CN113853718A - 旋开设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于旋开导线(402)的旋开设备(100、300)，所述旋开设备(100、300)包括：带有开口(103)的固定单元(101)，所述开口(103)用于将所述导线(402)放入到所述固定单元(101)内，其中所述固定单元(101)被设置成用于固定所述导线(402)，其中所述固定单元(101)可旋转地支承在接收部内并且具有齿轮(105)，通过所述齿轮(105)可驱动所述固定单元(101)，并且所述齿轮(105)在所述开口(103)的区域内具有空缺(107)；和驱动器(109)，所述驱动器(109)被设置成用于在第一位置(111)和第二位置(113)驱动所述齿轮(105)，其中所述第一位置(111)从所述第二位置(113)间隔开至少所述齿轮(105)的空缺(107)的宽度X。本发明进一步涉及旋开设备(500)、设备(400、600)和方法。

Description

旋开设备

技术领域

本发明涉及用于旋开导线的旋开设备、设备和方法。

背景技术

导线可以插入到壳体或另外的接收部内。导线的对齐在此可能很重要，例如由于连接在导线上的与方向相关的插接连接器。因此，在将此导线引入到接收部内之前必须将导线旋开，使得所述导线被匹配地定位。

如果为此设置的旋开设备只能将导线从其初始位置旋开大约±100度，则可能需要环绕夹持，因为存在如下位置，在该位置处导线必须被旋转直至180°。为进一步旋转，必须环绕夹持导线。

此外，旋开设备可能具有大的结构，这可能由于导线固定于其中的转筒的大直径所导致。例如，转筒的尺寸可以由布置在转筒内的例如被气动驱动的夹持器导致。

如果两个导线端部应相互平行地被旋开，则因此必须保持大的距离，并且增大最小导线长度。

与导线端部连接的用于装配壳体的终端的接触件必须被置于目标位置处。为此，可以确定接触件的旋转位置，并且对应于目标位置将导线端部旋开。

发明内容

本发明要解决的技术问题是给出用于旋开导线的有利的设计。

根据本发明的第一方面，此技术问题通过用于旋开导线的旋开设备解决，所述旋开设备包括：带有开口的固定单元，所述开口用于将导线放入到固定单元内，其中固定单元被设置成用于将导线固定，其中固定单元可旋转地支承在接收部内并且具有齿轮，通过所述齿轮可驱动固定单元，并且所述齿轮在开口的区域内具有空缺；和驱动器，所述驱动器被设置成用于在第一位置和第二位置驱动齿轮，其中第一位置至少以齿轮的空缺的宽度与第二位置间隔开。特别地，固定单元可旋转地滑动支承在接收部内。

开口用于放入和移除导线并且可以是移除开口。固定单元可以被设置成用于将导线轴向可旋转地固定在旋开设备内。在此，导线可以同轴地布置在固定单元的旋转轴线内。导线的固定可以相对于固定单元进行，即固定单元和导线可以共同旋转。

导线的旋转位置(特别是导线端部的旋转位置)可能是不确定的。因此，旋开时可能需要旋转±180°。固定单元可以是360°可旋转的，即无需松开导线的固定。

导线的旋转位置(特别是在导线端部上带有接触件的导线的旋转位置)可以通过合适的测量系统被确定。通过固定单元和驱动器，即通过机构，可以沿期望的方向产生旋转位置。在此，旋转位置可以在无环绕夹持的情况下旋开±180°。

固定单元可以是旋转单元，并且可以以开放式滑动轴承支承在旋开设备的接收部内。驱动器可以包括步进马达，并且通过齿轮驱动器与固定单元机械连接。

导线可以连同固定在导线端部上的接触件或不带有接触件通过夹持器被保持在固定单元内。

旋开设备可以具有小的结构形式，并且实现将带有或不带有接触件的导线的角度位置旋开±180°。特别是与带有气动夹紧的旋开设备相比，无需在固定单元内携带介质，以此可实现小的尺寸。

另一个优点是，仅需在过程结束时的一次环绕夹持，以将移除开口向上旋转。因此，取消了视初始旋转位置和目标旋转位置而定的1-2个环绕夹持循环。由于结构宽度小，两个相同的旋出设备也可以被放置在中心距大约为55mm的小距离内。此旋开设备的另一个优点是导线的旋转轴线的位置在旋开设备的中心内，即在固定单元的旋转轴线内。

在一个构造中，驱动器包括带有第一齿轮和第二齿轮的齿轮驱动器，其中至少第一齿轮或第二齿轮与固定单元的齿轮啮合。

齿轮传动实现了带有小间隙的高精度，以此实现了精确的旋开。

在一个构造中，驱动器包括带有第一齿带和第二齿带的齿带驱动器，其中至少第一齿带或第二齿带与固定单元的齿轮啮合。

齿带驱动器实现了简单的维护和廉价的结构。

在一个构造中，固定单元包括曲板夹紧部，所述曲板夹紧部被设置成用于夹紧导线。

旋开设备的固定单元可以通过滑块曲板被关闭。固定单元在此可以具有夹紧颚，所述夹紧颚可通过滑块曲板被相互压紧。

在一个构造中，曲板夹紧部包括曲板随动件，所述曲板随动件与滑块曲板接合，并且与直线驱动器连接，所述直线驱动器被设置成用于移动曲板随动件，其中在曲板随动件移位时，滑块曲板被带动并且作用到夹持颚的至少一个斜面上以夹紧导线。

以此可以将导线夹紧，而与固定单元的旋转位置无关。在旋开导线时，关于固定单元的旋转，曲板随动件在此相对于驱动器是固定的。滑块曲板在固定单元的开口区域具有中断。曲板随动件的宽度至少与滑块曲板的中断的长度相同。即，如果将滑块曲板的中断布置在曲板随动件的区域内，则曲板随动件也可以与滑动曲板相互作用。

在一个构造中，直线驱动器包括气动缸，所述气动缸被设置成用于使曲板驱动器直线移动。

可以监测导线在旋开设备内的固定以确保过程可靠的运行。滑块曲板可以通过曲板随动件被气动缸驱动，所述气动缸不必随动旋转并且可以被查询，例如通过简单的缸开关。可以通过传感器查询固定单元的基本位置，使得固定单元的开口处于放入位置中。

在一个构造中，固定单元包括两个夹持颚，特别是带有橡胶的夹持颚，所述夹持颚被设计为夹持导线。

夹持颚可以通过滑块曲板朝向彼此压紧以夹持导线。由于夹持颚的压力，导线可以嵌入到橡胶内，并且因此由于橡胶材料的高摩擦系数而增强固定。

在一个构造中，旋开设备包括靠放件，所述靠放件被对齐地在轴向上布置在固定单元的开口前方，并且被设计为保持导线以通过固定单元进行固定。

靠放件实现了导线的安放，使得导线被安放在固定单元的旋转轴内，以由夹持颚将导线固定在此处。

在一个构造中，旋开设备包括旋转传感器，所述旋转传感器被设置成用于确定固定单元的旋转位置。

旋转传感器可以与固定单元机械连接以检测固定单元的旋转位置。旋转传感器也可以与驱动器连接，以从驱动器的机构的传动比、特别是齿轮传动比和驱动器的旋转轴线来确定固定单元的旋转位置。旋转传感器可以用于更精确地确定旋转位置，以及用于触发相机系统和其他应用。

根据第二方面，本发明要解决的技术问题通过一种用于旋开导线的旋开设备实现，所述旋开设备包括：固定设备，所述固定设备包括第一摩擦带和第二摩擦带，所述第一摩擦带和第二摩擦带相互平行布置并且被设置成用于将导线夹紧在第一摩擦带和第二摩擦带之间，其中第一摩擦带和第二摩擦带在导线的夹紧区域内可相互反向运动，其中通过两个摩擦带的反向运动使得夹紧在摩擦带之间的导线可旋转。

带的驱动设备可以包括编码器，以精确检测旋转量。摩擦带可以是可通过齿轮驱动的齿带。

导线直径可能影响旋开时的度数分辨率，因为带夹持器的打开宽度取决于导线直径。在旋开时可以考虑到这一点。例如，检测打开宽度，并且据此驱动摩擦带。为避免产生导线上的打滑或不必要的摩擦，可以分开驱动或可以通过共同的机构驱动两个摩擦带。

可以通过合适的测量系统来确定导线的旋转位置或导线端部上的接触件的旋转位置。

带有接触件的导线可以通过夹持器-特别是放入夹持器-保持在两个摩擦带之间。两个摩擦带可以安装在平行夹持器上。通过关闭平行夹持器，可以将导线夹紧在摩擦带之间。如果夹持器-即放入夹持器-仅略微松开或打开，则可以通过摩擦带的反向运动来旋转导线。如果夹持器仅略微松开或打开，则通过驱动器驱动的旋开设备可以对齐导线。

以此实现了小的结构形式。此外，可以保证将接触件的角度位置旋转±180°。也可以取消0°参考运行，因为摩擦带可以执行连续旋转。

通过使用夹持器-特别是放入夹持器或装配夹持器-作为导线的支承部，导线可以靠近接触件被夹持，这减少了在旋开时导线摆动的趋势。以此，可以简化接触件的位置检测，因为例如在光学检测时可以选择更小的图像部分。以此，也可以实现更高的位置检测频度。

另一个优点是不再要求围绕夹持，移除开口在每个带位置都保持在同一位置。因此，根据初始旋转位置和目标旋转位置，最多会发生三个围绕夹持循环。可以通过标准启动器查询带夹持器是否关闭。由于结构宽度小，两个相同的单元也可以被放置在中心距大约为55mm的小距离内。

如果夹持颚-特别是放入夹持颚-执行最小行程并且松地夹持导线，即以轻微的间隙将导线固定，则可以选择小的导线突出量。一方面，这改进了循环时间，另一方面，导线不倾向于摆动。

夹持器-特别是装配夹持器或放入夹持器-将组装或未组装的导线定位在固定单元内。带夹持器关闭并夹紧导线。然后，夹持器可以略微打开，使得导线可以在其内旋转，由此导线由夹持器引导。相机系统或测量系统测量对齐情况，并且由旋开设备旋转导线。如果旋开接触件，则夹持器可以再次关闭，带夹持器可以再次打开。

摩擦带单元可包括摩擦带和摩擦带张紧在其上的辊子或齿轮。此外，摩擦带单元可以包括止动部，所述止动部支撑摩擦带，使得导线具有止动部。摩擦带单元可以安装在气动平行夹持器上。可以使用橡胶制成的齿带以将力传递到固定单元上以旋转导线。通过气动平行夹持器使摩擦带单元相互运动，并且因此摩擦带单元靠放在导线上。带有接触件的导线通过夹持器被保持在摩擦带单元之间。通过气动压力影响作用到导线上的压紧力。摩擦带单元由步进马达反向驱动。力的传输可以通过齿带驱动器进行，所述齿带驱动器通过对应的偏转将单元的运动相互补偿。可以通过缸开关查询夹持器位置，可以通过旋转传感器-即编码器-查询马达位置。

可以使用电动直线单元代替气动夹持器来用于接收带单元。这可以增加待加工的导线直径的灵活性。

在一个构造中，驱动器通过传动带或齿条与第一摩擦带和第二摩擦带机械连接。

可以使用齿轮齿条传动代替齿带传动将力从驱动器(即电机)传输到带单元。以此，也可以用于补偿带单元的打开/关闭运动。取消了如在齿带的情况中的复杂的多次偏转。可以执行参考，因为齿条的位置对于控制是重要的。可能的转数受到齿条自由长度的限制。

在一个构造中，旋开设备包括驱动器，所述驱动器与第一摩擦带的第一轴和与第二摩擦带的第一轴机械连接，并且被设置成用于驱动第一摩擦带和第二摩擦带。

因此，两个摩擦带可以以相同的速度同时反向运行，以此导线的位置保持不变，但在导线的位置中发生导线的旋转。反向运行意味着每个摩擦带的两个对置的侧向反向运动，即使驱动摩擦带的轴具有相同的旋转方向。

在一个构造中，旋开设备具有靠放件，所述靠放件被设置成用于限制导线到固定单元内的放入。在一个构造中，靠放件具有空缺，导线可以布置在所述空缺内，其中靠放件布置在固定单元上并且被设置成用于在导线被固定时垂直地固定导线。垂直在此是指平行于放入方向。

根据第三方面，所述技术问题通过带有根据第一方面或第二方面的旋开设备和夹持器的设备解决，其中夹持器被设置成用于将导线放入到固定设备内。

两个旋开设备或多个旋开设备可以并排共同运行或以不同的布置共同运行。在此，两个导线端部可以平行地对齐，这可以导致循环时间的升高。在此为将为此所要求的导线长度保持为尽可能短而所需在宽度上的小的扩展可以以根据第一方面和/或第二方面的旋开设备来实现。

通过使用夹持器，可以在旋转轴线上夹持导线而不发生损坏。

在一个构造中，夹持器被设置成用于部分打开以在导线旋转期间引导导线。

通过使用夹持器-特别是插入夹持器或装配夹持器-作为导线的支承部，可以靠近接触件来夹持导线，例如比类似的布置更接近接触件大约5mm至10mm，这降低了旋开时导线摆动的趋势。

根据第四方面，所述技术问题通过一种用于旋开导线的方法解决，所述方法包括：将导线通过固定单元内的开口放入到旋开设备的固定单元内；通过固定单元将导线固定在旋开设备内；通过驱动器在第一位置和第二位置处对固定单元的齿轮的作用来旋转固定单元，其中齿轮在开口区域内具有空缺，并且第一位置与第二位置以至少固定单元的开口的宽度相互间隔开。

夹持器可以将组装好的或未组装的导线放入到旋开设备内。旋开设备的曲板可以通过夹紧缸被移动，并且可以将导线夹在旋开设备内。夹持器可以略微打开，使得实现在夹持器内的旋开并且在夹持器内引导导线。由于靠近接触部的夹持位置，这可以防止导线端部的过大摆动。测量系统开始测量带有或不带有接触件的导线端部的旋转位置，并且旋开设备可以旋转导线。在导线的旋开完成时，装配夹持器可以再次夹紧导线，并且固定单元可以通过曲板打开导线夹紧，并将导线旋转回到初始位置。

对于根据第一方面的旋开设备的情况，夹持器可以将导线从上方放入到固定单元内，然后通过气动缸使滑块曲板运动，并且因此将固定单元的夹持器关闭。然后略微打开夹持器，使得导线被引导但不固定在夹持器内。导线在此固定在固定单元内。现在可以开始对齐过程，包括测量的和旋开。在到达可能包括接触件的导线的目标位置之后，夹持器被再次关闭，并且通过滑块曲板打开固定单元的夹紧。然后又将固定单元返回到基本位置，并且可以向上移除导线。

对于根据第二方面的旋开设备的情况，夹持器也可以从上方将导线放入到旋开设备内。然后可以通过平行夹持器在摩擦带单元之间抓住导线。然后略微打开夹持器，使得导线仍被引导但不被固定。现在可以开始对齐过程,包括测量旋转位置和旋开导线。在到达可能包括接触件的导线的目标位置之后，再次关闭夹持器并且打开平行夹持器。现在可以移除导线。不要求基本位置。

此技术问题还通过一种用于旋开导线的方法解决，所述方法包括：

将导线通过固定单元的开口放入到旋开设备的固定单元内；

由固定单元通过将导线夹紧在第一摩擦带和第二摩擦带之间来将导线固定在旋开设备内；

使第一摩擦带和第二摩擦带相互运动，并且通过相反运动旋转被夹紧的导线。

附图说明

在下文中根据实施例和附图详细描述本发明。各图为：

图1a示出根据实施例的旋开设备的透视图示；

图1b示出根据图1a的实施例的旋开设备的另一透视图示；

图1c示出根据图1a的实施例的旋开设备的部分的另一示意性图示；

图2示出根据图1a的实施例的旋开设备的部分的透视图示；

图3示出根据另一实施例的旋开设备的透视图示；

图4a示出带有根据图1a的实施例的旋开设备的设备的透视图示；

图4b示出图4a的设备的另一透视图示；

图5a示出根据另一实施例的旋开设备的透视图示；

图5b示出根据图5a的实施例的旋开设备的另一透视图示；

图6a示出带有根据图5a的实施例的旋开设备的设备的透视图示；

图6b示出图6a的设备的另一透视图示；

图7示出根据实施例的驱动器的部分的示意性图示；

图8示出根据实施例的方法的流程图；和

图9示出根据另一实施例的方法的流程图。

具体实施方式

在下面的详细描述中参考了附图，附图形成说明书的一部分，并且在附图中通过说明的方式示出了可以在其中实施本发明的特定实施例。因此，以下详细描述不应被视为限制意义。此外应理解的是，在此描述的不同的实施例的特征可以相互组合，除非另外特别说明。

通过参考附图描述上述方面和实施例，其中相同的附图标记通常指示相同的元件。在以下描述中，为了解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对本发明的一个或多个方面的透彻理解。然而，对于本领域技术人员而言，显而易见的是一个或多个方面或实施方案可以以较小程度的特定细节来实施。在其他情况中，已知的结构和元件以示意图的形式图示以便于描述一个或多个方面或实施方案。应理解的是，在不脱离本发明的构思的情况下，可以使用其他实施例并且可以进行结构或逻辑上的改变。

图1a和1b示出了根据实施例的旋开设备100的不同透视图。旋开设备100具有固定单元101。固定单元101被设置成用于将导线，特别是将电导线固定，特别是将导线轴向可旋转地固定在旋开设备100内。电导线的固定在此相对于固定单元101进行，即导线通过固定单元101被固定在固定单元101内。

固定单元101具有用于将导线放入到固定单元101内的开口103。开口103具有锥形的空缺，所述空缺便于导线到固定单元101内的放入。在另一性实施例中，开口103不以锥形方式空开。

固定单元101具有齿轮105。可通过齿轮105驱动固定单元101。特别地，固定单元101可旋转地支承，并且齿轮105被固定在固定单元101上，使得齿轮105的旋转导致固定单元101的旋转。固定单元101和齿轮105因此被相互固定，使得形成共同的旋转轴线。齿轮105在固定单元101的开口103的区域内具有空缺107。空缺107与开口103对齐地布置，使得被引入到开口103内的导线也同时被引入到空缺107内。特别地，空缺107的最大宽度与开口103的最大宽度大小相同。

旋开设备100具有驱动器109。驱动器109被设置成用于在第一位置111和第二位置113处驱动齿轮105。在所描述的实施例中，第一齿轮115作用在第一位置111上而第二齿轮117作用在第二位置113上。

驱动器109通过齿轮驱动器，特别是通过多个齿轮与第一齿轮115和第二齿轮117接触，以因此作用到固定单元101的齿轮105上。

在另一实施例中，驱动器109包括带有第一齿带和第二齿带的齿带驱动器，其中至少第一齿带与固定单元101的齿轮105的第一齿轮115啮合或第二齿带与固定单元101的齿轮105的第二齿轮117啮合。

第一位置111至少以齿轮105的空缺107的最大宽度X与第二位置113间隔开。如果齿轮105的外周部形成如下的圆，即所述圆在其中有空缺107的区域内中断，则所述圆上中断的最大宽度X小于或等于第一位置111与第二位置113的间距，同样也基于形成齿轮105的周部的圆，参见图1c。

在图1b中可见，旋开设备100包括靠放件118。靠放件118被对齐地在轴向上布置在固定单元101的开口103前方，并且被设置成用于保持导线以通过固定单元101进行固定。

旋开设备100具有直线驱动器119。直线驱动器119包括被设置成用于执行直线运动的气动缸。在另一实施例中，直线驱动器被不同地设计或由不同类型的驱动器代替。直线驱动器119被设置成用于促动一机构，以将导线固定在固定单元101内。在下文中通过参考图2详细解释所述机构。

图2示出了根据图1a至1c的旋开设备100的示意性图示，其中未示出一些部件以使得用于固定导线的固定单元101的机构可见。透视类似于图1b的透视。在此图示了直线驱动器119和驱动器109。第一位置111和第二位置113不可见。

固定单元101具有两个夹持颚121，所述夹持颚121被设置成用于夹持导线。夹持颚121在夹持区域上设有橡胶，以此导线在被固定时不能滑动。在另一构造中，夹持颚121被附加地或替代地构造或不构造。

固定单元101具有曲板夹紧部，所述曲板夹紧部包括与滑块曲板125接合并且与直线驱动器119连接的曲板随动件123。直线驱动器119被设置成用于直线地移动曲板随动件123。在曲板随动件123移动时，滑块曲板125由曲板随动件123带动。在此，滑块曲板125作用到两个夹持颚121的每个的斜面127上，以使夹持颚121相互相向运动，并且因此夹紧导线。滑块曲板125在此为带有空缺的盘形形状，夹持颚121在所述空缺内被引导，并且所述滑块曲板125具有与固定单元101的开口103对齐的中断。由于滑块曲板125的盘形形状和曲板随动件123的造型，固定单元101可以在曲板随动件123中旋转，并且可以在任何位置关闭。即，滑块曲板125以可旋转的方式布置在曲板随动件123内。特别地，曲板随动件123的长度大于中断的宽度，使得曲板随动件123可以在每个旋转位置带动滑块曲板125。

图3示出了根据另一实施例的旋开设备300。旋开设备300对应于上述旋开设备100，但附加地具有旋转传感器301，所述旋转传感器301联接到驱动器109上，并且被设置成用于检测第二齿轮117的旋转并且将所述旋转传送到未图示的控制单元。以此，可以精确地检测固定单元101的齿轮105的旋转位置。

图4a和4b示出了带有旋开设备100和夹持器401和导线402的设备400的截面。夹持器401在此将导线402保持到固定单元101内。固定单元101被关闭，即滑块曲板125被移动使得将导线402固定。夹持器401略微打开，使得导线402位于夹持器401内并且被引导。夹持器401在此布置在固定单元101附近。在导线402旋转时，固定单元101旋转并且导线402在固定单元101和夹持器401内转动。夹持器401在此情况中保持静止。

图5a和5b示出了根据另一实施例的旋开设备500。旋开设备500具有驱动器502，所述驱动器502通过带504与固定单元501连接。

固定单元501具有第一保持器503a和第二保持器503b。两个保持器503a、503b可平行移动并且形成平行夹持器。第一摩擦带505a布置在第一保持器503a上，所述第一摩擦带505a在两个轴507上延伸，并且由第一支撑部511a支撑在夹紧区域509内。第二摩擦带505b布置在第二保持器503b上，所述第二摩擦带505b也在两个轴507上延伸，并且由第二支撑部511b支撑在夹紧区域509内。

特别地在图5b中可见带504如何与两个保持器503a、503b连接。如果带504旋转，则两个摩擦带505a、505b以相同的旋转方向转动。即，两个摩擦带505a、505b的相互指向的带侧反向运动，即两个摩擦带505a、505b在导线402的夹紧的区域内可相互反向运动。

旋开设备500包括靠放件512，见图5b。靠放件512被成形为使得处于夹紧状态的导线402在垂直位置被引导，并且因此附加地防止导线402移位。如果固定单元501被打开，则靠放件512为导线402的放入提供限制，即靠放件512是垂直的止动部。如果固定单元501被关闭，则导线402通过靠放件512的空缺被靠放件512垂直固定。即，在两个保持器503a、503b一起移动时，靠放件512被围绕导线402推动，使得导线402布置在靠放件512的空缺内。

图6a和6b示出了带有旋开设备500和夹持器401和导线402的设备600的部分。两个保持器503a和503b相互平行地移动直至使得导线402被夹紧。如果驱动器502现在被促动，则两个摩擦带505a、505b都转动，并且在夹紧的区域内或者说夹紧区域509内摩擦带505a、505b的带反向运行。以此，导线402被旋转并且同时被保持在相同的位置处，因为两个摩擦带505a、505b以相同速度旋转。导线402的旋转取决于导线402的直径，所述直径是已知的或由传感器检测到。未图示的旋开设备500的控制器控制驱动器，使得摩擦带505a、505b根据需要精确地旋转。

图7示出了根据另一实施例的驱动器502的一部分。在此，轴507通过齿轮701与齿条703连接。如果通过驱动器502的齿轮705使齿条703运动，则两个轴507转动。如上所述，这导致固定单元501内的导线402旋转。

图8示出了根据实施例的方法的流程图800。

在步骤801中，导线402被放入到固定单元101内。夹持器401在此将导线402通过开口103放入到固定单元101内。

在步骤802中，导线402被固定。为此，驱动器109通过气动缸推动曲板随动件123，所述曲板随动件123促动滑块曲板125，所述滑块曲板125将夹持颚121互压，所述夹持颚121夹紧导线402。通过查询直线驱动器119的位置，特别是气动缸的位置，可以查询位于内部的夹持器，这有利于可靠的运行。

在步骤803中，夹持器401被打开，导线402现在仅由固定单元101固定。夹持器401在此仅略打开，以在旋转时支承或支撑导线402。在另一个实施例中，夹持器401完全打开。

在步骤804中，确定导线402的旋转位置。为此，可以使用本身已知的方法，例如成像设备，所述成像设备通过导线的连接部的阴影图像确定旋转。通过确定导线402的旋转位置，旋开设备的控制器知道必须将导线402旋转多少以转回到目标位置。

在步骤805中，导线402被旋转，即导线402被旋开。为此，固定单元101通过驱动器109对固定单元101的齿轮105的作用而被旋转。因为固定单元101固定导线402，所以固定单元101在旋转时带动导线402旋转。因为驱动器109可以在第一位置111和第二位置113处作用到齿轮105上，所以固定单元101也可以比旋转直至固定单元101的开口103的情况旋转得更远。例如，如果第一齿轮115布置在开口103的区域中，则仅第二齿轮117使固定单元101旋转，反之亦然。因此，固定单元可以旋转至任意远，而不需要包围夹持导线402。

在步骤806中，旋开结束并且夹持器401再次完全夹持导线402，并且因此将其固定在夹持器401上。

在步骤806之后在步骤807中，固定单元101被打开，以释放导线402。

在步骤808中，固定单元101然后被带回到初始位置，在所述初始位置可以通过开口103移出导线402。在此导线402不随固定单元101旋转，因为固定单元101先前已释放了导线并且导线402被夹持器401保持。然后，夹持器401可以以任何方式操作被正确旋开的、可能带有接触件的导线402。

图9示出了根据另一实施例的方法的流程图。

在步骤901中，夹持器401在两个摩擦带505a、505b之间引入导线402。在此，摩擦带505a、505b相互间隔开使得引入起作用。

在步骤902中，两个保持器503a、503b被相互相向推动以夹紧导线402。摩擦带505a、505b在此平行移动。为清楚起见在图中未图示的传感器可以检测导线402的直径，并且将所述直径传送到驱动器502的控制器，以便所述控制器正确地设置保持器503a、503b并且随后可以精确地驱动摩擦带505a、505b。在另一实施例中，取消了导线402的直径检测。在此，可以预设用于运行旋开设备的参数。

在步骤903中，夹持器401被打开，导线402现在仅被固定单元501固定。夹持器401仅略打开，以在旋转时支承或支撑导线402。在另一实施例中，夹持器401完全打开。

在步骤904中，确定导线402的旋转位置。为此，可以使用本身已知的方法，例如成像设备，所述成像设备通过导线402的连接部的阴影图像确定旋转。通过确定导线402的旋转位置，旋开设备500的控制器知道导线402必须被旋转多少以转回到目标位置。

在步骤905中，导线402被旋转，即导线402被旋开。为此，两个摩擦带505a、505b相对于彼此旋转。即，驱动器502均等地驱动两个摩擦带505a、505b各自的轴，使得两个摩擦带505a、505b均等地旋转。在此，两个摩擦带505a、505b的两个相互指向的侧边相互运动。因为导线402被夹紧在中间，所以导线402在原处绕其自身轴线旋转。

在步骤906中，旋开结束，并且夹持器401再次完全夹持导线402，并且因此将导线402固定在夹持器401上。

在步骤906之后在步骤907中，固定单元501被打开以释放导线402。为此，两个保持器503a、503b相互分开。

因为摩擦带505a、505b通过带504被驱动，所以在此取消了固定单元501的转回。然而，如果通过齿条703运行固定单元501，则在后续步骤中将其复位。

附图标记列表

100、300、500旋开设备

101、501固定单元

103开口

105齿轮

107空缺

109、502驱动器

111第一位置

113第二位置

115第一齿轮

117第二齿轮

118靠放件

119直线驱动器

121夹持颚

123曲板随动件

125滑块曲板

127斜面

301旋转传感器

400、600设备

401夹持器

402导线

503a、503b保持器

504带

505a、505b摩擦带

507轴

509夹紧区域

511a、511b支撑部

512靠放件

701、705齿轮

703齿条

800、900流程图

801-808、901-907方法步骤

X宽度。

Claims (15)

1.一种用于旋开导线(402)的旋开设备(100、300)，所述旋开设备包括：

固定单元(101)，所述固定单元带有开口(103)，所述开口用于将所述导线(402)放入到所述固定单元(101)内，其中，所述固定单元(101)被设置成用于固定所述导线(402)，其中，所述固定单元(101)以可旋转的方式支承在接收部内并且具有齿轮(105)，通过所述齿轮能够驱动所述固定单元(101)，并且所述齿轮(105)在所述开口(103)的区域内具有空缺(107)；和

驱动器(109)，所述驱动器(109)被设置成用于在第一位置(111)和第二位置(113)驱动所述齿轮(105)，其中，所述第一位置(111)与所述第二位置(113)间隔开至少所述齿轮(105)的空缺(107)的宽度(X)。

2.根据权利要求1所述的旋开设备(100、300)，其中，所述驱动器(109)包括带有第一齿轮(115)和第二齿轮(117)的齿轮驱动器，其中，至少所述第一齿轮(115)或所述第二齿轮(117)与所述固定单元(101)的齿轮(105)啮合。

3.根据权利要求1所述的旋开设备(100、300)，其中，所述驱动器(109)包括带有第一齿带和第二齿带的齿带驱动器，其中，至少所述第一齿带或所述第二齿带与所述固定单元(101)的齿轮(105)啮合。

4.根据前述权利要求中任一项所述的旋开设备(100、300)，其中，所述固定单元(101)包括被设置成用于夹紧所述导线(402)的曲板夹紧部。

5.根据权利要求4所述的旋开设备(100、300)，其中，所述曲板夹紧部包括曲板随动件(123)，所述曲板随动件与滑块曲板(125)接合并且与直线驱动器(119)连接，所述直线驱动器(119)被设置成用于移动所述曲板随动件(123)，其中，在移动所述曲板随动件(123)时，所述滑块曲板(125)被带动并且作用到夹持颚(121)的至少一个斜面(127)上，以夹紧所述导线(402)。

6.根据权利要求5所述的旋开设备(100、300)，其中，所述直线驱动器(119)包括气动缸，所述气动缸被设置成用于使所述曲板随动件(123)直线移动。

7.根据前述权利要求中任一项所述的旋开设备(100、300)，其中，所述固定单元(101)包括两个夹持颚(121)，特别是带有橡胶的夹持颚(121)，所述夹持颚被设计用于夹持所述导线(402)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的旋开设备(100、300)，所述旋开设备(100、300)包括靠放件(118)，所述靠放件(118)被对齐地在轴向上布置在所述固定单元(101)的开口(103)前方，并且所述靠放件被设置成用于保持所述导线(402)以便通过所述固定单元(101)进行固定。

9.根据前述权利要求中任一项所述的旋开设备(100、300)，所述旋开设备包括旋转编码器(301)，所述旋转编码器(301)被设置成用于确定所述固定单元(101)的旋转位置。

10.一种用于旋开导线(402)的旋开设备(500)，所述旋开设备(500)包括：

固定单元(501)，所述固定单元包括第一摩擦带(505a)和第二摩擦带(505b)，它们相互平行布置并且被设置成用于将导线(402)夹紧在所述第一摩擦带(505a)和所述第二摩擦带(505b)之间，

其中，所述第一摩擦带(505a)和所述第二摩擦带(505b)在所述导线(402)的夹紧区域内能够相互反向运动，其中，通过所述两个摩擦带(505a、505b)的反向运动，被夹紧在两个所述摩擦带(505a、505b)之间的所述导线(402)能够旋转。

11.根据权利要求10所述的旋开设备(500)，所述旋开设备(500)包括驱动器(502)，所述驱动器(502)与所述第一摩擦带(505a)的第一轴(507)并且与所述第二摩擦带(505b)的第一轴(507)机械连接，并且所述驱动器(502)被设置成用于驱动所述第一摩擦带(505a)和所述第二摩擦带(505b)。

12.根据权利要求11所述的旋开设备(500)，其中，所述驱动器(502)通过传动带(504)或齿条(703)与所述第一摩擦带(505a)和所述第二摩擦带(505b)机械连接。

13.一种设备(400、600)，该设备带有：

根据权利要求1至12中任一项所述的旋开设备(100、300、500)；和

夹持器(401)，其中，所述夹持器(401)被设置用于将导线(402)放入到固定设备(101、501)内。

14.根据权利要求13所述的设备(400、600)，其中，所述夹持器(401)被设置用于部分地打开，以在所述导线(402)旋转期间引导所述导线(402)。

15.一种用于旋开导线(402)的方法，所述方法包括：

通过所述固定单元(101)的开口(103)将导线(402)放入(801)到所述旋开设备(100、300)的固定单元(101)内；

通过所述固定单元(101)将所述导线(402)固定(802)在所述旋开设备(100、300)内；

通过驱动器(109)在第一位置(111)和第二位置(113)处对所述固定单元(101)的齿轮(105)的作用来旋转(805)所述固定单元(101)，其中，所述齿轮(105)在开口(103)的区域内具有空缺(107)，并且所述第一位置(111)与所述第二位置(113)以至少所述固定单元(101)的开口(103)的宽度相互间隔开。

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