CN113752582A - 人造枝条成型设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及人造枝条制造领域，具体涉及一种人造枝条成型设备，其包括：基座；用于将线材原料扭转缠绕为枝条串的转体，转体可转动地安装于基座，沿转体的转动轴线形成有通道，通道的一端设置线材原料进口，通道的另一端设置枝条串出口，转体内设有第一拉夹装置和第二拉夹装置；当转体转动时，第一拉夹装置和第二拉夹装置交替夹持并向出口拉动枝条串；剪切装置，安装于基座且靠近转体出口设置，剪切装置用于将连续的枝条串分段以形成枝条成品。本申请提供的设备可以连续不断地形成枝条，省去了原有的堆放、拣取后再分切的步骤，减少了生产工序，提高了生产机械自动化程度，为统筹化管理提供有力支撑。

Description

人造枝条成型设备

技术领域

本申请涉及人造枝条制造领域，具体而言，涉及一种人造枝条成型设备。

背景技术

人造枝条成型需要先将线材原料(线材原料一般为两根铁线和用于形成叶片的胶片等)扭转成型再剪切两个步骤。扭转成型步骤一般由拉松机完成，拉松机包括一个小车，小车在逐渐远离放卷装置的过程中将多条原材同时拉出，在拉动过程中将线材原料拧成麻花状以形成枝条串，小车移动至距离放卷装置3至5m后松开枝条串，然后回到起点重新夹取线材原料。因此现有技术中只能单独生产出枝条串，然后再拣取整理后送至分切设备分切成适合长度的枝条成品。现有技术中以两个步骤分开进行，机械自动化程度低，质量不能有效保证。

发明内容

本申请旨在提供一种人造枝条成型设备，将现有的拉松和剪切工序集成于一体，以提升现有技术中人造枝条的机械自动化水平，为人造枝条相关应用行业得以实现生产机械全自动化的深度改进创造必要条件。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种人造枝条成型设备，其包括：

基座；

用于将线材原料扭转缠绕为枝条串的转体，所述转体可转动地安装于所述基座，沿所述转体的转动轴线形成有通道，所述通道的一端设置线材原料进口，所述通道的另一端设置枝条串出口，所述转体内设有第一拉夹装置和第二拉夹装置；当所述转体转动时，所述第一拉夹装置和第二拉夹装置交替夹持并向所述枝条串出口拉动枝条串，以使枝条串能够被输出转体。

剪切装置，安装于所述基座且靠近所述枝条串出口设置，所述剪切装置直接将连续的枝条串分切以形成枝条成品。

本申请提供的人造枝条成型设备主要用于生产人造圣诞树枝条等仿真枝条，其主要包括转体和剪切装置两大部分。转体按所需转速绕其自身轴线转动，转体内的第一拉夹装置或第二拉夹装置夹持其内部通道中的线材原料，将从外部放卷装置上拉出的线材原料绷紧、拉直，且随着转体转动而扭转；第一拉夹装置和第二拉夹装置在夹持的同时执行拉动的动作，使线材原料不断扭转并输出从而连续不断地形成枝条串。接着剪切装置在转体的枝条串出口处，将连续的枝条串分切为枝条成品。

与现有技术相比，转体可以连续不断地工作，扭转成型的不间断，枝条可以连续不断生成，实现拉松、剪切于一体，提高机械自动化水平；由于转体的特殊结构，方便直接在转体的枝条串出口处剪切形成枝条成品，省去现有技术中堆放、拣取后再分切的步骤，将扭转成型和分切同步进行，减少生产工序，提高机械自动化程度，减少人工投入，提升产品品质，实现标准化生产。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述人造枝条成型设备还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装于所述基座，所述旋转驱动装置用于驱动所述转体转动。

在上述技术方案中，利用旋转驱动装置来驱动转体，旋转驱动装置位于转体的外部方便维修。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述转体包括第一端板、第二端板和平行设置的多根光轴，所述第一端板、所述第二端板分别固定连接于所述多根光轴的两端，所述线材原料进口开设于所述第一端板，所述枝条串出口开设于所述第二端板。

在上述技术方案中，通过将转体设置为由第一端板、第二端板和多根光轴构成的镂空结构，转体整体结构质量轻，且方便在转体内安装第一拉夹装置、第二拉夹装置等部件。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述转体还包括第一支撑盘，所述第一支撑盘位于所述第一端板和所述第二端板之间，所述多根光轴穿设安装于所述第一支撑盘，所述第一支撑盘的中部设置容许枝条串穿过的第一通过口，所述第一支撑盘与所述旋转驱动装置传动连接。

在上述技术方案中，通过将旋转装置与转体中部设置第一支撑盘传动连接，转体中部受到驱动力，转体整体受力相对均衡，受力合理。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和第一滚轮，所述第一滚轮连接于所述旋转驱动电机的输出端，所述转体的外部设有第二滚轮，所述第一滚轮与所述第二滚轮传动连接。

在上述技术方案中，采用主动的第一滚轮驱动第二滚轮来带动转体，传动途径明确；转体与旋转驱动装置方便拆装，方便维修更换。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述基座上设有第一轴承座和第二轴承座；

所述转体设有第一中空轴和第二中空轴，所述第一中空轴的一端连接在所述线材原料进口的位置，所述第一中空轴的另一端与所述第一轴承座配合支撑转体和导电滑环，所述第二中空轴的一端连接在所述枝条串出口的位置，所述第二中空轴的另一端与所述第二轴承座配合支撑转体并转动。

在上述技术方案中，采用第一中空轴和第二中空轴分别与轴承座配合转动，实现转动和枝条及原材料传输，使枝条的扭转轴线与转体的转动轴线同轴，成型效果好。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述转体通过导电滑环与外部电源和控制信号源连接，所述导电滑环套设于所述第一中空轴或所述第二中空轴。

在上述技术方案中，发明人特别采用导电滑环来连接转体与外部电源和控制信号源，整体结构紧凑简洁，无需布置较多导线，转动灵活无牵扯，电源端口和信号端口处连接、接触稳定。

在本申请的一种实施例中，可选地，每个拉夹装置分别包括设置在所述转体内的直线驱动机构和电动夹爪机构，所述直线驱动机构的输出端与所述电动夹爪机构连接，所述直线驱动机构用于驱动所述电动夹爪机构沿平行于转动轴线的方向往复直线运动。

现有技术中，线材原料的扭转位置靠近放卷装置，小车往复移动的行程较长，小车距离放卷装置越远，则距离扭力施加位置越远，在重力及其他阻力的影响下，线材原料一开始受到的扭力较大，后期受到的扭力较小，容易出现扭转不均匀的情况，导致枝条串局部成型不良，品控差；如果小车的拉动行程设置得较短，则扭转和牵引移送的中断频率会更高，生产效率会进一步降低。

而在上述技术方案中，利用直线驱动机构驱动电动夹爪往复移动，电动夹爪移动稳定，在转体的长度范围内，电动夹爪行程可设置得较短，线材原料受扭转的位置主要在转体的线材原料进口处，电动夹爪行程越短则扭力变动越小，枝条串成型更好，并且电动夹爪行程短不影响枝条串的成型效率。故本申请提供的由直线驱动机构和电动夹爪机构构成的拉夹装置能够兼顾枝条的高品控和一体式生产。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述直线驱动机构包括伺服电动缸，所述伺服电动缸的缸体固定于所述转体，所述伺服电动缸的推杆与所述电动夹爪机构连接。

在上述技术方案中，利用伺服电动缸推拉电动夹爪机构，伺服电动缸移动流畅稳定，行程距离确定，保证拉动距离一定、夹放位置一定，枝条串整体摆动小。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述电动夹爪机构包括滑座、电动夹爪和开合驱动机构，所述滑座可滑动地安装于所述转体内，所述滑座与所述直线驱动机构的输出端连接，所述电动夹爪可移动地安装于所述滑座；

所述电动夹爪至少为两个，所述开合驱动机构用于驱动所述电动夹爪移动，以使所述两个电动夹爪能够相对靠近以夹持枝条串或相对远离以放开枝条串。

在上述技术方案中，两个电动夹爪通过滑座与直线驱动机构连接实现往复移动，在移动过程中，两个电动夹爪由开合驱动机构驱动交替夹紧或松开枝条串，以实现拉夹的目的。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述剪切装置包括定块、导轨、动刀块和剪切驱动机构，所述定块和所述导轨固定于所述基座，所述定块上设有第二通过口，所述第二通过口与所述枝条串出口对应，所述动刀块安装于所述导轨，所述剪切驱动机构用于驱动所述动刀块沿所述导轨往复经过所述第二通过口。

在上述技术方案中，动刀块与定块配合，动刀块每经过一次第二通过口完成一次切割动作，相比现有技术中人力拣取枝条串，再将枝条串与标尺比较后手动切割为成品，本申请提供的剪切装置无需耗费人力搬运、分拣、比较、切割，通过把控制动刀块经过第二通过口的间隔时间与前置的枝条头弧形冲切(指转体前面的胶片原料生产过程中的头弧形冲切)的频率同频即可满足将枝条串分切成所需要的长度。

并且，现有技术中每抬起放下一次铡刀才能完成一次剪切，而本申请中动刀块往复经过第二通过口一次就能完成两次切割动作，同样的时间段内，剪切频率高，配合本申请中快速输出连续枝条串的转体，能够快速产出标准的枝条成品。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述转体内还设有定位助推机构，所述定位助推机构靠近所述枝条串出口，所述定位助推机构包括第一滚动件和第二滚动件，两滚动件配合夹持并移送枝条串。

在上述技术方案中，定位助推机构靠近转体的枝条串出口的位置，减小枝条串摆动幅度，使枝条串输出稳定，也利于剪切操作。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述第一滚动件包括第一轮组和套设在所述第一轮组外部的第一传送带，所述第二滚动件包括第二轮组和套设在所述第二轮组外部的第二传送带，所述第一传送带上间隔设有多个第一夹块，所述第二传送带上间隔设有多个第二夹块；

所述第一轮组和所述第二轮组用于驱动所述第一传送带与所述第二传送带同步转动，以使所述第一夹块和所述第二夹块配合夹持连续的枝条串并向所述枝条串出口移送。

在上述技术方案中，两个传送带配合，利用间隔设置的第一夹块和第二夹块配合夹持松条串，既能够实现定位松条串，又能够实现带动松条串，还能够使叶片保持立体度。

在本申请的一种实施例中，可选地，每个夹块均呈T型，所述夹块包括腹板和位于所述腹板两侧的翼缘，所述翼缘贴附固定在相应的传送带上，所述腹板凸起于所述传送带表面以用于夹持枝条串。

在上述技术方案中，T型结构的两翼缘能够提高夹块的结构强度和稳定性，使其用于夹持的腹板不容易前后偏移，确保松条串稳定移送。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述第一轮组包括第一轮体和第二轮体，所述第一传送带套设于所述第一轮体和所述第二轮体；所述第二轮组包括第三轮体和第四轮体，所述第二传送带套设于所述第三轮体和所述第四轮体。

在上述技术方案中，两个轮体设置一个传送带实现传送带张紧和运行，结构简单紧凑。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述第一轮体和所述第三轮体为主动轮。

在上述技术方案中，每个传送带设置一个主动轮，动力充足。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述第一轮体为主动轮，所述第一轮体设有同轴的第一齿轮，所述第三轮体设有同轴的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。以满足第一传送带和第二传送带上的夹块高度同步特性要求。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述主动轮为轮毂伺服电机。

在上述技术方案中，轮毂伺服电机自带动力，且结构简单、紧凑小巧，减小定位助推机构的体积。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述定位助推机构还包括张紧轮，所述第一传送带和所述第二传送带分别设置有所述张紧轮。

在上述技术方案中，通过设置张紧轮使其相应的传送带保持张紧状态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例1提供的人造枝条成型设备的俯视图；

图2为图1的I－I剖面图；

图3为本申请实施例1提供的人造枝条成型设备的左视图；

图4为本申请实施例1提供的人造枝条成型设备的右视图；

图5为本申请实施例1提供的电动夹爪机构的结构示意图；

图6为本申请实施例1提供的电动夹爪的结构示意图；

图7为本申请实施例1提供的人造枝条成型设备的工作原理图；

图8为本申请实施例2提供的人造枝条成型设备的俯视图；

图9为图8的VIII－VIII剖面图；

图10为本申请实施例2提供的定位助推机构的结构示意图；

图11为本申请实施例2提供的夹块的结构示意图；

图12为本申请实施例2中采用一个驱动源的定位助推机构；

图13为本申请实施例2提供的具有外置驱动的定位助推机构；

图14为本申请实施例2提供的人造枝条成型设备的工作原理图。

图标：1－基座；11－第一轴承座；12－第二轴承座；2－转体；21－第一端板；211－第一中空轴；212－线材原料进口；22－第二端板；221－第二中空轴；222－枝条串出口；23－第一支撑盘；231－第一通过口；24－光轴；25a－第一拉夹装置；25b－第二拉夹装置；251－直线驱动机构；2511－伺服电动缸；2512－推杆；252－电动夹爪机构；2521－滑座；2522－电动夹爪；3－剪切装置；31－定块；311－第二通过口；32－导轨；33－动刀块；4－旋转驱动装置；41－旋转驱动电机；42－第一滚轮；43－第二滚轮；44－第三滚轮；5－定位助推机构；51－第一滚动件；511－第一传送带；512－第一轮体；513－第二轮体；52－第二滚动件；521－第二传送带；522－第三轮体；523－第四轮体；53－夹块；53a－第一夹块；53b－第二夹块；531－腹板；532－翼缘；54－第一齿轮；55－第二齿轮；56－张紧轮；6－导电滑环；7－缓冲导筒；81－铁线；82－胶片带材。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

实施例1

市场上有多种人造枝条用于美化环境或装饰需求，本申请提供一种人造枝条成型设备，主要应用于人造圣诞树枝条以及类似的人造仿真枝条。以人造圣诞树枝条的生产为例，枝条成型一般需要两个步骤：

第一步，将胶片带材的边缘分割成叶片，将切割后的胶片带材夹在两条铁线之间，通过扭转缠绕两条铁线将胶片固定，并使两条铁线和胶片被拧在一起以形成连续的枝条串。

第二步，将连续的枝条串剪切成合适长度的枝条成品。

现有技术中，扭转成型步骤一般由拉松机完成，拉松机包括小车机构，小车机构在距离放卷装置大约3至5m的直线范围内往复移动，小车机构在逐渐远离铁线和胶片带材的放卷装置的过程中将原材拉出，并在移动过程中同时进行扭转成型工作。小车到达终点时松开枝条串，然后放空回到原点重新夹取线材原料(线材原料即前述的铁线、胶片带材)。

成型的长段人造枝条串需要人工搬运至场地堆放，在剪切时，再由人工拣取枝条串，一边以目视比对标尺、一边使用剪切机剪切成适合长度的枝条。

小车往复移动的行程较长，一般是3至5m，在小车一边移动一边扭转的过程中，扭力施加位置距离起点逐渐变远，在重力及其他阻力影响下，可能导致铁线在一开始受到的扭力相对较大，后期受到的扭力相对较小，如果铁线受到的扭力不均，就会出现成型不良的情况。

另外，受限于现有技术中的小车的工作方式，也无法将剪切动作与其结合，故必须有扭转成型、搬运堆放、拣取剪切的步骤，且不能形成由机械连续生产的模式，机械自动化程度低，品控差。

剪切工作需要人工分拣出枝条串，将多根枝条串整理成束，再比对标尺或者通过目视比对后逐一分段，耗费人力大，且不可控的影响因素较多，产品质量随机性大。

本实施例提供的人造枝条成型设备用于解决上述问题，请结合图1、图2所示，人造枝条成型设备包括基座1、转体2和剪切装置3，转体2和剪切装置3分别安装在基座1上，剪切装置3设置在转体2的前方，转体2的后方靠近线材原料的放卷装置。

转体2可转动地设置在基座1上，沿转体2的转动轴线形成有通道，线材原料穿过该通道能够扭转成型，通道的靠近放卷装置的一端为线材原料进口212，通道靠近剪切装置3的一端为枝条串出口222。转体2内部设有第一拉夹装置25a和第二拉夹装置25b，第一拉夹装置25a和第二拉夹装置25b交替夹持枝条串，并将枝条串向前拉动。

线材原料进入通道后，第一拉夹装置25a夹住线材原料并向前拉动，转体2转动以将两根铁线81扭转缠绕在一起，叶片材料则被两根铁线81夹持扭转变形，从而形成枝条；当第一拉夹装置25a移动到终点时，第二拉夹装置25b夹住枝条串并向前拉动，第一拉夹装置25a松开枝条串回到起点，等待下次工作。枝条串的扭转成型过程中，转体2持续保持转动状态，从而形成连续不断的枝条串。

在转体2的通道的长度范围内，拉夹装置的行程可设置得较短，线材原料受扭转的位置主要在转体2的线材原料进口212处，拉夹装置的行程越短则扭力变动更小，枝条串的成型更好，并且拉夹装置的行程长短不影响枝条串的成型效率，枝条串都是连续成型，能够兼顾枝条串的高品控。

当枝条串出口222处输出的枝条长度一定时，剪切装置3动作将枝条串剪断，从而形成长度合适的枝条成品。

与现有技术相比，本实施例提供的人造枝条成型设备能够连续不断地工作，枝条串可以连续不断生成，机械自动化程度全面提高；由于转体2的特殊结构，可以直接在转体2的枝条串出口222处剪切形成枝条成品，省去现有技术中堆放、拣取后再分切的步骤，扭转成型和分切同步进行，节省了生产工序，提高了机械自动化程度。

由于转体2的位置固定，枝条串出口222的位置固定，方便剪切装置3配合在枝条串出口222处，待枝条串输出一定长度就执行剪断动作，形成枝条串成型和枝条串分段的流水线生产模式，成型与剪切同步进行，无需耗费人力搬运、分拣、比较、切割，省时省力，结构紧凑，增强品控能力。

请结合图1、图2、图3和图4所示，转体2包括第一端板21、第二端板22和多根光轴24，多根光轴24平行设置且平行于转体2的转动轴线，第一端板21和第二端板22分别固定在多根光轴24的两端，线材原料进口212开设在第一端板21，枝条串出口222开设在第二端板22。转体2为镂空的结构，转体2整体质量轻。前述的通道则由从线材原料进口212至枝条串出口222，并位于多根光轴24之间，通道内部至少局部为可视化，方便观察内部工作情况及枝条串成型情况。前述的第一拉夹装置25a、第二拉夹装置25b则安装在光轴24上或者端板上。

当然，也可以设置一个罩体笼罩多根光轴24，罩体至少与一块端板连接以固定，罩体用于起到防尘和安全防护的作用，可选地，罩体可以被配置为透明的罩体。

转体2可转动地安装于基座1的方式有多种，例如在基座1上设置轴承座，将转体2整体安装在轴承座上。本实施例中采用如下方式：在基座1上设置第一轴承座11和第二轴承座12；在转体2上设置第一中空轴211和第二中空轴221，第一中空轴211固定于第一端板21，使第一中空轴211连接在线材原料进口212的位置，第一中空轴211的另一端与第一轴承座11配合，第二中空轴221固定于第二端板22，第二中空轴221的一端连接在枝条串出口222的位置，第二中空轴221的另一端与第二轴承座12配合。

在基座1上还安装有旋转驱动装置4，旋转驱动装置4用于驱动转体2转动。请再结合图1、图3和图4，旋转驱动装置4包括旋转驱动电机41和第一滚轮42，旋转驱动电机41固定在基座1上，第一滚轮42设置在旋转驱动电机41的输出端，转体2的外部设置第二滚轮43，第一滚轮42和第二滚轮43传动连接。

第一滚轮42和第二滚轮43传动连接的方式可以为同步带传动，例如：第一滚轮42和第二滚轮43均为同步轮，同步带套设在第一滚轮42和第二滚轮43上，旋转驱动电机41驱动第一滚轮42转动时，同步带带动第二滚轮43转动，从而使转体2转动。

第一滚轮42和第二滚轮43传动连接的方式可以为链条传动，例如：第一滚轮42和第二滚轮43均为链轮，链条套设在第一滚轮42和第二滚轮43上，旋转驱动电机41驱动第一滚轮42转动时，链条带动第二滚轮43转动，从而使转体2转动。

转体2整体可以被设置得较小，只要能够容许枝条串形成并通过即可，通过链条或同步带传动时，传动灵活，转动速度快。

第一滚轮42和第二滚轮43传动连接的方式，也可以采用齿轮传动，将第一滚轮42和第二滚轮43配置为齿轮，二者啮合。

第二滚轮43的位置可以设置在转体2的任意位置，本实施例中第二滚轮43设置在转体2的中部位置。如图2、图3和图4，在转体2的中部位置设置一个第一支撑盘23，多根光轴24穿设安装于第一支撑盘23，第一支撑盘23的中部设置容许枝条串穿过的第一通过口231，前述的第二滚轮43形成在第一支撑盘23的外周面上。

在其他实施例中，转体2也可以做如下配置：

每根光轴24被配置为两段，两段分别位于第一支撑盘23的两面，光轴24的一段连接在第一端板21和第一支撑盘23之间，光轴24的另一段连接在第二端板22和第一支撑盘23之间，从而第一支撑盘23的直径可以设置得较小，使得第一支撑盘23的外周面与光轴24的弧形面平齐，从而转体2整体占用空间更小，人造枝条成型设备整体结构更紧凑。甚至第一支撑盘23的外周面还可以略微凹进，当使用链条或同步带传动时，该设置能够限制链条或同步带向前后偏移，转体2运行更稳定。

在基座1上，可选地，设置一个滚轮座，在滚轮座上安装有第三滚轮44，该第三滚轮44和第一滚轮42相对于转体2对称，第三滚轮44也与转体2滚动配合，以在转体2的另一侧提供平衡力，提高转体2的稳定性。当第一滚轮42、第二滚轮43均为齿轮时，第三滚轮44也为齿轮，第三滚轮44与第二滚轮43啮合。

第一支撑盘23上的第一通过口231在枝条串经过时，向枝条串提供一个支持力，将枝条串托起，缓解重力造成枝条串出现下垂、松弛等情况，从而保持枝条串的张力，提高成型效果，还能起到一定的限制枝条串过度摆动的作用。

可选地，使第一中空轴211配置为穿过第一端板21并延伸至第一支撑盘23，起到稳固转体的整体结构作用。

前述的拉夹装置包括直线驱动机构251和电动夹爪机构252。直线驱动机构251可以为多种，例如数字化直线模组、液压缸、丝杠螺母组件等。本实施例中采用伺服电动缸2511，伺服电动缸2511的缸体安装在第一端板21上且相对于光轴24固定，缸体的另一端固定于第一支撑板。电动夹爪机构252安装在推杆2512的顶部，故电动夹爪机构252的起点靠近第一支撑盘23。

图2和图5所示，包括滑座2521和电动夹爪2522，滑座2521可滑动地安装在光轴24上，前述的推杆2512的端部与滑座2521连接，两个电动夹爪2522可滑动地安装在滑座2521上，两个电动夹爪2522相互靠近时能够夹持枝条串，松开时能够放开枝条串。电动夹爪机构252的滑座2521设有用于驱动电动夹爪2522的开合驱动机构。电动夹爪2522的结构如图6所示，电动夹爪2522呈L型，L型的一边配合在滑座2521的滑槽中，L型的另一边形成夹持面。

可选地，将伺服电动缸2511的推杆2512配置为伸出速度小于收回速度，当第二拉夹装置25b上的电动夹爪2522在起点夹住枝条串后，第一拉夹装置25a上的电动夹爪2522松开枝条串，并在第二拉夹装置25b上的电动夹爪2522到达终点前，第一拉夹装置25a上的电动夹爪2522回到起点位置，从而满足左右两对电动夹爪2522交替夹持枝条串并连续不断的推送枝条串的作用。进一步地，拉夹装置还可以包括第三拉夹装置、第四拉夹装置等，以使同一时间内有多个拉夹装置夹持枝条串，以防止枝条串脱离夹持。

前述的剪切装置3包括定块31、导轨32、动刀块33和剪切驱动机构，定块31和导轨32固定于基座1，定块31上设有第二通过口311，第二通过口311与枝条串出口222对应，动刀块33安装于导轨32，剪切驱动机构用于驱动动刀块33沿导轨32往复经过第二通过口311，剪切驱动机构可以为电动缸、气缸、液压缸等机构，本实施例中采用气缸。动刀块33每经过一次第二通过口311完成一次切割动作，相比现有技术中人力拣取枝条串，再将其与标尺比较后手动切割为成品，本申请提供的剪切装置3无需耗费人力搬运、分拣、比较、切割，通过控制动刀块33的经过第二通过口311的间隔时间就能将枝条串分切成需要的标准长度。并且，现有技术中每抬起再放下一次铡刀才能完成一次剪切，而本实施例中动刀块33可以设置上下两个刃口，动刀块33往复经过第二通过口311，能够快速生成枝条成品，提高剪切效率。

本申请实施例提供人造枝条成型设备的原理如图7所示：

两根铁线81从放卷装置进入转体2，边缘被切割好的胶片带材82从两根铁线81夹缝之间一并进入转体2。

第一电动夹爪2522夹住线材原料(如为片状叶片，则线材原料是指胶片带材82和所有铁线81)，旋转驱动电机41通过第一滚轮42、第二滚轮43带动转体2转动，线材原料由于处于被夹住的状态，故转体2转动时，叶片材料被固定在铁线81之间，两根铁线81相互缠绕扭转在一起形成枝条。

第一拉夹装置25a上的电动夹爪2522被连接其滑座2521的推杆2512向前推动，使得电动夹爪2522夹持枝条串并向前拉动；当第一电动夹爪2522移动到终点时，第二拉夹装置的第二电动夹爪2522在起点位置夹住枝条，第一电动夹爪2522在第二电动夹爪2522夹住枝条串的同时放开枝条串，此时，第一电动夹爪2522被其推杆2512拉回起点等待下次工作，第二电动夹爪2522被其推杆2512向前推动，以继续拉动枝条串。如此循环往复，使枝条串一直处于被夹持且被向前拉动的状态。

枝条串受到向前的推送从枝条串出口222输出，并穿过定块31上的第二通过口311，当枝条超出第二通过口311一定长度后，剪切驱动机构驱动动刀块33快速经过第二通过口311，剪断枝条。通过调控剪切驱动机构间歇驱动动刀块33的时间与枝条头弧形的冲切频率同频，可形成标准化生产。

转体2与外部电源和控制信号源的连接可以采用导电滑环6，导电滑环6设置在第一中空轴211上，导电滑环6采用市购型号即可，用于使转体2内部的电动部件与外部交换电源和控制信号。

枝条串从高速旋转的转体2输出并被剪切成枝条成品后，由于惯性，枝条成品还带有较高的旋转速度，发明人特别地，在剪切装置3的前方设置缓冲导筒7。刚被剪切出的枝条成品的扭矩力在缓冲导筒7中得到缓冲，使枝条成品减速并保证位置单向性，便于直接被输送至下一工序。

实施例2：

本实施例提供一种定位助推机构5，该定位助推机构5设置在实施例1中的转体2中，如图8和图9所示，定位助推机构5位于拉夹装置与第二端板22之间，即靠近枝条串出口222，用于进一步减小枝条串摆动，使枝条串在输出时稳定，提高安全性，也有利于剪切。

请结合图10所示，定位助推机构5包括第一滚动件51和第二滚动件52。

第一滚动件51包括第一轮组和第一传送带511，第一传送带511套设在第一轮组的外部。

第二滚动件52包括第二轮组和第二传送带521，第二传送带521套设在第二轮组的外部。

在第一传送带511上间隔设有多个第一夹块53a，在第二传送带521上间隔设有多个第二夹块53b。

第一轮组和第二轮组用于驱动第一传送带511与第二传送带521同步转动，以使凸起的第一夹块53a和第二夹块53b配合夹持枝条串并向枝条串出口222移送。

每个夹块53的结构如图11所示，夹块53包括腹板531和翼缘532，翼缘532用于贴合固定在相应的传送带表面，腹板531凸起于传送带表面。夹块53通过螺钉等锚固件固定在相应的传送带上，如图11，螺钉先穿过传送带再连接夹块53的底部，相对于先穿过夹块53再连接传送带的设置，本实施例的设置能够减小螺帽对翼缘532的限制，进一步地，如图11所示，还可以将螺钉配置为穿过传送带并伸入夹块53的腹板531。通过上述配置，使得：在靠近轮组的弧形位置处，夹块53两侧的翼缘532能够相对传送带悬空，从而夹块53不容易被传送带牵扯导致倾斜或损坏。

第一夹块53a和第二夹块53b的位置对应，以通过两个腹板531同步夹持枝条串。

本实施例中，夹块53包括两个翼缘532，两个翼缘532在中部固定并支持腹板531，以防止腹板531受力出现前后偏移的情况，或减少前后偏移量，使腹板531保持稳定。

第一轮组包括第一轮体512、第二轮体513，第一传送带511套设于第一轮体512和第二轮体513。第二轮组包括第三轮体522、第四轮体523，第二传送带521套设于第三轮体522和第四轮体523。在光轴24上设有安装座，第一轮体512、第二轮体513、第三轮体522和第四轮体523分别安装于各自的安装座。

可选地，定位助推机构5包括两个动力源，将第一轮体512和第三轮体522配置为主动轮，第二轮体513和第四轮体523配置为从动轮，第一轮体512和第三轮体522同步转动，第一轮体512带动第二轮体513和第一传送带511，第三轮体522带动第四轮体523和第二传送带521。

可选地，定位助推机构5采用一个动力源，如图12所示，将第一轮体512配置为主动轮，第二轮体513、第三轮体522和第四轮体523均配置为从动轮，在第一轮体512的转轴上设置同轴的第一齿轮54，在第三轮体522的转轴上设置同轴的第二齿轮55，第一齿轮54与第二齿轮55啮合。当然，也可以将第一齿轮54与第二轮体513同轴设置，将第二齿轮55与第四轮体523同轴设置。

前述的主动轮为轮毂伺服电机，轮毂伺服电机自带动力，且结构简单、紧凑小巧，使定位助推机构5的体积较小、结构轻巧。

定位助推机构5中还设有张紧轮56，如图13所示，第一传送带511和第二传送带521分别设有张紧轮56，一个张紧轮56被配置在第一轮体512和第二轮体513之间，另一个张紧轮56被配置在第三轮体522和第四轮体523之间，以使第一传送带511和第二传送带521保持张紧状态。

另外，可选地，定位助推机构5中，还可以将第一轮体512、第二轮体513、第三轮体522或者第四轮体523配置为主动轮，其余配置为从动轮，在光轴24上固定安装外置电机，将外置电机的输出端与主动轮连接。

当人造枝条成型设备设有本实施例2所提供的定位助推机构5时，枝条的成型原理如图14所示：

两根铁线81从放卷装置进入转体2，边缘被切割好的胶片带材82从两根铁线81之间进入转体2。

第一拉夹装置25a上的电动夹爪2522夹住胶片带材82和所有铁线81，启动旋转驱动电机41通过第一滚轮42、第二滚轮43带动转体2转动，线材原料由于处于被夹住的状态，故转体2转动时，胶片带材82被固定在铁线81之间，铁线81缠绕扭转在一起即形成枝条串。

在夹住枝条串的同时，第一拉夹装置25a上的电动夹爪2522被其相应的推杆2512向前推动，从而将枝条串向前拉动一定距离；当第一拉夹装置25a上的电动夹爪2522移动到终点时，第二拉夹装置25b上的电动夹爪2522在起点位置夹住枝条串，在第二拉夹装置25b上的电动夹爪2522夹住枝条串时，第一拉夹装置25a上的电动夹爪2522放开枝条串，然后，第一拉夹装置25a上的电动夹爪2522被其推杆2512拉回起点等待下次工作，第二拉夹装置25b上的电动夹爪2522被其推杆2512向前推动，如此交替夹持并推送以带动整条枝条串。如此循环往复，使转体2转动时，枝条串一直处于被夹持且被向前拉动的状态。

定位助推机构5在电动夹爪2522的行程终点后方接住枝条串，利用第一夹块53a和第二夹块53b夹住枝条串并移送至枝条串出口222，在第一夹块53a和第二夹块53b的定位下，枝条串不容易发生摆动，能够稳定地输出，以便在输出枝条串出口222后稳定喂进第二通过口311。当枝条串超出第二通过口311一定长度后，剪切驱动机构驱动动刀块33快速经过第二通过口311剪断枝条串。

进一步地，将定位助推机构5的夹块53夹持面与电动夹爪2522的夹持面设置为相互垂直，以便在轴向上的相互调校，提高定位效果。另外，在第二中空轴221与定块31之间预留一定的间隙，以防止二者接触磨损，同时也不影响枝条串准确输出。

本实施例提供的定位助推机构5，不仅能够实现定位移送，还不容易折损叶片，保持叶片的立体效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种人造枝条成型设备，其特征在于，包括：

基座；

用于将线材原料扭转缠绕为枝条串的转体，所述转体可转动地安装于所述基座，沿所述转体的转动轴线形成有通道，所述通道的一端设置线材原料进口，所述通道的另一端设置枝条串出口，所述转体内设有第一拉夹装置和第二拉夹装置；当所述转体转动时，所述第一拉夹装置和第二拉夹装置交替夹持并向所述枝条串出口拉动枝条串；

剪切装置，安装于所述基座且靠近所述枝条串出口设置，所述剪切装置用于将连续的枝条串分段以形成枝条成品。

2.根据权利要求1所述的人造枝条成型设备，其特征在于，所述人造枝条成型设备还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装于所述基座，所述旋转驱动装置用于驱动所述转体转动。

3.根据权利要求2所述的人造枝条成型设备，其特征在于，所述转体包括第一端板、第二端板和平行设置的多根光轴，所述第一端板、所述第二端板分别固定连接于所述多根光轴的两端，所述线材原料进口开设于所述第一端板，所述枝条串出口开设于所述第二端板。

4.根据权利要求3所述的人造枝条成型设备，其特征在于，所述转体还包括第一支撑盘，所述第一支撑盘位于所述第一端板和所述第二端板之间，所述多根光轴穿设安装于所述第一支撑盘，所述第一支撑盘的中部设置容许枝条穿过的第一通过口，所述第一支撑盘与所述旋转驱动装置传动连接。

5.根据权利要求2所述的人造枝条成型设备，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和第一滚轮，所述第一滚轮连接于所述旋转驱动电机的输出端，所述转体的外部设有第二滚轮，所述第一滚轮与所述第二滚轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的人造枝条成型设备，其特征在于，所述基座上设有第一轴承座和第二轴承座；

所述转体设有第一中空轴和第二中空轴，所述第一中空轴的一端连接在所述线材原料进口的位置，所述第一中空轴的另一端与所述第一轴承座配合，所述第二中空轴的一端连接在所述枝条串出口的位置，所述第二中空轴的另一端与所述第二轴承座配合。

7.根据权利要求6所述的人造枝条成型设备，其特征在于，所述转体通过导电滑环与外部电源和控制信号源连接，所述导电滑环套设于所述第一中空轴或所述第二中空轴。

8.根据权利要求1所述的人造枝条成型设备，其特征在于，每个拉夹装置分别包括设置在所述转体内的直线驱动机构和电动夹爪机构，所述直线驱动机构的输出端与所述电动夹爪机构连接，所述直线驱动机构用于驱动所述电动夹爪机构沿平行于转动轴线的方向往复直线运动。

9.根据权利要求8所述的人造枝条成型设备，其特征在于，所述直线驱动机构包括伺服电动缸，所述伺服电动缸的缸体固定于所述转体，所述伺服电动缸的推杆与所述电动夹爪机构连接。

10.根据权利要求8所述的人造枝条成型设备，其特征在于，所述电动夹爪机构包括滑座、电动夹爪和开合驱动机构，所述滑座可滑动地安装于所述转体内，所述滑座与所述直线驱动机构的输出端连接，所述电动夹爪可移动地安装于所述滑座上；

所述电动夹爪至少为两个，所述开合驱动机构用于驱动所述电动夹爪移动，以使两个所述电动夹爪能够相对靠近以夹持枝条串或相对远离以放开枝条串。

11.根据权利要求1所述的人造枝条成型设备，其特征在于，所述剪切装置包括定块、导轨、动刀块和剪切驱动机构，所述定块和所述导轨固定于所述基座，所述定块上设有第二通过口，所述第二通过口与所述枝条串出口对应，所述动刀块安装于所述导轨，所述剪切驱动机构用于驱动所述动刀块沿所述导轨往复经过所述第二通过口。

12.根据权利要求1所述的人造枝条成型设备，其特征在于，所述转体内还设有定位助推机构，所述定位助推机构靠近所述枝条串出口，所述定位助推机构包括第一滚动件和第二滚动件，所述第一滚动件和所述第二滚动件配合夹持并移送枝条串。

13.根据权利要求12所述的人造枝条成型设备，其特征在于，所述第一滚动件包括第一轮组和套设在所述第一轮组外部的第一传送带，所述第二滚动件包括第二轮组和套设在所述第二轮组外部的第二传送带，所述第一传送带上间隔设有多个第一夹块，所述第二传送带上间隔设有多个第二夹块；

所述第一轮组和所述第二轮组用于驱动所述第一传送带与所述第二传送带同步转动，以使所述第一夹块和所述第二夹块配合夹持连续的枝条串并向所述枝条串出口移送。

14.根据权利要求13所述的人造枝条成型设备，其特征在于，每个夹块均呈T型，所述夹块包括腹板和位于所述腹板两侧的翼缘，所述翼缘贴附固定在相应的传送带上，所述腹板凸起于所述传送带的表面以用于夹持垂直方向的枝条串。

15.根据权利要求13所述的人造枝条成型设备，其特征在于，所述第一轮组包括第一轮体和第二轮体，所述第一传送带套设于所述第一轮体和所述第二轮体；所述第二轮组包括第三轮体和第四轮体，所述第二传送带套设于所述第三轮体和所述第四轮体。

16.根据权利要求15所述的人造枝条成型设备，其特征在于，所述第一轮体和所述第三轮体分别为主动轮。

17.根据权利要求15所述的人造枝条成型设备，其特征在于，所述第一轮体为主动轮，所述第一轮体设有同轴的第一齿轮，所述第三轮体设有同轴的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

18.根据权利要求16或17所述的人造枝条成型设备，其特征在于，所述主动轮为轮毂伺服电机。

19.根据权利要求15所述的人造枝条成型设备，其特征在于，所述定位助推机构还包括张紧轮，所述第一传送带和所述第二传送带分别设置有所述张紧轮。

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