EP3182421A1 - Verdrillen von einzelleitungen - Google Patents

Verdrillen von einzelleitungen Download PDF

Info

Publication number
EP3182421A1
EP3182421A1 EP16204054.7A EP16204054A EP3182421A1 EP 3182421 A1 EP3182421 A1 EP 3182421A1 EP 16204054 A EP16204054 A EP 16204054A EP 3182421 A1 EP3182421 A1 EP 3182421A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
twisting
individual lines
rotational movement
individual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16204054.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3182421B1 (de
Inventor
Roland SCHWARZER
Konrad Gruber
Jürgen Herzig
Dominic Häuplik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lisa Draexlmaier GmbH
Original Assignee
Lisa Draexlmaier GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lisa Draexlmaier GmbH filed Critical Lisa Draexlmaier GmbH
Publication of EP3182421A1 publication Critical patent/EP3182421A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3182421B1 publication Critical patent/EP3182421B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02—Stranding-up
    • H01B13/0207—Details; Auxiliary devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses

Definitions

  • the invention relates to a method for twisting individual lines.
  • the invention also relates to a twisting device.
  • the invention is particularly applicable to twisting electrical wires into cable harnesses, particularly in the automotive field, e.g. for motor vehicles, ships or aircraft, but also for other areas such as white goods.
  • DE 101 07 670 B4 discloses a method of twisting at least two single wires to a twisted wire harness, comprising the steps of: passing the one end of a single wire through associated tensioning clamps in a cable retaining head, clamping the ends of wires passed through the tensioning clamps in respective jaws in a twisting head, subjecting the tensioning clamps in the cable retaining head with a holding pressure, which allows a pulling through of the individual lines through the tension clamps under friction, so that the individual lines are constantly pulled, moving the twisting head while maintaining the holding pressure until the individual lines are stretched to the desired length, turning the twisting head during the Method step, to a predetermined number of revolutions, loading the clamps in the cable holding head with a clamping pressure that is higher than the holding pressure, so that a secure clamping of the individual lines during the subsequent twisting is ensured, g) twisting the now clamped on both sides single lines to a twisted harness.
  • WO 98/06155 discloses a method for twisting at least two individual lines with the following steps: clamping the one line ends of individual lines deflected to a certain length into a separate entangling tension receptacle which is rotatable substantially parallel to a twist axis; Clamping the other line ends of the individual lines in each separate Verdrillspannage, which are arranged rotatably together about the Verdrillachse; Arranging a drillship between the substantially tensioned lines; and rotating the Verdrillspannagen together around the Verdrillachse and co-rotating the Entdrillspannagen each about the line axis of the respective lines. Furthermore it concerns WO 98/06155 a device for twisting at least two individual lines.
  • WO 2013/068990 A1 discloses a twisting device for twisting electrical or optical lines, such as wires, cables, bundles of lines, optical fibers, etc., having a base and a first relatively rotatable twisting head adapted to grip the lines to be twisted at their first ends wherein the twisting device comprises a second relatively rotatable base to the twisting head, which is arranged opposite to the first twisting head and is adapted to grip the lines to be twisted at their second, the first end opposite ends, and that the second twisting head in the opposite sense is rotatable to the first twisting head.
  • WO 2013/068990 A1 also relates to a method for twisting wires.
  • EP 1 032 095 B1 discloses a twisting device in which three pairs of conductors are simultaneously processed.
  • the leading conductor ends are fed from a first pivoting unit for processing and assembly first machine.
  • an extract carriage takes over the leading conductor ends and pulls the ladder to the desired length.
  • a transfer module takes over the leading conductor ends and brings them to a twisting head.
  • the trailing conductor ends are taken over by a second swiveling unit and fed to second machines for processing and assembly.
  • a transfer module takes over the finished trailing conductor ends and transfers them to a holding module.
  • the conductor pair located between the holding module and the twisting head is twisted with controlled tensile force and then passes into a tray.
  • the leading conductor ends of a pair of conductors are processed and equipped, an extended pair of conductors is processed, equipped and transferred, and a conductor pair is twisted.
  • the object is achieved by a method for twisting a plurality, ie at least two, preferably three or four, of individual lines, in which in a step (a) the individual lines are introduced at a first position into a fixing unit, in a step (b ) the individual lines are fastened to a second position spaced apart from the first position in the line longitudinal direction in respective support elements of a de-twisting unit, in a step (c) the individual lines are inserted longitudinally displaceably into a twisting unit between the first position and the second position, in a step ( d) the individual lines between the fixing unit and the untwisting unit are tensioned, in a step (e) the individual lines are twisted by means of a rotary movement of the twisting unit, wherein the twisting unit is moved from the fixing unit to the untwisting unit, and (f) the untwisting unit with the individual wires one to the D rehitchieri the twisting unit performs corresponding rotational movement.
  • the support elements with a common or "collective" rotational movement which thus corresponds to the totality of the support members of the rotational movement of the twisting unit, rotated about a common axis of rotation and additionally rotated the support members themselves in opposite directions to the collective rotational movement by means of the de-twisting unit.
  • This ensures that the support elements of the Entdrillinheit are indeed rotated in space around a common axis of rotation, the angular orientation or rotational position of the individual support elements in space but remains the same. This can prevent the individual cables between the twisting unit and twisted the twisting unit itself by its length and thereby damaged.
  • step (f) the untwisting unit with the individual lines performs a rotational movement corresponding to the rotation of the twisting unit, preferably the same direction, the individual lines are twisted together only between the fixing unit and the twisting unit, but not between the twisting unit and the de-twisting unit.
  • a method of the twisting device is not hindered by the fixing unit in the direction of the untwisting unit, since the individual lines remain untwisted in the direction of travel of the twisting unit, ie from the direction of the fixing unit to the untwisting unit.
  • the individual lines may e.g. be electrical lines, for example, signal lines, as well as individual insulated wires or wires and / or optical cables such as glass fibers or glass fiber bundles, etc.
  • a twisting can be understood in particular to be a Jacobversverwinden or a helical winding around each other.
  • the twisting of wires can also be referred to as stranding, especially in telecommunications.
  • the first position in step (a) can be understood as a position at an end region of the individual cables in the longitudinal direction of the cable, wherein respective free sections can remain free or non-tensionable. These free sections of the Single lines may have the same or a different length.
  • the introduction in step (a) may include an insertion and possibly also a pinching of the individual lines in the fixing unit. If the individual lines are only inserted into the fuser unit, the individual lines attached to the de-twisting unit can be pulled into the fuser unit and fastened to the fuser unit only when the second position is reached. Alternatively, the individual lines can already be attached to the fixing unit before the de-twisting unit reaches the second position.
  • the individual lines can be fastened to the de-twisting unit in step (b), in particular at their ends opposite the fixing unit.
  • the fastening in step (b) may include or be pinching.
  • At least steps (a) to (c) can be carried out in any desired sequence and possibly also simultaneously.
  • the tensioning in step (d) can be achieved, for example, by moving apart from one another and / or one after the other from the fixing unit and the unthreading unit.
  • the clamping can be done with a predetermined tension or clamping pressure. This can be metrologically monitored and controlled during twisting.
  • a "corresponding rotary movement” is understood to mean in particular a rotary movement which prevents the twisting of the individual lines between the twisting unit and the unthreading unit.
  • a corresponding rotational movement can in particular a rotational movement in the same direction of rotation and with the substantially same rotational or angular velocity, ie a synchronous rotational movement denote.
  • a direction of rotation of the twisting unit can be switched or adjusted. Accordingly, then also a direction of rotation of the untwisting unit can be adjusted.
  • a rotational speed and / or a travel speed of the twisting device is adjustable, in particular during a Verdrillvorgangs is changeable.
  • advantageously e.g. change an impact number, possibly along a twisted wiring harness.
  • step (c) the individual lines - individually or in groups (for example in pairs) - are successively inserted, in particular inserted, in respective receptacles of a rotatable twisting element ("twisting rotor") of the twisting unit.
  • twisting rotor rotatable twisting element
  • step (b) the individual lines are clamped or clamped in the respective support elements of the untwisting unit.
  • the individual lines on the de-twisting unit can be clamped and released by means of actuator elements (eg electric motor, pneumatic, hydraulic, etc.) that can be actuated. So a particularly simple clamping and solution of the individual lines can be achieved.
  • actuator elements eg electric motor, pneumatic, hydraulic, etc.
  • a twisting device comprising a fixing unit with a plurality of fixing elements for fixing first end regions of respective individual lines, a de-twisting unit with holding elements for fixing respective individual lines, a twisting unit movable between the fixing unit and the de-twisting unit, comprising a rotatable twisting rotor with a plurality of separable ones Receiving areas for longitudinally displaceable receiving respective individual lines, wherein the fixing unit and / or the Entdrillinheit for tensioning the individual lines are movable relative to each other and the support members of the Entdrillinheit are rotatable together according to the Verdrillrotor.
  • the twisting device has the same advantages as the method and can be made analogous, and vice versa.
  • the holding elements of the untwisting unit are connected to a common rotary element.
  • they may be rotatably performed by respective feedthroughs of a gear so as to co-rotate with rotation of the gear, or "collectively".
  • the support elements can be rotatably mounted or held in particular in the common rotary element.
  • the support members of the untwisting unit are individually rotatable in opposite directions to the collective rotation. This advantageously prevents that the individual lines are twisted as such and therefore their internal structure is damaged.
  • the support elements of the de-twisting unit have respective outer sprockets and are rotatable about the sprockets about their longitudinal axis.
  • sprockets of the support elements can engage in an internal sprocket of a toothed ring surrounding the support elements.
  • the toothed ring can be rotatable.
  • the toothed ring can be rotated in the same direction (but possibly with a different rotational speed) or in opposite directions to the collective rotational movement of the support elements in order to keep an angular position or rotational position of the support elements in space equal despite their positional change in space (for example along a closed circular path).
  • the support members of the de-twisting unit are formed as actuator terminals (e.g., electromotive, pneumatic, hydraulic, etc.) operable front terminals. This allows a particularly simple clamping and triggering of the individual cables.
  • actuator terminals e.g., electromotive, pneumatic, hydraulic, etc.
  • the holding elements of the untwisting unit are connected to a lifting unit (eg a lifting motor or a lifting actuator), which lifting unit can selectively effect an opening and closing of the holding elements by a lifting movement.
  • a lifting unit eg a lifting motor or a lifting actuator
  • the support members may be connected together with a common lifting unit and thereby all opened or closed simultaneously.
  • the support members may also be individually connected to a respective lifting unit and thereby individually opened or closed.
  • the support member is designed as a front terminal, which has spring-assisted opening jaws on the front, which jaws can be closed by sliding a movable sleeve, and the sleeve is actuated (eg, electric motor, pneumatic, hydraulic, etc.), in particular by means of the lifting unit.
  • actuated eg, electric motor, pneumatic, hydraulic, etc.
  • the fixing unit can hold the individual lines during rotation and in particular is itself not rotatable.
  • the fixing elements may be in particular terminals.
  • the fixing elements can be actuated by a motor.
  • a force that can be applied to the respective individual lines by the fixing elements, in particular terminals, of the fixing unit is variable.
  • a clamping of the individual lines before twisting can be facilitated.
  • a uniform application and smooth post-correction of the tension or the clamping pressure of the individual lines between the fixing unit and the untwisting unit can thus be achieved.
  • a holding force and / or tension applied to the individual lines may be adjusted instead of being clamped by, for example, controlled or controlled pneumatic cylinders.
  • a longitudinally displaceable reception of the individual lines in the twisting unit can be understood in particular to mean that the individual lines along their longitudinal direction (which can correspond in particular to a displacement direction of the twisting unit) are freely movable through the twisting rotor.
  • the Verdrillrotor has an annular sector-shaped rotary ring with a gap for inserting the individual lines, from which rotary ring a plurality of radially inwardly movable pins project, which can meet centrally and each of which two adjacent pins form lateral boundaries of a respective receiving area ,
  • This embodiment provides the advantage that the individual lines are particularly easy to insert into the twisting unit.
  • the pins can be moved or moved actuatorically (e.g., electromotive, pneumatic, etc.).
  • the pins may be sharpened at their tips to increase the size of their contact surface and thus to prevent unwanted slipping of the individual lines from their respective receiving areas particularly secure.
  • the pins can be arranged in a star shape.
  • the pins can be arranged symmetrically.
  • the twisting device has at least two drive pinions for rotational movement of the rotary ring, wherein the drive pinion engage at different circumferential positions in a ring gear ("drive sprocket") of the rotary ring and a distance between the circumferential positions of the drive pinion is greater than a gap width of the gap in the turning ring.
  • drive sprocket ring gear
  • the twisting device has at least two drive pinions, which are connected to a drive belt and drive it, for the rotational movement of the rotary ring, wherein the drive belt engages in the drive toothed ring of the rotary ring.
  • At least one further platform or functional unit is arranged between the fixing unit and the de-twisting unit, for example a device ("line termination device") for setting of setting, for setting a "hot-melt” volume, etc. in order to prevent in that the twisted lines open again.
  • a device for setting of setting, for setting a "hot-melt” volume, etc.
  • Fig.1 shows in a view obliquely from above a twisting device 1.
  • the twisting device 1 has a fixing unit 2 with a plurality of fixing elements in the form of terminals 3 for clamping first end portions of four individual lines L1 to L4 here.
  • the end sections can be subsequently equipped or connected with contact parts and EADs, etc.
  • the clamps 3 can be actuated (electromotively, pneumatically, hydraulically, etc.) and can vary the force which can be applied to the individual lines L1 to L4.
  • the twisting device 1 furthermore has a de-twisting unit 4 with four holding elements 5 for clamping a respective individual line L1 to L4.
  • the support members 5 can be selectively opened and closed by means of a lifting motor 6.
  • the fixing unit 2 and / or the de-twisting unit 4 are movable along a longitudinal extent A of the individual line L1 to L4 (as indicated by the associated double arrows) to tension the individual lines L1 to L4 and thus, for example, their sagging between the fixing unit 2 and the de-twisting unit 4 to avoid.
  • a twisting unit 7 is arranged so that the components 2, 4, 7 are arranged in a row.
  • the row is aligned along the longitudinal extent A.
  • the twisting unit 7 -as well as the fixing unit 2 and / or the untwisting unit 4 - is movable back and forth along the longitudinal extent A (as indicated by the associated double-headed arrow), namely by a travel distance d.
  • a line termination 33 for setting binders, for setting a "hot-melt" volume, etc. (see also FIG Figure 17 ).
  • the twisting unit 7 has a rotatable twisting rotor 8 whose axis of rotation coincides with the longitudinal extension A or a straight line parallel thereto.
  • the non-twisted individual line L1 to L4 are guided by the Verdrillrotor 8, in such a way that they can run freely in the direction of the longitudinal extent A through the guide unit 8. So they are not prevented along the longitudinal extent A by the guide unit 8.
  • a step (a) the individual lines L1 to L4 are introduced and clamped at a respective first position or location into a respective terminal 3.
  • the individual lines L1 to L4 have been pre-assembled or cut to length here, with different lengths. Therefore, the individual lines L1 to L4 protrude beyond the terminals 3 with end areas of different lengths ("line offset").
  • line offset end areas of different lengths
  • the force with which the individual lines L1 to L4 are held in the terminals 3 can be so high that the individual lines L1 to L4 do not slip out, but are still so small that they are pulled through the terminals 3 can be.
  • This facilitates introduction of the still untwisted individual lines L1 to L4 in the twisting device 1 and their uniform clamping. It is a uniform application and smooth Nachkorrigieren a voltage of the strained individual lines L1 to L4 allows.
  • step (c) the individual lines L1 to L4 are inserted between the first position and the second position in the twisting unit 7. Before twisting as such, the individual lines L1 to L4 are thus still separated from each other - and in particular parallel to each other - laid between the fixing unit 2 and the de-twisting unit 4.
  • steps (a), (b) and (c) can be carried out in any order and possibly also simultaneously.
  • the individual lines L1 to L4 are tensioned by moving the fixing unit 2 and / or the de-twisting unit 4, and are then under a tension or clamping pressure.
  • the individual lines L1 to L4 to be twisted can be firmly clamped into the holding elements 5 of the untwisting unit 4 and the untwisting unit 4 then moved in the longitudinal extension L up to a predetermined position. After reaching this predetermined position, the individual lines L1 to L4 are now clamped by the fixing unit 2 and then stretched between the fixing unit 2 and the untwisting unit 4.
  • the desired clamping pressure as well as the clamping pressure during Verdrillvorgangs can by methods the fixing unit 2 and / or the de-twisting unit 4 are applied to the wiring harness or on the line package from the twisted individual lines L1 to L4.
  • the individual lines L1 to L4 to be twisted can be inserted into the previously moved and positioned fixing unit 2, twisting unit 7 and unthreading unit 4, clamped on both sides and then tensioned between the fixing unit 2 and the untwisting unit 4.
  • a step (e) the individual lines L1 to L4 are twisted by means of a rotational movement D1 of the twisting rotor 8 of the twisting unit 7 in a corresponding direction.
  • the rotational movement D1 is indicated here counterclockwise, but can also run in a clockwise direction.
  • the twisting rotor 8 can thus be rotatable in both directions of rotation D1.
  • the twisting unit 7 is also moved longitudinally, here from the fixing unit 2 to the de-twisting unit 4.
  • parameters of the twisting can be like an angle of attack , a stroke or a stroke length, etc. of the individual lines L1 to L4 are set.
  • the rotational speed and / or the travel speed can remain constant or changed during a twisting operation.
  • the twisting unit 7 stops at the position of the travel path d at which the twisting operation should be terminated. As a result, uninterrupted lengths of different lengths can also be realized on both sides.
  • step (f) which is carried out in particular simultaneously with step (e), the de-twisting unit 4 is activated with the individual lines L1 to L4 performs a corresponding to the rotational movement D1 of the twisting unit 4, concurrent rotational movement D1.
  • This avoids twisting of the individual lines L1 to L4 between the de-twisting unit 4 and the twisting unit 7, and only twisting occurs to a twisted wire harness S between the non-rotatable fixing unit 2 and the twisting unit 7.
  • the twisting unit 7 can easily be moved in the direction of the unthreading unit 4 during the twisting.
  • the rotational movements D1 of the untwisting unit 4 and the twisting unit 7 have the same rotational speed.
  • the four support members 5 are rotated as a common group about the associated rotation axis ("collective rotation").
  • Fig.2 shows in a view obliquely from above an enlarged schematic arrangement of the fixing unit 2 and the de-twisting unit 4 with the clamped therebetween individual lines L1 to L4.
  • Longitudinal guides 9 for a respective individual line L1 to L4 are present in front of the clamps 3 in order to be able to position the individual lines L1 to L4 precisely in the clamps 3.
  • the individual lines L1 to L4 can be pulled through the associated terminals 3 during clamping in step (d).
  • the contact pressure of the terminals 3 is reduced for this purpose, so that individual lines L1 to L4 can indeed be pulled through, but still so high that the individual lines L1 to L4 are held taut due to friction occurring during the intake.
  • the individual lines L1 to L4 are now firmly clamped by the fixing unit 2 and then between the fixing unit. 2 and the Entdrillinheit 4 stretched to a predetermined voltage or a predetermined clamping pressure.
  • Figure 3 shows in a view obliquely from the front of the twisting unit 7 in a first state.
  • the twisting rotor 8 is rotatably arranged on a plate-shaped carrier 10, which carrier 10 can be fastened, for example, with a moving unit (not shown).
  • the Verdrillrotor 8 has an annular rotary ring 11 which is rotatable by means of two spaced-apart pinions 12a and 12b. In this case, both pinions 12a and 12b are driven and engage in a likewise annular sector-shaped outer ring gear 20 of the rotary ring 11 a.
  • a central hole 13 of the rotary ring 11 is in coincidence with an eye 14 of the carrier 10, so that the individual lines L1 to L4 can be passed therethrough.
  • five pins 15 are mounted radially displaceable. You can individually or in groups in the central hole 13 of the rotary ring 11 and retracted.
  • the rotary ring 11 has a radial gap 16, through which the individual lines L1 to L4 can be inserted into the hole 13 and also removed again.
  • the rotary ring 11 can therefore also be referred to as an annular sector-shaped rotary ring 11.
  • the carrier 10 has a corresponding gap 17 leading to its eye 14.
  • the rotary ring 11 has a rotational position in which the two gaps 16 and 17 are congruent and in which the pins 15 are retracted.
  • the twisting unit 7 is ready to insert the individual lines L1 to L4 into the holes 13 and 14 through the gaps 16 and 17.
  • the lowest vertical pin 15 can be raised radially in the hole 13. This one pin 15 may alternatively stand firmly in the hole 13. Then two of the individual lines L1 to L4 can be inserted through the two columns 16 and 17 left and right of the raised pin 15, and then the right and left next to the raised pin 15 located pins 15 are inserted or inserted into the hole 13, which as second state in Figure 4 is shown. Two adjacent pins 15 together with the intermediate sector of the rotary ring 11 form a receiving area 18 of the guide unit 7 for a respective individual line L2 or L4.
  • the two other individual lines L1 and L3 can be inserted through the two columns 16 and 17, so that they are located to the left or right of the columns 16 and 17.
  • the last two pins 15 can be retracted or inserted into the hole 13, which is the third state in Figure 5 is shown. Since the pins 15 are bevelled at their inner tip, they contact there and prevent slipping of the individual lines L1 and L3 from the respective receiving areas 18th
  • the guide unit 7 can now be rotated to twist the single line L1 to L4 and be displaced by means of the carrier 10 in the longitudinal direction or longitudinal extent L.
  • Figure 6 shows in a view obliquely from the front of the twisting unit 7 in a fourth state without the individual lines L1 to L4.
  • the rotary ring 11 is in a rotational position in which the two columns 16 and 17 are not superimposed.
  • the gap 16 of the rotary ring 11 and thus also of the ring gear 20 opens now to a drive pinion 12 a. If only one drive pinion 12a or 12b were present, it could
  • Figure 7 shows in a view obliquely from the front the Entdrillinheit 4 with closed support members.
  • Figure 8 shows the Entdrillinheit 4 with closed support members 5 in a view obliquely from behind.
  • the support members 5 are formed as actuatable (e.g., electromotive, pneumatic, hydraulic, etc.) actuatable front terminals.
  • the support members 5 are elongated and arranged parallel to each other. In front view, they are positioned in matrix form each other. At their rear end they are attached to the common, radförmigen Matter rawlement 21 which is fixed to a lift rod 22 of the lifting motor 6.
  • the support members 5 extend through respective passages 33 of a gear 32.
  • the support members 5 are in the gear 32 about their respective longitudinal axis B (see Figure 9 ) rotatably mounted.
  • the gear 32 Upon rotation of the gear 32 by means of a force on its outer sprocket, the four support members 5 are rotated together.
  • the twisting of the individual lines L1 to L4 between the twisting unit 7 and the de-twisting unit 4 is counteracted.
  • the rotation of the gear 32 is performed in accordance with the rotational movement D1.
  • the four support members 5 on the outside each have a peripheral ring gear 30.
  • These sprockets 30 engage in an inner sprocket 31a of a toothed ring 31.
  • the toothed ring 31 surrounds all of the first toothed rings 30 of the holding elements 5.
  • the toothed ring 31 can be designed to be rotatable, in this case corresponding to the direction of rotation D1, for example.
  • the toothed ring 31 has an outer toothed rim 31b for this purpose.
  • the gear 32 and the toothed ring 31 are arranged concentrically to each other here and can also be connected to each other rotatably.
  • the support elements 5 are rotated collectively by rotating the gear 32, for example in the direction of rotation D1, the support elements 5 rotate about their longitudinal axis B in the same direction as D1, for example by means of a rotation of the toothed ring 31 in the direction corresponding to D1.
  • a rotational or angular velocity can be different.
  • the support members 5 can be rotated or rotated so that their rotational position remains the same in the room (see also Fig.15 and Fig. 16 ). This prevents that the individual lines L1 to L4 are rotated by itself.
  • the toothed ring 31 and the gear 32 are also rotated in opposite directions, so that the support members 5 are rotated or rotated so that their rotational position remains the same in space.
  • Figure 9 shows in a view obliquely from the front a support member 5 in the closed position with a transparent drawn sleeve 23rd
  • Figure 10 shows a section of the support member 5 in the closed position with the non-transparent drawn sleeve 23th
  • the support members 5 have front two jaws 24 which can open laterally outwardly under pressure of a spring 25, but are prevented by the sleeve 23 therefrom.
  • the two jaws 24 form a nest, which can be selectively opened and closed by moving the sleeve 23 at the front.
  • the jaws 24 are held rearwardly on a front side of a hollow cylindrical shaft 26.
  • a lifting rod 27 For displacing the sleeve 23 along the longitudinal axis B, this is connected to a lifting rod 27, which is received longitudinally displaceable in the hollow cylindrical shaft 26.
  • the sleeve 23 is connected to the lifting rod 27 via lateral pins 28.
  • the pins 28 are guided in corresponding oblong holes 29 of the shaft 26.
  • the lifting rod 27 is rotatably attached with its back to the Kochierlement 21. Consequently, the lifting rod 27 and thus also the support member 5 as such can rotate about the longitudinal axis B.
  • the lift motor 6 can withdraw the lift plunger 22, as in FIG Fig.11 and Fig.12 shown.
  • Figure 15 shows in front view the Entdrillinheit 4 with closed clamping elements 5 in a first rotational position.
  • the gear 32 is rotated by 45 ° clockwise about the longitudinal extent L, so that the clamping elements 5 collectively rotate 45 ° clockwise about the longitudinal extent L, as in Figure 16 shown.
  • Figure 17 shows in a view obliquely from above the twisting device 1 with a line termination 33 in a waiting position (right position) and in a binding position (left position).
  • the line termination device 33 can be moved toward the lines L1 to L4 and can be moved away from them and along the longitudinal extension of the lines L1 to L4, as indicated by the two double arrows.
  • the line termination device 33 can, for example, at different positions (especially at the beginning and end of the twisting) set Abbinder (not shown), so that the twists after the Verdrillablauf or in a further processing no longer aufdrillen, as indicated by the left position.
  • At least one further functional unit may be present in order to connect those not yet twisted and / or to further process the twisted lines L1 to L4, for example to connect them to further components or components. This can be done after or during the twisting process.
  • a further functional unit for example, also at different positions - attach a winding, so that the twisted wire bundle L1 to L4 is protected against external mechanical influences.
  • Yet another functional unit may be provided to attach holding parts, so that the line package at different locations, for example in a car, can be attached.
  • each of the support members of the de-twisting unit may be actuated individually, i. optionally openable and closable, be.
  • a number may include exactly the specified number as well as a usual tolerance range, as long as this is not explicitly excluded.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Processes Specially Adapted For Manufacturing Cables (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)

Abstract

Ein Verfahren dient zum Verdrillen von Einzelleitungen (L1-L4), bei dem (a) die Einzelleitungen (L1-L4) an einer ersten Position in eine Fixiereinheit (2) eingebracht werden, (b) die Einzelleitungen (L1-L4) an einer zweiten Position an jeweiligen Halterungselementen (5) einer Entdrilleinheit (4) befestigt werden, (c) die Einzelleitungen (L1-L4) zwischen der ersten Position und der zweiten Position längsverschieblich in eine Verdrilleinheit (7) eingebracht werden, (d) die Einzelleitungen (L1-L4) zwischen der Fixiereinheit (2) und der Entdrilleinheit (4) gespannt werden, (e) die Einzelleitungen (L1-L4) mittels einer Drehbewegung (D1) der Verdrilleinheit (7) verdrillt werden, wobei die Verdrilleinheit (7) in einer Bewegungsrichtung von der Fixiereinheit zu der Entdrilleinheit verfahren wird, und (f) die Entdrilleinheit (4) mit den Einzelleitungen (L1-L4) eine zu der Drehbewegung (D1) der Verdrilleinheit (7) entsprechende gleichgerichtete Drehbewegung derart ausführt, dass die Halterungselemente (5) mit einer gemeinsamen, kollektiven Drehbewegung, die der Drehbewegung der Verdrilleinheit (7) entspricht, um eine gemeinsame Drehachse gedreht werden und zusätzlich die Halterungselemente (5) selbst gegenläufig zu der kollektiven Drehbewegung gedreht werden. Eine Verdrillvorrichtung (1) dient ebenfalls zum Verdrillen von Einzelleitungen (L1-L4). Die Erfindung ist insbesondere anwendbar auf ein Verdrillen elektrischer Leitungen zu Kabelsträngen, insbesondere im Bereich des Fahrzeugbaus, Anlagenbaus usw.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verdrillen von Einzelleitungen. Die Erfindung betrifft auch eine Verdrillvorrichtung. Die Erfindung ist insbesondere anwendbar auf ein Verdrillen elektrischer Leitungen zu Kabelsträngen, insbesondere im Bereich des Fahrzeugbaus, z.B. für Kraftfahrzeuge, Schiffe oder Luftfahrzeuge, aber auch für andere Bereiche wie weiße Ware.
  • DE 101 07 670 B4 offenbart ein Verfahren zum Verdrillen von mindestens zwei Einzelleitungen zu einem verdrillten Kabelstrang, mit folgenden Schritten: Hindurchführen der einen Leitungsenden von Einzelleitungen durch zugehörige Spannklemmen in einem Kabelhaltekopf, Festklemmen der durch die Spannklemmen hindurchgeführten Leitungsenden in jeweiligen Spannbacken in einem Verdrillkopf, Beaufschlagen der Spannklemmen im Kabelhaltekopf mit einem Haltedruck, der ein Durchziehen der Einzelleitungen durch die Spannklemmen unter Reibung erlaubt, so dass die Einzelleitungen ständig straff gezogen sind, Verfahren des Verdrillkopfes unter Beibehaltung des Haltedrucks so weit, bis die Einzelleitungen auf die gewünschte Länge gespannt sind, Verdrehen des Verdrillkopfes während des Verfahrensschrittes, um eine vorbestimmte Anzahl an Umdrehungen, Beaufschlagen der Spannklemmen im Kabelhaltekopf mit einem Festklemmdruck, der höher ist als der Haltedruck, so dass ein sicheres Klemmen der Einzelleitungen beim nachfolgenden Verdrillen gewährleistet ist, g) Verdrillen der nunmehr beidseitig festgeklemmten Einzelleitungen zu einem verdrillten Kabelstrang.
  • WO 98/06155 offenbart ein Verfahren zum Verdrillen von mindestens zwei Einzelleitungen mit den folgenden Schritten: Einspannen der einen Leitungsenden von auf eine bestimmte Länge abgelenkten Einzelleitungen in jeweils eine separate, im Wesentlichen parallel zu einer Verdrillachse drehbaren Entdrillspannaufnahme; Einspannen der anderen Leitungsenden der Einzelleitungen in jeweils separater Verdrillspannaufnahme, die die gemeinsam um die Verdrillachse drehbar angeordnet sind; Anordnen eines Drillschiffs zwischen den im Wesentlichen gespannten Leitungen; und Drehen der Verdrillspannaufnahmen gemeinsam um die Verdrillachse und gleichläufiges Drehen der Entdrillspannaufnahmen jeweils um die Leitungsachse der jeweiligen Leitungen. Des Weiteren betrifft WO 98/06155 eine Vorrichtung zum Verdrillen von mindestens zwei Einzelleitungen.
  • WO 2013/068990 A1 offenbart eine Verdrillvorrichtung zum Verdrillen von elektrischen oder optischen Leitungen, wie Drähten, Kabeln, Leitungsbündeln, Lichtleitfasern usw., mit einer Basis und einem ersten, relativ zur Basis drehbaren Verdrillkopf, der ausgebildet ist, um die zu verdrillenden Leitungen an ihren ersten Enden zu greifen, wobei die Verdrillvorrichtung einen zweiten, zur Basis relativ drehbaren Verdrillkopf aufweist, der dem ersten Verdrillkopf gegenüberliegend angeordnet ist und ausgebildet ist, um die zu verdrillenden Leitungen an ihren zweiten, dem ersten Ende gegenüberliegenden Enden zu greifen, und dass der zweite Verdrillkopf in gegenläufigem Sinn zum ersten Verdrillkopf drehbar ist.
  • WO 2013/068990 A1 betrifft auch ein Verfahren zum Verdrillen von Leitungen.
  • EP 1 032 095 B1 offenbart eine Verdrilleinrichtung, bei der gleichzeitig drei Leiterpaare bearbeitet werden. Die vorauseilenden Leiterenden werden von einer ersten Schwenkeinheit zur Bearbeitung und Bestückung ersten Automaten zugeführt. Dann übernimmt ein Auszugschlitten die vorauseilenden Leiterenden und zieht die Leiter auf die gewünschte Länge aus. Ein Übernahmemodul übernimmt die vorauseilenden Leiterenden und bringt diese zu einem Verdrillkopf. Die nacheilenden Leiterenden werden von einer zweiten Schwenkeinheit übernommen und zur Bearbeitung und Bestückung zweiten Automaten zugeführt. Ein Transfermodul übernimmt die fertig bearbeiteten nacheilenden Leiterenden und übergibt diese einem Haltemodul. Das sich zwischen Haltemodul und Verdrillkopf befindliche Leiterpaar wird mit geregelter Zugkraft verdrillt und gelangt dann in eine Ablage. Gleichzeitig werden die vorauseilenden Leiterenden eines Leiterpaares bearbeitet und bestückt, ein ausgezogenes Leiterpaar bearbeitet, bestückt und übergeben und ein Leiterpaar verdrillt.
  • Aus der US 5 020 576 A ist ein Verfahren zum Verdrillen von Einzelleitungen um eine Zentralleitung herum bekannt. Dabei kann eine Vedrilleinheit relativ zu einer sich mit drehenden Entdrilleinheit translatorisch bewegt werden. Nachteilig daran ist jedoch, dass die Leitungen durch das Verdrillen beschädigt werden können.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise zu überwinden und insbesondere eine leitungsschonende Möglichkeit zum Verdrillen von Einzelleitungen bereitzustellen.
  • Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind insbesondere den abhängigen Ansprüchen entnehmbar.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Verdrillen von einer Mehrzahl, also mindestens zwei, vorzugsweise drei oder vier, von Einzelleitungen, bei dem in einem Schritt (a) die Einzelleitungen an einer ersten Position in eine Fixiereinheit eingebracht werden, in einem Schritt (b) die Einzelleitungen an einer von der ersten Position in Leitungslängsrichtung beabstandeten, zweiten Position in jeweiligen Halterungselementen einer Entdrilleinheit befestigt werden, in einem Schritt (c) die Einzelleitungen zwischen der ersten Position und der zweiten Position längsverschieblich in eine Verdrilleinheit eingebracht werden, in einem Schritt (d) die Einzelleitungen zwischen der Fixiereinheit und der Entdrilleinheit gespannt werden, in einem Schritt (e) die Einzelleitungen mittels einer Drehbewegung der Verdrilleinheit verdrillt werden, wobei die Verdrilleinheit von der Fixiereinheit zu der Entdrilleinheit verfahren wird, und (f) die Entdrilleinheit mit den Einzelleitungen eine zu der Drehbewegung der Verdrilleinheit entsprechende Drehbewegung ausführt. Dabei werden mittels der Entdrilleinheit die Halterungselemente mit einer gemeinsamen oder "kollektiven" Drehbewegung, die also für die Gesamtheit der Halterungselemente der Drehbewegung der Verdrilleinheit entspricht, um eine gemeinsame Drehachse gedreht und zusätzlich die Halterungselemente selbst gegenläufig zu der kollektiven Drehbewegung gedreht. Dadurch wird erreicht, dass die Halterungselemente der Entdrilleinheit zwar im Raum um eine gemeinsame Drehachse gedreht werden, die Winkelausrichtung oder Drehlage der einzelnen Halterungselemente im Raum aber gleich bleibt. So kann verhindert werden, dass die Einzelleitungen zwischen der Verdrilleinheit und der Entdrilleinheit selbst um ihre Länge verdreht und dadurch beschädigt werden.
  • Dieses Verfahren ergibt den Vorteil, dass ein Verdrillen von Einzelleitungen besonders präzise und leitungsschonend durchführbar ist. Zudem lassen sich so die Eigenschaften des Leitungsstrangs auf einfache Weise variieren, beispielsweise ein Leitungsversatz an einem Ende des verdrillten Leitungsstrangs und/oder eine Schlaglänge. Dadurch, dass in Schritt (f) die Entdrilleinheit mit den Einzelleitungen eine der Drehbewegung der Verdrilleinheit entsprechende, vorzugsweise gleichläufige, Drehbewegung ausführt, werden die Einzelleitungen nur zwischen der Fixiereinheit und der Verdrilleinheit miteinander verdrillt, jedoch nicht zwischen der Verdrilleinheit und der Entdrilleinheit. So wird ein Verfahren der Verdrilleinrichtung von der Fixiereinheit in Richtung der Entdrilleinheit nicht behindert, da die Einzelleitungen in Verfahrrichtung der Verdrilleinheit, also aus Richtung der Fixiereinheit hin zu der Entdrilleinheit, vor dieser unverdrillt bleiben.
  • Die Einzelleitungen können z.B. elektrische Leitungen, zum Beispiel auch Signalleitungen, sowie einzelne isolierte Drähte oder Adern und/oder optische Leitungen wie Glasfasern oder Glasfaserbündel usw. sein.
  • Unter einem Verdrillen kann insbesondere ein Gegeneinanderverwinden oder ein schraubenförmiges Umeinanderwickeln verstanden werden. Das Verdrillen von Drähten kann insbesondere in der Fernmeldetechnik auch als Verseilen bezeichnet werden.
  • Die erste Position in Schritt (a) kann als eine Position an einem Endbereich der Einzelleitungen in Leitungslängsrichtung verstanden werden, wobei jeweilige freie Abschnitte frei oder nicht spannbar bleiben können. Diese freien Abschnitte der Einzelleitungen können eine gleiche oder eine unterschiedliche Länge aufweisen.
  • Das Einbringen in Schritt (a) kann ein Einlegen und gegebenenfalls auch ein Einklemmen der Einzelleitungen in der Fixiereinheit umfassen. Wenn die Einzelleitungen in die Fixiereinheit nur eingelegt werden, können die an der Entdrilleinheit befestigten Einzelleitungen in die Fixiereinheit eingezogen werden und erst bei Erreichen der zweiten Position an der Fixiereinheit befestigt werden. Alternativ dazu können die Einzelleitungen auch bereits an der Fixiereinheit befestigt werden, bevor die Entdrilleinheit die zweite Position erreicht.
  • Die Einzelleitungen können in Schritt (b) insbesondere an ihren der Fixiereinheit entgegengesetzten Enden an der Entdrilleinheit befestigt werden. Das Befestigen in Schritt (b) kann ein Einklemmen umfassen oder sein.
  • Zumindest die Schritte (a) bis (c) können in beliebiger eigenfolge und ggf. auch gleichzeitig ausgeführt werden.
  • Das Spannen in Schritt (d) kann zum Beispiel durch ein Auseinanderfahren und/oder aufeinander Zubewegen von Fixiereinheit und Entdrilleinheit erreicht werden. Das Spannen kann mit einer vorgegebenen Spannung oder Spanndruck erfolgen. Dies kann während des Verdrillens messtechnisch überwacht und geregelt werden.
  • Unter einer "entsprechenden Drehbewegung" wird insbesondere eine Drehbewegung verstanden, die das Verdrillen der Einzelleitungen zwischen der Verdrilleinheit und der Entdrilleinheit verhindert. Eine entsprechende Drehbewegung kann insbesondere eine Drehbewegung in die gleiche Drehrichtung und mit der im Wesentlichen gleichen Dreh- oder Winkelgeschwindigkeit, also eine gleichläufige Drehbewegung, bezeichnen.
  • Es ist eine vorteilhafte Weiterbildung, dass eine Drehrichtung der Verdrilleinheit umgeschaltet oder eingestellt werden kann. Entsprechend kann dann auch eine Drehrichtung der Entdrilleinheit eingestellt werden.
  • Es ist noch eine Weiterbildung, dass eine Drehgeschwindigkeit und/oder eine Verfahrgeschwindigkeit der Verdrilleinrichtung einstellbar ist, insbesondere während eines Verdrillvorgangs änderbar ist. So lässt sich vorteilhafterweise z.B. eine Schlagzahl verändern, und zwar ggf. auch entlang eines verdrillten Leitungsstrangs.
  • Es ist eine Ausgestaltung, dass für Schritt (c) die Einzelleitungen - einzeln oder gruppenweise (z.B. paarweise) - nacheinander in jeweilige Aufnahmen eines drehbaren Verdrillelements ("Verdrillrotors") der Verdrilleinheit eingebracht, insbesondere eingelegt, werden. So lassen sich die Einzelleitungen besonders einfach in die Verdrilleinheit einbringen. Zum Verdrillen wird der Verdrillrotor gedreht und zwingt dabei die dort noch voneinander getrennten Einzelleitungen, sich hinter dem Verdrillrotor miteinander zu umwickeln.
  • Es ist noch eine Ausgestaltung, dass in Schritt (b) die Einzelleitungen in die jeweiligen Halterungselemente der Entdrilleinheit eingeklemmt oder eingespannt werden.
  • Es ist eine weitere Ausgestaltung, dass die Einzelleitungen an der Entdrilleinheit mittels aktorisch (z.B. elektromotorisch, pneumatisch, hydraulisch usw.) betätigbarer Halterungselemente eingeklemmt und freigegeben werden können. So lässt sich eine besonders einfache Einspannung und Lösung der Einzelleitungen erreichen.
  • Die Aufgabe wird auch gelöst durch eine Verdrillvorrichtung, aufweisend eine Fixiereinheit mit mehreren Fixierelementen zum Befestigen von ersten Endbereichen jeweiliger Einzelleitungen, eine Entdrilleinheit mit Halterungselementen zum Befestigen jeweiliger Einzelleitungen, eine zwischen der Fixiereinheit und der Entdrilleinheit verfahrbare Verdrilleinheit, die einen drehbaren Verdrillrotor mit mehreren voneinander trennbaren Aufnahmebereichen zur längsverschieblichen Aufnahme jeweiliger Einzelleitungen aufweist, wobei die Fixiereinheit und/oder die Entdrilleinheit zum Spannen der Einzelleitungen gegeneinander verfahrbar sind und die Halterungselemente der Entdrilleinheit gemeinsam entsprechend zu dem Verdrillrotor drehbar sind.
  • Die Verdrillvorrichtung weist die gleichen Vorteile auf wie das Verfahren und kann analog ausgebildet werden, und umgekehrt.
  • Es ist eine Weiterbildung, dass die Halterungselemente der Entdrilleinheit mit einem gemeinsamen Drehelement verbunden sind. Beispielsweise können sie drehbar durch entsprechende Durchführungen eines Zahnrads durchgeführt sein, so dass sie sich mit einer Drehung des Zahnrads gemeinsam oder "kollektiv" mitdrehen. Die Halterungselemente können insbesondere in dem gemeinsamen Drehelement drehbeweglich gelagert oder gehaltert sein.
  • Es ist eine Ausgestaltung, dass die Halterungselemente der Entdrilleinheit einzeln gegenläufig zu der kollektiven Drehung drehbar sind. Dadurch wird vorteilhafterweise verhindert, dass die Einzelleitungen als solche in sich verdreht werden und daher ihr innerer Aufbau beschädigt wird.
  • Es ist eine Weiterbildung, dass die Halterungselemente der Entdrilleinheit jeweilige außenliegende Zahnkränze aufweisen und über die Zahnkränze um ihre Längsachse drehbar sind. Insbesondere können Zahnkränze der Halterungselemente in einen innenliegenden Zahnkranz eines die Halterungselemente umgebenden Zahnrings eingreifen. Der Zahnring kann drehbar sein. Insbesondere kann der Zahnring gleichläufig (aber ggf. mit einer unterschiedlichen Drehgeschwindigkeit) oder gegenläufig zu der kollektiven Drehbewegung der Halterungselemente gedreht werden, um eine Winkellage oder Drehstellung der Halterungselemente im Raum trotz ihrer Positionsänderung im Raum (beispielsweise entlang einer geschlossenen Kreisbahn) gleich zu halten.
  • Es ist noch eine Ausgestaltung, dass die Halterungselemente der Entdrilleinheit als aktorisch (z.B. elektromotorisch, pneumatisch, hydraulisch usw.) betätigbare Frontklemmen ausgebildet sind. Dies ermöglicht eine besonders einfache Einspannung und Auslösung der Einzelleitungen.
  • Es ist eine Weiterbildung, dass die Halterungselemente der Entdrilleinheit mit einer Hubeinheit (z.B. einem Hubmotor oder einem Hubaktor) verbunden sind, welche Hubeinheit durch eine Hubbewegung wahlweise ein Öffnen und Schließen der Halterungselemente bewirken kann. Die Halterungselemente können gemeinsam mit einer gemeinsamen Hubeinheit verbunden sein und dadurch alle gleichzeitig geöffnet oder geschlossen werden. Die Halterungselemente können aber auch individuell mit einer jeweiligen Hubeinheit verbunden sein und dadurch individuell geöffnet oder geschlossen werden.
  • Es ist eine weitere Ausgestaltung, dass das Halterungselement als Frontklemme ausgebildet ist, die vorderseitig federunterstützt öffnende Klemmbacken aufweist, welche Klemmbacken mittels Aufschiebens einer dazu beweglichen Hülse schließbar sind, und die Hülse aktorisch (z.B. elektromotorisch, pneumatisch, hydraulisch usw.) verfahrbar ist, insbesondere mittels der Hubeinheit.
  • Die Fixiereinheit kann die Einzelleitungen beim Verdrehen festhalten und ist insbesondere selbst nicht drehbar. Die Fixierelemente können insbesondere Klemmen sein. Die Fixierelemente können motorisch betätigbar sein.
  • Es ist noch eine weitere Ausgestaltung, dass eine durch die Fixierelemente, insbesondere Klemmen, der Fixiereinheit auf die jeweiligen Einzelleitungen aufbringbare Kraft variabel ist. Dadurch kann ein Einspannen der Einzelleitungen vor dem Verdrillen erleichtert werden. Insbesondere kann so ein gleichmäßiges Aufbringen und ruckfreies Nachkorrigieren der Spannung bzw. des Spanndruckes der Einzelleitungen zwischen der Fixiereinheit und der Entdrilleinheit erreicht werden.
  • Alternativ kann eine auf die Einzelleitungen aufgebrachte Haltekraft und/oder Spannung anstelle durch Klemmen beispielsweise durch geregelte oder gesteuerte Pneumatikzylinder usw. eingestellt werden.
  • Unter einer längsverschieblichen Aufnahme der Einzelleitungen in der Verdrilleinheit kann insbesondere verstanden werden, dass die Einzelleitungen entlang ihrer Längsrichtung (die insbesondere einer Verfahrrichtung der Verdrilleinheit entsprechen kann) frei durch den Verdrillrotor bewegbar sind.
  • Es ist ferner eine Ausgestaltung, dass der Verdrillrotor einen ringsektorförmigen Drehring mit einem Spalt zum Einführen der Einzelleitungen aufweist, aus welchem Drehring mehrere radial nach innen verfahrbare Stifte ragen, die sich mittig treffen können und von denen jeweils zwei benachbarte Stifte seitliche Begrenzungen eines jeweiligen Aufnahmebereichs bilden. Diese Ausgestaltung ergibt den Vorteil, dass die Einzelleitungen besonders einfach in die Verdrilleinheit einlegbar sind.
  • Die Stifte können aktorisch (z.B. elektromotorisch, pneumatisch usw.) verfahren oder bewegt werden. Die Stifte können an ihrer Spitze angespitzt sein, um die Größe ihrer Kontaktfläche zu vergrößern und so ein unerwünschtes Ausgleiten der Einzelleitungen aus ihren jeweiligen Aufnahmebereichen besonders sicher zu verhindern. Die Stifte können sternförmig angeordnet sein. Die Stifte können symmetrisch angeordnet sein.
  • Es ist auch eine Ausgestaltung, dass die Verdrillvorrichtung mindestens zwei Antriebsritzel zur Drehbewegung des Drehrings aufweist, wobei die Antriebsritzel an unterschiedlichen Umfangspositionen in einen Zahnkranz ("Antriebszahnkranz") des Drehrings eingreifen und ein Abstand zwischen den Umfangspositionen der Antriebsritzel größer ist als eine Spaltbreite des Spalts in dem Drehring. Dadurch wird eine sichere Drehbewegung der Führungseinheit erreicht.
  • Es ist auch eine Ausgestaltung, dass die Verdrillvorrichtung mindestens zwei Antriebsritzel, die mit einem Antriebsriemen verbunden sind und diesen antreiben, zur Drehbewegung des Drehrings aufweist, wobei der Antriebsriemen in den Antriebszahnkranz des Drehrings eingreift. Dadurch wird ebenfalls eine sichere Drehbewegung der Führungseinheit erreicht.
  • Denn durch den Spalt ist auch der Antriebszahnkranz an der Führungseinheit unterbrochen, mittels dessen die Führungseinheit drehend antreibbar ist. Diese Unterbrechung des Antriebszahnkranzes stellt eine Unterbrechung der Verbindung zwischen einem Antriebsritzel und dem Antriebszahnkranz dar. Somit wäre die Kraftübertragung zwischen dem Antriebsritzel und dem Verdrillrotor bei nur einem Antriebsritzel unterbrochen. Die Unterbrechung der Kraftübertragung wird durch das zweite Antriebsritzel bzw. den Antriebsriemen verhindert, da dann immer mindestens ein Antriebsritzel bzw. der Antriebsriemen in den Antriebszahnkranz der Verdrilleinheit eingreift und die Kraftübertragung erhalten bleibt.
  • Es ist eine Weiterbildung, dass zwischen der Fixiereinheit und der Entdrilleinheit mindestens eine weitere Plattform oder Funktionseinheit angeordnet ist, beispielsweise eine Einrichtung ("Leitungsabbindungseinrichtung") zum Setzen von Abbindern, zum Setzen eines "Hot-Melt"-Volumens usw., um zu verhindern, dass sich die verdrillten Leitungen wieder aufdrehen.
  • Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden schematischen Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert wird.
    • Fig.1 zeigt in einer Ansicht von schräg oben eine Verdrillvorrichtung;
    • Fig.2 zeigt in einer Ansicht von schräg oben eine Fixiereinheit und eine Entdrilleinheit der Verdrillvorrichtung;
    • Fig.3 zeigt in einer Ansicht von schräg vorne eine Verdrilleinheit der Verdrillvorrichtung in einem ersten Zustand;
    • Fig.4 zeigt in einer Ansicht von schräg vorne die Verdrilleinheit in einem zweiten Zustand;
    • Fig.5 zeigt in einer Ansicht von schräg vorne die Verdrilleinheit in einem dritten Zustand;
    • Fig.6 zeigt in einer Ansicht von schräg vorne die Verdrilleinheit in einem vierten Zustand;
    • Fig.7 zeigt in einer Ansicht von schräg vorne die Entdrilleinheit mit geschlossenen Halterungselementen;
    • Fig.8 zeigt in einer Ansicht von schräg hinten die Entdrilleinheit mit geschlossenen Halterungselementen;
    • Fig.9 zeigt in einer Ansicht von schräg vorne ein Halterungselement der Entdrilleinheit in einer geschlossenen Stellung mit einer durchsichtig eingezeichneten Hülse;
    • Fig.10 zeigt in einer Ansicht von schräg vorne das Halterungselement in der geschlossenen Stellung mit der nicht durchsichtig eingezeichneten Hülse;
    • Fig.11 zeigt in einer Ansicht von schräg vorne die Entdrilleinheit mit geöffneten Halterungselementen;
    • Fig.12 zeigt in einer Ansicht von schräg hinten die Entdrilleinheit mit geöffneten Halterungselementen;
    • Fig.13 zeigt in einer Ansicht von schräg vorne ein Halterungselement der Entdrilleinheit in einer geöffneten Stellung mit einer durchsichtig eingezeichneten Hülse;
    • Fig.14 zeigt in einer Ansicht von schräg vorne das Halterungselement in der geöffneten Stellung mit der nicht durchsichtig eingezeichneten Hülse;
    • Fig.15 zeigt in Frontdarstellung die Entdrilleinheit mit geschlossenen Spannelementen in einer ersten Drehstellung;
    • Fig.16 zeigt in Frontdarstellung die Entdrilleinheit mit geschlossenen Spannelementen in einer zweiten Drehstellung; und
    • Fig.17 zeigt in einer Ansicht von schräg oben die Verdrillvorrichtung mit einer Leitungsabbindungseinrichtung.
  • Fig.1 zeigt in einer Ansicht von schräg oben eine Verdrillvorrichtung 1. Die Verdrillvorrichtung 1 weist eine Fixiereinheit 2 mit mehreren Fixierelementen in Form von Klemmen 3 zum Einklemmen von ersten Endbereichen von hier vier Einzelleitungen L1 bis L4 auf. Die Endbereiche können folgend mit Kontaktteilen und EADs usw. ausgerüstet oder verbunden werden. Die Klemmen 3 sind aktorisch (elektromotorisch, pneumatisch, hydraulisch usw.) betätigbar und können die auf die Einzelleitungen L1 bis L4 aufbringbare Kraft variieren.
  • Die Verdrillvorrichtung 1 weist ferner eine Entdrilleinheit 4 mit hier vier Halterungselementen 5 zum Einspannen einer jeweiligen Einzelleitung L1 bis L4 auf. Die Halterungselemente 5 können mittels eines Hubmotors 6 wahlweise geöffnet und geschlossen werden.
  • Die Fixiereinheit 2 und /oder die Entdrilleinheit 4 sind entlang einer Längserstreckung A der Einzelleitung L1 bis L4 verfahrbar (wie durch die zugehörigen Doppelpfeile angedeutet), um die Einzelleitungen L1 bis L4 zu spannen und so beispielsweise deren Durchhängen zwischen der Fixiereinheit 2 und der Entdrilleinheit 4 zu vermeiden.
  • Zwischen der Fixiereinheit 2 und der Entdrilleinheit 4 ist eine Verdrilleinheit 7 so angeordnet, dass die Komponenten 2, 4, 7 in einer Reihe angeordnet sind. Die Reihe ist entlang der Längserstreckung A ausgerichtet. Die Verdrilleinheit 7 ist - wie auch die Fixiereinheit 2 und/oder die Entdrilleinheit 4 - entlang der Längserstreckung A hin und her verfahrbar (wie durch den zugehörigen Doppelpfeil angedeutet), und zwar um einen Verfahrweg d.
  • Auch können zwischen der Fixiereinheit 2 und der Entdrilleinheit 4 weitere Plattformen oder Funktionseinheiten angeordnet sein, beispielsweise eine Leitungsabbindungseinrichtung 33 zum Setzen von Abbindern, zum Setzen eines "Hot-Melt"-Volumens usw. (siehe auch Fig.17).
  • Die Verdrilleinheit 7 weist einen drehbaren Verdrillrotor 8 auf, dessen Drehachse mit der Längserstreckung A oder einer dazu parallelen Geraden zusammenfällt. Die nicht verdrillten Einzelleitung L1 bis L4 sind durch den Verdrillrotor 8 geführt, und zwar so, dass sie in Richtung der Längserstreckung A frei durch die Führungseinheit 8 laufen können. Sie sind also entlang der Längserstreckung A durch die Führungseinheit 8 nicht gehindert.
  • Zu Beginn eines Verfahrens zum Verdrillen der Einzelleitungen L1 bis L4 mittels der Verdrillvorrichtung 1 werden in einem Schritt (a) die Einzelleitungen L1 bis L4 an einer jeweiligen ersten Position oder Stelle in eine jeweilige Klemme 3 eingebracht sowie eingespannt. Die Einzelleitungen L1 bis L4 sind dazu hier vorkonfektioniert oder abgelängt worden, und zwar mit unterschiedlichen Längen. Daher ragen die Einzelleitungen L1 bis L4 mit unterschiedlich langen Endbereichen über die Klemmen 3 hinaus ("Leitungsversatz"). Dies gibt den Vorteil, dass die Leitungsenden eines fertig verdrillten Leitungsstrangs oder Leitungspakets (siehe weiter unten) dort besser erkennbar und handhabbar sind. Alternativ können die Einzelleitungen von einem Magazin oder eine Kabelschneidmaschine zugeführt werden und können sogar erst nach dem Verdrillen davon getrennt werden.
  • In diesem Schritt (a) kann die Kraft, mit der die Einzelleitungen L1 bis L4 in den Klemmen 3 gehalten werden, so hoch sein, dass die Einzelleitungen L1 bis L4 nicht herausrutschen, aber noch so gering ist, dass sie durch die Klemmen 3 gezogen werden können. Dies erleichtert ein Einbringen der noch unverdrillten Einzelleitungen L1 bis L4 in die Verdrillvorrichtung 1 und deren gleichmäßiges Spannen. Es wird ein gleichmäßiges Aufbringen und ruckfreies Nachkorrigieren einer Spannung der gespannten Einzelleitungen L1 bis L4 ermöglicht.
  • Auch werden die Einzelleitungen L1 bis L4 an einer zweiten Position, hier: an ihrem anderen Ende, in die Halterungselemente 5 der Entdrilleinheit 4 fest eingespannt.
  • Zudem werden in einem Schritt (c) die Einzelleitungen L1 bis L4 zwischen der ersten Position und der zweiten Position in die Verdrilleinheit 7 eingelegt. Vor dem Verdrillen als solchem sind die Einzelleitungen L1 bis L4 also noch getrennt voneinander - und insbesondere parallel zueinander - zwischen der Fixiereinheit 2 und der Entdrilleinheit 4 verlegt.
  • Die Schritte (a), (b) und (c) können in beliebiger Reihenfolge und ggf. auch gleichzeitig durchgeführt werden.
  • In einem Schritt (d) werden die Einzelleitungen L1 bis L4 durch Verfahren der Fixiereinheit 2 und/oder der Entdrilleinheit 4 gespannt und stehen dann unter einer Spannung oder Spanndruck.
  • In einer insbesondere teilautomatisch durchführbaren Variante können die zu verdrillenden Einzelleitungen L1 bis L4 fest in die Halterungselemente 5 der Entdrilleinheit 4 eingeklemmt werden und die Entdrilleinheit 4 dann in Längserstreckung L bis zu einer vorgegebenen Position verfahren. Nach Erreichen dieser vorgegebenen Position werden die Einzelleitungen L1 bis L4 nun auch von der Fixiereinheit 2 geklemmt und anschließend zwischen der Fixiereinheit 2 und der Entdrilleinheit 4 gespannt. Der dazu gewünschte Spanndruck wie auch der Spanndruck während des Verdrillvorgangs kann durch Verfahren der Fixiereinheit 2 und / oder der Entdrilleinheit 4 auf den Leitungsstrang bzw. auf das Leitungspaket aus den verdrillten Einzelleitungen L1 bis L4 aufgebracht werden.
  • In einer anderen Variante können die zu verdrillenden Einzelleitungen L1 bis L4 in die zuvor verfahrenen und positionierte Fixiereinheit 2, Verdrilleinheit 7 und Entdrilleinheit 4 eingelegt, beidseitig geklemmt und anschließend zwischen der Fixiereinheit 2 und der Entdrilleinheit 4 gespannt werden.
  • In einem Schritt (e) werden die Einzelleitungen L1 bis L4 mittels einer Drehbewegung D1 des Verdrillrotors 8 der Verdrilleinheit 7 in eine entsprechende Richtung verdrillt. Die Drehbewegung D1 ist hier gegen den Uhrzeigersinn angedeutet, kann aber auch im Uhrzeigersinn verlaufen. Der Verdrillrotor 8 kann also in beide Drehrichtungen D1 drehbar sein. Mit der Drehung des Verdrillrotors 8 wird die Verdrilleinheit 7 auch längs verfahren, und zwar hier von der Fixiereinheit 2 zu der Entdrilleinheit 4. Durch eine Einstellung einer Drehgeschwindigkeit der Drehbewegung D1 und einer Verfahrgeschwindigkeit der Verdrilleinheit 7 in Längserstreckung A können Parameter der Verdrillung wie ein Anstellwinkel, ein Schlag bzw. eine Schlaglänge usw. der Einzelleitungen L1 bis L4 eingestellt werden. Die Drehgeschwindigkeit und/oder die Verfahrgeschwindigkeit können während eines Verdrillvorgangs konstant bleiben oder verändert werden.
  • Die Verdrilleinheit 7 stoppt an der Position des Verfahrwegs d, an welcher der Verdrillvorgang beendet werden soll. Dadurch können auch beidseitig unterschiedlich lange unverdrillte Längen realisiert werden.
  • In einem Schritt (f), der insbesondere gleichzeitig mit Schritt (e) durchgeführt wird, wird an der Entdrilleinheit 4 mit den Einzelleitungen L1 bis L4 eine zu der Drehbewegung D1 der Verdrilleinheit 4 entsprechende, gleichlaufende Drehbewegung D1 ausführt. Dadurch wird eine Verdrillung der Einzelleitungen L1 bis L4 zwischen der Entdrilleinheit 4 und der Verdrilleinheit 7 vermieden, und es tritt nur eine Verdrillung zu einem verdrillten Leitungsstrang S zwischen der nicht drehbaren Fixiereinheit 2 und der Verdrilleinheit 7 auf. Dadurch kann die Verdrilleinheit 7 während des Verdrillens problemlos in Richtung der Entdrilleinheit 4 verfahren werden. Insbesondere weisen die Drehbewegungen D1 der Entdrilleinheit 4 und der Verdrilleinheit 7 eine gleiche Drehgeschwindigkeit auf. Bei der Drehbewegung D1 der Entdrilleinheit 4 werden die vier Halterungselemente 5 als eine gemeinsame Gruppe um die zugehörige Drehachse gedreht ("kollektive Drehbewegung").
  • Fig.2 zeigt in einer Ansicht von schräg oben eine vergrößerte schematische Anordnung der Fixiereinheit 2 und der Entdrilleinheit 4 mit den dazwischen gespannten Einzelleitungen L1 bis L4. Vor den Klemmen 3 sind jeweils Längsführungen 9 für eine jeweilige Einzelleitung L1 bis L4 vorhanden, um die Einzelleitungen L1 bis L4 präzise in den Klemmen 3 positionieren zu können.
  • Die Einzelleitungen L1 bis L4 können beim Spannen in Schritt (d) durch die zugehörigen Klemmen 3 hindurchgezogen werden. Der Anpressdruck der Klemmen 3 ist hierzu reduziert, so dass Einzelleitungen L1 bis L4 zwar hindurchgezogen werden können, aber noch so hoch, dass die Einzelleitungen L1 bis L4 aufgrund auftretender Reibung während des Einzuges straff gehalten werden. Nach Erreichen eines vorgegebenen Abstands zwischen der Fixiereinheit 2 und der Entdrilleinheit 4 werden die Einzelleitungen L1 bis L4 nun auch von der Fixiereinheit 2 fest geklemmt und anschließend zwischen der Fixiereinheit 2 und der Entdrilleinheit 4 auf eine vorgegebene Spannung oder einen vorgegebenen Spanndruck gespannt.
  • Fig.3 zeigt in einer Ansicht von schräg vorne die Verdrilleinheit 7 in einem ersten Zustand. Der Verdrillrotor 8 ist drehbar an einem plattenförmigen Träger 10 angeordnet, welcher Träger 10 z.B. mit einer Verfahreinheit (o. Abb.) befestigt sein kann. Der Verdrillrotor 8 weist einen ringförmigen Drehring 11 auf, der mittels zweier zueinander beabstandeter Ritzel 12a und 12b drehbar ist. Dabei sind beide Ritzel 12a und 12b angetrieben und greifen in einen ebenfalls ringsektorförmigen außenliegenden Zahnkranz 20 des Drehrings 11 ein.
  • Ein zentrales Loch 13 des Drehrings 11 befindet sich in Deckung mit einem Auge 14 des Trägers 10, so dass die Einzelleitungen L1 bis L4 dort hindurchführbar sind. An dem Drehring 11 sind fünf Stifte 15 radialverschieblich gelagert. Sie können einzeln oder gruppenweise in das zentrale Loch 13 des Drehrings 11 ein- und ausgefahren werden.
  • Der Drehring 11 weist einen radialen Spalt 16 auf, durch den die Einzelleitungen L1 bis L4 in das Loch 13 eingeführt und auch wieder herausgenommen werden können. Der Drehring 11 kann daher auch als ein ringsektorförmiger Drehring 11 bezeichnet werden. Der Träger 10 weist einen entsprechenden, zu seinem Auge 14 führenden Spalt 17 auf.
  • In dem gezeigten ersten Zustand weist der Drehring 11 eine Drehstellung auf, in der die beiden Spalte 16 und 17 deckungsgleich sind und in dem die Stifte 15 zurückgezogen sind. In diesem ersten Zustand ist die Verdrilleinheit 7 bereit zum Einlegen der Einzelleitungen L1 bis L4 in die Löcher 13 und 14 durch die Spalte 16 und 17.
  • Dazu kann zunächst der unterste, senkrecht stehende Stift 15 radial in das Loch 13 hochgefahren werden. Dieser eine Stift 15 kann alternativ fest in dem Loch 13 stehen. Dann können zwei der Einzelleitungen L1 bis L4 durch die beiden Spalte 16 und 17 links und rechts des hochgefahrenen Stifts 15 eingelegt werden, und dann die rechts und links neben dem hochgefahrenen Stift 15 befindlichen Stifte 15 in das Loch 13 eingefahren oder eingelegt werden, was als zweiter Zustand in Fig.4 gezeigt ist. Jeweils zwei benachbarte Stifte 15 bilden zusammen mit dem dazwischenliegenden Sektor des Drehrings 11 einen Aufnahmebereich 18 der Führungseinheit 7 für eine jeweilige Einzelleitung L2 bzw. L4.
  • Folgend können die beiden übrigen Einzelleitungen L1 und L3 durch die beiden Spalte 16 und 17 eingelegt werden, so dass sie sich links bzw. rechts neben den Spalten 16 und 17 befinden. Dann können die beiden letzten Stifte 15 in das Loch 13 eingefahren oder eingelegt werden, was als dritter Zustand in Fig.5 gezeigt ist. Da die Stifte 15 an ihrer inneren Spitze angeschrägt sind, kontaktieren sie sich dort und verhindern ein Ausgleiten der Einzelleitungen L1 und L3 aus den jeweiligen Aufnahmebereichen 18.
  • Die Führungseinheit 7 kann nun zum Verdrillen der Einzelleitung L1 bis L4 gedreht werden und mittels des Trägers 10 auch in Längsrichtung oder Längserstreckung L verschoben werden.
  • Fig.6 zeigt in einer Ansicht von schräg vorne die Verdrilleinheit 7 in einem vierten Zustand ohne die Einzelleitungen L1 bis L4. Nun befindet sich der Drehring 11 in einer Drehlage, in der die beiden Spalte 16 und 17 nicht übereinanderliegen. Der Spalt 16 des Drehrings 11 und damit auch des Zahnkranzes 20 öffnet sich nun zu einem Antriebsritzel 12a. Wäre nur ein Antriebsritzel 12a oder 12b vorhanden, könnte es zu
  • Problemen bei der Weiterdrehung des Drehrings 11 kommen, die bei zwei angetriebenen Ritzeln 12a und 12b nicht auftreten. Denn die Ritzel 12a und 12b greifen an unterschiedlichen Umfangspositionen in den Zahnkranz 20 ein, wobei ein Abstand zwischen den Umfangspositionen der Ritzel 12a und 12b größer ist als eine Spaltbreite des Spalts 16 des Drehrings 11 und damit auch des Zahnkranzes 20.
  • Fig.7 zeigt in einer Ansicht von schräg vorne die Entdrilleinheit 4 mit geschlossenen Halterungselementen 5. Fig.8 zeigt die Entdrilleinheit 4 mit geschlossenen Halterungselementen 5 in einer Ansicht von schräg hinten.
  • Die Halterungselemente 5 sind als aktorisch (z.B. elektromotorisch, pneumatisch, hydraulisch usw.) betätigbare Frontklemmen ausgebildet. Die Halterungselemente 5 sind länglich geformt und parallel zueinander angeordnet. In Frontansicht sind sie matrixförmig zueinander positioniert. An ihrem hinteren Ende sind sie an dem gemeinsamen, radförmigen Übertragerelement 21 befestigt, das an einem Hubstößel 22 des Hubmotors 6 befestigt ist.
  • Wie in Fig.8 gezeigt, ragen die Halterungselemente 5 durch jeweilige Durchführungen 33 eines Zahnrads 32. Die Halterungselemente 5 sind in dem Zahnrad 32 um ihre jeweilige Längsachse B (siehe Fig.9) drehbar gelagert. Bei einer Drehung des Zahnrads 32 mittels einer Krafteinwirkung auf seinen äußeren Zahnkranz werden die vier Halterungselemente 5 gemeinsam mitgedreht. Dadurch wird der Verdrillung der Einzelleitungen L1 bis L4 zwischen der Verdrilleinheit 7 und der Entdrilleinheit 4 entgegengewirkt. Die Drehung des Zahnrads 32 wird entsprechend der Drehbewegung D1 durchgeführt.
  • Wie nun wieder in Fig.7 gezeigt, weisen die vier Halterungselemente 5 außenseitig jeweils einen umlaufenden Zahnkranz 30 auf. Diese Zahnkränze 30 greifen in einen inneren Zahnkranz 31a eines Zahnrings 31 ein. Der Zahnring 31 umgibt alle ersten Zahnkränze 30 der Halterungselemente 5. Der Zahnring 31 kann drehbar ausgebildet sein, hier beispielsweise entsprechend der Drehrichtung D1. Der Zahnring 31 weist dazu einen äußeren Zahnkranz 31b auf. Das Zahnrad 32 und der Zahnring 31 sind hier konzentrisch zueinander angeordnet und können auch gegeneinander drehbar miteinander verbunden sein.
  • Werden die Halterungselemente 5 durch Drehen des Zahnrads 32 beispielsweise in Drehrichtung D1 kollektiv gedreht, drehen sich die Halterungselemente 5 um ihre Längsachse B in die zu D1 gleiche Richtung, beispielsweise mit Hilfe einer Drehung des Zahnrings 31 in die zu D1 entsprechende Richtung. Dabei kann eine Dreh- oder Winkelgeschwindigkeit unterschiedlich sein. Insbesondere können sich die Halterungselemente 5 so drehen oder gedreht werden, dass ihre Drehstellung im Raum gleich bleibt (siehe auch Fig.15 und Fig. 16). Dadurch wird verhindert, dass die Einzelleitungen L1 bis L4 um sich selbst verdreht werden.
  • Grundsätzlich können - je nach Aufbau - der Zahnring 31 und das Zahnrad 32 auch gegenläufig gedreht werden, damit die Halterungselemente 5 sich so drehen oder gedreht werden, dass ihre Drehstellung im Raum gleich bleibt.
  • Fig.9 zeigt in einer Ansicht von schräg vorne ein Halterungselement 5 in der geschlossenen Stellung mit einer durchsichtig eingezeichneten Hülse 23. Fig.10 zeigt einen Ausschnitt des Halterungselements 5 in der geschlossenen Stellung mit der nicht durchsichtig eingezeichneten Hülse 23.
  • Die Halterungselemente 5 weisen frontseitig zwei Klemmbacken 24 auf, die sich unter Druck einer Feder 25 seitlich nach außen öffnen können, aber durch die Hülse 23 daran gehindert werden. Durch Verschieben der Hülse 23 relativ zu den Klemmbacken 24 lässt sich eine Öffnungsstellung der Klemmbacken 24 einstellen. In anderen Worten bilden die zwei Klemmbacken 24 ein Nest, das durch Verschieben der Hülse 23 wahlweise frontseitig geöffnet und geschlossen werden kann. Die Klemmbacken 24 werden rückwärtig an einer Vorderseite eines hohlzylindrischen Schafts 26 gehalten.
  • Zum Verschieben der Hülse 23 entlang der Längsachse B ist diese mit einer Hubstange 27 verbunden, die längsverschieblich in dem hohlzylindrischen Schaft 26 aufgenommen ist. Die Hülse 23 ist mit der Hubstange 27 über seitliche Stifte 28 verbunden. Die Stifte 28 werden in entsprechenden Langlöchern 29 des Schafts 26 geführt. Die Hubstange 27 ist mit ihrer Rückseite drehbar an dem Übertragerelement 21 befestigt. Folglich kann sich die Hubstange 27 und damit auch das Halterungselement 5 als solches um die Längsachse B drehen.
  • Zum frontseitigen Einführen oder Entnehmen der Einzelleitungen L1 bis L4 aus den Halterungselementen 5 kann der Hubmotor 6 den Hubstößel 22 zurückziehen, wie in Fig.11 und Fig.12 gezeigt.
  • Da die Hubstange 27 und die Klemmbacken 24 mit der Feder 25 relativ zu dem Zahnrad 32 nicht längsbeweglich sind, werden so über das Übertragerelement 21 nur die Hubstangen 27 und damit die Hülsen 23 zurückgezogen. Mit zurückgezogener Hülse 23 öffnen sich die Klemmbacken 24 aller Halterungselemente 5 gleichzeitig, und die Einzelleitungen L1 bis L4 können entnommen oder eingeführt werden. Dies ist vergrößert in Fig.13 und Fig.14 gezeigt.
  • Fährt der Hubmotor 6 den Hubstößel 22 wieder aus, werden die Hülsen 23 wieder über die Klemmbacken 24 geschoben, welche sich daraufhin schließen.
  • Fig.15 zeigt in Frontdarstellung die Entdrilleinheit 4 mit geschlossenen Spannelementen 5 in einer ersten Drehstellung. Im Folgenden wird das Zahnrad 32 um 45° im Uhrzeigersinn um die Längserstreckung L gedreht, so dass sich auch die Spannelemente 5 kollektiv um 45° im Uhrzeigersinn um die Längserstreckung L drehen, wie in Fig.16 gezeigt.
  • Da aber gleichzeitig die Spannelemente 5 selbst um -45° bzw. um 45° in die entgegengesetzte Drehrichtung um ihre jeweilige Längsachse B gedreht werden, bleibt ihre Drehlage im Raum gleich.
  • Fig.17 zeigt in einer Ansicht von schräg oben die Verdrillvorrichtung 1 mit einer Leitungsabbindungseinrichtung 33 in einer Wartestellung (rechte Stellung) und in einer Abbindungsstellung (linke Stellung). Die Leitungsabbindungseinrichtung 33 ist zu den Leitungen L1 bis L4 hinbewegbar und von diesen wegbewegbar sowie entlang der Längserstreckung der Leitungen L1 bis L4 bewegbar, wie durch die beiden Doppelpfeile angedeutet. Die Leitungsabbindungseinrichtung 33 kann beispielsweise an verschiedenen Positionen (speziell an Anfang und Ende der Verdrillung) Abbinder (o. Abb.) setzen, so dass sich die Verdrillungen nach dem Verdrillablauf oder bei einer Weiterverarbeitung nicht mehr aufdrillen, wie durch die linke Stellung angedeutet.
  • Allgemein kann anstelle oder zusätzlich zu der Leitungsabbindungseinrichtung 33 mindestens eine weitere Funktionseinheit (o. Abb.) vorhanden sein, um die noch nicht verdrillten und/oder die verdrillten Leitungen L1 bis L4 weiterzuverarbeiten, beispielsweise mit weiteren Bauteilen oder Komponenten zu verbinden. Dies kann nach oder während des Verdrillablaufs geschehen. So kann eine weitere Funktionseinheit - z.B. auch an verschiedenen Positionen - eine Wicklung anbringen, so dass das verdrillte Leitungsbündel L1 bis L4 gegen äußere mechanische Einflüsse geschützt ist. Noch eine weitere Funktionseinheit kann dazu vorgesehen sein, Halteteile anbringen, damit das Leitungspaket an verschiedenen Stellen, z.B. in einem Kfz, befestigt werden kann.
  • Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt.
  • So mag jedes der Halterungselemente der Entdrilleinheit einzeln betätigbar, d.h. wahlweise öffenbar und schließbar, sein.
  • Allgemein kann unter "ein", "eine" usw. eine Einzahl oder eine Mehrzahl verstanden werden, insbesondere im Sinne von "mindestens ein" oder "ein oder mehrere" usw., solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist, z.B. durch den Ausdruck "genau ein" usw.
  • Auch kann eine Zahlenangabe genau die angegebene Zahl als auch einen üblichen Toleranzbereich umfassen, solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Verdrillvorrichtung
    2
    Fixiereinheit
    3
    Klemme
    4
    Entdrilleinheit
    5
    Halterungselement
    6
    Hubmotor
    7
    Verdrilleinheit
    8
    Verdrillrotor
    9
    Längsführung
    10
    Träger
    11
    Drehring
    12a
    Antriebsritzel
    12b
    Antriebsritzel
    13
    Loch
    14
    Auge
    15
    Stift
    16
    Spalt
    17
    Spalt
    18
    Aufnahmebereich
    20
    Zahnkranz
    21
    Übertragerelement
    22
    Hubstößel
    23
    Hülse
    24
    Klemmbacke
    25
    Feder
    26
    Schaft
    27
    Hubstange
    28
    Stift
    29
    Langloch
    30
    Zahnkranz
    31
    Zahnring
    31a
    Innerer Zahnkranz
    31b
    Äußerer Zahnkranz
    32
    Zahnrad
    33
    Durchführung
    A
    Längserstreckung
    B
    Längsachse
    d
    Verfahrweg
    D1
    Drehbewegung
    L1-L4
    Einzelleitungen

Claims (10)

  1. Verfahren zum Verdrillen von Einzelleitungen (L1-L4), bei dem
    (a) die Einzelleitungen (L1-L4) an einer ersten Position in eine Fixiereinheit (2) eingebracht werden,
    (b) die Einzelleitungen (L1-L4) an einer von der ersten Position in einer Längserstreckung (A) der Einzelleitungen (L1-L4) beabstandeten, zweiten Position in jeweiligen Halterungselementen (5) einer Entdrilleinheit (4) befestigt werden,
    (c) die Einzelleitungen (L1-L4) zwischen der ersten Position und der zweiten Position längsverschieblich in eine Verdrilleinheit (7) eingebracht werden,
    (d) die Einzelleitungen (L1-L4) zwischen der Fixiereinheit (2) und der Entdrilleinheit (4) gespannt werden,
    (e) die Einzelleitungen (L1-L4) mittels einer Drehbewegung (D1) der Verdrilleinheit (7) verdrillt werden, wobei die Verdrilleinheit (7) in einer Bewegungsrichtung aus Richtung der Fixiereinheit (2) in Richtung der Entdrilleinheit (4) verfahren wird,
    (f) die Entdrilleinheit (4) mit den Einzelleitungen (L1-L4) eine zu der Drehbewegung (D1) der Verdrilleinheit (7) entsprechende gleichgerichtete Drehbewegung derart ausführt, dass die Halterungselemente (5) mit einer gemeinsamen, kollektiven Drehbewegung, die der Drehbewegung der Verdrilleinheit (7) entspricht, um eine gemeinsame Drehachse gedreht werden und zusätzlich die Halterungselemente (5) selbst gegenläufig zu der kollektiven Drehbewegung gedreht werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem für Schritt (c) die Einzelleitungen (L1-L4) nacheinander in jeweilige Aufnahmebereiche (18) eines drehbaren Verdrillrotors (8) der Verdrilleinheit (7) eingebracht werden.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem in Schritt (b) die Einzelleitungen (L1-L4) in die jeweiligen Halterungselemente (5) der Entdrilleinheit (4) eingeklemmt werden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Einzelleitungen (L1-L4) an der Entdrilleinheit (4) mittels aktorisch betätigbarer Halterungselemente (5) einklemmbar und freigebbar sind.
  5. Verdrillvorrichtung (1), aufweisend
    - eine Fixiereinheit (2) mit mehreren Fixierelementen (3) zum Befestigen von ersten Endbereichen jeweiliger Einzelleitungen (L1-L4),
    - eine Entdrilleinheit (4) mit Halterungselementen (5) zum Befestigen jeweiliger Einzelleitungen (L1-L4) auf,
    - eine zwischen der Fixiereinheit (2) und der Entdrilleinheit (4) verfahrbare Verdrilleinheit (7), die einen drehbaren Verdrillrotor (8) mit mehreren voneinander trennbaren Aufnahmebereichen (18) zur längsverschieblichen Aufnahme und seitlichen Führung jeweiliger Einzelleitungen (L1-L4) aufweist,
    wobei
    - die Fixiereinheit (2) und/oder die Entdrilleinheit (4) zum Spannen der Einzelleitungen (L1-L4) gegeneinander verfahrbar sind,
    - die Halterungselemente (5) der Entdrilleinheit (4) gemeinsam entsprechend zu dem Verdrillrotor (8) der Verdrilleinheit (7) drehbar sind, und
    - die Halterungselemente (5) der Entdrilleinheit (4) einzeln gegenläufig zu der kollektiven Drehung drehbar sind.
  6. Verdrillvorrichtung (1) nach Anspruch 5, wobei die Halterungselemente (5) der Entdrilleinheit (4) als aktorisch betätigbare Frontklemmen ausgebildet sind.
  7. Verdrillvorrichtung (1) nach Anspruch 6, wobei das Halterungselement (5) als Frontklemme ausgebildet ist, die vorderseitig federunterstützt öffnende Klemmbacken (24) aufweist, welche Klemmbacken (24) mittels Aufschiebens einer dazu beweglichen Hülse (23) schließbar sind, und die Hülse (23) aktorisch verfahrbar ist.
  8. Verdrillvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei eine durch die Fixierelemente (3) der Fixiereinheit (2) auf die jeweiligen Einzelleitungen (L1-L4) aufbringbare Kraft variabel ist.
  9. Verdrillvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei der Verdrillrotor (8) einen ringsektorförmigen Drehring (11) mit einem Spalt (16) zum Einführen der Einzelleitungen (L1-L4) aufweist, aus welchem Drehring (11) radial nach innen mehrere Stifte (15) verfahrbar sind, die sich mittig treffen und von denen jeweils zwei benachbarte Stifte (15) seitliche Begrenzungen eines jeweiligen Aufnahmebereichs (18) bilden.
  10. Verdrillvorrichtung (1) nach Anspruch 9, ferner aufweisend mindestens zwei Antriebsritzel (12a, 12b) zur Drehbewegung des Drehrings (11), wobei die Antriebsritzel (12a, 12b) an unterschiedlichen Umfangspositionen in einen Zahnkranz (20) des Drehrings (11) eingreifen und ein Abstand zwischen den Umfangspositionen der Antriebsritzel (12a, 12b) größer ist als eine Spaltbreite des Spalts (16) in dem Drehring (11).
EP16204054.7A 2015-12-14 2016-12-14 Verdrillen von einzelleitungen Active EP3182421B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015121759.7A DE102015121759A1 (de) 2015-12-14 2015-12-14 Verdrillen von Einzelleitungen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3182421A1 true EP3182421A1 (de) 2017-06-21
EP3182421B1 EP3182421B1 (de) 2020-06-17

Family

ID=57758407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16204054.7A Active EP3182421B1 (de) 2015-12-14 2016-12-14 Verdrillen von einzelleitungen

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3182421B1 (de)
DE (1) DE102015121759A1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110556217A (zh) * 2019-10-22 2019-12-10 广州新李汽车零部件有限公司 一种绞线机的绞线装置
WO2020233781A1 (de) * 2019-05-20 2020-11-26 Lisa Dräxlmaier GmbH Ausdrehvorrichtung
CN113752582A (zh) * 2020-06-02 2021-12-07 王良银 人造枝条成型设备
CN114823002A (zh) * 2022-06-27 2022-07-29 南洋电缆（天津）有限公司 一种电缆生产用线芯防偏设备
CN116289277A (zh) * 2023-03-14 2023-06-23 张家港新华预应力钢绞线有限公司 一种高强度预应力钢绞线捻制机构及其捻制方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018209728A1 (de) * 2018-06-15 2019-12-19 Leoni Bordnetz-Systeme Gmbh Vorrichtung sowie Verfahren zur Herstellung einer konfektionierten Leitung
DE102018116199B4 (de) 2018-07-04 2020-03-12 Lisa Dräxlmaier GmbH Verfahren zum bearbeiten von elektrischen leitungen sowie bearbeitungsautomat
CN114551007B (zh) * 2022-03-16 2022-12-13 江苏全兴电缆有限公司 一种绝缘导线自动绞线装置
CN115116674B (zh) * 2022-08-23 2022-11-18 金长城线缆有限公司 一种线缆绞线机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5020576A (en) 1990-04-12 1991-06-04 Grumman Aerospace Corporation Wire twisting machine for electrical harnesses
WO1998006155A1 (de) 1996-08-06 1998-02-12 Gluth Systemtechnik Gmbh Verfahren und verdrillvorrichtung zum verdrillen von mindestens zwei einzelleitungen
DE10107670B4 (de) 2001-02-19 2005-11-10 Gluth Systemtechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verdrillen von mindestens zwei Einzelleitungen
JP2007220378A (ja) * 2006-02-15 2007-08-30 Yazaki Corp ツイスト線製造方法及び製造装置
WO2013068990A1 (de) 2011-11-11 2013-05-16 Schleuniger Holding Ag Verdrillvorrichtung
EP1032095B1 (de) 1999-02-23 2013-05-22 Komax Holding AG Verfahren und Einrichtung zur Bearbeitung und Verdrillung eines Leiterpaares

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2835283A (en) * 1956-04-23 1958-05-20 Sperry Rand Corp Ford Instr Co Wire twisting machine
DE2812208A1 (de) * 1978-03-20 1979-10-04 Kabel Metallwerke Ghh Verfahren und vorrichtung zur verseilung von strangfoermigem gut groesseren querschnitts
DE3006699A1 (de) * 1980-02-20 1981-08-27 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verseilscheibe
JP4066753B2 (ja) * 2002-09-12 2008-03-26 住友電装株式会社 電線の撚り合わせ加工装置
JP5619505B2 (ja) * 2010-07-26 2014-11-05 矢崎総業株式会社 ツイスト線の製造装置及び製造方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5020576A (en) 1990-04-12 1991-06-04 Grumman Aerospace Corporation Wire twisting machine for electrical harnesses
WO1998006155A1 (de) 1996-08-06 1998-02-12 Gluth Systemtechnik Gmbh Verfahren und verdrillvorrichtung zum verdrillen von mindestens zwei einzelleitungen
EP1032095B1 (de) 1999-02-23 2013-05-22 Komax Holding AG Verfahren und Einrichtung zur Bearbeitung und Verdrillung eines Leiterpaares
DE10107670B4 (de) 2001-02-19 2005-11-10 Gluth Systemtechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verdrillen von mindestens zwei Einzelleitungen
JP2007220378A (ja) * 2006-02-15 2007-08-30 Yazaki Corp ツイスト線製造方法及び製造装置
WO2013068990A1 (de) 2011-11-11 2013-05-16 Schleuniger Holding Ag Verdrillvorrichtung

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020233781A1 (de) * 2019-05-20 2020-11-26 Lisa Dräxlmaier GmbH Ausdrehvorrichtung
CN110556217A (zh) * 2019-10-22 2019-12-10 广州新李汽车零部件有限公司 一种绞线机的绞线装置
CN113752582A (zh) * 2020-06-02 2021-12-07 王良银 人造枝条成型设备
CN113752582B (zh) * 2020-06-02 2023-09-01 王良银 人造枝条成型设备
CN114823002A (zh) * 2022-06-27 2022-07-29 南洋电缆（天津）有限公司 一种电缆生产用线芯防偏设备
CN116289277A (zh) * 2023-03-14 2023-06-23 张家港新华预应力钢绞线有限公司 一种高强度预应力钢绞线捻制机构及其捻制方法
CN116289277B (zh) * 2023-03-14 2023-11-21 张家港新华预应力钢绞线有限公司 一种高强度预应力钢绞线捻制机构及其捻制方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3182421B1 (de) 2020-06-17
DE102015121759A1 (de) 2017-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3182421B1 (de) Verdrillen von einzelleitungen
EP2777053B1 (de) Verdrillvorrichtung
EP3301768B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum rotationslagerichtigen ausrichten von konfektionierten kabelenden eines kabelstrangs
EP3503127B1 (de) Wickelvorrichtung und verfahren zum vollautomatisierten umwickeln eines leitungsbündels mit einem klebeband
EP0917746B1 (de) Verfahren und verdrillvorrichtung zum verdrillen von mindestens zwei einzelleitungen
DE102017109819B4 (de) Umwickeln eines Leitungssatzes mit Band
EP3301769B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum bestücken eines steckergehäuses mit konfektionierten kabelenden eines kabelstrangs
EP2897744B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum automatischen verdrillen von metalldrähten, insbesondere zum verbinden benachbarter, vorzugweise sich überkreuzender strukturelemente
EP3735737B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung von rotoren und statoren einschliesslich der konfektionierung von anschlussdrähten
DE10107670B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verdrillen von mindestens zwei Einzelleitungen
DE102017109791B4 (de) Verdrillvorrichtung und Verfahren zum Herstellen einer verdrillten Leitung
EP3246463B1 (de) Verdrilleinrichtung und betriebsverfahren
DE2742662C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur kontinuierlichen, mit wechselnder Schlagrichtung erfolgenden Verseilung von elektrischen Kabeln und Leitungen größeren Querschnitts
DE102016109151B3 (de) Verdrilleinrichtung
EP3707731B1 (de) Verdrillvorrichtung und verdrillkopfeinrichtung sowie verfahren zum verdrillen oder verseilen von leitungen
DE19649759C2 (de) Verfahren zum Herstellen von verdrillten Leitungen sowie Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
DE102016109155B3 (de) Verdrillanlage, Tandem-Verdrillanlage und Verfahren zum Bestücken eines Verdrillkopfs
DE102007048254A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Spulenwickeln
DE1685830A1 (de) Maschine zum Herstellen von Kabeln oder Seilen
DE2359394A1 (de) Kontinuierlich arbeitende aufspulvorrichtung fuer draehte und aehnliche straenge
DE19735655C2 (de) Verfahren zum Herstellen von verdrillten, konfektionierten Leitungen sowie Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
DE202008004089U1 (de) Vorrichtung zum Abbinden und Isolieren von elektrischen Leitern und/oder Bündeln von elektrischen Leitern
DE29623472U1 (de) Vorrichtung zum Verdrillen von mindestens zwei Einzelleitungen
DE102016015717A1 (de) Verdrilleinrichtung
DE9408659U1 (de) Vorrichtung zum Entdrillen von elektrischen Drähten

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20171107

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: H01B 13/012 20060101ALN20191206BHEP

Ipc: H01B 13/02 20060101AFI20191206BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200123

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016010238

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1282329

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200715

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: VALIPAT S.A. C/O BOVARD SA NEUCHATEL, CH

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200917

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200918

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200917

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201019

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20201215

Year of fee payment: 5

Ref country code: RO

Payment date: 20201116

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201017

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016010238

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

26N No opposition filed

Effective date: 20210318

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20201231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201214

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211214

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1282329

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211214

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20231017

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231026

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20231009

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231218

Year of fee payment: 8