RS62300B1

RS62300B1 - Postupak i uređaj za rotaciono ispravno poravnavanje predfabrikovanih kablovskih krajeva kablovskog provodnog sistema

Info

Publication number: RS62300B1
Application number: RS20211094A
Authority: RS
Inventors: Beat Estermann; Simon Hugener
Original assignee: Komax Holding Ag
Priority date: 2016-10-03
Filing date: 2016-10-03
Publication date: 2021-09-30
Also published as: JP6994891B2; CN107895610A; EP3301768B1; EP3301768A1; JP2018101606A; CN107895610B; US20180093849A1; US10723584B2

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak odnosi se na postupak i uređaj za rotaciono ispravno poravnavanje predfabrikovanih kablovskih krajeva kablovskog provodnog sistema, naročito upredenog kablovskog provodnog sistema, koji obuhvata više ili najmanje dva kabla. Ovaj se pronalazak dalje odnosi na uređaj za sklapanje kablova za sklapanje kućišta utikača sa predfabrikovanim kablovskim krajevima kablovskog provodnog sistema koji ima više kablova, pri čemu uređaj za sklapanje kablova ima takav uređaj za poravnavanje za rotaciono ispravno poravnavanje predfabrikovanih kablovskih krajeva u odnosu na kućište utikača koje se sklapa.

[0002] Kablovski provodni sistemi, kao što su oni koji se koriste u automobilima ili avionima, na primer, sastoje se od više kablova koji su opremljeni takozvanim kućištima utikača na svojim predfabrikovanim kablovskim krajevima, što se obično naziva sklapanje ili montiranje kućišta utikača. U ovu svrhu, predfabrikovani kablovski krajevi, tj. isečeni na dužinu, skinute izolacije i obezbeđeni kontaktnim delovima, umeću se u komore ili prihvatnike kućišta utikača.

[0003] Po pravilu, kablovi kablovskog provodnog sistema sa kablovskim krajevima koji se sklapaju dostupni su pojedinačno i, s obzirom na to, takođe se umeću pojedinačno u komore kućišta utikača pomoću odgovarajućih mehaničkih uređaja. U slučaju kablovskih provodnih sistema, u poslednje vreme sve se više koriste upredeni kablovski provodni sistemi izrađeni od više pojedinačnih kablova, uglavnom upredeni kablovski parovi, kod kojih takođe postoji potreba za opremanjem slobodnih, naročito neupredenih ili istegnutih kablovskih krajeva kablovskog provodnog sistema. Upredeni kablovski parovi proizvode se na uređajima za obradu kablova, na primer kao u EP 1032095 A1, upredanjem dva kabla kablovskog para nakon konfekcioniranja, tj. nakon sečenja na dužinu, skidanja izolacije i krimpovanja kontaktnih delova. U principu, upredeni kablovski parovi ove vrste mogu se proizvesti i sklapanjem već upredenog kablovskog para na slobodnim kablovskim krajevima. U ovu svrhu, kablovski par se skreće na odgovarajućem uređaju za obradu kablova, a kablovski krajevi na krajevima kablovskog para se raspredaju, istežu i završno obrađuju (skidanje izolacije i krimpovanje kontaktnih delova).

[0004] Za naknadno sklapanje kućišta utikača sa više predfabrikovanih slobodnih kablovskih krajeva na jednom kraju kablovskog provodnog sistema, međutim, postoji problem da se ne može osigurati da su kontakti na kablovskim krajevima, svaki, u željenom položaju rotacije/ugaonom položaju u odnosu na komore kućišta utikača. Ovaj problem se posebno javlja sa upredenim kablovskim provodnim sistemima, ali i sa drugim kablovskim provodnim sistemima izrađenim od više kablova koji su kombinovani na neki način da bi se obrazovao spoj. Međutim, nepravilan položaj kablovskih krajeva ili kontakata na kablovskim krajevima je nepovoljan za sklapanje, kada kontakt sa, na primer, pravougaonim poprečnim presekom treba da se uvuče u kućište utikača sa pravougaonom komorom. U idealnom slučaju, kablovski krajevi moraju da se rotaciono ispravno poravnaju što je moguće više da bi postupak sklapanja mogao uspešno da se izvede.

[0005] Iz EP 1429430 A2 poznat je uređaj koji može da prebaci predfabrikovane kablovske krajeve jednog kabla u ispravan ugaoni položaj u odnosu na komoru kućišta koje se sklapa. Međutim, ovo rešenje opisano za pojedinačne kablove ne može se tehnički primeniti na kablovske provodne sisteme, naročito upredene kablovske provodne sisteme sa više kablova da bi se pojedinačno ispravilo međusobno uvijanje kontakata na kablovskim krajevima.

[0006] EP 3012841 A1 opisuje uređaj za uvođenje radi uvođenja kablovskih krajeva, pri čemu taj uređaj za uvođenje ima veći broj steznih čeljusti.

[0007] Zadatak ovog pronalaska je, prema tome, da predloži postupak i uređaj kojima se predfabrikovani kablovski krajevi, naročito upredenog kablovskog provodnog sistema izrađenog od najmanje dva ili više kablova, mogu svaki pojedinačno rotaciono ispravno poravnati u specifičnom željenom položaju rotacije.

[0008] Ovaj cilj se postiže postupkom prema patentnom zahtevu 1 i uređajem prema patentnom zahtevu 5. Poželjni načini ostvarivanja ovog pronalaska su predmet zavisnih patentnih zahteva.

[0009] Postupak prema ovom pronalasku za rotaciono ispravno poravnavanje predfabrikovanih kablovskih krajeva naročito upredenog kablovskog provodnog sistema koji se sastoji od najmanje dva kabla, izvodi se pomoću obrtnog prihvatnog uređaja od uređaja, pri čemu taj uređaj ima, za svaki od najmanje dva kabla, zasebni kablovski prihvatnik za odvojivo prihvatanje kabla koji se rotaciono ispravno poravnava pomoću obrtnog prihvatnog uređaja na segmentu njegovog slobodnog, naročito neupredenog, kablovskog kraja,

pri čemu najmanje jedan od kablovskih prihvatnika ima najmanje jedan par međusobno podesivih prihvatno-steznih čeljusti koje se mogu dovesti u zatvoren položaj za čvrsto stezanje kablovskog kraja i u otvoren položaj za prijem i oslobađanje kablovskog kraja. Postupak prema ovom pronalasku karakteriše se sledećim fazama:

a. Rotiranje celog kablovskog provodnog sistema od najmanje dva kabla na naročito upredenom segmentu kablovskog provodnog sistema, a koji je u nastavku kablovskih krajeva, radi poravnavanja slobodnog, naročito neupredenog, kablovskog kraja kabla koji treba da se poravna od najmanje dva kabla u prethodno određen željeni položaj rotacije u odnosu na njegovu podužnu osu kabla, pri čemu najmanje kablovski kraj kabla koji treba da se poravna slobodno rotira tokom rotiranja kablovskog provodnog sistema;

b. Pričvršćivanje poravnatog kabla na segmentu njegovog slobodnog, naročito neupredenog, kablovskog kraja u njegovom željenom položaju rotacije;

c. Ponavljanje faza a. i b. za svaki dalji kabl kablovskog provodnog sistema koji treba da se poravna, pri čemu svaki prethodno poravnati kabl ostaje čvrsto pritegnut u njegovom željenom položaju rotacije na segmentu njegovog slobodnog, naročito neupredenog, kablovskog kraja, a kablovski kraj svakog daljeg kabla primljen je u prihvatno-stezne čeljusti najmanje jednog kablovskog prihvatnika i u zatvorenom položaju, a poželjno i u međupoložaju, je najmanje delimično obuhvaćen radijalno i vodi se duž podužne ose kabla.

[0010] U ovom slučaju, stvarni položaj rotacije kablovskog kraja najmanje jednog, posebno svakog kabla koji treba da se poravna, detektuje se pre i/ili tokom rotiranja kablovskog provodnog sistema.

[0011] Suština ovog pronalaska je rotaciono ispravno poravnavanje predfabrikovanih slobodnih, naročito neupredenih, kablovskih krajeva na jednom kraju kablovskog provodnog sistema, tako što se za svaki kabl ili kablovski kraj koji treba da se poravna jedan za drugim, kablovski provodni sistem u celosti rotira na segmentu uz kablovske krajeve dok svaki kabl ili kablovski kraj koji treba da se poravna ne dostigne svoj željeni položaj rotacije, a zatim se, nakon dostizanja njegovog željenog položaja rotacije, kabl ili kablovski kraj poravnat na ovaj način pričvršćuje ili čvrsto drži na segmentu njegovog kablovskog kraja, pri čemu svaki prethodno poravnati kabl na segmentu njegovog slobodnog, naročito neupredenog, kablovskog kraja ostaje u svom željenom položaju rotacije.

[0012] Za potrebe ovog pronalaska, kablovski krajevi kablovskog provodnog sistema koji treba da se poravnaju odnose se na one kablovske krajeve koji se nalaze na jednom kraju kablovskog provodnog sistema. Osim toga, u svrhu ovog pronalaska, kablovski krajevi koji treba da se poravnaju treba da budu slobodno dostupni na jednom kraju kablovskog provodnog sistema, odnosno da je spoj kablovskog provodnog sistema, na primer uvrtanje, prekinuto u području kablovskih krajeva koji treba da se poravnaju, tako da se, na primer, u slučaju drugačije upredenog kablovskog provodnog sistema, kablovski krajevi ili kablovski provodni sistem raspredu u području kablovskih krajeva i, poželjno, takođe, zategnu. U kontekstu ovog pronalaska, međutim, kablovski krajevi treba u svakom slučaju da budu "slobodni" do te mere da su suštinski oslobođeni jedan od drugog, čvrsto pritegnuti nezavisno jedan od drugog i da mogu da se pomeraju jedan u odnosu na drugi najmanje u određenoj oblasti, a posebno rotiraju jedan u odnosu na drugog. Ako kablovski krajevi koji treba da se poravnaju prema ovom pronalasku nisu još slobodni jedan od drugog, onda se, prema poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, može obezbediti da se kablovski krajevi na odgovarajući način "oslobode" pre poravnavanja, na primer da se raspredu, ili da se kablovski provodni sistem (sklop kablovskog provodnog sistema, na primer, upredanje kablovskog provodnog sistema) u području kablovskih krajeva koji treba da se poravnaju, na primer, rasprede.

[0013] Prema poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, može da se obezbedi da se svaki kabl, koji još uvek nije poravnat, čvrsto drži na segmentu njegovog slobodnog, naročito neupredenog, kablovskog kraja, dok se kablovski provodni sistem rotira kako bi se poravnao predfabrikovani kablovski kraj drugog kabla. Na ovaj način se povoljno osigurava da slobodni, naročito neupredeni, kablovski krajevi kabla koji još uvek nije poravnat ne ometaju postupak poravnavanja ili rotiranje celog kablovskog provodnog sistema. Rotiranje celog kablovskog provodnog sistema je takođe pojednostavljeno jer se on ovde čvrsto drži na stabilizujući način na dva međusobno razmaknuta segmenta, naime na "vezanom" segmentu kablovskog provodnog sistema i na krajevima segmenata slobodnih, naročito neupredenih, kablovskih krajeva kablova koji još uvek nisu poravnati.

[0014] Činjenica da se stvarni položaj rotacije kablovskog kraja najmanje jednog, posebno svakog kabla koji treba da se poravna, detektuje pre i/ili tokom rotiranja kablovskog provodnog sistema, s jedne strane omogućava da se ugao rotiranja i smer rotiranja odrede pre rotiranja celog kablovskog provodnog sistema kako bi se poravnao određeni kablovski kraj. Pored toga, detektovanjem stvarnog položaja rotacije dok se kablovski provodni sistem rotira, može da se reguliše postupak poravnavanja.

[0015] Osim toga, prema daljem načinu ostvarivanja ovog pronalaska može da bude obezbeđeno da slobodan, naročito neupreden, kablovski kraj najmanje jednog, posebno svakog kabla koji treba da se poravna, obrtno vodi, dok se kablovski provodni sistem rotira da bi se poravnao odgovarajući kablovski kraj. Na ovaj način se povoljno osigurava da je osa rotiranja kablovskog kraja koji treba da se poravna jasno određena poželjnom odgovarajućom vođicom ili najmanje delimično radijalnim kućištem, pri čemu je dodatno stabilizovan postupak rotiranja kablovskog provodnog sistema ili poravnavanje relevantnog kablovskog kraja. Pored toga, čvrsto određena osa rotiranja za postupak okretanja kablovskog kraja ili postupak poravnavanja kablovskog kraja značajno poboljšava detektovanje stvarnog položaja rotacije.

[0016] Cilj ovog pronalaska takođe se postiže pomoću uređaja definisanog u patentnom zahtevu 5 za rotaciono ispravno poravnavanje predfabrikovanih kablovskih krajeva nekog naročito upredenog kablovskog provodnog sistema sa najmanje dva kabla, koji je naročito pogodan za izvođenje prethodno opisanog postupka prema ovom pronalasku. Uređaj prema ovom pronalasku obuhvata obrtni prihvatni uređaj za prihvatanje celog kablovskog provodnog sistema na segmentu kablovskog provodnog sistema koji je uz kablovske krajeve i za rotiranje celog kablovskog provodnog sistema oko podužne ose. Obrtni prihvatni uređaj može da bude konstruisan kao, na primer, obrtni prihvatni uređaj opisan u EP 1429430 A2, kako bi zahvatio i rotirao ceo kablovski provodni sistem umesto jednožilnog kabla kao u EP 1429430 A2; ovo je radi rotiranja svakog kabla ili kablovskog kraja koji treba da se poravna pojedinačno jedan za drugim dok kabl ili kablovski kraj koji treba da se poravna ne dostigne svoj željeni položaj rotacije.

[0017] Da bi se onda držao svaki kabl ili kablovski kraj poravnat na ovaj način nakon dostizanja njegovog željenog položaja rotacije, ili svaki prethodno poravnati kabl ili kablovski kraj, uređaj prema ovom pronalasku ima zasebni kablovski prihvatnik za svaki od najmanje dva kabla za odvojivo prihvatanje, posebno čvrsto držanje kabla na segmentu njegovog slobodnog, naročito neupredenog, kablovskog kraja. U slučaju kablovskih provodnih sistema sa više od dva kablovska kraja koja treba obraditi, obezbeđeno je više od dva kablovska prihvatnika, tj. po jedan kablovski prihvatnik za svaki kablovski kraj. Najmanje jedan od kablovskih prihvatnika ima najmanje jedan par međusobno podesivih prihvatnosteznih čeljusti, koje se mogu dovesti u zatvoren položaj za stezanje kablovskog kraja i u otvoren položaj za prijem i oslobađanje kablovskog kraja, a poželjno se mogu dovesti i u međupoložaj za najmanje delimično radijalno obuhvatanje i vođenje kablovskog kraja duž njegove podužne ose kabla.

[0018] Prihvatno-stezne čeljusti najmanje jednog kablovskog prihvatnika izvedene su da dodatno prihvate kablovski kraj najmanje jednog daljeg kabla i da ga najmanje delimično radijalno obuhvate u zatvorenom položaju, a poželjno takođe u međupoložaju, i da ga vode duž njegove podužne ose kabla.

[0019] Da bi se postigla posebno kompaktna konstrukcija uređaja za poravnavanje, takođe je predviđeno da su obrtni prihvatni uređaj i najmanje dva kablovska prihvatnika postavljena jedan iza drugog u podužnom pravcu kablovskog provodnog sistema koji treba da se poravna pomoću uređaja za poravnavanje, na takav način da najmanje dva kablovska prihvatnika smeštena, svaki, u aksijalnom pravcu kablovskog provodnog sistema mogu da deluju jedan za drugim na slobodno, naročito neupredeno ili istegnuto, krajne područje kablovskog provodnog sistema, a obrtni prihvatni uređaj na naročito upredeni segment kablovskog provodnog sistema uz slobodno krajnje područje.

[0020] Uređaj prema ovom pronalasku takođe ima detekcioni uređaj za otkrivanje odgovarajućeg stvarnog položaja rotacije predfabrikovanih kablovskih krajeva.

[0021] Za kontrolisanje, poželjno regulisanje, postupka poravnavanja, uređaj takođe ima upravljački uređaj, koji je poželjno radno povezan sa obrtnim prihvatnim uređajem, najmanje dva kablovska prihvatnika i detekcionim uređajem radi kontrolisanog, posebno regulisanog, poravnavanja predfabrikovanih kablovskih krajeva u odgovarajućem željenom položaju rotacije.

[0022] Prema poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, može se predvideti da najmanje jedan od kablovskih prihvatnika, poželjno svi kablovski prihvatnici, ima najmanje jedan par relativno podesivih i međusobno odgovarajućih prihvatno-steznih čeljusti, koje se mogu dovesti u zatvoren položaj za pritezanje i čvrsto držanje kablovskog kraja, u otvoren položaj za prijem i oslobađanje kablovskog kraja, a poželjno i u međupoložaj za najmanje delimično radijalno obuhvatanje i vođenje kablovskog kraja duž njegove podužne ose kabla.

[0023] Prihvatno-stezne čeljusti mogu, svaka, da imaju odgovarajuća udubljenja za prihvatanje i/ili prijem radi čvrstog držanja, delimičnog obuhvatanja ili vođenja odgovarajućih kablovskih krajeva radijalno. Na primer, moguće je zamisliti da su prihvatno-stezne čeljusti izvedene slično čeljustima klešta. Da bi se čvrsto držao kablovski kraj u zatvorenom položaju, udubljenja za prihvatanje ili prijem mogu naročito da imaju hrapavu površinu ili ozubljenu površinu. Nasuprot tome, korita ili ona područja prihvatno-steznih čeljusti koja služe samo za radijalno zatvaranje i vođenje daljeg dodatnog kablovskog kraja mogu da imaju glatku površinu.

[0024] Da bi se u uređaju za poravnavanje obezbedio kablovski provodni sistem koji treba da se poravna ili obradi, predviđeno je, prema poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, da se kablovski provodni sistem najpre umetne u obrtni prihvatni uređaj. Zavisno od smera uvođenja kablovskog provodnog sistema u obrtni prihvatni uređaj, posebno ako se izvodi poprečno, naročito upravno na podužni pravac kablovskog provodnog sistema, može se predvideti da se najmanje jedan od najmanje dva, poželjno svi kablovski prihvatnici mogu dovesti poprečno, posebno upravno na podužni pravac kablovskog provodnog sistema koji treba da se poravna, na odgovarajući kablovski kraj. Najmanje jedan ili svi kablovski prihvatnici mogu da se uvode pomoću odgovarajućeg uređaja za uvođenje, poželjno pogonjenog aktuatorom.

[0025] Prema poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, detekcioni uređaj može da ima digitalnu kameru ili optički projekcioni senzor za otkrivanje i određivanje odgovarajućeg stvarnog položaja rotacije predfabrikovanih kablovskih krajeva. Osim toga, detekcioni uređaj za osvetljavanje ili generisanje slike može da obuhvata uređaj za osvetljavanje. Pored toga, detekcioni uređaj može takođe da uključuje uređaj za analizu slike, na primer uređaj za analizu slike povezan sa računarom u kojem je implementiran odgovarajući softver za analizu slike, koji se koristi za određivanje stvarnog položaja rotacije predfabrikovanog kablovskog kraj iz snimljene slike kablovskog kraja ili projekcije kablovskog kraja. Takvi detekcioni uređaji su u osnovi poznati iz stanja tehnike, na primer iz EP 1429430 A2.

[0026] Prema nekom dalje poželjnom načinu ostvarivanja ovog pronalaska, može da bude obezbeđeno da se najmanje delovi detekcionog uređaja, posebno digitalna kamera ili projekcioni senzor, postave na prednjoj strani ili radijalno bočno u području kablovskih krajeva koji treba da se poravnaju. Takav sklop omogućava posebno pouzdano i precizno otkrivanje i određivanje odgovarajućeg stvarnog položaja rotacije predfabrikovanih kablovskih krajeva.

[0027] Ovaj pronalazak takođe se odnosi na uređaj za sklapanje kablova radi sklapanja kućišta utikača sa predfabrikovanim kablovskim krajevima naročito upredenog kablovskog provodnog sistema izrađenog od više kablova, pri čemu uređaj za sklapanje kablova ima najmanje jedan uređaj za poravnavanje prema ovom pronalasku za rotaciono ispravno poravnavanje predfabrikovanih kablovskih krajeva u odnosu na kućište utikača koje se sklapa.

[0028] Dalji ciljevi, prednosti i moguće primene ovog pronalaska proizilaze iz sledećeg opisa načina ostvarivanja ovog pronalaska, a na osnovu priloženog nacrta.

[0029] On prikazuje:

Fig.1a-b je aksonometrijski prikaz mogućeg načina ostvarivanja uređaja za poravnavanje prema ovom pronalasku;

Fig.2a-b je detaljni prikaz obrtnog prihvatnog uređaja primernog uređaja za poravnavanje prema Fig. 1a;

Fig.3a-d je detaljni prednji izgled kablovskih prihvatnika primernog uređaja za poravnavanje prema Fig. 1a;

Fig.4a-c prikazuje mogući način ostvarivanja postupka prema ovom pronalasku pomoću primernog uređaja za poravnavanje prema Fig.1a.

[0030] Fig.1a-b, 2a-b i 3a-d prikazuju mogući način ostvarivanja uređaja 1 za poravnavanje prema ovom pronalasku za rotaciono ispravno poravnavanje predfabrikovanih kablovskih krajeva 111, 121 naročito upredenog kablovskog provodnog sistema 100 kojeg čine dva kabla 110, 210 u ovom slučaju. Uređaj 1 je naročito pogodan za izvođenje postupka prema ovom pronalasku. Uređaj 1 sastoji se od obrtnog prihvatnog uređaja 30 u obliku obrtnog prihvatnika, koji može da prihvati i obrće upredeni kablovski par 100. Pored toga, uređaj 1 za poravnavanje obuhvata dva zasebna kablovska prihvatnika 10, 20 za odvojivo prihvatanje, posebno čvrsto držanje istegnutih ili neupredenih kablovskih krajeva 111, 121 kablovskog para 100. Uređaj 1 takođe obuhvata digitalnu kameru 40 sa povezanim uređajem za osvetljavanje kao i uređajem za analizu slike (ovde nije prikazan) za otkrivanje i određivanje odgovarajućeg stvarnog položaja rotacije predfabrikovanih kablovskih krajeva 111, 121.

[0031] Fig.2a i b prikazuju detalje načina ostvarivanja obrtnog prihvatnog uređaja 30, koji je ovde izveden u obliku obrtnog prihvatnika 30, kao što je, na primer, poznato iz EP 1429430 A2. Kućište 31 obrtnog prihvatnika 30 ima ozubljenja 31.1 po obimu, preko kojih se može kontinuirano obrtati pomoću zupčanika 32. Zupčanik 32 se pogoni preko zupčastog kaiša 33 pomoću zaokretnog motora 34 (vidi Fig. 1a i 1b). Kućište 31 se svojom prednjom i zadnjom stranom oslanja na dva potporna valjka 35, 36 i drži se kontra valjkom 37 na takav način da je samo moguće vođeno obrtno kretanje oko centralne ose ozubljenog kućišta 31. U kućištu 31 ugrađen je pneumatski pogon/pokretač koji može centralno da zatvori dve prihvatno-stezne čeljusti 38, 39. Prema tome se kablovski par može uvesti u obrtni prihvatnik ili obrtni prihvatni uređaj, a kućište 31 ozubljeno po obodu je izrezano na jednom mestu u obliku klina. Fig.2a prikazuje mogući položaj rotacije za prihvatanje u kom može da se uvede kablovski par 100 horizontalno u obrtni prihvatni uređaj 30. Za razliku od toga, Fig.2b prikazuje obrtni prihvatni uređaj 30 ili obrtni prihvatnik 30 nakon što se zaokrene za 90° u smeru kazaljke na satu, a prihvatno-stezne čeljusti 38, 39 se zatvore. Dalji detalji obrtnog prihvatnog uređaja 30 mogu se pronaći u gorepomenutom EP 1 429430 A2.

[0032] Dva kablovska prihvatnika 10, 20 smeštena su jedan iza drugog ispred obrtnog prihvatnog uređaja 30 ili obrtnog prihvatnika 30, kao što se može naročito videti na Fig.1a i 1b. U slučaju da se kablovski par 100 uvodi horizontalno u uređaj 1 za poravnavanje (vidi Fig.2a), kablovski prihvatnici 10, 20 mogu se takođe zajedno spustiti poprečno na podužnu osu L kablovskog provodnog sistema ili kablovskog para 100.

[0033] Fig.3a-d prikazuju dalje detalje oba kablovska prihvatnika 10, 20. Svaki od kablovskih prihvatnika 10, 20 ima dve prihvatno-stezne čeljusti 11, 12; 21, 22, koje su izvedene na takav način da pričvršćuju kablovski kraj 111, 121 u zatvorenom položaju (zatvorena pozicija) kablovskog prihvatnika 10, 20 i samo zatvaraju drugi kablovski kraj 121, 111 i vode ga na uklapajući način duž njegove podužne ose L kabla.

Fig.3a prikazuje prvi kablovski prihvatnik 10 u zatvorenom položaju (zatvorena pozicija), pri čemu je kablovski kraj 111, koji je ispod, pričvršćen, dok se kablovski kraj 121, koji je iznad, vodi samo aksijalno. Fig.3b prikazuje drugi kablovski prihvatnik 20, pri čemu su njegove prihvatno-stezne čeljusti 21, 22 izvedene tako da je kablovski kraj 121, koji je iznad, pritegnut, dok se kablovski kraj 111, koji je ispod, vodi samo aksijalno. Fig.3d prikazuje, putem primera, drugi kablovski prihvatnik 20 u otvorenom položaju, koji se koristi za prijem i oslobađanje dva kablovska kraja 111, 121. Osim toga, pored otvorenog položaja i zatvorenog položaja, dva kablovska prihvatnika 10, 20 mogu se dovesti u treći položaj, takozvani međupoložaj, u kojem su prihvatno-stezne čeljusti 11, 12; 21, 22 samo malo otvorene kako bi najmanje delimično okružile kablovske krajeve 111, 121 radijalno i vodile ih duž podužne ose kabla. Fig.3c prikazuje, na primer, drugi kablovski prihvatnik 20 u njegovom međupoložaju, u kojem ni kablovi 110, 120 niti kablovski krajevi 111, 121 nisu pričvršćeni, već su vođeni na obuhvatajući način, tako da oba kablovska kraja 111, 121 mogu da se obrću oko njihove odgovarajuće podužne ose L, dok istovremeno ostaju obuhvaćeni između prihvatno-steznih čeljusti 21, 22. Način ostvarivanja dva kablovska prihvatnika 10, 20, koja su prikazana ovde, može da se izvede, na primer, sa pneumatski pogonjenim prihvatnikom sa tri položaja ili hibridnim prihvatnikom, kao što je poznato iz EP 2317613 A1.

[0034] Detekcioni uređaj 40 prikazan na Fig.1a obuhvata digitalnu kameru 41 sa integrisanim osvetljenjem i uređajem za analizu slike. Digitalna kamera šalje svoje snimke uređaju za analizu slike, koji je u vezi sa upravljačkim uređajem (ovde nije prikazan) uređaja 1 za poravnavanje. Zadatak uređaja za analizu slike je da odredi ugaoni položaj oba predfabrikovana kablovska kraja 111, 121, posebno kontakata 113, 123 koji su izvedeni, u odnosu na referentni pravac, na primer u odnosu na horizontalu. Na osnovu ovog ugaonog položaja, dalje se može odrediti za koju vrednost i u kom smeru treba da se rotiraju dva kontakta 113, 123 da bi se postigao željeni položaj rotacije za sklop. Upravljački uređaj poželjno preuzima zadatak određivanja smera rotacije i vrednosti ugla rotacije.

[0035] U zavisnosti od konstrukcije, alternativno je moguće za neke kontakte da se koristi jednostavniji, optički projekcioni senzor umesto digitalne kamere 41. Na primer, u slučaju ravnog kontakta sa pravougaonim poprečnim presekom, ugaoni položaj kontakta može da se odredi pomoću linijskog senzora na osnovu širine siluete na senzoru. Za ovu svrhu, linijski senzor može poželjno da bude smešten poprečno na podužnu osu L kabla. Digitalna kamera 41 prikazana u ovom načinu ostvarivanja, međutim, predstavlja najfleksibilnije rešenje, koje može uopšteno da se koristi za različite kontakte. Kao što je prikazano u ovom načinu ostvarivanja, digitalna kamera 40 je poželjno postavljena ispred kablovskih krajeva 111, 121 koji treba da se poravnaju.

[0036] Mogući način ostvarivanja postupka za poravnavanje prema ovom pronalasku koji koristi prethodno opisan način ostvarivanja uređaja 1 za poravnavanje prema ovom pronalasku objašnjen je u nastavku upućivanjem na Fig.4a-c. Najpre se kablovski par 100 sa kablovskim krajevima 111, 121, koji treba da se poravnaju, u području upredenog segmenta uz kablovske krajeve 111, 121 uvodi u obrtni prihvatni uređaj 30 ili obrtni prihvatnik 30 (vidi Fig.2a), a zatim se zakreće za 90° u početni položaj (Fig. 2b). Nakon uvođenja kablovskog para 100, postupak poravnavanja se izvodi odvojeno za svaki od dva kabla 110, 120, po potrebi. U ovde prikazanom načinu ostvarivanja, međutim, kontakt 113 na kablovskom kraju 111 kabla 110 već ima dovoljno precizan ugaoni položaj, tako da mora da se ispravi samo uvijanje kontakata 113, 123 jednog u odnosu na drugog. U ovu svrhu, dovoljno je izvesti postupak poravnavanja prema ovom pronalasku samo sa drugim kablovskim krajem 121 kabla 120, koji još uvek nije rotaciono ispravno orijentisan.

[0037] Postupak se poželjno izvodi na kontrolisan ili regulisan način. Kontrolisanje ili regulisanje postupka poravnavanja izvodi se, kao što je prethodno opisano, na osnovu ugaonog položaja kontakata 113, 123 koji je snimljen digitalnom kamerom 40, a određen uređajem za obradu slike. U ovu svrhu izvodi se poređenje sa sačuvanim željenim vrednostima za položaj kontakata 113, 123, njihovo dozvoljeno odstupanje i dozvoljeno rotiranje. Na osnovu ovog poređenja, upravljački uređaj određuje korekciju ugla koja treba da se sprovede za svaki kablovski kraj 111, 121, a u ovom slučaju samo za jedan kablovski kraj 121.

[0038] Na Fig.4a-c prikazan je postupak poravnavanja za kablovski kraj 121 smeštenog iznad. Kablovski kraj 111 koji je smešten ispod ostaje pritegnut u prvom kablovskom prihvatniku 20, budući da je kablovski kraj 111 koji je smešten ispod ili kontaktni element 113, 123 tamo pričvršćen, kao što je prethodno objašnjeno, već u dovoljno preciznom ugaonom položaju u odnosu na njegov nominalni položaj rotacije. Prema tome, u prvom položaju (vidi Fig.4a) su prvi kablovski prihvatnik 10 i obrtni prihvatni uređaj 30 zatvoreni. Drugi kablovski prihvatnik 20 se zatim otvara najmanje do međupoložaja (Fig.4b) da bi se omogućilo slobodno rotiranje kablovskog kraja 121 smeštenog iznad. Alternativno, drugi kablovski prihvatnik 20, takođe, može da se otvori do otvorenog položaja, budući da se kablovski kraj 121 koji treba da se poravna, a koji je smešten iznad, već slobodno vodi rotirajući u prvom kablovskom prihvatniku 10 u zatvorenom položaju (Fig.3a i Fig.4a).

[0039] Da bi se poravnao gornji kablovski kraj 121, u sledećoj fazi se upredeni kablovski par 100 obrće pomoću obrtnog prihvatnika 30, pri čemu se slobodni, gornji kablovski kraj 121 takođe obrće. Budući da kablovski kraj 121 ne mora nužno da rotira pod istim uglom kao obrtni prihvatnik 30 ili obrtni prihvatni uređaj 30, krajnji položaj gornjeg kablovskog kraja 121 mora da se proveri kontrolisanjem pomoću detekcionog uređaja 40 i, po potrebi, ispravi. U idealnom slučaju, ovo se može izvesti tokom rotiranja obrtnog prihvatnog uređaja 30 u toku postupka kontrole. Kada se dostigne ispravni stvarni položaj rotacije, drugi kablovski prihvatnik 20 se takođe zatvara da bi se gornji kablovski kraj 121 pritegnuo ili pričvrstio u željenom stvarnom položaju rotacije. Na ovaj način se završava postupak poravnavanja za oba kablovske kraja 111, 121.

1

Claims

Patentni zahtevi

1. Postupak za rotaciono ispravno poravnavanje predfabrikovanih kablovskih krajeva (111, 121) naročito upredenog kablovskog provodnog sistema (100) sa najmanje dva kabla (110, 120) pomoću obrtnog prihvatnog uređaja (30) uređaja (1), pri čemu uređaj (1) ima, za svaki od najmanje dva kabla (110, 120), odgovarajući zasebni kablovski prihvatnik (10, 20) za odvojivo prihvatanje kabla (110, 120) koji je rotaciono ispravno poravnat pomoću obrtnog prihvatnog uređaja (30), na segmentu (112, 122) njegovog slobodnog, naročito neupredenog, kablovskog kraja (111, 121), pri čemu su kablovski prihvatnici (10, 20) smešteni jedan iza drugog u podužnom pravcu podužne ose (L) kablovskog provodnog sistema (100), gde najmanje jedan od kablovskih prihvatnika (10, 20) obuhvata najmanje jedan par međusobno podesivih prihvatno-steznih čeljusti (11, 12; 21, 22) koje se mogu dovesti u zatvoren položaj za čvrsto stezanje kablovskog kraja (111, 121) i u otvoren položaj za prijem i oslobađanje kablovskog kraja (111, 121), pri čemu postupak obuhvata sledeće faze:

a.) rotiranje celog kablovskog provodnog sistema (100) na naročito upredenom segmentu (101) kablovskog provodnog sistema (100), a koji je u nastavku kablovskih krajeva, radi poravnavanja slobodnog, naročito neupredenog, kablovskog kraja (111) jednog od najmanje dva kabla (110, 120), koja treba da se poravnaju, u prethodno određeni, željeni položaj rotacije u odnosu na podužnu osu (L) kabla, pri čemu najmanje kablovski kraj (111) kabla (110) koji treba da se poravna, može slobodno da se obrće tokom rotiranja kablovskog provodnog sistema (100); b.) pričvršćivanje poravnatog kabla (110) na segmentu (112) njegovog slobodnog, naročito neupredenog, kablovskog kraja (111), u njegovom željenom položaju rotacije;

c.) ponavljanje faza a. i b. za svaki dalji kabl (120) kablovskog provodnog sistema (100), koji treba da se poravna, pri čemu svaki prethodno poravnati kabl (110) ostaje pričvršćen u svojem željenom položaju rotacije na segmentu (112) njegovog slobodnog, naročito neupredenog, kablovskog kraja (111), a kablovski kraj (121; 111) svakog daljeg kabla (120; 110) je pritegnut u prihvatno-steznim čeljustima (11, 12; 21, 22) najmanje jednog od kablovskih prihvatnika (10; 20) dok je, u zatvorenom položaju, najmanje samo delimično radijalno obuhvaćen i vođen duž podužne ose (L) kabla,

pri čemu se stvarni položaj rotacije kablovskog kraja (111) najmanje jednog kabla (110) koji treba da se poravna, posebno svakog kabla koji treba da se poravna, detektuje pre i/ili tokom rotiranja kablovskog provodnog sistema (100).

2. Postupak prema zahtevu 1, pri čemu prihvatno-stezne čeljusti (11, 12; 21, 22) mogu takođe da se pomere u međupoložaj za najmanje delimično radijalno obuhvatanje i vođenje kablovskog kraja (111, 121) duž podužne ose (L) kabla, gde je, takođe u međupoložaju, kablovski kraj (121; 111) svakog daljeg kabla (120; 110) najmanje delimično radijalno obuhvaćen u prihvatno-steznim čeljustima (11, 12; 21, 22) najmanje jednog kablovskog prihvatnika (10; 20) i vođen duž podužne ose (L) kabla.

3. Postupak prema zahtevu 1 ili 2, u kojem se svaki kabl (120), koji još uvek nije poravnat, pričvršćuje na jednom segmentu (122) njegovog slobodnog, naročito neupredenog, kablovskog kraja (121), dok se kablovski provodni sistem (110) obrće radi poravnavanja kablovskog kraja (111) kabla (110) koji treba da se poravna.

4. Postupak prema bilo kom od prethodnih zahteva, u kojem je slobodni, naročito neupredeni, kablovski kraj (111), najmanje jednog kabla koji treba da se poravna, posebno svakog kabla koji treba da se poravna, rotaciono vođen, dok se kablovski provodni sistem (100) obrće radi poravnavanja odgovarajućeg kablovskog kraja (111).

5. Uređaj (1) za rotaciono ispravno poravnavanje predfabrikovanih kablovskih krajeva (111, 121) naročito upredenog kablovskog provodnog sistema (100) sa najmanje dva kabla (110, 120), posebno za izvođenje postupka prema bilo kom od zahteva 1 do 3, pri čemu uređaj (1) obuhvata obrtni prihvatni uređaj (30) za prihvatanje kablovskog provodnog sistema (100) na naročito upredenom segmentu (101) kablovskog provodnog sistema (100), a koji je u nastavku kablovskih krajeva (111, 121), i rotiranje kablovskog provodnog sistema (110) oko njegove podužne ose (L), pri čemu uređaj (1) ima, za svaki od najmanje dva kabla (110, 120), odgovarajući zasebni kablovski prihvatnik (10, 20) za odvojivo prihvatanje kabla (110, 120) koji je rotaciono ispravno poravnatog pomoću obrtnog prihvatnog uređaja (30) na segmentu (112, 122) njegovog slobodnog, naročito neupredenog, kablovskog kraja (111, 121), pri čemu su kablovski prihvatnici (10, 20) smešteni jedan iza drugog u podužnom pravcu podužne ose (L), gde najmanje jedan od kablovskih prihvatnika (10, 20) obuhvata najmanje jedan par međusobno podesivih prihvatno-steznih čeljusti (11, 12; 21, 22) koje se mogu dovesti u zatvoren položaj za čvrsto stezanje kablovskog kraja (111, 121) i u otvoren položaj za prijem i oslobađanje kablovskog kraja (111, 121),

pri čemu uređaj (1) takođe ima detekcioni uređaj (40) za detektovanje odgovarajućeg stvarnog položaja rotacije predfabrikovanih kablovskih krajeva (111, 121), i gde uređaj (1) takođe ima upravljački uređaj koji je radno povezan sa obrtnim prihvatnim uređajem (30), najmanje dva kablovska prihvatnika (10, 20) i detekcionim uređajem (40) za regulisano poravnavanje predfabrikovanih kablovskih krajeva (11, 121) u njihovom odgovarajućem željenom položaju rotacije,

pri čemu su obrtni prihvatni uređaj (30) i najmanje dva kablovska prihvatnika (10, 20) smeštena jedan iza drugog u podužnom pravcu (L) kablovskog provodnog sistema (100) koji treba da se poravna pomoću uređaja (1),

pri čemu su prihvatno-stezne čeljusti (11, 12; 21, 22) najmanje jednog od kablovskih prihvatnika (10, 20) izvedene tako da dodatno pritežu kablovski kraj (121, 111) najmanje jednog daljeg kabla (120; 110), a, u zatvorenom položaju, da najmanje delimično, samo radijalno, obuhvate kablovski kraj i da ga vode duž podužne ose (L) kabla.

6. Uređaj (1) prema zahtevu 5, kod kojeg svi kablovski prihvatnici (10, 20) imaju odgovarajući najmanje jedan par međusobno podesivih prihvatno-steznih čeljusti (11, 12; 21, 22) koje se mogu dovesti u zatvoren položaj i u otvoren položaj.

7. Uređaj (1) prema zahtevu 5 ili 6, kod kojeg se prihvatno-stezne čeljusti (11, 12; 21, 22) takođe mogu pomeriti u međupoložaj za najmanje delimično radijalno obuhvatanje i vođenje kablovskog kraja (111, 121) duž podužne ose (L) kabla.

8. Uređaj (1) prema bilo kom od zahteva 5 do 7, kod kojeg prihvatno-stezne čeljusti (11, 12; 21, 22) kablovskog prihvatnika (10, 20) imaju odgovarajuće prihvatno-stezne propuste ili prijemne propuste (11.1, 12.1, 11.2, 12.2; 21.1, 22.1, 21.2, 22.2) za pričvršćivanje, delimično radijalno obuhvatanje i/ili vođenje, odgovarajućih kablovskih krajeva (111, 121).

9. Uređaj (1) prema bilo kom od zahteva 5 do 8, pri čemu se najmanje jedan od najmanje dva, poželjno svi kablovski prihvatnici (10, 20) mogu dovesti poprečno, posebno upravno na podužni pravac (L) kablovskog provodnog sistema (100) koji treba da se poravna pomoću uređaja (1), poželjno pomoću uređaja za ostvarivanje pomaka, na odgovarajući kablovski kraj (111, 121).

10. Uređaj (1) prema bilo kom od zahteva 5 do 9, pri čemu detekcioni uređaj (40) ima digitalnu kameru (41) ili optički projekcioni senzor kao i uređaj za analizu slike, a poželjno uređaj za osvetljavanje, za otkrivanje i određivanje odgovarajućeg stvarnog položaja rotacije predfabrikovanih kablovskih krajeva (111, 121).

11. Uređaj (1) prema bilo kom od zahteva 5 do 10, pri čemu su najmanje delovi detekcionog uređaja (40), posebno digitalne kamere (41) ili projekcionog senzora, postavljeni na prednjoj strani ili radijalno bočno u području kablovskih krajeva (111, 121) koji treba da se poravnaju pomoću uređaja (1).

12. Uređaj za sklapanje kablova za sklapanje kućišta utikača sa predfabrikovanim kablovskim krajevima (111, 121) naročito upredenog kablovskog provodnog sistema (100) koji ima najmanje dva kabla (110, 120), pri čemu uređaj za sklapanje kablova ima uređaj (1) prema bilo kom od zahteva 5 do 11 za rotaciono ispravno poravnavanje predfabrikovanih kablovskih krajeva (111, 121) u odnosu na kućište utikača koje se sklapa.

1