CN117817904A - 软胶条送料装置及方法 - Google Patents

Abstract

软胶条送料装置，包括通过控制器控制的夹持移动组件，其特征在于：还包括架设在硫化设备上料口前面并对胶条进行支撑和导向的导向支撑组件，所述的夹持移动组件包括可对胶条进行弹性夹持的夹持机构和带动夹持机构运动的移动机构，夹持机构随移动机构的运动将胶条移至导向支撑组件上并沿导向支撑组件运动将胶条送入硫化设备上料口中。本发明在上料口高度较高时对胶条的支撑和导向，使胶条在进入上料口之前就处于与上料口齐平的高度，提高送料的可靠性、准确性和效率，实现对胶料的准确导向送料，实现自动化高效送料，提高硫化生产的效率。本发明还提供一种软胶条送料方法。

Description

软胶条送料装置及方法

技术领域

本发明涉及一种软胶条送料装置及方法，属于硫化注胶技术领域。

背景技术

在橡胶制品的生产过程中，硫化是最主要的加工工序，硫化机或注塑机的上料口依据不同机器规格，上料高度和位置存在区别。部分硫化机上料口高度超过2m，属于高空作业，硫化机使用的胶料为一种细长软胶条，整体细长、易变形，如采用传统人工送料的作业方式，全工作流程由人工完成，不仅效率低，劳动强度高，而且存在安全风险。采用机械送料方式可提高上料效率并降低风险，如CN202021080983.1,《一种全自动的硫化机摆料设备》、CN202221501556.5，《一种橡胶片送料取料机构》和CN202110024634.0，《轴套总成前序组装设备及轴套总成组装系统》，但由于胶料细长、易变形，机械上料方式还存在以下问题：

1.胶条细软，难以实现胶条的准确导向，胶料不易与上料口对准，导致的重复上料动作，降低上料效率。

2.细长软胶条被送入上料口后，无支撑或支撑不可靠，胶条易在喂料过程中滑脱、断开，也会导致重复上料。

3.软胶条易变形，夹持的力度难掌握，力度过大在移动过程中容易造成胶条断裂，力度小容易脱落，夹持移动风险大，可靠性低。

4.上料过程中夹持件容易与上料口位置发生碰撞，导到上料口变形歪斜，对设备形成损伤，也会降低上料准确性。

发明内容

本发明提供的软胶条送料装置，在上料口高度较高时对胶条的支撑和导向，使胶条在进入上料口之前就处于与上料口齐平的高度，提高送料的可靠性、准确性和效率，实现对胶料的准确导向送料，实现自动化高效送料，提高硫化生产的效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

软胶条送料装置，包括通过控制器控制的夹持移动组件，其特征在于：还包括架设在硫化设备上料口前面并对胶条进行支撑和导向的导向支撑组件，所述的夹持移动组件包括可对胶条进行弹性夹持的夹持机构和带动夹持机构运动的移动机构，夹持机构随移动机构的运动将胶条移至导向支撑组件上并沿导向支撑组件运动将胶条送入硫化设备上料口中。

优选的，所述的移动机构包括安装架、固定在安装架上的水平直线导轨和固定在水平直线导轨的滑块上的垂向直线导轨，夹持机构安装在垂向直线导轨上。

优选的，所述的夹持机构包括装在垂向直线导轨上的机架和装在机架上夹持胶条的气动夹持组件，气动夹持组件包括装在机架上的定夹持件、装在机架上的气缸、装在气缸上且与定夹持件配合夹持胶条的动夹持件，动夹持件随气缸伸缩而靠近或远离定夹持件。

优选的，所述的气缸上固定安装板上，气缸中的活塞杆穿过安装板与机架固定，活塞杆上套有夹在机架与安装板之间的弹簧，弹簧随动夹持件靠近定夹持件而压缩。

优选的，所述气缸的数量为至少两个，多个气缸并排设置，所述的定夹持件和动夹持件均由多个滚筒并排组成，定夹持件的滚筒装在机架上，动夹持件的滚筒装在安装板上，胶条随气缸的缩短而被夹紧在定夹持件的滚筒与动夹持件的滚筒之间。

优选的，机架的前端装有向前伸出的防撞定位橡胶板，防撞定位橡胶板位于夹持机构的前方，防撞定位橡胶板的数量为两块，两块防撞定位橡胶板隔开设置，夹持在定夹持件与动夹持件之间的胶条从两块防撞定位橡胶板之间向前伸出。

优选的，所述的导向支撑组件包括装在硫化设备上的支撑架、可转动的装在支撑架上的支撑滚轮，支撑架的前端抵在硫化设备上料口上，多个支撑滚轮从支撑架后端至前端并列设置，夹持机构随移动机构的运动将胶条移至支撑滚轮上并在支撑滚轮上拖动胶条送入至硫化设备上料口中。

优选的，所述的支撑架的后端安装导向滚轮，导向滚轮与支撑滚轮平行设置，支撑架的两侧固定倾斜设置的防脱板且两侧的防脱板相对设置。

优选的，在导向支撑组件上安装对胶条位置进行检测的位置传感器，在硫化设备入料口安装对胶条进入进行检测的位置传感器，两个位置传感器分别与控制夹持移动组件的控制器信号传输连接。

软胶条送料方法，采用以上所述的软胶条送料装置进行送料，其特征在于：

首先，用夹持移动组件夹持胶条的一端，并带动胶条移动至导向支撑组件上；

接着，夹持移动组件带动胶条沿移动导向支撑组件运动，将胶条一端送入硫化设备上料口；

然后，夹持移动组件松开对胶条一端的夹持，使胶条喂入硫化设备上料口中。

发明的有益效果是：

本发明的软胶条送料装置中夹持机构可对胶条进行弹性夹持，移动机构带动夹持机构运动从而移动胶条，导向支撑组件对胶条在上料口前方的运动进行支撑和导向，使胶条可被准确的送入至硫化设备上料口中，实现对胶料的准确导向送料，夹持机构对胶条弹性夹持，避免因夹持力度不当造成的胶条断裂或脱落，提高夹持的可靠性，导向支撑组件架设在硫化设备上料口前面，在上料口高度较高时对胶条的支撑和导向，使胶条在进入上料口之前就处于与上料口齐平的高度，使细长软胶条可从一端至另一端被顺利喂入上料口中，有效避免喂料过程中胶条断开，提高送料的可靠性、准确性和效率，实现自动化高效送料，提高硫化生产的效率。

防撞定位型板设置在夹持机构的前方，被夹持的胶条从防撞定位橡胶板之间向前伸出，胶条的端部被两块防撞定位橡胶板定位，避免向前伸出夹持机构的胶条在移动过程中发生摆动，保证胶条端部与上料口对准，防撞定位橡胶板位于夹持机构前方与上料口位置接触，避免夹持机构直接与上料口位置形成冲撞，减少冲击，避免上料口因冲撞而歪斜变形，保护硫化设备不受损失，提高送料安全性和可靠性。

防脱板和导向滚轮分别对胶条进行限位，避免胶条从支撑滚轮侧向滑落，为细软的胶条进行有效导向和支撑，保证胶条可被准确送入至上料口中，并避免夹持机构松开后胶条从导向支撑组件上滑落，提高喂料可靠性。

附图说明

图1为本发明的软胶条送料装置的示意图。

图2为夹持移动组件的示意图。

图3为夹持机构的示意图。

图4为夹持机构夹持胶条的示意图。

图5为夹持机构移动至导向支撑组件上方的示意图。

具体实施方式

下面结合图1~5对本发明的实施例做详细说明。

软胶条送料装置，包括通过控制器控制的夹持移动组件1，其特征在于：还包括架设在硫化设备上料口前面并对胶条进行支撑和导向的导向支撑组件2，所述的夹持移动组件1包括可对胶条进行弹性夹持的夹持机构3和带动夹持机构3运动的移动机构4，夹持机构3随移动机构4的运动将胶条移至导向支撑组件2上并沿导向支撑组件2运动将胶条送入硫化设备上料口中。

以上所述的软胶条送料装置中夹持机构3可对胶条进行弹性夹持，移动机构4带动夹持机构3运动从而移动胶条，导向支撑组件2对胶条100在上料口前方的运动进行支撑和导向，使胶条可被准确的送入至硫化设备上料口101中，实现对胶料的准确导向送料，夹持机构3对胶条弹性夹持，避免因夹持力度不当造成的胶条断裂或脱落，提高夹持的可靠性，导向支撑组件2架设在硫化设备上料口前面，在上料口高度较高时对胶条的支撑和导向，使胶条在进入上料口之前就处于与上料口齐平的高度，使细长软胶条可从一端至另一端被顺利喂入上料口中，有效避免喂料过程中胶条断开，提高送料的可靠性、准确性和效率，实现自动化高效送料，提高硫化生产的效率。

其中，所述的移动机构4包括安装架41、固定在安装架41上的水平直线导轨42和固定在水平直线导轨42的滑块上的垂向直线导轨43，夹持机构3安装在垂向直线导轨43上。安装架41可固定在硫化设备侧边，水平直线导轨42带动垂向直线导轨43和夹持机构3水平移动，垂向直线导轨带动夹持机构3垂向移动，实现夹持机构3的垂向和水平移动，从而带动胶条移动。

其中，所述的夹持机构3包括装在垂向直线导轨43上的机架31和装在机架31上夹持胶条的气动夹持组件32，气动夹持组件32包括装在机架31上的定夹持件33、装在机架31上的气缸34、装在气缸34上且与定夹持件33配合夹持胶条的动夹持件35，动夹持件35随气缸34伸缩而靠近或远离定夹持件33。定夹持件33保持不动，通过动夹持件35靠近定夹持件33而夹持胶条，远离定夹持件33而松开胶条，气缸34为动夹持件的运动提供动力。

其中，所述的气缸34上固定安装板36上，气缸34中的活塞杆341穿过安装板36与机架31固定，活塞杆341上套有夹在机架31与安装板36之间的弹簧37，弹簧37随动夹持件35靠近定夹持件33而压缩。动夹持件35靠近定夹持件33将胶条夹持并压缩弹簧37，形成对胶条的弹性夹持，避免因夹持力过大夹断胶条，如图所示，活塞杆341一端机架31固定，当气缸启动时气缸34的缸体相对于活塞杆341移动，带动动夹持件35的平移，靠近或远离定夹持件33。

其中，所述气缸34的数量为至少两个，多个气缸34并排设置，所述的定夹持件33和动夹持件35均由多个滚筒38并排组成，定夹持件33的滚筒38装在机架31上，动夹持件35的滚筒38装在安装板36上，胶条随气缸34的缩短而被夹紧在定夹持件33的滚筒38与动夹持件35的滚筒38之间。胶条被夹持在两排滚筒38之间，两排滚筒38可夹持一段长度的胶条，夹持的均匀性好，夹持更可靠。

其中，机架31的前端装有向前伸出的防撞定位橡胶板39，防撞定位橡胶板39位于夹持机构3的前方，防撞定位橡胶板39的数量为两块，两块防撞定位橡胶板39隔开设置，夹持在定夹持件33与动夹持件35之间的胶条从两块防撞定位橡胶板39之间向前伸出。防撞定位型板39设置在夹持机构3的前方，被夹持的胶条从防撞定位橡胶板39之间向前伸出，胶条的端部被两块防撞定位橡胶板39定位，避免向前伸出夹持机构3的胶条端部在移动过程中发生摆动，保证胶条端部与上料口对准，防撞定位橡胶板39位于夹持机构3前方与上料口位置接触，避免夹持机构3直接与上料口位置形成冲撞，减少冲击，避免上料口因冲撞而歪斜变形，保护硫化设备不受损失，提高送料安全性和可靠性。

其中，所述的导向支撑组件2包括装在硫化设备上的支撑架21、可转动的装在支撑架21上的支撑滚轮22，支撑架21的前端抵在硫化设备上料口上，多个支撑滚轮22从支撑架21后端至前端并列设置，夹持机构3随移动机构4的运动将胶条100移至支撑滚轮22上并在支撑滚轮22上拖动胶条100送入至硫化设备上料口101中。并列设置的支撑滚轮22对胶条进行支撑，使胶条在进入上料口之前就处于与上料口齐平的高度，使细长软胶条可从一端至另一端被顺利喂入上料口中，有效避免喂料过程中胶条断开，提高送料的可靠性、准确性和效率。

其中，所述的支撑架21的后端安装导向滚轮23，导向滚轮23与支撑滚轮22平行设置，支撑架21的两侧固定倾斜设置的防脱板24且两侧的防脱板24相对设置。导向滚轮23对胶条移动导向支撑组件21的位置进行导向，使胶条被准确的移动至支撑滚轮22上，防脱板24和导向滚轮23分别对胶条进行限位，避免胶条从支撑滚轮23侧向滑落，为细软的胶条进行有效导向和支撑，保证胶条可被准确送入至上料口中，并避免夹持机构3松开后胶条从导向支撑组件上滑落，提高喂料可靠性。

其中，在导向支撑组件2上安装对胶条位置进行检测的位置传感器，在硫化设备入料口安装对胶条进入进行检测的位置传感器，两个位置传感器分别与控制夹持移动组件的控制器信号传输连接。导向支撑组件2上的位置传感器感应到胶条后将胶条位置传输至控制器，控制器3根据胶条位置和上料口位置，对移动机构4进行控制调整，以精调胶条位置，保证胶条在入料前与上料口对齐，上料口上的位置传器器对胶条进行检测，检测到胶条后说明胶条已准确送入至上料口中，使控制器可及时控制夹持机构3松开对胶条的夹持，并利用硫化设备中的下料动力将胶条逐渐喂入上料口中。

软胶条送料方法，采用以上所述的软胶条送料装置进行送料，其特征在于：

首先，用夹持移动组件1夹持胶条的一端，并带动胶条移动至导向支撑组件2上；

接着，夹持移动组件1带动胶条沿移动导向支撑组件运动，将胶条一端送入硫化设备上料口；

然后，夹持移动组件1松开对胶条一端的夹持，使胶条喂入硫化设备上料口中。

以上所述的软胶条送料方法，使胶条可被准确的送入至硫化设备上料口中，实现对胶料的准确导向送料，夹持机构3对胶条弹性夹持，避免因夹持力度不当造成的胶条断裂或脱落，提高夹持的可靠性，导向支撑组件2架设在硫化设备上料口前面，在上料口高度较高时对胶条的支撑和导向，使胶条在进入上料口之前就处于与上料口齐平的高度，使细长软胶条可从一端至另一端被顺利喂入上料口中，有效避免喂料过程中胶条断开，提高送料的可靠性、准确性和效率，实现自动化高效送料，提高硫化生产的效率。

以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.软胶条送料装置，包括通过控制器控制的夹持移动组件，其特征在于：还包括架设在硫化设备上料口前面并对胶条进行支撑和导向的导向支撑组件，所述的夹持移动组件包括可对胶条进行弹性夹持的夹持机构和带动夹持机构运动的移动机构，夹持机构随移动机构的运动将胶条移至导向支撑组件上并沿导向支撑组件运动将胶条送入硫化设备上料口中。

2.根据权利要求1所述的软胶条送料装置，其特征在于：所述的移动机构包括安装架、固定在安装架上的水平直线导轨和固定在水平直线导轨的滑块上的垂向直线导轨，夹持机构安装在垂向直线导轨上。

3.根据权利要求2所述的软胶条送料装置，其特征在于：所述的夹持机构包括装在垂向直线导轨上的机架和装在机架上夹持胶条的气动夹持组件，气动夹持组件包括装在机架上的定夹持件、装在机架上的气缸、装在气缸上且与定夹持件配合夹持胶条的动夹持件，动夹持件随气缸伸缩而靠近或远离定夹持件。

4.根据权利要求3所述的软胶条送料装置，其特征在于：所述的气缸上固定安装板上，气缸中的活塞杆穿过安装板与机架固定，活塞杆上套有夹在机架与安装板之间的弹簧，弹簧随动夹持件靠近定夹持件而压缩。

5.根据权利要求4所述的软胶条送料装置，其特征在于：所述气缸的数量为至少两个，多个气缸并排设置，所述的定夹持件和动夹持件均由多个滚筒并排组成，定夹持件的滚筒装在机架上，动夹持件的滚筒装在安装板上，胶条随气缸的缩短而被夹紧在定夹持件的滚筒与动夹持件的滚筒之间。

6.根据权利要求3所述的软胶条送料装置，其特征在于：机架的前端装有向前伸出的防撞定位橡胶板，防撞定位橡胶板位于夹持机构的前方，防撞定位橡胶板的数量为两块，两块防撞定位橡胶板隔开设置，夹持在定夹持件与动夹持件之间的胶条从两块防撞定位橡胶板之间向前伸出。

7.根据权利要求1所述的软胶条送料装置，其特征在于：所述的导向支撑组件包括装在硫化设备上的支撑架、可转动的装在支撑架上的支撑滚轮，支撑架的前端抵在硫化设备上料口上，多个支撑滚轮从支撑架后端至前端并列设置，夹持机构随移动机构的运动将胶条移至支撑滚轮上并在支撑滚轮上拖动胶条送入至硫化设备上料口中。

8.根据权利要求7所述的软胶条送料装置，其特征在于：所述的支撑架的后端安装导向滚轮，导向滚轮与支撑滚轮平行设置，支撑架的两侧固定倾斜设置的防脱板且两侧的防脱板相对设置。

9.根据权利要求1所述的软胶条送料装置，其特征在于：在导向支撑组件上安装对胶条位置进行检测的位置传感器，在硫化设备入料口安装对胶条进入进行检测的位置传感器，两个位置传感器分别与控制夹持移动组件的控制器信号传输连接。

10.软胶条送料方法，采用权利要求1至9任一项所述的软胶条送料装置进行送料，其特征在于：

首先，用夹持移动组件夹持胶条的一端，并带动胶条移动至导向支撑组件上；

接着，夹持移动组件带动胶条沿移动导向支撑组件运动，将胶条一端送入硫化设备上料口；

然后，夹持移动组件松开对胶条一端的夹持，使胶条喂入硫化设备上料口中。