CN220950405U - 自动换料装置以及模切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于模切设备技术领域，公开了一种自动换料装置以及模切装置，该自动换料装置包括机架和依次设置于机架上的放料机构、供胶带机构、断料对接机构、拉料机构和料带缓存机构；放料机构和拉料机构一一对应设置且均间隔设有两个，放料机构用于放置料卷；用于供料的料卷的料带沿预设运动轨迹依次穿设于供胶带机构、断料对接机构和料带缓存机构并运送至模切机构；用于备料的料卷的料带沿预设运动轨迹依次穿设于供胶带机构和断料对接机构并连接于对应的拉料机构；断料对接机构能对两个料带进行对齐切割；供胶带机构能对两个料带的衔接处进行贴胶带固定；料带缓存机构能缓存料带并调节料带的缓存长度。其能自动换料无需停机，提高生产效率。

Description

自动换料装置以及模切装置

技术领域

本实用新型涉及模切设备技术领域，尤其涉及一种自动换料装置以及模切装置。

背景技术

在模切设备技术领域中，圆刀模切机以滚刀的形式连续旋转模切加工，是模切设备中生产效率最高的设备之一。

圆刀模切机在放料结束后，需要对材料进行补充，现有的圆刀模切机的材料补充方式为停机换料，且换料结束后还需试生产一定长度的新料卷的材料，以确保产品精度。由于圆刀模切机的生产效率高，因此，其需经常性的更换料卷，这就会造成时间和材料上的双重浪费，大大影响了该圆刀模切机的生产效率。

因此，亟需设计一种自动换料装置以及模切装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种自动换料装置，能够自动更换料带，无需停机，提高了生产效率，节约了人工成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动换料装置，用于为模切机构进行供料，包括机架和依次设置于机架上的放料机构、供胶带机构、断料对接机构、拉料机构和料带缓存机构；其中，

上述放料机构和上述拉料机构一一对应设置且均间隔设有两个，上述放料机构用于放置料卷，两个上述料卷中的一个用于供料，另一个用于备料；

用于供料的上述料卷的料带沿预设运动轨迹依次穿设于上述供胶带机构、上述断料对接机构和上述料带缓存机构并运送至上述模切机构；

用于备料的上述料卷的料带沿预设运动轨迹依次穿设于上述供胶带机构和上述断料对接机构并连接于对应的上述拉料机构；

上述断料对接机构被配置为对两个上述料带进行对齐裁切，以使两个上述料带衔接；

上述供胶带机构被配置为对两个上述料带的衔接处进行贴胶带固定；

上述料带缓存机构被配置为缓存上述料带并能调节上述料带的缓存长度。

可选地，上述供胶带机构包括两个相对设置的供给机构，上述料带能穿过两个上述供给机构之间，两个上述供给机构中的一个用于为两个上述料带的衔接处的一面进行贴胶带固定；另一个用于为两个上述料带的衔接处的另一面进行贴胶带固定。

可选地，上述供给机构包括胶带存储组件、胶带定长拉切组件和胶带供给组件；

上述胶带存储组件用于放置胶带卷，上述胶带卷的胶带的输出端能被上述胶带定长拉切组件拉取；

上述胶带定长拉切组件用于将上述胶带拉至预设位置后进行裁切；

上述胶带供给组件设置于上述胶带定长拉切组件的一侧，上述胶带供给组件包括升降驱动件和胶带吸盘，上述胶带吸盘设置于上述升降驱动件的输出端，上述胶带吸盘用于吸住由上述胶带定长拉切组件拉出的上述胶带，上述升降驱动件能带动上述胶带吸盘升降。

可选地，上述胶带定长拉切组件包括：

夹持驱动件；

夹持件，设置于上述夹持驱动件的输出端，上述夹持驱动件能选择性地驱动上述夹持件到达第一位置以夹取上述胶带，或选择性地驱动上述夹持件到达第二位置以拉长夹取后的上述胶带；

切断件，设置于靠近上述胶带存储组件的输出端的一侧，上述切断件能沿垂直于上述胶带的方向作往复直线运动，以切断拉长后的上述胶带。

可选地，上述断料对接机构包括：

料带夹紧组件，设置于上述机架靠近上述料带缓存机构的一侧，上述料带夹紧组件包括料带夹紧件和料带导向轴，上述料带导向轴的外周靠近上述料带夹紧件的一侧穿设有用于供料的上述料带，上述料带夹紧件能靠近或远离上述料带导向轴，以夹紧或松开用于供料的上述料带；

两个相对设置的对接吸盘，设置于上述料带夹紧组件和上述供胶带机构之间，上述料带穿设于两个上述对接吸盘之间，两个上述对接吸盘能相互靠近或远离，以将两个料带夹取固定；

每个上述对接吸盘均配备有升降结构，上述对接吸盘能被上述升降结构驱动而进行升降；

两个上述对接吸盘中的至少一个设有料带裁切组件，上述料带裁切组件用于对被两个上述对接吸盘吸住的两个上述料带进行裁切。

可选地，上述对接吸盘包括沿上述料带的供给方向依次设置的两个吸盘件，两个上述吸盘件均能独立吸合上述料带，两个上述吸盘件之间围合形成裁切孔，上述料带裁切组件能穿设于上述裁切孔，以对上述料带进行裁切。

可选地，上述料带裁切组件包括：

裁切驱动件，设置于上述对接吸盘的后端；

裁切刀，设置于上述裁切驱动件的输出端且穿设于上述对接吸盘，上述裁切驱动件能驱动上述裁切刀作往复直线运动，以对上述对接吸盘吸住的上述料带进行裁切。

可选地，上述料带缓存机构包括：

相对设置的两组张紧结构，每组上述张紧结构均具有若干个张紧件，上述料带往复搭接于两组上述张紧结构的张紧件，

气动张力缓冲组件，输出端连接于一组上述张紧结构，上述气动张力缓冲组件能平稳地驱动一组上述张紧结构靠近或远离另一组上述张紧结构。

可选地，上述气动张力缓冲组件包括：

缓冲气缸；

相对设置的两组滑动结构，一组上述滑动结构安装于上述缓冲气缸的输出端，以靠近或远离另一组上述滑动结构；上述滑动结构具有若干个导向轮；

缓冲带，上述缓冲带的一端连接于另一组上述滑动结构，另一端往复搭接于两组上述滑动结构的上述导向轮并连接于上述张紧结构。

本实用新型的另一个目的在于提供一种模切装置，能够实现自动更换料带，无需停机，提高了生产效率和使用寿命。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

模切装置，包括模切机构和上述任一方案所述的自动换料装置，上述自动换料装置用于将上述料带供给于上述模切机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种自动换料装置以及模切装置，在用于供料的料卷快要使用完成需进行换料时，断料对接机构会将两个料带对齐并进行裁切，裁切后的废料自然脱落；然后供胶带机构对两个料带裁切后的衔接处进行贴胶带，实现两个料带的连接，即可实现该自动换料装置的自动换料。并且，在此过程中，料带缓存机构将料带的缓存长度缩小，使得料带缓存机构缓存的料带不仅可以用于向模切机构供料，还能保证在断料对接机构处的料带不会被输送至模切机构供料；完成两个料带的连接后，料带缓存机构恢复初始的料带的缓存长度，为下一次的换料提前缓存一定长度的料带。该换料过程无需停机，且无需人力进行，省时省力，同时提高了生产效率，且避免了因更换新料卷后，重新试生产一定长度的新料带而造成的材料成本浪费。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的自动换料装置的轴测图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的自动换料装置的正视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的自动换料装置部分结构的轴测图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的供胶带机构的轴测图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的断料对接机构的轴测图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的料带裁切组件的轴测图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的对接吸盘的轴测图；

图9是本实用新型具体实施方式提供的料带缓存机构的轴测图；

图10是本实用新型具体实施方式提供的气动张力缓冲组件的轴测图。

图中：

10、机架；

20、放料机构；21、放料轴；22、导向轴；

30、供胶带机构；

31、供给机构；311、胶带存储组件；3111、胶带放料轴；3112、夹料爪；3113、导向胶带轴；312、胶带定长拉切组件；3121、夹持驱动件；3122、夹持件；3123、切断件；3124、第三驱动件；313、胶带供给组件；3131、升降驱动件；3132、胶带吸盘；3133、第四驱动件；3134、进给驱动件；32、胶带卷；321、胶带；

40、断料对接机构；41、料带夹紧组件；411、夹紧件；412、料带导向轴；413、第五驱动件；42、对接吸盘；421、吸盘件；422、裁切孔；43、升降结构；44、料带裁切组件；441、裁切驱动件；442、裁切刀；45、第六驱动件；

50、拉料机构；51、拉料驱动件；52、夹爪；

60、料带缓存机构；61、张紧结构；611、张紧件；62、气动张力缓冲组件；621、缓冲气缸；622、滑动结构；6221、导向轮；623、缓冲带；624、接近传感器；63、张力传感器；

200、料卷；201、料带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种自动换料装置，其用于为模切机构进行供料，通过使用该自动换料装置能够自动更换料带201，无需停机，提高了生产效率，节约了人工成本。在本实施例中，图1中的X方向为料带201的宽度方向；图1中的Y方向为料带缓存机构60上的料带201的供给方向；图1中的Z方向为料带201从放料机构20至料带缓存机构60之间的供给方向；且X方向、Y方向和Z方向之间两两相互垂直。

具体而言，如图1和图2所示，该自动换料装置包括机架10和依次设置于机架10上的放料机构20、供胶带机构30、断料对接机构40、拉料机构50和料带缓存机构60；其中，放料机构20和拉料机构50一一对应设置且均间隔设有两个，放料机构20用于放置料卷200，两个料卷200中的一个用于供料，另一个用于备料；用于供料的料卷200的料带201沿预设运动轨迹依次穿设于供胶带机构30、断料对接机构40和料带缓存机构60并运送至模切机构；用于备料的料卷200的料带201沿预设运动轨迹依次穿设于供胶带机构30和断料对接机构40并连接于对应的拉料机构50；断料对接机构40被配置为对两个料带201进行对齐裁切，以使两个料带201衔接；供胶带机构30被配置为对两个料带201的衔接处进行贴胶带321固定；料带缓存机构60被配置为缓存料带201并能调节料带201的缓存长度。

需要说明的是，上述预设运动轨迹为料带201的供给路线，可依据实际需求进行更改。在本实施例中，该料带201依次穿设于供胶带机构30和断料对接机构40，然后再放置于对应的机构，以实现供料或备料的作用。

示例性地，本实施例中的放料机构20、供胶带机构30、断料对接机构40、拉料机构50和料带缓存机构60沿Z方向由下到上依次排布；放料机构20和拉料机构50均沿Y方向间隔设有两个，料带201沿Z方向运动。

本实施例的自动换料装置在用于供料的料卷200快要使用完成需进行换料时，断料对接机构40会将两个料带201对齐并进行裁切，裁切后的废料自然脱落；然后供胶带机构30对两个料带201裁切后的衔接处进行贴胶带321，实现两个料带201的连接，即可实现该自动换料装置的自动换料。并且，在此过程中，料带缓存机构60将料带201的缓存长度缩小，使得料带缓存机构60缓存的料带201不仅可以用于向模切机构供料，还能保证在断料对接机构40处的料带201不会被输送至模切机构供料；完成两个料带201的连接后，料带缓存机构60恢复初始的料带201的缓存长度，为下一次的换料提前缓存一定长度的料带201。该换料过程无需停机，且无需人力进行，省时省力，同时提高了生产效率，且避免了因更换新料卷200后，重新试生产一定长度的新料带201而造成的材料成本浪费。

需要说明的是，在一个换料完成后，作业人员可在模切机构工作的情况下对自动换料装置上已经使用完的料卷200进行换料，同时将换好的料卷200的料带201沿预设运动轨迹依次穿设于供胶带机构30和断料对接机构40并连接于对应的拉料机构50，以备下次换料。

在本实施例中，如图1至图3所示，该放料机构20包括第一驱动件(图中未示出)和放料轴21，第一驱动件设置于机架10上，放料轴21上设置有料卷200，通过驱动第一驱动件，使得放料轴21上的料卷200跟着放料轴21旋转，实现料卷200上料带201的供给。

可选地，第一驱动件和放料轴21之间还可设有传动件，以实现对放料速度的调节。需要说明的是，传动件可为带传动或齿轮传动等，能实现传动效果即可，在此不作具体限定。

可选地，放料轴21上还设有传感器，以检测该料卷200是否使用完，进而可使该自动换料装置进行自动换料。

进一步地，放料机构20还包括多个导向轴22，多个导向轴22沿料带201的预设运动轨迹进行排布，以实现对料带201的导向，使得该料带201按预设的运动轨迹运行，不会发生偏移。

具体地，该导向轴22设有五个，两个导向轴22设置于两个放料轴21之间，以对料卷200出来的料带201进行导向；再两个导向轴22设置于拉料机构50和断料对接机构40之间，以实现对放料轴21的料带201运往对应的拉料机构50的导向；剩余一个导向轴22设置于断料对接机构40和料带缓存机构60之间，以实现对进入料带缓存机构60的料带201进行导向。

在本实施例中，如图1至图3所示，该拉料机构50包括拉料驱动件51和夹爪52，拉料驱动件51能驱动夹爪52沿Z方向运行，即可对料带201进行拉取固定。即作业人员将用于备料的料卷200中的料带201拉至夹爪52，使得料带201被夹爪52夹住，然后通过拉料驱动件51沿Z方向朝向远离放料机构20的一侧运动，即可实现对料带201的拉紧。

可选地，该拉料驱动件51选用气缸，其结构简单、轻便、安装维护简单、工作环境适应性好。

在本实施例中，如图4和图5所示，该供胶带机构30包括两个相对设置的供给机构31，料带201能穿过两个供给机构31之间，两个供给机构31中的一个用于为两个料带201的衔接处的一面进行贴胶带321固定；另一个用于为两个料带201的衔接处的另一面进行贴胶带321固定，以实现对两个料带201衔接处的两面均进行粘胶带321固定。

示例性地，在本实施例中，两个供给机构31沿Y方向间隔设置，两个料带201从两个供给机构31的中部沿Z方向运动。

具体而言，供给机构31包括胶带存储组件311、胶带定长拉切组件312和胶带供给组件313；胶带存储组件311用于放置胶带卷32，胶带卷32的胶带321的输出端能被胶带定长拉切组件312拉取；胶带定长拉切组件312用于将胶带321拉至预设位置后进行裁切；胶带供给组件313设置于胶带定长拉切组件312的一侧，胶带供给组件313用于将裁切后的胶带321运送至两个料带201的衔接处进行贴粘，进而实现该胶带321的供给和粘贴。

具体地，胶带存储组件311包括第二驱动件、胶带放料轴3111、夹料爪3112和多个导向胶带轴3113，第二驱动件的输出端连接于胶带放料轴3111，胶带放料轴3111用于放置胶带卷32，夹料爪3112设置于胶带321的输出端，以对胶带321进行夹取固定；多个导向胶带轴3113沿胶带321的运动轨迹设置于夹料爪3112和胶带放料轴3111之间，以实现胶带321的拉紧和预缓存的效果，同时导向胶带轴3113能将胶带321的输出端朝向胶带定长拉切组件312，以待拉出。通过驱动第二驱动件，使得胶带卷32旋转进行胶带321的供料，胶带321穿设于各个导向胶带轴3113直至夹料爪3112，夹料爪3112伸出的胶带321朝向胶带定长拉切组件312，以便于胶带定长拉切组件312的拉取。

可选地，该夹料爪3112为气动夹料爪3112，即通过气压推动夹料爪3112运动，以实现夹料爪3112的开合。

进一步地，胶带定长拉切组件312包括夹持驱动件3121、夹持件3122和切断件3123；夹持件3122设置于夹持驱动件3121的输出端，夹持驱动件3121能选择性地驱动夹持件3122到达第一位置以夹取胶带321，或选择性地驱动夹持件3122到达第二位置以拉长夹取后的胶带321；切断件3123设置于靠近所述胶带存储组件311的输出端的一侧，所述切断件3123能沿垂直于胶带321的方向作往复直线运动，以切断拉长后的胶带321。在需要供胶带321时，夹持驱动件3121驱动夹持件3122至第一位置处夹取胶带321，此时夹料爪3112松开，夹持驱动件3121再驱动夹持件3122复位，以使胶带321呈预设长度，再通过切断件3123进行切割，完成一次胶带321的获取。

需要说明的是，第一位置为夹持件3122接触位于夹料爪3112处的胶带321的位置，第二位置为夹持件3122复位后的位置，以使该胶带321为预设长度。该预设长度为一次使用胶带321的长度。

示例性地，本实施例中的夹持件3122是沿X方向做往复运动的，X方向也为料带201宽度的方向，使得裁切好的胶带321能直接用于对料带201的贴胶带321，无需再转向，提高了生产效率。

可选地，该切断件3123配备有第三驱动件3124，以实现切断件3123的驱动。

可选地，夹持驱动件3121和第三驱动件3124均采用气缸，即可实现夹持件3122和切断件3123的往复直线运动。

进一步地，胶带供给组件313包括升降驱动件3131和胶带吸盘3132，胶带吸盘3132设置于升降驱动件3131的输出端，胶带吸盘3132用于吸住由胶带定长拉切组件312拉出的胶带321，升降驱动件3131能带动胶带吸盘3132升降。

可选地，升降驱动件3131采用气缸，能够保证胶带吸盘3132的精准贴胶带321。

并且，胶带供给组件313还包括第四驱动件3133，第四驱动件3133设置于机架10上，升降驱动件3131设置于第四驱动件3133上，第四驱动件3133用于驱动胶带吸盘3132沿X方向运动，使得该胶带321的位置可进行调节，即保证胶带321能完全贴合于料带201。

进一步地，胶带吸盘3132设有多个孔，胶带吸盘3132为气动结构，通过气压可以实现胶带吸盘3132对胶带321吸合或松开。

进一步可选地，该胶带吸盘3132具有进给驱动件3134，进给驱动件3134驱动连接于胶带吸盘3132以确保对胶带321的吸合，同时，在升降驱动件3131驱动胶带吸盘3132对料带201进行胶带321贴合的时候，进给驱动件3134可驱动胶带吸盘3132进给，以实现胶带321完全贴合料带201，避免发生胶带321未完全贴合料带201的情况。

工作时，第二驱动件驱动胶带卷32旋转进行胶带321的供料，胶带321穿设于各个导向胶带轴3113直至夹料爪3112，夹料爪3112对胶带321进行夹持；待夹持驱动件3121驱动夹持件3122至第一位置处夹取胶带321后，此时夹料爪3112松开，夹持驱动件3121再驱动夹持件3122复位，以使胶带321呈预设长度；然后第四驱动件3133和升降驱动件3131驱动胶带吸盘3132至胶带321处，对拉长后的胶带321进行吸合；再通过第三驱动件3124驱动切断件3123对胶带321进行裁切，完成一次胶带321的获取。此时，第四驱动件3133和升降驱动件3131驱动胶带吸盘3132至断料对接机构40，进给驱动件3134驱动胶带吸盘3132对两个料带201的衔接处进行胶带321贴合。

在本实施例中，如图6和图7所示，该断料对接机构40包括料带夹紧组件41和两个相对设置的对接吸盘42，料带夹紧组件41设置于机架10靠近料带缓存机构60的一侧，对接吸盘42设置于料带夹紧组件41和供胶带机构30之间，料带201由放料机构20供给并穿设于两个对接吸盘42之间；料带夹紧组件41用于将用于供料的料带201夹紧，以确保在料带夹紧组件41的供料的一侧的料带201停止运行；两个对接吸盘42能相互靠近或远离，以将两个料带201夹取固定，实现两个料带201的对接。并且，两个对接吸盘42中的至少一个设有料带裁切组件44，料带裁切组件44用于对被两个对接吸盘42吸住的两个料带201进行裁切。

工作时，料带夹紧组件41将用于供给的料带201在料带缓存机构60之前的一端停止运行，两个对接吸盘42分别吸合用于供给的料带201和另一个料带201，再通过两个对接吸盘42的相互靠近，实现对两个料带201的对接固定；最后通过料带裁切组件44对两个料带201进行裁切，再通过供胶带机构30对两个料带201的衔接处进行粘贴固定等步骤，完成换料。

具体而言，该料带夹紧组件41包括料带夹紧件411和料带导向轴412，料带导向轴412的外周靠近料带夹紧件411的一侧穿设有用于供料的料带201，料带夹紧件411能靠近或远离料带导向轴412，以夹紧或松开用于供料的料带201。工作时，料带夹紧件411被驱动靠近料带导向轴412运动，以将用于供给的料带201在料带缓存机构60之前的一端停止运行，便于两个料带201的换料。

可选地，料带夹紧件411配备有第五驱动件413，以驱动夹紧件411能靠近或远离料带导向轴412。具体地，第五驱动件413为气缸，可实现对料带201的精确夹紧定位。

进一步地，如图8所示，该对接吸盘42包括沿料带201的供给方向依次设置的两个吸盘件421，两个吸盘件421均能独立吸合料带201，两个吸盘件421之间围合形成裁切孔422，料带裁切组件44能穿设于裁切孔422，以对料带201进行裁切。

工作时，两个对接吸盘42将两个料带201分别吸合并对接夹紧，再通过料带裁切组件44穿过裁切孔422对两个料带201进行裁切，裁切后，两个对接吸盘42分开，用于供料的料带201的尾部一侧的吸盘件421停止吸合，以使用于供料的料带201尾部剩余自然掉落；用于备料的料带201的顶部的一侧的吸盘件421停止吸合，以使用于备料的料带201尾部剩余自然掉落。

可选地，该吸盘件421上设有多个气孔，吸盘件421连接有气泵，通过气压可以实现吸盘件421对料带201的吸合和松开。

在一些实施例中，对接吸盘42配备有第六驱动件45，第六驱动件45用于驱动两个对接吸盘42相互靠近或远离，以使两个对接吸盘42能将两个料带201对接。

可选地，第六驱动件45为气缸，可实现对接吸盘42的精确位移。

在一些实施例中，每个对接吸盘42均配备有升降结构43，对接吸盘42能被升降结构43驱动而进行升降；升降结构43的设置是为了确保在供胶带机构30中的胶带供给组件313对两个料带201进行贴胶带321时，对应位置的对接吸盘42可进行避让，以使胶带供给组件313运行至两个料带201的衔接处并对衔接处进行贴胶带321。

可选地，升降结构43选用气缸，气缸推进对接吸盘42升降，以实现对供胶带机构30的避让。

又进一步地，如图7所示，料带裁切组件44包括裁切驱动件441和裁切刀442；裁切驱动件441设置于对接吸盘42的后端；裁切刀442设置于裁切驱动件441的输出端且穿设于对接吸盘42，裁切驱动件441能驱动裁切刀442作往复直线运动，以对对接吸盘42吸住的料带201进行裁切。在两个料带201被两个对接吸盘42夹紧对接后，裁切驱动件441驱动裁切刀442运动，以对两个料带201进行裁切。

示例性地，本实施例中的裁切刀442的运动方向是沿X方向，即沿料带201的宽度方向，将料带201整个裁切。

在本实施例中，如图9所示，料带缓存机构60包括气动张力缓冲组件62和相对设置的两组张紧结构61；每组张紧结构61均具有若干个张紧件611，料带201往复搭接于两组张紧结构61的张紧件611，料带201能被两组张紧结构61张紧；气动张力缓冲组件62的输出端连接于一组张紧结构61，气动张力缓冲组件62能平稳地驱动一组张紧结构61靠近或远离另一组张紧结构61，以使料带201在该料带缓存机构60中的长度能随之减小或增大。

在换料时，气动张力缓冲组件62驱动一组张紧结构61靠近另一组张紧结构61，使得在料带缓存机构60的料带201的长度减小，以用于供给模切机构进行模切，同时保证在断料对接机构40处的料带201不会发生位移，影响换料。

在正常工作时，气动张力缓冲组件62驱动一组张紧结构61远离另一组张紧结构61，使得在料带缓存机构60的料带201的长度增大，以确保后续换料时所能进行缓存的料带201的长度。

具体而言，两组张紧结构61中的一组设有单数的张紧件611，另一个组设有双数的张紧件611，料带201依次交叉穿过，从而可以缓存较长的料带201。

进一步地，如图10所示，气动张力缓冲组件62包括缓冲气缸621、缓冲带623和相对设置的两组滑动结构622；一组滑动结构622安装于缓冲气缸621的输出端，以靠近或远离另一组滑动结构622；滑动结构622具有若干个导向轮6221；缓冲带623的一端连接于另一组滑动结构622，另一端往复搭接于两组滑动结构622的导向轮6221并连接于张紧结构61。即在缓冲气缸621驱动时，两个滑动结构622相互靠近，以实现缓冲带623的输出端的长度的缓慢增长，进而实现两组张紧结构61的缓慢张开；或在两组张紧结构61相互靠近时，缓冲带623输出端的长度减少，通过两组滑动结构622传动后才反馈给缓冲气缸621，以使两个两组张紧结构61相互靠近时可平稳进行。

可选地，该气动张力缓冲组件62还包括两个接近传感器624，两个接近传感器624沿两个张紧结构61的设置方向间隔设置。工作时，被缓冲气缸621驱动的张紧结构61上设有感应件，感应件被接近传感器624感应后即停止对应的张紧结构61的运动，即在该张紧结构61运动的最大行程即为两个接近传感器624的距离，可以对两个张紧结构61之间的最大距离进行限位。

进一步地，料带缓存机构60还包括张力传感器63，设置于两组张紧结构61的上方，料带201穿过两组张紧结构61后通过张力传感器63供给于模切机构，张力传感器63能实时监测料带201的张力变化并将对应信号传递给模切机构，以进行张力调整，减少该料带缓存机构60的两个张紧结构61相互靠近或相互远离造成的张力波动，提高了平稳性。

需要说明的是，本实施例的两组张紧结构61相互远离是通过缓冲气缸621推进，两组张紧结构61相互靠近是通过模切机构的供料长度推进来实现的，即料带201的一端被断料对接机构40中的料带夹紧组件41夹紧，在该自动换料装置继续为模切机构供料时，料带缓存机构60上的料带201继续供给，使得料带201推进两组张紧结构61相互靠近，确保了料带201不会一次性松开过长，导致料带201不被张紧结构61张紧而造成机器故障，保证了该自动换料装置的使用寿命。

本实施例还提供了一种模切装置，包括模切机构和上述任一方案所述的自动换料装置，自动换料装置用于将料带201供给于模切机构，通过使用自动换料装置，实现了不停机换料，提高了生产效率，且使用寿命更长。

下面对本实施例的自动换料装置换料时的工作过程进行描述。

首先，在放料轴21上用于供料的料卷200用完后，料带夹紧件411被驱动而靠近料带导向轴412运动，使得用于供给的料带201在料带缓存机构60之前的一端停止运行；此时，料带缓存机构60上缓存的料带201用于供给模切机构，即料带201的缩短带动两组张紧结构61的相互靠近，以实现对模切机构的供料。

然后两个对接吸盘42将两个料带201分别吸合并对接夹紧，通过料带201裁切刀442沿X方向对两个料带201进行裁切，裁切后，两个对接吸盘42分开，用于供料的料带201的尾部一侧的吸盘件421停止吸合，以使用于供料的料带201尾部剩余自然掉落；用于备料的料带201的顶部的一侧的吸盘件421停止吸合，以使用于备料的料带201尾部剩余自然掉落；再驱动两个对接吸盘42夹紧两个料带201，并将一个对接吸盘42停止吸合并通过升降结构43让位，使得两个料带201均对齐吸合于另一个对接吸盘42。

在断料对接机构40工作过程中，供胶带机构30中的两个供给机构31也进行相应的工作，即夹持驱动件3121驱动夹持件3122至第一位置处夹取胶带321，夹料爪3112松开，夹持驱动件3121再驱动夹持件3122复位，以使胶带321呈预设长度；然后胶带吸盘3132被驱动至胶带321处对拉长后的胶带321进行吸合；切断件3123被驱动对胶带321进行裁切，完成一次胶带321的获取。

最后，对应的供给机构31的升降驱动件3131驱动胶带吸盘3132至断料对接机构40，并对两个料带201未被吸合的面的衔接处进行贴合；再驱动两个对接吸盘42再次贴合，将两个料带201更换对接吸盘42，另一个供给机构31的升降驱动件3131驱动胶带吸盘3132至断料对接机构40，并对两个料带201未被吸合的面的衔接处进行贴合，即可完成两个料带201的两个面的粘贴固定；再将料带夹紧件411和对接吸盘42松开料带201，即可完成换料。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动换料装置，用于为模切机构进行供料，其特征在于，包括机架(10)和依次设置于机架(10)上的放料机构(20)、供胶带机构(30)、断料对接机构(40)、拉料机构(50)和料带缓存机构(60)；其中，

所述放料机构(20)和所述拉料机构(50)一一对应设置且均间隔设有两个，所述放料机构(20)用于放置料卷(200)，两个所述料卷(200)中的一个用于供料，另一个用于备料；

用于供料的所述料卷(200)的料带(201)沿预设运动轨迹依次穿设于所述供胶带机构(30)、所述断料对接机构(40)和所述料带缓存机构(60)并运送至所述模切机构；

用于备料的所述料卷(200)的料带(201)沿预设运动轨迹依次穿设于所述供胶带机构(30)和所述断料对接机构(40)并连接于对应的所述拉料机构(50)；

所述断料对接机构(40)被配置为对两个所述料带(201)进行对齐裁切，以使两个所述料带(201)衔接；

所述供胶带机构(30)被配置为对两个所述料带(201)的衔接处进行贴胶带(321)固定；

所述料带缓存机构(60)被配置为缓存所述料带(201)并能调节所述料带(201)的缓存长度。

2.根据权利要求1所述的自动换料装置，其特征在于，所述供胶带机构(30)包括两个相对设置的供给机构(31)，所述料带(201)能穿过两个所述供给机构(31)之间，两个所述供给机构(31)中的一个用于为两个所述料带(201)的衔接处的一面进行贴胶带(321)固定；另一个用于为两个所述料带(201)的衔接处的另一面进行贴胶带(321)固定。

3.根据权利要求2所述的自动换料装置，其特征在于，所述供给机构(31)包括胶带存储组件(311)、胶带定长拉切组件(312)和胶带供给组件(313)；

所述胶带存储组件(311)用于放置胶带卷(32)，所述胶带卷(32)的胶带(321)的输出端能被所述胶带定长拉切组件(312)拉取；

所述胶带定长拉切组件(312)用于将所述胶带(321)拉至预设位置后进行裁切；

所述胶带供给组件(313)设置于所述胶带定长拉切组件(312)的一侧，所述胶带供给组件(313)包括升降驱动件(3131)和胶带吸盘(3132)，所述胶带吸盘(3132)设置于所述升降驱动件(3131)的输出端，所述胶带吸盘(3132)用于吸住由所述胶带定长拉切组件(312)拉出的所述胶带(321)，所述升降驱动件(3131)能带动所述胶带吸盘(3132)升降。

4.根据权利要求3所述的自动换料装置，其特征在于，所述胶带定长拉切组件(312)包括：

夹持驱动件(3121)；

夹持件(3122)，设置于所述夹持驱动件(3121)的输出端，所述夹持驱动件(3121)能选择性地驱动所述夹持件(3122)到达第一位置以夹取所述胶带(321)，或选择性地驱动所述夹持件(3122)到达第二位置以拉长夹取后的所述胶带(321)；

切断件(3123)，设置于靠近所述胶带存储组件(311)的输出端的一侧，所述切断件(3123)能沿垂直于所述胶带(321)的方向作往复直线运动，以切断拉长后的所述胶带(321)。

5.根据权利要求1所述的自动换料装置，其特征在于，所述断料对接机构(40)包括：

料带夹紧组件(41)，设置于所述机架(10)靠近所述料带缓存机构(60)的一侧，所述料带夹紧组件(41)包括料带夹紧件(411)和料带导向轴(412)，所述料带导向轴(412)的外周靠近所述料带夹紧件(411)的一侧穿设有用于供料的所述料带(201)，所述料带夹紧件(411)能靠近或远离所述料带导向轴(412)，以夹紧或松开用于供料的所述料带(201)；

两个相对设置的对接吸盘(42)，设置于所述料带夹紧组件(41)和所述供胶带机构(30)之间，所述料带(201)穿设于两个所述对接吸盘(42)之间，两个所述对接吸盘(42)能相互靠近或远离，以将两个料带(201)夹取固定；

每个所述对接吸盘(42)均配备有升降结构(43)，所述对接吸盘(42)能被所述升降结构(43)驱动而进行升降；

两个所述对接吸盘(42)中的至少一个设有料带裁切组件(44)，所述料带裁切组件(44)用于对被两个所述对接吸盘(42)吸住的两个所述料带(201)进行裁切。

6.根据权利要求5所述的自动换料装置，其特征在于，所述对接吸盘(42)包括沿所述料带(201)的供给方向依次设置的两个吸盘件(421)，两个所述吸盘件(421)均能独立吸合所述料带(201)，两个所述吸盘件(421)之间围合形成裁切孔(422)，所述料带裁切组件(44)能穿设于所述裁切孔(422)，以对所述料带(201)进行裁切。

7.根据权利要求5所述的自动换料装置，其特征在于，所述料带裁切组件(44)包括：

裁切驱动件(441)，设置于所述对接吸盘(42)的后端；

裁切刀(442)，设置于所述裁切驱动件(441)的输出端且穿设于所述对接吸盘(42)，所述裁切驱动件(441)能驱动所述裁切刀(442)作往复直线运动，以对所述对接吸盘(42)吸住的所述料带(201)进行裁切。

8.根据权利要求1所述的自动换料装置，其特征在于，所述料带缓存机构(60)包括：

相对设置的两组张紧结构(61)，每组所述张紧结构(61)均具有若干个张紧件(611)，所述料带(201)往复搭接于两组所述张紧结构(61)的所述张紧件(611)，

气动张力缓冲组件(62)，输出端连接于一组所述张紧结构(61)，所述气动张力缓冲组件(62)能平稳地驱动一组所述张紧结构(61)靠近或远离另一组所述张紧结构(61)。

9.根据权利要求8所述的自动换料装置，其特征在于，所述气动张力缓冲组件(62)包括：

缓冲气缸(621)；

相对设置的两组滑动结构(622)，一组所述滑动结构(622)安装于所述缓冲气缸(621)的输出端，以靠近或远离另一组所述滑动结构(622)；所述滑动结构(622)具有若干个导向轮(6221)；

缓冲带(623)，所述缓冲带(623)的一端连接于另一组所述滑动结构(622)，另一端往复搭接于两组所述滑动结构(622)的所述导向轮(6221)并连接于所述张紧结构(61)。

10.模切装置，其特征在于，包括模切机构和如权利要求1-9任一项所述的自动换料装置，所述自动换料装置用于将所述料带(201)供给于所述模切机构。