CN110550494A - 自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备，具有这样的特征，包括：机架、夹线机构、拉线机构、卷线机构、切割机构、故障检测机构以及控制部，其中，故障检测机构具有用于检测待切割的毛条的检测单元，控制部具有开关信号接收单元、故障检测判断单元以及运行控制单元，在切割机构切割毛条之前，运行控制单元控制检测单元对待切割的毛条进行检测，并控制故障检测判断单元判断待切割的毛条是否完整，当故障检测判断单元判断待切割的毛条完整时，运行控制单元就控制切割机构将毛条切断。

Description

自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备

技术领域

本发明涉及毛条机领域，具体涉及一种自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备。

背景技术

传统毛条机结构比较复杂，占地面积达，只能生产长毛条，生产出的长毛条在收线装置上盘成一大卷。但是，由于通常使用的毛条的长度为30cm～5m，因此，现有的毛条机在生产出长毛条后，还必须对长毛条进行二次加工从而将长毛条切割得到适宜长度的毛条。这种二次加工通常是通过人手工完成的，因此效率较低、成本较高。

此外，传统毛条机的机器精度差，生产出来的长毛条很容易存在毛条不完整的的问题，因而长毛条质量不稳定，进一步地，在二次加工后得到的次品率高、损耗大。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备。

本发明提供了一种自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备，用于将毛线与两根金属丝拉动卷绕在一起形成毛条并切割得到完整的毛条，具有这样的特征，包括：机架、夹线机构、拉线机构、卷线机构、切割机构、故障检测机构以及控制部，其中，机架上设置有与拉线方向相对应的导向件，切割机构设置在导向件的一个端部位置处，导向件沿长度方向设置有靠近切割机构的起点行程开关以及远离切割机构的终点行程开关，拉线机构具有可滑动地设置在导向件上的移动台以及驱动移动台在起点行程开关以及终点行程开关之间进行往返移动的拉线驱动单元，夹线机构具有设置在移动台上的旋转夹以及驱动旋转夹夹住毛线和金属丝的夹线驱动单元，卷线机构具有与旋转夹连接的转轴以及驱动转轴转动使得旋转夹旋转的卷线驱动单元，故障检测机构具有用于检测待切割的毛条的检测单元，控制部具有开关信号接收单元、运行控制单元以及故障检测判断单元，当用户启动设备时，运行控制单元控制拉线驱动单元启动，使得移动台沿靠近起点行程开关的方向移动从而触发起点行程开关，让该起点行程开关产生起点开关信号，一旦开关信号接收单元接收起点开关信号，运行控制单元就控制拉线驱动单元停止从而让移动台停在起点行程开关位置处，并在第一预定时间间隔后控制夹线驱动单元启动使得旋转夹夹住毛线和金属丝，在第二预定时间间隔后控制拉线驱动单元启动，使得移动台向远离起点行程开关的方向移动从而拉动毛线和金属丝，并同时控制卷线驱动单元启动使得旋转夹卷线从而形成毛条，一旦开关信号接收单元接收到移动台向远离起点行程开关方向移动过程中触发终点行程开关而形成的终点开关信号后，运行控制单元就控制拉线驱动单元停止从而让移动台停在终点行程开关位置处，然后控制检测单元对待切割的毛条进行检测，并控制故障检测判断单元判断待切割的毛条是否完整，当故障检测判断单元判断待切割的毛条完整时，运行控制单元就控制切割机构将毛条切断，进一步控制夹线驱动单元关闭使得旋转夹松开毛条，然后控制拉线驱动单元启动，使得移动台沿靠近起点行程开关的方向移动并停在起点行程开关位置处。

在本发明提供的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，检测单元为光电传感器。

在本发明提供的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备中，还包括：报警机构，具有声音报警器，当故障检测判断单元判断待切割的毛条不完整时，运行控制单元就控制声音报警器发出警报。

在本发明提供的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，导向件上还设置有减速行程开关，该减速行程开关设置在起点行程开关和终点行程开关之间，当移动台沿靠近起点行程开关的方向移动从而触发减速行程开关让该减速行程开关产生减速开关信号时，一旦开关信号接收单元接收减速开关信号，运行控制单元就控制拉线驱动单元的运行从而让移动台减速后以减速后的速度继续沿靠近起点行程开关的方向移动并停在起点行程开关位置处。

在本发明提供的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，控制部还具有输入显示单元，该输入显示单元用于让用户输入预定时间的具体数值。

在本发明提供的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，运行控制单元包括可编程控制器PLC。

在本发明提供的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，拉线驱动单元和卷线驱动单元均为连接有电机驱动器的驱动电机，切割机构具有切割刀以及切割驱动单元，夹线驱动单元以及切割驱动单元均为连接有气阀驱动器的气阀。

在本发明提供的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，拉线驱动单元为连接有伺服电机驱动器的伺服电机。

在本发明提供的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，导向件和移动台之间通过丝杆螺母进行连接。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备，根因为包括机架、绕线机构、送线机构、夹线机构、拉线机构、卷线机构、切割机构、故障检测机构以及控制部，机架上设置有起点行程开关和终点行程开关，控制部具有开关信号接收单元以及运行控制单元，开关信号单元能够接受行程开关和终点行程开关发送过来的开关信号，运行控制单元能够根据开关信号接收单元接受的开关信号来控制绕线机构、送线机构、夹线机构、拉线机构、卷线机构以及切割机构的运行，从而能够直接将毛线和金属丝加工成切割后的毛条，省去了对长毛条进行人工二次加工的工序，避免了人工二次加工中的各种问题，显著提高了毛条的生产效率，极大地节约了生产成本。

此外，由于故障检测机构具有检测单元，控制部具有故障检测判断单元，在对毛条进行切割之前，运行控制部先控制检测单元对待切割的毛条进行检测，然后控制故障检测判断单元根据检测单元的检测结果判断待切割的毛条是否完整，当判断结果毛条完整时，才进一步控制切割机构将毛条切断，否则就停止运行。因此，能够保证切割得到的毛条都是完整的，使得毛条的生产质量稳定。

附图说明

图1是本发明的实施例中自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备的结构示意图；

图2是本发明的实施例中控制部的结构框图；以及

图3是本发明的实施例中实施例中自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备的控制过程流程图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备作具体阐述。

图1是本发明的实施例中自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备的结构示意图。

如图1所示，本实施例中的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备100用于将毛线与两根金属丝拉动卷绕在一起形成毛条并切割得到完整的毛条，包括机架10、绕线机构20、送线机构30、夹线机构40、拉线机构50、卷线机构60、切割机构70、故障检测机构80、报警机构90以及控制部200。

机架10包括第一机架11和第二机架12。

第一机架11上设置有用于提供毛线的毛线轮111，以及用于提供金属丝的金属丝轮112。在本实施例中毛线轮的数目为一个，金属丝轮的数目为两个。

绕线机构20设置在第一机架11上，包括旋转框21以及绕线驱动单元22。

旋转框21水平设置，能够在竖直方向进行转动。旋转框21为长方形，一个长边上设置有至少两个供毛线穿过的限位环。旋转框21的转轴靠近第二机架12的一端还设置有旋转头23。转轴能够带动旋转头23和旋转框21同步转动。旋转头23上设置有供毛线穿过的通孔。

绕线驱动单元22用于驱动旋转框21进行旋转，从而带动毛线旋转，具有连接有电机驱动器的绕线电机。绕线电机的输出轴与旋转框21的转轴通过联轴器连接，能够驱动旋转框21进行旋转。

送线机构30设置在第一机架11上，并且设置在旋转框21的靠近第二机架12的一侧的外侧，具有送线轮31、送线驱动单元32、分割引导片33以及分割刀34。

送线轮31设置在旋转头23外侧，能够在水平方向进行转动。送线轮31的数目为两个。送线驱动单元32具有连接有电机驱动器的送线电机。送线电机的输出轴通过联轴器与两个送线轮31连接，从而带动送线轮31转动。

分割引导片33设置在两个送线轮31之间，具有互相垂直的铁片和铁芯。铁芯沿水平方向延伸。铁片上至少设置一个供金属丝穿过的孔部。因此一根金属丝穿过孔部后会紧贴铁芯，而从旋转头23穿出的毛线能够在绕线驱动单元22的驱动下绕在铁芯和紧贴铁芯的金属丝上。铁芯的正中间还设置有缝隙，分割刀34的一端(刀口)固定设置在该缝隙中，另一端通过刀架固定在第一机架11上。

当送线驱动电机驱动送线轮31转动时，送线轮31能够将毛线和两根金属丝送出，在送出的过程中毛线被置于分割引导片33缝隙中的分割刀34割断，并卷入两根金属丝当中。

第二机架12上设置有与拉线方向相对应的导向件121。在本实施例中导向件121的数目为两个，两个导向件121并排设置。导向件121为丝杆。导向件121的长度方向上还设置有起点行程开关122、减速行程开关123以及终点行程开关124。其中，起点行程开关121最靠近第一机架11，终点行程开关124最远离第一机架11，减速行程开关123设置在起点行程开关121和终点行程开关124之间。三个行程开关均具有按压片，当按压片被按压时，行程开关的触点相接触使得行程开关被触发。当按压解除后，按压片能自动回复原位。

拉线机构50具有移动台51和拉线驱动单元52。

移动台51的底部设置有与导向件121相配合的螺母，螺母套设在导向件121上从而使得移动台51架设在两个导向件121上，并能够沿导向件121在起点行程开关121和终点行程开关124之间进行往返移动。移动台51上还设置有与各个行程开关的按压片相对应按压件。当移动台51移动至行程开关对应的位置处时，按压件能够将按压片压下，从而触发对应的行程开关。

拉线驱动单元52具拉线电机。在本实施例中，拉线电机的输出轴与导向件121连接。由于导向件121为丝杆，因此通过丝杆-螺母之间的配合使得移动台51能够在拉线电机的驱动下进行往返移动。拉线电机为连接有伺服电机驱动器的伺服电机。

夹线机构40设置在移动台51上，具有旋转夹41和夹线驱动单元。夹线驱动单元具有连接有气阀驱动器的气阀。气阀能够驱动旋转夹41进行夹住动作或松开动作。

卷线机构60设置在移动台51上，具有与旋转夹41连接的转轴以及卷线驱动单元61。卷线驱动单元61具有连接有电机驱动器的卷线电机。卷线电机能够与转轴连接从而驱动旋转夹41进行旋转。

当旋转夹41夹住了毛线和两根金属丝进行旋转时，两根金属丝会被拧成麻花状，被割断的毛线会被卷入两根金属丝中形成旋转立体形状，此时在移动台的51的拉动下毛条就会被拖拽而出。

切割机构70设置在第二机架12上，并设置在引导件121的外侧，位于送线机构30和引导件121之间。切割机构70具有切割架、设置在切割架上的切割刀以及驱动切割刀进行切割的切割驱动单元。切割驱动单元具有连接有气阀驱动器的气阀。切割机构70用于对形成的毛条进行切割。

当送线机构30进行送线时，能够将毛线和金属丝输送至切割机构70的切割架位置，并且当移动台51移动并停在起点限位开关122位置处时，旋转夹刚好能夹住输送过来的毛线和金属丝。

故障检测机构80具有检测单元，该检测单元用于待切割的毛条金检测。在本实施例中检测单元为光电传感器。光电传感器设置在切割机构70的切割架上。

报警机构90设置在第一机架11上，具有声音报警器。声音报警器用于当检测到毛条不完整时，发出声音警报来提醒用户设备产生了故障需要进行处理。

图2是本发明的实施例中控制部的结构框图。

如图2所示，控制部200用于控制绕线机构20、送线机构30、夹线机构40、拉线机构50、卷线机构60、切割机构70、故障检测机构80以及报警机构90的运行，具有运行控制单元201、开关信号接收单元202、输入显示单元203以及故障检测判断单元204。

运行控制单元201与绕线驱动单元22、送线驱动单元32、夹线拉线驱动单元52以及卷线驱动单元61的各个电机驱动器相连，各个电机驱动器根据运行控制单元201的控制指令来直接控制对应的电机的运转。运行控制单元201还与夹线驱动单元41以及切割驱动单元的各个气阀驱动器连接，各个气阀驱动器根据运行控制单元201的控制指令来直接控制对应的气阀的运转。

运行控制单元201还用于控制故障检测机构80对待切割毛条进行检测、用于控制报警机构90发出警报以及用于控制开关信号接收单元202、输入显示单元203以及故障检测判断单元204。

开关信号接收单元202用于接收开关信号。其中，开关信号包括由起点行程开关被触发后所发送的起点开关信号、由减速行程开关被触发后所发送的减速开关信号以及由终点行程开关被触发后所发送的终点开关信号。

输入显示单元203用于显示预定时间画面并让用户输入预定时间的具体数值。其中，预定时间包括第一预定时间、第二预定时间、第三预定时间以及第四预定时间。

输入显示单元203还用于显示移动台移动速度画面并让用户输入移动速度的具体数值。其中，移动速度包括第一速度、第二速度以及第三速度。

故障检测判断单元204能够根据检测检测单元的检测结果分析判断出待检测毛条是否完整。例如，故障检测判断单元204内可以存储有毛条完整状态下的检测单元的检测结果，然后将实际检测结果与存储的检测结果进行比对，当两者相符时，即可判定待检测毛条完整；当两者不相符时，即可判定待检测毛条不完整，设备存在故障。

图3是本发明的实施例中实施例中自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备的控制过程流程图。

以下结合附图3来说明本实施例的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备的控制过程。

步骤S1，开启设备，运行控制单元201控制拉线电机驱动移动台51以较低的第一速度沿靠近起点行程开关122的方向移动，然后进入步骤S2。

步骤S2，移动台51触发起点行程开关122，起点行程开关122产生起点开关信号，然后进入步骤S3。

步骤S3，运行控制单元201控制开关信号接收单82元接收起点开关信号，然后进入步骤S4。

步骤S4，运行控制单元201控制拉线电机停止使移动台51停在起点行程开关位置处，然后进入步骤S5。

步骤S5，在第一预定时间间隔后，运行控制单元201控制夹线气阀启动使旋转夹41夹住毛线和金属丝，然后进入步骤S6。

步骤S6，在第二预定时间间隔后，运行控制单元201控制拉线电机驱动移动台51以第二速度沿远离起点行程开关122的方向移动的同时，控制卷线电机驱动旋转夹41旋转从而将毛线和金属丝卷成毛条，然后进入步骤S7。

步骤S7，在第三预定时间间隔后，运行控制单元201控制绕线电机驱动旋转框旋转绕线的同时，控制送线电机驱动送线轮送线，然后进入步骤S8。

步骤S8，移动台51触发终点行程开关124，终点行程开关124产生终点开关信号，然后进入步骤S9。

步骤S9，运行控制单元201控制开关信号接收单82元接收终点开关信号，然后进入步骤S10。

步骤S10，运行控制单元201同时控制绕线电机、送线电机以及卷线电机停止，从而停止绕线、送线、卷线，然后进入步骤S11。

步骤S11，在第四预定时间间隔后，运行控制单元201控制拉线电机停止使移动台51停在起点行程开关位置处，然后进入步骤S12。

步骤S12，运行控制单元201控制检测单元对待切割的毛条进行检测，并控制故障检测判断单元204根据检测单元的检测结果判断待切割的毛条是否完整。当故障检测判断单元204判断待切割的毛条完整时，进入步骤S13；当故障检测判断单元204判断待切割的毛条不完整时，进入步骤S22。

步骤S13，运行控制单元201控制切割气阀驱动切割刀将形成的毛条切断，然后进入步骤S14。

步骤S14，运行控制单元201控制夹线气阀关闭使旋转夹41松开毛条，然后进入步骤S15。

步骤S15，运行控制单元201控制拉线电机驱动移动台51以较高的第三速度沿靠近起点行程开关122的方向移动，然后进入步骤S16。

步骤S16，移动台51触发起减速行程开关123，减速行程开关123产生减速开关信号，然后进入步骤S17。

步骤S17，运行控制单元201控制开关信号接收单82元接收减速开关信号，然后进入步骤S18。

步骤S18，运行控制单元201控制拉线电机驱动移动台51以较低的第一速度沿靠近起点行程开关122的方向移动，然后进入步骤S19。

步骤S19，移动台51触发起点行程开关122，起点行程开关122产生起点开关信号，然后进入步骤S20。

步骤S20，运行控制单元201控制开关信号接收单82元接收起点开关信号，然后进入步骤S21。

步骤S21，运行控制单元201控制拉线电机停止使移动台51停在起点行程开关位置处，然后进入结束状态。

步骤S22，运行控制单元201控制声音报警器发出警报，然后进入结束状态。待用户排除故障后，重新启动设备。

以上为制备一根毛条的控制过程，如果是连续生产毛条，则在步骤S21完成后，进入步骤S5从而进入下一根毛条的制备过程。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备，根因为包括机架、绕线机构、送线机构、夹线机构、拉线机构、卷线机构、切割机构、故障检测机构以及控制部，机架上设置有起点行程开关和终点行程开关，控制部具有开关信号接收单元以及运行控制单元，开关信号单元能够接受行程开关和终点行程开关发送过来的开关信号，运行控制单元能够根据开关信号接收单元接受的开关信号来控制绕线机构、送线机构、夹线机构、拉线机构、卷线机构以及切割机构的运行，从而能够直接将毛线和金属丝加工成切割后的毛条，省去了对长毛条进行人工二次加工的工序，避免了人工二次加工中的各种问题，显著提高了毛条的生产效率，极大地节约了生产成本。

此外，由于故障检测机构具有检测单元，控制部具有故障检测判断单元，在对毛条进行切割之前，运行控制部先控制检测单元对待切割的毛条进行检测，然后控制故障检测判断单元根据检测单元的检测结果判断待切割的毛条是否完整，当判断结果毛条完整时，才进一步控制切割机构将毛条切断。因此，能够保证切割得到的毛条都是完整的，使得毛条的生产质量稳定。

进一步地，报警机构具有声音报警器，因此当故障检测判断单元判断待切割的毛条不完整时，所述运行控制单元能够控制声音报警器发出警报，来提醒用户来进行检查和处理。

进一步地，由于导向件上还设置减速行程开关，当移动台沿靠近所述起点行程开关的方向移动至减速行程开关位置处时，移动台会触发减速行程开关让该减速行程开关产生减速开关信号，开关信号接收单元接收减速开关信号后，运行控制单元控制移动台减速后停在起点行程开关位置处，因此，移动台能够以较快的速度由终点行程开关向起点行程开关移动(回程)，再减速后停在起点行程开关位置处。这样既缩短了移动台的回程时间从而缩短了每根毛条的生产时间、提高了生产效率，又避免了移动台以较快的速度直接移动至起点行程开关时迅速制动给拉线电机造成很大的负担。

进一步地，控制部还具有输入显示单元，用户能够通过输入显示单元输入预定时间的具体数值，从而对毛条机设备的运行进行调整。

进一步地，拉线驱动单元为伺服电机，因此能够更好地对移动台进行速度控制和位置控制。

进一步地，导向件和移动台通过丝杆螺母连接，因此，移动台在导向件上的移动能够被精确控制。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备，用于将毛线与两根金属丝拉动卷绕在一起形成毛条并切割得到完整的毛条，其特征在于，包括：

机架、夹线机构、拉线机构、卷线机构、切割机构、故障检测机构以及控制部，

其中，所述机架上设置有与拉线方向相对应的导向件，

所述切割机构设置在所述导向件的一个端部位置处，

所述导向件沿长度方向设置有靠近所述切割机构的起点行程开关以及远离所述切割机构的终点行程开关，

所述拉线机构具有可滑动地设置在所述导向件上的移动台以及驱动所述移动台在所述起点行程开关以及所述终点行程开关之间进行往返移动的拉线驱动单元，

所述夹线机构具有设置在所述移动台上的旋转夹以及驱动所述旋转夹夹住所述毛线和所述金属丝的夹线驱动单元，

所述卷线机构具有与所述旋转夹连接的转轴以及驱动所述转轴转动使得所述旋转夹旋转的卷线驱动单元，

所述故障检测机构具有用于检测待切割的所述毛条的检测单元，

所述控制部具有开关信号接收单元、运行控制单元以及故障检测判断单元，

当用户启动设备时，所述运行控制单元控制所述拉线驱动单元启动，使得所述移动台沿靠近所述起点行程开关的方向移动从而触发所述起点行程开关，让该起点行程开关产生起点开关信号，

一旦所述开关信号接收单元接收所述起点开关信号，所述运行控制单元就控制所述拉线驱动单元停止从而让所述移动台停在所述起点行程开关位置处，并在第一预定时间间隔后控制所述夹线驱动单元启动使得所述旋转夹夹住所述毛线和所述金属丝，在第二预定时间间隔后控制所述拉线驱动单元启动，使得所述移动台向远离所述起点行程开关的方向移动从而拉动所述毛线和所述金属丝，并同时控制所述卷线驱动单元启动使得所述旋转夹卷线从而形成毛条，

一旦所述开关信号接收单元接收到所述移动台向远离所述起点行程开关方向移动过程中触发所述终点行程开关而形成的终点开关信号后，所述运行控制单元就控制所述拉线驱动单元停止从而让所述移动台停在所述终点行程开关位置处，然后控制所述检测单元对待切割的所述毛条进行检测，并控制所述故障检测判断单元判断待切割的所述毛条是否完整，

当所述故障检测判断单元判断待切割的所述毛条完整时，所述运行控制单元就控制所述切割机构将所述毛条切断，进一步控制所述夹线驱动单元关闭使得所述旋转夹松开所述毛条，然后控制所述拉线驱动单元启动，使得所述移动台沿靠近所述起点行程开关的方向移动并停在所述起点行程开关位置处。

2.根据权利要求1所述的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备，其特征在于：

其中，所述检测单元为光电传感器。

3.根据权利要求1所述的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备，其特征在于，还包括：

报警机构，具有声音报警器，

当所述故障检测判断单元判断待切割的所述毛条不完整时，所述运行控制单元就控制所述声音报警器发出警报。

4.根据权利要求1所述的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备，其特征在于：

其中，所述导向件上还设置有减速行程开关，该减速行程开关设置在所述起点行程开关和所述终点行程开关之间，

当所述移动台沿靠近所述起点行程开关的方向移动从而触发所述减速行程开关让该减速行程开关产生减速开关信号时，

一旦所述开关信号接收单元接收所述减速开关信号，所述运行控制单元就控制所述拉线驱动单元的运行从而让所述移动台减速后以减速后的速度继续沿靠近所述起点行程开关的方向移动并停在所述起点行程开关位置处。

5.根据权利要求1所述的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备，其特征在于：

其中，所述控制部还具有输入显示单元，该输入显示单元用于让用户输入预定时间的具体数值。

6.根据权利要求1所述的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备，其特征在于：

其中，所述运行控制单元包括可编程控制器PLC。

7.根据权利要求1所述的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备，其特征在于：

其中，所述拉线驱动单元和所述卷线驱动单元均为连接有电机驱动器的驱动电机，

所述切割机构具有切割刀以及切割驱动单元，

所述夹线驱动单元以及所述切割驱动单元均为连接有气阀驱动器的气阀。

8.根据权利要求1所述的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备，其特征在于：

其中，所述拉线驱动单元为连接有伺服电机驱动器的伺服电机。

9.根据权利要求1所述的自动拉卷、分切、故障检测毛条机设备，其特征在于：

其中，所述导向件和所述移动台之间通过丝杆螺母进行连接。