arbeitsposition, wenn sie sich in dem Bereich zwischen der Mündung und der Durchlassöffnung befinden. Die Abstützplatte verhindert dabei in Verbindung mit den Druckfedern, dass sich irgendeines der außerhalb der Arbeitsposition befindlichen Düsenrohre unkontrolliert nach vorn verschieben und die freie Schwenkbarkeit des Armes in Bezug auf irgend eine der Arbeitsstationen behindern kann. Betriebsstörungen wird dadurch weitestgehend vorgebeugt.
  • Demgegenüber ragt das in der Arbeitsposition vor der Mündung befindliche Düsenrohr soweit aus der Abstützplatte heraus, dass das zu verarbeitende Kabel sicher zu den benötigten Bearbeitungswerkzeugen hingeführt werden kann, beispielsweise zu einem Crimpwerkzeug.
  • Für einen Wechsel des Düsenrohres ist es nach einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, dass das jeweils durch die Durchlassöffnung vorgeschobene Düsenrohr mit der Stirnfläche eines sich parallel zu der Mündung erstreckenden, stationär gelagerten Dorns in Eingriff bringbar und durch Vorschieben des Kopfes oder Armes in die Revolvertrommel automatisch zurückbewegbar ist. Im Anschluss an ein oberflächenbündiges Versenken des Düsenrohrs in der Revolvertrommel durch den Dorn kann die Revolvertrommel soweit um ihre Achse verdreht werden, dass sich das gewünschte, neue Düsenrohr in Deckung mit der Durchlassöffnung befindet. Diese Relatiwerdrehung kann beispielsweise mit einem progammgesteuerten Schrittschaltwerk bewirkt werden. Im Anschluss daran wird der Kopf oder Arm wieder von der Stirnfläche des Dorns zurückgezogen, wodurch das ausgewählte Düsenrohr und in Deckung mit der Durchlassöffnung befindliche Düsenrohr die Durchlassöffnung durchdringt und in seine vorgezogene Arbeitsposition gelangt.
  • Nach einer anderen Ausgestaltung ist es für einen Wechsel der Düsenrohre vorgesehen, dass der Dorn, bezogen auf eine Relativverdrehung der Revolvertrommel, in Querrichtung unverrückbar mit jedem der von ihm jeweils abgestützten Düsenrohre in Eingriff bringbar ist, dass die Durchlassöffnung, der Umfangsrichtung der Revolvertrommel folgend in zumindest einer Querrichtung zu einem Schlitz erweitert ist, dass der Dorn durch eine Schwenkbewegung des Arms dem Schlitz folgend in diesen einführbar und das jeweils von ihm abgestützte Düsenrohr dabei zugleich in eine Position hinter der Abstützfläche überführbar ist. Der Schlitz hat eine radiale Weite, die geringer ist als der Durchmesser der Düsenrohre, gemessen in der gleichen Richtung. Dies hat zur Folge, dass das von dem Dorn im Bereich des Schlitzes hinter die Abstützfläche geschobene Düsenrohr daran gehindert ist, nach Wegnahme des Dorns den Schlitz zu passieren nach vorn zu passieren.
  • Zweckmäßig sind die Düsenrohre in gleichmäßigen Umfangsabständen in der Revolvertrommel aufnehmbar, wobei die Querverschiebbarkeit A des Doms in dem Schlitz mindestens so groß ist wie der gegenseitige Mittelpunktsabstand B der in der Revolvertrommel gelagerten Düsenrohre. Dies ermöglicht es, die Revolvertrommel durch eine Querbewegung des Arms soweit zu verdrehen, dass das jeweils in Umfangsrichtung nachfolgende Düsenrohr zumindest am Ende der Querbewegung in Deckung mit der Durchlassöffnung gelangt und durch seine Druckfeder aus der Durchlassöffnung herausschiebbar ist und seine Arbeitsposition gelangt. Es ist somit für einen Wechsel des Düsenrohrs bei einer solchen Bauform kein Schrittschaltwerk oder ein anderer, separater Antrieb nötig. Die dazu erforderlichen Schwenk- sowie die in Längsrichtung des Dorns hin- und hergehenden Bewegungen des Armes können vielmehr leicht in die für die übrigen Bewegungen des Armes ohnehin erforderliche Programmsteuerung mit einbezogen werden.
  • Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die Düsenrohre, bezogen auf die Revolvertrommel, unverdrehbar sind. Sie haben dazu zweckmäßig ein an die Aufnahmen in der Revolvertrommel angepasstes, polygonförmiges Profil, beispielsweise eine quadratisches Profil.
  • Die Düsenrohre können mit einer im Außenumfang ihrer Wandung mündenden Durchbrechung für ein Druckwerkzeug versehen und außenseitig am vorderen Ende von rechteckigem und am hinteren Ende zur Bildung der Anschläge von T-förmigem Profil sein. Die Durchlassöffnung für das Kabel ist zumeist zylindrisch ausgebildet und in Richtung der der Mündung zugewandten Einlassöffnung hohlkegelig erweitert. Die Durchbrechung erlaubt es, ein zu bearbeitendes Kabel während der Bearbeitung mit einem Identifizierungsaufdruck oder -kennzeichen zu versehen. Das dazu verwendete Druckwerkzeug muss sich nicht unbedingt eines farbauftragende Druckverfahren bedienen. Statt dessen können auch Präge- und Gravurverfahren zur Anwendung gelangen die sich mechanischer oder thermischer Mittel bedienen oder die Lasertechnik anwenden. Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die sämtliche Durchlassöffnungen der Düsenrohre für die jeweiligen Kabeldurchmesser so in den Düsenrohren platziert sind, dass der obere Rand der Durchlassöffnungen in der Arbeitsposition denselben Abstand von der oberen Begrenzungen des jeweiligen Düsenrohres hat. Der Hub der stationär gelagerten Druckwerkzeuge kann demgemäss identisch sein und braucht beim Bedrucken von Kabeln unterschiedlicher Durchmesser nicht ständig verändert zu werden.
  • Die in Arbeitstellung zweckmäßig oben befindliche Durchbrechung des Düsenrohres für das Druckwerkzeug kann schlitzförmig gestaltet, d.h. an der Oberseite des Düsenrohrs angeordnet sein, wobei es zweckmäßig ist, wenn sie sich parallel zur Längsrichtung bis zum Ende des Düsenrohrs erstreckt. Das Einfügen und Entnehmen des Druckwerkzeugs wird dadurch erleichtert.
    • Kurzbeschreibung der Zeichnung
  • Eine beispielhafte Ausführung der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt. Sie wird nachfolgend näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau des schwenkbaren Arms einer Kabelbearbeitungseinrichtung in einer Position, in der ein Düsenrohr gewechselt wird
    • Fig. 2 den vorderen Teil des Arms nach Fig. 1 in längsgeschnittener Darstellung
    • Fig. 3 die durch die Abdeckplatte verdeckte Revolvertrommel nach Fig. 2 in einer Ansicht von vorn
    • Fig. 4 ein beispielhaftes Düsenrohr
    Ausführung der Erfindung
  • Fig. 1. zeigt einen Ausschnitt aus einer Kabelbearbeitungseinrichtung, in dem Bauelemente, die für die Erfindung ohne Bedeutung sind, weggelassen worden sind, beispielweise die Kabelzuführung, die Bearbeitungsstationen und ein Greifer für das Kabel, die immer einen festen Bestandteil solcher Kabelbearbeitungseinrichtungen bilden. Ferner kann der Aufbau derart sein, dass die Revolvertrommel 6, abweichend von der Darstellung, unter dem Arm 2 platziert ist.
  • Eine solche Kabelbearbeitungseinrichtung dient zur Konfektionierung von Kabeln in zumindest einer und oft in mehreren kreisfömig verteilten Bearbeitungsstationen 1, in denen die Kabel beispielsweise abisoliert und mit Crimpkontakte oder ähnlichem verbunden werden. Die Kabel können unterschiedliche Durchmesser haben, was es erforderlich macht, am vorderen Ende des Armes exakt an die jeweiligen Durchmesser angepasste Düsenrohre zur Verfügung zu haben, um einen solchen Crimpprozess störungsfrei und mit der erforderlichen Präzision durchführen zu können.
  • Der in Fig. 1 gezeigte Teil einer solchen Kabelbearbeitungseinrichtung umfasst zu diesem Zweck einen um eine vertikale Achse schwenkbaren Arm 2 mit einem Kopf 3, der zumindest in Längsrichtung 19 vor- und zurückverschiebbar ist, eine Kabelzuführung mit einer Mündung 4 sowie ein Magazin, in dem mehrere Düsenrohre 5 längsverschiebbar aufgenommen sind, die wahlweise vor der Mündung 4 arretierbar sind und die unterschiedliche Innendurchmesser haben, wobei das Magazin aus einer Revolvertrommel 6 besteht, die um eine sich parallel zu der Mündung erstreckende Achse 7 drehbar in dem Kopf 3 gelagert ist, wobei die Revolvertrommel 6 so verdrehbar ist, dass wahlweise ein jedes Düsenrohr 5 mit seinem Innendurchmesser in Deckung mit der gedachten Verlängerung der Mündung 4 bringbar ist und wobei das jeweils ausgewählte Düsenrohr 5 wahlweise aus der Revolvertrommel 6 vorziehbar oder in der Revolvertrommel 6 versenkbar ist.
  • Die Revolvertrommel 6 und die darin aufgenommenen Düsenrohre 5 können aus einem sehr leichten Material bestehen, beispielsweise aus Aluminium, Titan oder einem faserverstärkten Kunststoff, um unnötig große Massenkonzentrationen an dem schwenkbaren Arm 2 zu vermeiden und weiterhin schnelle und erschütterungsfreie Schwenkbewegungen des Armes zu ermöglichen. Diese sind erwünscht, um kurze Taktzeiten bei der Bestückung von Kabeln zu erzielen.
  • Die Düsenrohre 5 sind in der Revolvertrommel 6 auf Druckfedern 10 parallel zur Längsrichtung 19 der Mündung 4 abgestützt. Die Revolvertrommel 6 ist mit einer Achse 7 drehbar in dem Arm 2 gelagert, die sich parallel zu dessen Längsrichtung und zu der Mündung 4 erstreckt. Ferner ist die Revolvertrommel 6 in Richtung des stationär gelagerten Dorns 12 durch eine Relativverschiebung des Arms 2 in Längsrichtung 19 hin- und herbewegbar.
  • Durch eine solche Relativverschiebung in Längsrichtung 19 sind die jeweils durch die Durchlassöffnung 18 vorgeschobenen Düsenrohre 5 mit der Stirnfläche eines sich parallel zu der Mündung 4 erstreckenden, stationär gelagerten Dorns12 in Eingriff bringbar und durch Vorschieben des Kopfes 3 oder Armes 2 gegen die Kraft der zugehörigen Druckfeder 10 in die Revolvertrommel 6 zurückbewegbar. Wird der Arm 2 oder der Kopf 3 entgegengesetzt verschoben, dann wird das Düsenrohr 5 durch die Kraft der Druckfeder 10 zunächst weiterhin in Anschlagberührung zu dem Dorn 12 verbleiben und die Durchlassöffnung 18 nach außen passieren, bis ihr Anschlag 11 in Anlageberührung mit einem nach innen vorstehenden Flansch der Revolvertrommel 6 gelangt, wie in Fig. 2 gezeigt. Hin- und Herverschiebungen des Arms in Längsrichtung 19 ermöglichen damit das Ausfahren und Versenken der Düsenrohre in Bezug auf die Revolvertrommel 6.
  • In Fig. 2 wird ferner gezeigt, dass die Revolvertrommel 6 an dem von der Mündung 4 abgewandten Ende durch eine Abstützplatte 8 mit einer Abstützfläche 9 für alle außerhalb Ihrer Arbeitsposition befindlichen Düsenrohre 5 überdeckt ist, wobei die Abstützplatte 8 nur in der gedachten Verlängerung der Mündung 4 mit einer Durchlassöffnung 18 für ein einzelnes Düsenrohr 5 versehen ist. Die Düsenrohre 5 sind dabei durch Druckfedern 10 entweder an die Abstützfläche 9 andrückbar oder durch die Durchlassöffnung 18 hindurch bis zum Erreichen eines Anschlags 11 vorschiebbar.
  • Der Dorn 12 kann stirnseitig mit einer Gleitfläche versehen sein, was es gestattet, die Revolvertrommel 6 nach dem vollständigen Versenken eines Düsenrohres 5 in seiner Aufnahme soweit zu verdrehen, dass sich ein anderes, gewünschtes Düsenrohr in Deckung mit der Durchlassöffnung 18 befindet. Durch Zurückfahren des Armes 2 bzw. des Kopfes 3 von der Stirnfläche des Doms 12 tritt das Düsenrohr dann durch die Kraft der es abstützenden Druckfeder 10 aus der Durchlassöffnung 18 aus, bis der Anschlag 11 erreicht ist und sich der Dorn 12 bei weiterem Zurückfahren von dem Düsenrohr 5 löst und der Arm 2 erneut frei schwenkbar ist. Die dazu erforderliche Verdrehung der Revolvertrommel kann programmgesteuert, mit einem Schrittschaltwerk und/oder motorisch erfolgen.
  • Fig. 3 verdeutlicht den Wechsel des Düsenrohres bei einer Bauform nachFig. 1, bei der es keiner separaten, motorischen Antriebe zu diesem Zweck bedarf. Die Darstellung zeigt den Blick von vorn auf die Abstützplatte 8, wobei die dahinter angeordneten Teile gestrichelt angedeutet sind. Der Dorn 12, bezogen auf eine Relativverdrehung der Revolvertrommel 6, ist dabei in Querrichtung unverrückbar mit jedem der von ihm abgestützten und die Durchlassöffnung 18 durchdringenden Düsenrohre 5 in Eingriff bringbar, hier mit dem obersten der Düsenrohre 5, wie in Fig. 1 gezeigt. Durch Vorschieben des Arms 2 oder des Kopfes 3 in Richtung des Dorns wird zunächst bewirkt, dass das die Durchlassöffnung 18 durchragende Düsenrohr 5 in die Revolvertrommel 6 zurückgeschoben wird, bis es sich ganz hinter der Abstützplatte 8 befindet. Die Durchlassöffnung 18 ist in Querrichtung, der Umfangsrichtung der Revolvertrommel folgend, nach links zu einem Schlitz 13 erweitert und so dimensioniert, dass der Dorn 12 durch eine seitliche Schwenkbewegung 18 des Arms 2 (Fig. 1) in Querrichtung in den Schlitz 13 einführbar ist. Das Düsenrohr 5 wird dabei von ihm mitgeführt und zugleich die Revolvertrommel 6 in eine Relativverdrehung versetzt. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel haben die in der Revolvertrommel 6 aufgenommenen Düsenrohre 5 gleichmäßige Umfangsabstände von einander und die Querverschiebbarkeit A des Doms 12 in dem Schlitz 13 ist mindestens so groß ist wie der gegenseitige Mittelpunktsabstand B der in der Revolvertrommel 6 gelagerten Düsenrohre 5. Dadurch wird erreicht, dass das in Umfangsrichtung als nächstes nachfolgende Düsenrohr 6 bei weiterer Querbewegung des Arms 2 in Deckung mit der Durchlassöffnung 18 bringbar ist mit der Folge, dass es von der dahinter angeordneten Druckfeder 10 aus seiner Ruhelage in der Revolvertrommel 6 durch die Durchlassöffnung 18 hindurch in seine Arbeitsposition verlagert wird. Die Schwenkbewegung des Arms ist dann zu unterbrechen und der Kopf 3 oder Arm 2 kann in seine ursprüngliche Position zurückgezogen werden, wie durch den Doppelpfeil 19 in Fig. 1 angedeutet. Das neue Düsenrohr 5 kann damit in Betrieb genommen werden, während das ursprüngliche in die Revolvertrommel 6 zurückverlagert ist und mit seiner Stirnfläche federnd an der Abstützfläche 9 der Abstützplatte 8 anliegt. Hervorzuheben ist, dass es zu einem solchen Wechsel des Düsenrohres 5 keines separaten Antriebs bedarf und dass die ohnehin vorhandenen Antriebs- und Steuerungsmechanismen für die Schwenkung und Hin- und Herbewegung des Armes 2 hierfür vollauf genügen.
  • Bei dem vorstehend beschriebenen Wechsel des Düsenrohres 5 überlagert sich die horizontale Schwenkbewegung des Armes 2 mit der Rotationsbewegung der Revolvertrommel 6 um ihre Achse 7. Daher ist es erforderlich, dass der Schlitz 13 der Umfangsrichtung der Revolvertrommel 6 entsprechend gestaltet ist, wie in Fig. 3 gezeigt, und dass der in Querrichtung unverschiebbare Dorn 12 zumindest im Bereich des vorderen Endes entsprechend absenkbar ist. Er kann zu diesem Zweck in vertikaler Richtung auf einer Feder 14 nachgiebig gelagert sein.
  • Ferner kann es vorgesehen sein, dass sich ein solcher Schlitz 13 in Querrichtung beiderseits an die Durchlassöffnung 18 anschließt. Bei einer solchen Ausbildung kann der Düsenrohrwechsel nicht nur in einer Richtung auf das zunächst benachbarte Düsenrohr 5 vorgenommen werden sondern in beiden Richtungen auf die jeweils benachbarten Düsenrohre 5, was die Umschaltflexibilität verbessert.
  • Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die Düsenrohre 5, bezogen auf die Revolvertrommel 6, unverdrehbar sind. Da sich immer nur ein Düsenrohr 5 in Arbeitsposition befinden kann, in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist dies das oberste der Düsenrohre 5, haben sie in der Arbeitsposition immer dieselbe Stellung, bezogen auf die in die Konfektionierung eines zu verarbeitenden Kabels einbezogenen und nachfolgend angesteuerten Werkzeuge der Arbeitsstationen. Demgemäss können die Düsenrohre 5 an dem den Werkzeugen zugewandten Ende an die Platzverhältnisse der Werkzeuge geometrisch angepasst werden, was ein dichteres Heranführen ermöglicht und damit eine bessere Führung der zu verarbeitenden Kabel. Für einen störungsfreien und schnellen Konfektionierprozess ist das von großem Vorteil.
  • Das in Fig. 4 gezeigte Düsenrohr 5 ist mit einer im Außenumfang seiner Wandung mündenden Durchbrechung 15 für ein Druckwerkzeug versehen und außenseitig am vorderen Ende von rechteckigem und am hinteren Ende zur Bildung der Anschläge 11 von T-förmigem Profil. Der Durchlass 16 für das Kabel ist zylindrisch und in Richtung der der Mündung 4 zugewandten Einlassöffnung 17 hohlkegelig erweitert. Die Durchbrechung erlaubt es, ein zu bearbeitendes Kabel während der Bearbeitung mit einem Identifizierungsaufdruck oder -kennzeichen zu versehen. Das dazu verwendete Druckwerkzeug muss sich nicht unbedingt eines farbauftragenden Druckverfahrens bedienen. Statt dessen können auch Präge- und Gravurverfahren zur Anwendung gelangen die sich mechanischer oder thermischer Mittel bedienen oder die Lasertechnik anwenden.
  • Die Durchbrechung 15 ist schlitzförmig gestaltet und an der Oberseite des Düsenrohrs 5 angeordnet. Die Durchbrechung 15 erstreckt sich dabei parallel zur Längsrichtung bis zu dessen Ende, was das Einfügen und Entnehmen des Druckwerkzeugs erleichtert. Sie ist bei allen in einer Trommel enthaltenen Düsenrohren 5 von übereinstimmender, radialer Tiefe, wodurch das nicht gezeigte Druckwerkzeug ein jedes Kabel, dass den Durchlass 16 passiert, unter identischen Bedingungen bedrucken kann. Je nach Durchmesser der in den verschiedenen Düsenrohre 5 enthaltenen Durchlässe 16 sind diese folglich so darin angeordnet, dass sich übereinstimmende Abstände von der dem Druckwerkzeug zugewandten Oberseite ergeben.

Claims (10)

  1. Kabelbearbeitungseinrichtung mit mehreren Bearbeitungsstationen zur Konfektionierung eines Kabels (1), umfassend zumindest einen vor die Bearbeitungsstationen schwenkbaren Arm (2) mit einem Kopf (3), der zumindest in einer Richtung vor- und zurückschiebbar ist, eine Kabelzuführung mit einer Mündung (4) sowie ein Magazin, in dem mehrere Düsenrohre (5) längsverschiebbar aufgenommen sind, die wahlweise vor der Mündung (4) arretierbar sind und die unterschiedliche Innendurchmesser haben, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin aus einer Revolvertrommel (6) besteht, die um eine sich parallel zu der Mündung erstreckende Achse (7) drehbar in dem Kopf (3) gelagert ist, dass die Revolvertrommel (6) so verdrehbar ist, dass wahlweise ein jedes Düsenrohr (5) mit seinem Innendurchmesser in Deckung mit der gedachten Verlängerung der Mündung (4) bringbar ist und dass das jeweils ausgewählte Düsenrohr (5) in dieser Position wahlweise aus der Revolvertrommel (6) vorziehbar und in der Revolvertrommel (6) versenkbar ist.
  2. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Revolvertrommel (6) an dem von der Mündung (4) abgewandten Ende durch eine Abstützplatte (8) mit einer Abstützfläche für die Düsenrohre (5) überdeckt ist, dass die Abstützplatte (8) nur in der gedachten Verlängerung der Mündung (4) mit einer Durchlassöffnung (18) für ein einzelnes Düsenrohr (5) versehen ist und dass die Düsenrohre (5) durch Druckfedern (10) entweder an die Abstützfläche (9) andrückbar oder durch die Druckfedern (10) durch die Durchlassöffnung (18) hindurch bis zum Erreichen eines Anschlags (11) vorschiebbar sind.
  3. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Durchlassöffnung (18) vorgeschobenen Düsenrohre (5) mit einem sich parallel zu der Mündung (4) erstreckenden, stationär gelagerten Dorn (12) in Eingriff bringbar und durch Vorschieben des Kopfes (3) oder Armes (2) in die Revolvertrommel (6) zurückbewegbar sind.
  4. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Dorn (12), bezogen auf eine Relativverdrehung der Revolvertrommel (6), in Querrichtung unverrückbar mit jedem der von ihm abgestützten Düsenrohre (5) in Eingriff bringbar ist.
  5. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchlassöffnung (18) in zumindest einer Umfangsrichtung zu einem Schlitz (13) erweitert ist, dass der Dorn (12) durch eine seitliche Schwenkbewegung des Arms (2) in den Schlitz (13) einführbar und das jeweils von ihm abgestützte Düsenrohr (5) dabei zugleich in eine Position hinter der Abstützfläche (9) überführbar ist.
  6. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsenrohre (5) in gleichmäßigen Umfangsabständen in der Revolvertrommel (6) aufnehmbar sind und dass die Querverschiebbarkeit A des Dorns (12) in dem Schlitz (13) mindestens so groß ist wie der gegenseitige Mittelpunktsabstand B der in der Revolvertrommel (6) gelagerten Düsenrohre (5).
  7. Kabelbearbeitungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsenrohre (5), bezogen auf die Revolvertrommel (6), unverdrehbar sind.
  8. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsenrohre mit einer im Außenumfang ihrer Wandung mündenden Durchbrechung (15) für ein Druckwerkzeug versehen sind.
  9. Kabelbearbeitungseinrichtung nach Ansprüche 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchbrechung (15) schlitzförmig gestaltet ist und sich parallel zur Längsrichtung erstreckt.
  10. Kabelbearbeitungseinrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchbrechung (15) an der Oberseite des Düsenrohrs (5) angeordnet ist.
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