JP2018101606A - ケーブルハーネスの予め組み立てられたケーブル端部を正しい回転位置に位置合わせする方法および装置 - Google Patents
ケーブルハーネスの予め組み立てられたケーブル端部を正しい回転位置に位置合わせする方法および装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
a.少なくとも2本のケーブルのうち位置合わせされるケーブルの、特に撚り合わされていない自由なケーブル端部を、その長手方向軸に対して所定の目標回転位置に位置合わせするために、ケーブルハーネスのうち、ケーブル端部に隣接し、特に撚り合わされた部分において、少なくとも2本のケーブルからなるケーブルハーネスの全体を回転させるステップであって、位置合わせされるケーブルの少なくともケーブル端部が、ケーブルハーネスの回転中に自由に回転可能である、ステップと、
b.特に撚り合わされていない自由なケーブル端部の一部において、位置合わせされたケーブルをその目標回転位置に固定的に保持するステップと、
c.ケーブルハーネスのうち位置合わせされる別の各ケーブルに対して、ステップaおよびbを繰り返すステップであって、すでに位置合わせされた各ケーブルが、そのケーブルの、特に撚り合わされていない自由なケーブル端部の一部において、その目標回転位置に固定的に保持されたままになる、ステップと、によって特徴付けられる。
Claims (15)
- 少なくとも2本のケーブル(110,120)を有するケーブルハーネス(100)、特に撚り合わされたケーブルハーネス(100)の予め組み立てられたケーブル端部(111,121)を正しい回転位置に位置合わせする方法であって、
a.前記少なくとも2本のケーブル(110,120)のうち位置合わせされるケーブルの、特に撚り合わされていない自由なケーブル端部(111)を、その長手方向軸(L)に対して所定の目標回転位置に位置合わせするために、前記ケーブルハーネス(100)のうち、前記ケーブル端部に隣接し、特に撚り合わされた部分(101)において、前記ケーブルハーネス(100)の全体を回転させるステップであって、前記位置合わせされるケーブル(110)の少なくとも前記ケーブル端部(111)が、前記ケーブルハーネス(100)の回転中に自由に回転可能である、ステップと、
b.特に撚り合わされていない前記自由なケーブル端部(111)の一部(112)において、位置合わせされた前記ケーブル(110)をその目標回転位置に固定的に保持するステップと、
c.前記ケーブルハーネス(100)のうち位置合わせされる別の各ケーブル(120)に対して、前記ステップaおよびbを繰り返すステップであって、すでに位置合わせされた各ケーブル(110)が、該ケーブルの、特に撚り合わされていない自由なケーブル端部(111)の一部(112)において、その目標回転位置に固定的に保持されたままになる、ステップと、を含む方法。 - まだ位置合わせされていない各ケーブル(120)が、該ケーブルの、特に撚り合わされていない自由なケーブル端部(121)の一部(122)において固定的に保持される一方で前記ケーブルハーネス(110)が、位置合わせされるケーブル(110)のケーブル端部(111)を位置合わせするために回転されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 位置合わせされる少なくとも1本のケーブル(110)、特に位置合わせされる各ケーブル(110)の前記ケーブル端部(111)の実際の回転位置が、前記ケーブルハーネス(100)の回転前、回転中、またはその両方で検出されることを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 位置合わせされる少なくとも1本のケーブル、特に位置合わせされる各ケーブルの、特に撚り合わされていない前記自由なケーブル端部(111)が、回転可能に案内される一方で、前記ケーブルハーネス(100)が、それぞれの前記ケーブル端部(111)を位置合わせするために回転されることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。
- 少なくとも2本のケーブル(110、121)を有するケーブルハーネス(100)、特に撚り合わされたケーブルハーネス(100)の予め組み立てられたケーブル端部(111,121)を正しい回転位置に位置合わせするための、特に請求項1から4のいずれか1項に記載の方法を実施する装置(1)であって、前記ケーブルハーネス(100)のうち、前記ケーブル端部(111,121)に隣接し、特に撚り合わされた部分(101)において、前記ケーブルハーネス(100)を把持するとともに、前記ケーブルハーネス(110)をその長手方向軸(L)を中心として回転させる回転把持装置(30)を有する装置(1)において、前記少なくとも2本のケーブル(110,120)のそれぞれに対して、それぞれ独立したケーブルグリップ(10,20)を有し、前記ケーブルグリップ(10,20)は、前記回転把持装置(30)によって正しい回転位置に位置合わせされた前記ケーブル(110,120)を、該ケーブルの、特に撚り合わされていない自由なケーブル端部(111,121)の一部(112,122)において解放可能に把持することを特徴とする装置(1)。
- 前記少なくとも2つのケーブルグリップ(10,20)の少なくとも1つ、好ましくは全てのケーブルグリップ(10,20)が、互いに調整可能な少なくとも一対のグリップジョー部(11,12;21,22)を有し、前記グリップジョー部が、ケーブル端部(111,121)をクランプ状に固定的に保持するための閉鎖位置と、ケーブル端部(111,121)を受け入れて解放するための開放位置とに移動可能であって、好ましくは、ケーブル端部(111,121)を少なくとも部分的に半径方向に取り囲んでケーブル長手方向軸(L)に沿って案内するための中間位置に移動可能であることを特徴とする、請求項5に記載の装置(1)。
- 前記少なくとも1つのケーブルグリップ(10,20)の前記グリップジョー部(11,12;21,22)は、少なくとも1本の別のケーブル(120;110)の前記ケーブル端部(121、111)をさらに受け入れるとともに、閉鎖位置において、好ましくは閉鎖位置だけでなく中間位置においても、前記ケーブル端部(121、111)を少なくとも部分的に半径方向に取り囲んでケーブル長手方向軸(L)に沿って案内するように設計されていることを特徴とする、請求項6に記載の装置(1)。
- 前記ケーブルグリップ(10,20)の前記グリップジョー部(11,12;21,22)が、それぞれの前記ケーブル端部(111,121)を固定的に保持するか、部分的に半径方向に取り囲むか、あるいは、案内するために、対応する把持溝または収容溝(11.1,12.1、11.2、12.2;21.1、22.1、21.2、22.2)を有することを特徴とする、請求項6または7に記載の装置(1)。
- 前記回転把持装置(30)と前記少なくとも2つのケーブルグリップ(10,20)が、前記装置(1)によって位置合わせされるケーブルハーネス(100)の長手方向(L)に一列に配置されていることを特徴とする、請求項5から8のいずれか1項に記載の装置(1)。
- 前記少なくとも2つのケーブルグリップ(10,20)の少なくとも1つ、好ましくは全ての前記ケーブルグリップ(10,20)が、前記装置(1)によって位置合わせされるケーブルハーネス(100)の長手方向(L)に対して横方向、特に垂直に、好ましくは前進運動装置によって、それぞれの前記ケーブル端部(111,121)に送られることを特徴とする、請求項5から9のいずれか1項に記載の装置(1)。
- 前記予め組み立てられたケーブル端部(111,121)のそれぞれの実際の回転位置を検出する検出装置(40)をさらに有することを特徴とする、請求項5から10のいずれか1項に記載の装置(1)。
- 前記検出装置(40)が、前記予め組み立てられたケーブル端部(111,121)の前記それぞれの実際の回転位置を検出して決定するために、デジタルカメラ(41)または光学投射センサと、画像分析装置と、好ましくは照明装置とを有することを特徴とする、請求項11に記載の装置(1)。
- 前記検出装置(40)の少なくとも一部、特に前記デジタルカメラ(41)または前記投射センサが、前記装置(1)によって位置合わせされる前記ケーブル端部(111,121)の領域の正面または半径方向側方に配置されている、請求項11または12に記載の装置(1)。
- 前記予め組み立てられたケーブル端部(11,121)をそれぞれの目標回転位置に調節された状態で位置合わせするために、前記回転把持装置(30)と前記少なくとも2つのケーブルグリップ(10,20)と前記検出装置(40)とに動作可能に接続された制御装置をさらに有することを特徴とする、請求項10から12のいずれか1項に記載の装置(1)。
- 少なくとも2本のケーブル(110,120)を有するケーブルハーネス(100)、特に撚り合わされたケーブルハーネス(100)の予め組み立てられたケーブル端部(111,121)にプラグハウジングを取り付けるケーブル取付装置であって、取り付けられる前記プラグハウジングに対して前記予め組み立てられたケーブル端部(111,121)を正しい回転位置に位置合わせするために、請求項5から14のいずれか1項に記載の装置(1)を有するケーブル取付装置。
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