IT201900001841A1 - Macchina di recupero di un cavo - Google Patents

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IT201900001841A1
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IT
Italy
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cable
wheels
traction
module
idle
Prior art date
Application number
IT102019000001841A
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English (en)
Inventor
Alberto Oscar
Fabrizio Parodi
Original Assignee
Tesmec Spa
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Description

Descrizione del trovato avente per titolo:
"MACCHINA DI RECUPERO DI UN CAVO"
CAMPO DI APPLICAZIONE
Il presente trovato si riferisce ad una macchina di recupero di un cavo, quale ad esempio un conduttore elettrico, una fune, una fibra ottica, o simile, in particolare il recupero in continuo di un cavo di un impianto di stendimento di cavi ed il suo smaltimento, per attività di sostituzione del cavo esistente nell’impianto di stendimento.
La presente macchina di recupero può essere utilizzata in particolare in un impianto di stendimento, ad esempio, di una linea elettrica aerea ad alta tensione ed in generale nelle linee aeree che prevedono lo stendimento cosiddetto “frenato” di cavi, ovvero di conduttori aerei.
STATO DELLA TECNICA
Negli impianti di tesatura di linee aeree, l'attuale metodo di sostituzione dei conduttori aerei, ovvero il cosiddetto “reconductoring”, prevede le seguenti operazioni:
- collegamento del nuovo conduttore o di una fune traente al conduttore esistente;
- posizionamento delle carrucole per stendimento del conduttore sui sostegni che compongono la tratta della linea su cui si sta eseguendo la sostituzione del conduttore;
- recupero del vecchio conduttore tramite un argano-freno stoccando poi il vecchio conduttore su bobine vuote preventivamente preparate alla stazione argano;
- contemporaneo rilascio del nuovo conduttore dalla bobina su cui è avvolto mediante l’utilizzo di un freno (oppure di un argano-freno) alla stazione freno, per consentire la tesatura “frenata” del nuovo conduttore;
- successivi raccolta e trasporto delle bobine di vecchio conduttore in un centro di riciclaggio e smaltimento, dove viene scomposto e diviso in funzione dei materiali che lo compongono.
Le linee aeree di trasmissione in alta tensione possono essere composte da conduttori singoli (uno per fase), ma più tipicamente sono composte da conduttori multipli per ogni fase, variabili da 2 a 6, ma con tendenza anche ad aumentare fino a 8 o 10 conduttori.
Le stazioni freno e argano si trovano ai capi opposti di una sezione della linea su cui si sta eseguendo la sostituzione del conduttore.
La stazione argano dove viene recuperato il vecchio conduttore può essere composta da una macchina argano-freno per il recupero del vecchio conduttore e da un numero di cavalletti porta bobina pari almeno al numero di conduttori che costituiscono ogni singola fase della linea, o più generalmente a multipli di questo numero. Su questi cavalletti verranno poi installate le bobine vuote che raccoglieranno il conduttore “vecchio”, che andrà poi smaltito in appositi centri di riciclaggio.
La stazione freno dove avviene lo svolgimento e il tensionamento del nuovo conduttore, oppure di una fune traente da utilizzare successivamente per la tesatura di nuovi conduttori, è normalmente composta da una macchina freno oppure argano-freno e da un numero di cavalletti porta bobina pari almeno al numero di conduttori che costituiscono ogni singola fase della linea, o più generalmente a un multiplo di questo numero.
La dimensione delle stazioni argano e freno è proporzionale a questa pluralità di cavalletti su cui devono essere alloggiate le singole bobine.
Gli argani freni per il recupero del conduttore esistente sono composti normalmente da una coppia di cabestani per ogni conduttore, il cui diametro è previsto essere 35 volte il diametro del conduttore da recuperare.
Normalmente i conduttori che costituiscono le linee di alta tensione presentano lungo la loro lunghezza molteplici interruzioni, dovute essenzialmente alla presenza di giunti fissi in campata, i cosiddetti “mid span joints”. Questi hanno la funzione di connettere le due estremità dei conduttori in occasione di un cambio bobina, ovvero all’ esaurirsi di una bobina di nuovo conduttore e all’ inizio della bobina successiva.
Generalmente i giunti sono composti da anime tubolari diritte in alluminio e/o acciaio con una lunghezza variabile da 500 mm a 2000 mm.
Questi giunti non possono passare sui cabestani, in quanto si spezzerebbero per la flessione dovuta all’ avvolgimento sulla superficie circolare, con la conseguente catastrofica caduta della linea in tensione.
Per questo motivo le attuali operazioni di reconductoring sono soggette ad innumerevoli arresti del processo; in sostanza quando si arriva in presenza di un giunto di fronte alla macchina argano, si deve procedere come segue:
- arrestare la macchina argano quando il giunto è in prossimità dei cabestani; - bloccare il capo del conduttore a monte del giunto con morsetti idonei a mantenere il tiro sulla linea;
- rilasciare il tiro dell’altro capo del conduttore lato argano;
- tagliare e rimuovere il giunto in oggetto;
- sostituire il giunto tagliato con un giunto flessibile, ad esempio un giunto a calza;
- riprendere il tiro della linea con la macchina argano;
- rimuovere il morsetto che tratteneva il capo a monte della linea;
- riprendere le operazioni di reconductoring, fino a che il giunto a calza esce dalla macchina argano e si presenta sulle bobine di recupero del vecchio conduttore;
- arrestare nuovamente la macchina argano;
- bloccare il capo del conduttore lato argano con morsetti idonei a mantenere il tiro sulla linea;
- rilasciare il tiro dell’altro capo del conduttore lato bobine;
- rimuovere il giunto a calza e bloccare l’estremità del conduttore sulla bobina di recupero;
- riprendere il tiro della linea con la macchina argano;
- rimuovere il morsetto che tratteneva il capo a monte della linea;
- riprendere le operazioni di reconductoring.
Questa sequenza di operazioni va ripetuta ogni qualvolta si arrivi in presenza di un nuovo giunto di fronte alla macchina argano.
Inoltre, il processo si interrompe ogniqualvolta si esaurisce il conduttore nuovo presente alla stazione freno, e quindi si deve sostituire la bobina vuota con una piena, oppure quando si riempie la bobina di vecchio conduttore alla stazione argano, e quindi si deve sostituire la bobina piena con una vuota.
Al termine delle operazioni si deve poi provvedere anche allo smaltimento del vecchio conduttore presente sulle bobine riempite alla stazione argano. Esistono macchine di recupero che consentono di recuperare il conduttore e smaltirlo a scopo di sostituire il conduttore esistente.
Tali macchine comprendono in generale almeno un modulo di trazione del cavo ed almeno un modulo di taglio del cavo, in modo che il cavo sostituito possa essere tagliato in più parti e stoccato opportunamente, invece di essere riavvolto su bobina.
Il modulo di trazione può essere composto ad esempio da una pluralità di ruote di trazione, ovvero da due o più coppie di ruote che sono tutte motorizzate e tra le quali viene inserito il cavo da recuperare e da sostituire. Il cavo da recuperare viene premuto tra tali ruote motorizzate mediante ad esempio dei martinetti.
Tale modulo di trazione noto tuttavia presenta alcuni inconvenienti, in relazione soprattutto alla necessità di regolazione dell’ampiezza dello spazio di passaggio del conduttore che viene definito tra le ruote motorizzate. Tale regolazione può rendersi necessaria in seguito ad esempio al passaggio tra dette ruote di tratti di cavo a diverso diametro, ad esempio tratti di cavo in cui è presente un giunto di collegamento.
Attualmente, tale regolazione dello spazio di passaggio viene effettuata mediante un comando esterno che regola la distanza reciproca tra le ruote motorizzate, quindi tale regolazione non viene effettuata in modo automatico e passivo, ma richiede opportuni sistemi di pilotaggio esterni.
Tale modulo di trazione noto, inoltre, non consente con efficienza di assorbire gli urti generati normalmente dal passaggio di un giunto o di una brusca variazione di sezione del conduttore, per cui la pressione sul conduttore non viene mantenuta costante. Il mantenimento di una pressione costante sul cavo da recuperare, ad esempio un conduttore, infatti, consente di effettuare con maggiore efficienza le operazioni di recupero, indipendentemente dal diametro esterno o spessore del cavo da recuperare e dalle variazioni di tale spessore o diametro esterno.
Esiste pertanto la necessità di perfezionare una macchina di recupero di un cavo che possa superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica nota. Uno scopo del presente trovato è quindi la realizzazione di una macchina di recupero di un cavo che sia provvista di almeno un modulo di trazione che sia sostanzialmente in grado di regolarsi automaticamente ed in particolare in modo passivo qualsiasi sia il diametro esterno o lo spessore del cavo da recuperare, quindi in grado di adattarsi automaticamente e senza alcun sistema esterno di pilotaggio anche a passaggi di tratti di cavo consecutivi a differente diametro, come possono presentarsi sul cavo, ad esempio, in corrispondenza di un giunto.
Un ulteriore scopo del presente trovato è la realizzazione di una macchina di recupero di un cavo che sia in grado di assorbire efficacemente gli urti generati dal passaggio di un giunto o di una brusca variazione di diametro esterno o dello spessore del cavo, mantenendo pressoché costante la pressione esercitata durante il passaggio del cavo o di un giunto.
Uno scopo del presente trovato è anche la realizzazione di una macchina di recupero di un cavo che consenta di effettuare in continuo e senza interruzioni le operazioni di recupero di un cavo per la sua sostituzione e smaltimento. Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.
ESPOSIZIONE DEL TROVATO
Il presente trovato è espresso e caratterizzato nella rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell’idea di soluzione principale.
In accordo con i suddetti scopi, un oggetto del trovato è una macchina di recupero di un cavo, comprendente almeno un modulo di trazione configurato per trattenere e tirare almeno un cavo, in particolare di un impianto di stendimento di cavi.
Secondo un aspetto del trovato, tale modulo di trazione comprende un’intelaiatura sulla quale sono posizionate una o più ruote di trazione ed una o più ruote folli; tra tali ruote di trazione e tali ruote folli è definito uno spazio di passaggio e trazione del cavo da recuperare; tali ruote folli sono provviste di un supporto collegato in modo mobile all’intelaiatura del modulo di trazione e provviste di attuatori configurati per premere tali ruote folli contro il cavo che passa tra esse e le ruote di trazione, in modo che lo spazio tra tali ruote folli e tali ruote di trazione possa essere regolato automaticamente in base al diametro esterno o spessore del cavo trainato.
Vantaggiosamente, grazie all’impiego di una o più ruote folli cooperanti con una o più ruote di trazione ed atte ad esercitare un’opportuna pressione sul cavo posto tra esse e le ruote di trazione, è possibile ottenere una macchina di recupero di un cavo nella quale il modulo di trazione è sostanzialmente in grado di regolarsi automaticamente ed in particolare in modo passivo qualsiasi sia il diametro esterno o lo spessore del cavo da recuperare, quindi in grado di adattarsi automaticamente e senza alcun sistema esterno di pilotaggio anche a passaggi di tratti di cavo consecutivi a differente diametro, come possono presentarsi sul cavo ad esempio in corrispondenza di un giunto.
La presente macchina di recupero di un cavo è inoltre in grado di assorbire efficacemente gli urti generati dal passaggio di un giunto o di una brusca variazione di diametro esterno o dello spessore del cavo, mantenendo pressoché costante la pressione esercitata durante il passaggio del cavo o di un giunto.
Il modulo di trazione può comprendere almeno una coppia di ruote folli contrapposte ad almeno una coppia di ruote di trazione, in modo da agire ancora più efficacemente ed uniformemente su un tratto di cavo.
Tale modulo di trazione può comprendere almeno due coppie di ruote trazione ed almeno due coppie di ruote folli, in modo da fornire una presa efficace, uniforme e contemporanea anche su sezioni consecutive di diverso diametro del cavo.
Tali ruote di trazione possono essere azionate a coppie mediante un relativo mezzo di azionamento, quale un motoriduttore o altro, in modo da rendere possibile il passaggio di sezioni differenziate del cavo in situazione di totale controllo del tiro applicato.
In forme di realizzazione, ciascuna ruote folle può essere provvista di un relativo attuatore e di un supporto collegato all’intelaiatura mediante un perno di rotazione.
Secondo ulteriori aspetti del trovato, tali ruote di trazione possono essere allineate su una parte inferiore dell’ intelaiatura del modulo di trazione e tali ruote folli possono essere allineate su una parte superiore dell’intelaiatura.
L’intelaiatura del modulo di trazione può essere inoltre collegata ad una struttura di supporto mediante almeno una cerniera e può essere posta in rotazione rispetto a tale struttura di supporto e attorno a tale cerniera mediante almeno un attuatore.
Preferibilmente, tali attuatori di pressione delle ruote folli sono cilindri idraulici.
La macchina può comprendere inoltre almeno una coppia di rulli di guida e allineamento del cavo disposti almeno in corrispondenza di un lato di ingresso del cavo nel modulo di trazione.
La macchina può comprendere almeno un argano ausiliario cooperante con tale modulo di trazione ed utilizzabile almeno nelle fasi iniziali di predisposizione del recupero del cavo.
Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi della presente divulgazione saranno meglio compresi con riferimento alla seguente descrizione, alle tavole di disegno e alle annesse rivendicazioni. Le tavole di disegno, che sono integrate e facenti parte della presente descrizione, illustrano alcune forme di realizzazione del presente oggetto e, unitamente alla descrizione, si propongono di descrivere i principi della divulgazione.
I vari aspetti e caratteristiche descritte nella presente descrizione possono essere applicati individualmente, dove possibile. Questi aspetti individuali, ad esempio aspetti e caratteristiche presenti nella descrizione oppure nelle rivendicazioni dipendenti allegate, possono essere oggetto di domande divisionali.
Si fa notare che qualsiasi aspetto o caratteristica che si trovi essere già nota durante la procedura di brevettazione si intende non essere rivendicata ed essere l’oggetto di un disclaimer.
ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI
Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fonite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:
- la fig. 1 è una vista in assonometria di una macchina per il recupero di un cavo secondo il presente trovato;
- la fig. 2 è una prima vista in assonometria di un modulo di trazione della presente macchina per il recupero di un cavo;
- la fig. 3 è una seconda vista in assonometria del modulo di trazione della presente macchina;
- la fig. 4 è una vista in sezione trasversale del modulo di trazione della presente macchina;
Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni.
DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE
Si farà ora riferimento nel dettaglio alle varie forme di realizzazione del trovato, delle quali uno o più esempi sono illustrati nelle figure allegate. Ciascun esempio è fornito a titolo di illustrazione del trovato e non è inteso come una limitazione dello stesso. Ad esempio, le caratteristiche illustrate o descritte in quanto facenti parte di una forma di realizzazione potranno essere adottate su, o in associazione con, altre forme di realizzazione per produrre un’ulteriore forma di realizzazione. Resta inteso che il presente trovato sarà comprensivo di tali modifiche e varianti.
Prima di descrivere le forme di realizzazione, si chiarisce, inoltre, che la presente descrizione non è limitata nella sua applicazione ai dettagli costruttivi e di disposizione dei componenti come descritti nella seguente descrizione utilizzando le figure allegate. La presente descrizione può prevedere altre forme di realizzazione ed essere realizzata o messa in pratica in altri svariati modi. Inoltre, si chiarisce che la fraseologia e terminologia qui utilizzata è a fini descrittivi e non deve essere considerata come limitante.
Con riferimento ai disegni allegati ed in particolare alla fig. 1, fig. 2 e fig. 3 degli stessi, una macchina 10 per il recupero di un cavo 11, in particolare di impianto di stendimento di cavi, comprende almeno un modulo di trazione 12. Tale modulo di trazione 12 è posizionato sopra una struttura di supporto 13 della macchina 10, mediante la quale tale macchina 10 può essere trasportata su un autocarro e può lavorare sia sull’ autocarro che direttamente a terra.
Tale modulo di trazione 12 comprende un’intelaiatura 14 sulla quale sono posizionate una o più ruote di trazione 15 ed una o più ruote folli 16.
In particolare, il modulo di trazione 12 comprende almeno una coppia di ruote folli 16 contrapposte ad almeno una coppia di ruote di trazione 15, in modo da avere una presa più efficace e uniforme sul cavo 11.
Preferibilmente, il modulo di trazione 12 comprende almeno due coppie di ruote di trazione 15 ed almeno due coppie di ruote folli 16, in modo da avere una presa efficace, uniforme e contemporanea anche su sezioni consecutive di diverso diametro del cavo 11, come ad esempio il tratto di cavo I la di diametro esterno DI ed il giunto 22 di diametro esterno D2 di fig. 2 e fig. 3. Il diametro D2 è maggiore del diametro D1.
Tra tali ruote di trazione 15 e tali ruote folli 16 viene ricavato uno spazio di passaggio e trazione del cavo 11 da recuperare, mediante distanziamento reciproco di tali ruote di trazione 15 da tali ruote folli 16, che viene sostanzialmente determinato dall’ingresso del cavo 11 da tirare nel modulo di trazione 12. Il modulo di trazione 12 prevede un lato 17 di ingresso ed un lato 18 di uscita del cavo 11 da tirare. In corrispondenza del lato 17 di ingresso possono essere previsti rulli 19 di guida e allineamento del cavo 11.
Le ruote folli 16 sono provviste di un supporto 20 collegato in modo mobile, in particolare in modo ruotabile, all’intelaiatura 14 del modulo di trazione 12 e sono provviste di attuatori 21 configurati per premere dette ruote folli 16 contro il cavo 11 che passa tra esse e detta prima coppia di ruote di trazione 15 in modo che lo spazio tra dette ruote folli 16 e dette ruote di trazione 15 possa essere regolato automaticamente in base al diametro o spessore del cavo 11 tirato.
Tali ruote folli 16 potrebbero anche prevedere un supporto 20 mobile in modo scorrevole o traslabile rispetto all’ intelaiatura 14 mediante l’ausilio di detti attuatori 21.
Sostanzialmente, le ruote di trazione 15 hanno il compito di trasmettere al cavo 11 la velocità e la coppia necessaria alla trazione, mentre le ruote folli 16 hanno lo scopo di premere il cavo 11 contro le ruote di trazione 15 con la giusta pressione, in modo da generare il giusto attrito sul cavo 11 per le operazioni di trazione.
La velocità di recupero del cavo 11 sarà quindi data dalla velocità di rotazione delle ruote di trazione 15.
Tali ruote di trazione 15 possono essere realizzate in diversi materiali, ad esempio acciaio, alluminio o simili ed eventualmente rivestite in gomma o altro materiale polimerico, in funzione dell’ attrito che si vuole generare sul cavo 11. Tali ruote di trazione 15 possono avere ad esempio un profilo esterno 28 a V, si veda fig. 4, in funzione ad esempio del diametro del cavo 11 da recuperare e del tipo di costruzione del cavo 11.
Le ruote folli 16 possono essere realizzate in materiali metallici quali alluminio, acciaio o simili.
Tali ruote folli 16 possono avere un profilo esterno 29 piatto oppure un profilo esterno 29’ concavo, si veda fig. 4, con raggio di concavità idoneo a distribuire nel modo più uniforme possibile la pressione generata da tali ruote folli 16 sul cavo 11, mantenendone l integrità ed evitandone il danneggiamento .
Ciascuna ruota folle 16 è provvista di un proprio attuatore 21 e di un proprio supporto 20 collegato all’intelaiatura 14 del modulo di trazione 12 mediante un perno di rotazione 24, in modo che tali ruote folli 16 risultino mobili indipendentemente l’una dall’altra.
Come si può osservare, le ruote di trazione 15 sono allineate su una parte inferiore 25 del modulo di trazione 12, mentre le ruote folli 16 sono allineate su una parte superiore 26 del modulo di trazione 12. Tale parte inferiore 25 è la parte di modulo di trazione 12 rivolta verso la struttura di supporto 13 della macchina 10.
Nella forma esecutiva illustrata a titolo esemplificativo, il modulo di trazione 12 comprende due coppie di ruote di trazione 15 e due coppie di ruote folli 16, sostanzialmente in modo che almeno due ruote folli 16 e due ruote di trazione 15 siano sempre in presa con il cavo 11, anche se questo cavo 11 presenta tratti di diametro differente, come ad esempio il tratto di cavo 1 la e il giunto 22 aventi rispettivamente un diametro D1 e un diametro D2.
Preferibilmente, si veda in particolare fig. 3, ciascuna coppia di ruote di trazione 15 viene azionata mediante un relativo motoriduttore 27, o altro idoneo mezzo di azionamento. In tale modo si ha un totale controllo del tiro applicato al cavo anche in caso di passaggio di tratti di cavo con diverso diametro o spessore, come ad esempio il tratto di cavo 11a e il giunto 22.
Preferibilmente, le velocità di rotazione delle due coppie di ruote di trazione 15 saranno opportunamente sincronizzate e coordinate in modo da fornire la stessa velocità di tiro al cavo 11.
Tale motoriduttore 27 potrà prevedere, ad esempio un pignone che viene posizionato tra la relativa coppia di ruote di trazione 15 e ingrana in relative ruote di trasmissione 23, una per ciascuna ruota di trazione 15, si veda in particolare fig. 4.
Gli attuatori 21 delle ruote folli 16 sono preferibilmente cilindri idraulici atti a smorzare gli urti con la funzione aggiuntiva di riuscire a mantenere costante la pressione generata sul cavo 11, qualunque sia il diametro o spessore del cavo 11.
L’intelaiatura 14 del modulo di trazione 12 potrà essere collegata alla macchina 10 di recupero, in particolare alla struttura di supporto 13, mediante una cerniera 30 di rotazione. Tale cerniera 30 consente la variazione di inclinazione del modulo di trazione 12, mediante l ausilio di opportuni mezzi di azionamento, quali ad esempio almeno un attuatore 31 di sollevamento o abbassamento o simili.
La macchina 10 di recupero comprende a valle del modulo di trazione 12 un modulo di taglio 32, che viene utilizzato per dividere in pezzi di lunghezza prestabilita il cavo 11, a scopo di stoccaggio e successivo smaltimento. Il compito di tale modulo di taglio 32 è quindi quello di tagliare in continuo il cavo 11 in uscita dal modulo di trazione 12.
Tra il modulo di trazione 12 e il modulo di taglio 32 può essere posizionato un dispositivo 33 di guida e trascinamento del cavo 11 all’ interno del dispositivo di taglio.
Tale dispositivo 33 può essere preceduto da un ulteriore sistema di allineamento 34 idoneo a portare il cavo 11 nella giusta posizione a monte di tale dispositivo 33, ad esempio un via a rulli o simile.
Il cavo 11 tagliato e fuoriuscente dal modulo di taglio 32 può essere evacuato dalla macchina 10 mediante ad esempio un nastro trasportatore 35 o simile.
La macchina 10 è anche dotata di un argano ausiliario 36 cooperante con il modulo di trazione 12.
Tale argano ausiliario 36 è provvisto di un tamburo 37 atto a essere posto in rotazione mediante opportuni mezzi di azionamento, ad esempio un motoriduttore elettrico o idraulico, o simili e attorno al quale viene avvolta una fune. Tale argano ausiliario 36 avrà preferibilmente un carico di lavoro massimo equivalente al modulo di trazione 12. Il diametro e la lunghezza della fune caricata sull’argano ausiliario 36 saranno allineate alle prestazioni nominali della macchina 10.
Le funzioni dell’argano ausiliario 36 sono le seguenti: all’avvio delle operazioni di reconductoring, aggancia il cavo 11 sul sostegno della linea dell’ impianto di stendimento e lo pone tra le ruote di trazione 15 e le ruote folli 16 del modulo di trazione 12; è possibile collegare la fune dell’argano ausiliario 36 al cavo 11 mediante un giunto flessibile, ad esempio a calza, o un morsetto auto-serrante, e rilasciare il cavo 11 della lunghezza desiderata in quanto il tiro della linea sarà mantenuto da tale argano ausiliario 36. Senza quest’argano ausiliario 36 non sarebbe possibile effettuare operazioni di rilascio del cavo 11 , in quanto quest’ultimo, essendo tagliato, uscirebbe dallo spazio definito tra le ruote folli 16 e le ruote di trazione 15, determinando la caduta della linea ancora presente sui pali dell’impianto di stendimento.
Come accennato precedentemente, la macchina in oggetto può essere trasportata su autocarro e può lavorare sia su autocarro che a terra. In entrambi i casi è richiesto il corretto posizionamento a terra ed ancoraggio della macchina 10 o dell’autocarro sul quale è posizionata la macchina 10. Tale ancoraggio avviene mediante l’uso di stroppe, stabilizzatori e vomeri.
A posizionamento ed ancoraggio completati, la macchina 10 potrà essere regolata in altezza in modo che una volta tagliato il cavo 11 possa essere scaricato in un apposito container mediante l’uso di un del nastro trasportatore 35 o per gravità.
Visto che il cavo 11 sul sostegno dell’impianto di stendimento e la macchina 10 si troveranno ad altezze diverse, il passo successivo è quello di regolare l' inclinazione del modulo di trazione 12, che deve essere allineato con l’angolo creato tra il cavo sulla linea e il lato 17 di ingresso del modulo di trazione 12, per evitare che il cavo 11 sia disallineato e che il giunto 22 si fletta al momento dell’entrata nel modulo di trazione 12. Questa operazione viene realizzata con azionamento dell’attuatore 31 dedicato che ruota il modulo di trazione 12 attorno alla cerniera 30.
La fase successiva è quella di fare entrare il cavo 11 nel modulo di trazione 12, in particolare tra le ruote di trazione 15 e le ruote folli 16. Per fare ciò la macchina 10 utilizza inizialmente l’argano ausiliario 36. E’ possibile come visto collegare la fune dell’argano ausiliario 36 al cavo 11 sul sostegno dell’impianto di stendimento e iniziare a trascinare il cavo 11 dal sostegno all’interno del modulo di trazione 12.
Il cavo 11 può essere agganciato alla fune del tamburo 37 dell’argano ausiliario 36 mediante ad esempio l’utilizzo di morsetti auto-serranti o di altri sistemi di ripresa del tiro.
Il morsetto preferibilmente deve essere messo ad una distanza dall’inizio del cavo 11 idonea a creare una lunghezza di cavo “morto” che può poi essere inserito nel modulo di trazione 12.
Una volta che l’estremità frontale del cavo 11 arriva tra le ruote di trazione 15 e le ruote folli 16, queste vengono chiuse trattenendo così il carico (peso) della linea, grazie agli attuatori 21.
Quindi si può disconnettere la fune dell’argano ausiliario 36 dal cavo I l e recuperarla sul tamburo 37.
Ora possono iniziare le operazioni di recupero del cavo 11.
Il carico agente sul cavo 11, ovvero il tiro sulla linea, è generato e mantenuto dalla pressione generata dallo schiacciamento del cavo 11 tra le ruote di trazione 15 e le ruote folli 16, che vengono premute sul conduttore generando la forza di attrito necessaria, grazie alla rotazione dei loro supporti 20 attorno ai perni di rotazione 24 e agli attuatori 21.
La velocità di recupero del cavo 11 invece, è data dalla velocità di rotazione delle ruote di trazione 15 poste nella parte inferiore 25 del modulo di trazione 12. Le ruote di trazione 15 sono sincronizzate mediante pignoni e ruote di trasmissione 23 e girano tutte alla stessa velocità. Ogni coppia di ruote di ruote di trazione 15 è dotata come visto di un proprio motoriduttore 27. La velocità di recupero è variabile in funzione del carico applicato.
Sulle campate dell’impianto di stendimento saranno presenti diversi giunti 22 che collegano diversi tratti di cavo, ad esempio i tratti di cavo I la. Questi hanno diametri maggiori e materiali diversi.
Per permettere il passaggio di un giunto 22 generalmente con un diametro maggiore dello stesso cavo 11 senza dover interrompere in alcun modo le operazioni realizzando un recupero in continuo, il presente modulo di trazione 12 è provvisto di una o più ruote folli 16 che in modo automatico e passivo, quindi senza necessità di sistemi di pilotaggio esterni, e grazie agli attuatori 21, prevedono dei supporti 20 che vengono ruotati attorno ai perni di rotazione 24 con una traiettoria sostanzialmente circolare, o sostanzialmente in verticale, in caso di variazioni di diametro del cavo 11, come illustrato nelle figure 2 e 3. Questo permette al modulo di trazione 12 di autoregolarsi in funzione del diametro del cavo 11 da recuperare, ed è anche in grado di assorbire e adattarsi alla variazione di diametro generata dal passaggio di un giunto 22 riuscendo così a non interrompere le operazioni di recupero del cavo 11.
Gli attuatori 21, in particolare cilindri idraulici, infatti, hanno il duplice compito di autoregolare la posizione delle ruote folli 16 per adattarsi ai diversi diametri e assorbire gli urti generati dal passaggio di un giunto 22 o di una brusca variazione di sezione mantenendo costante la pressione esercitata dalle ruote folli 16 sul cavo 11, quindi ad esempio sul tratto di cavo 1 la o sul giunto 22.
Una volta che il cavo ha superato il modulo di trazione 12 entra nel modulo di taglio 32.
Il cavo 11, una volta tagliato, viene scarico nell’apposito container per gravità o mediante l’utilizzo del nastro trasportatore 35.
Il ciclo di lavoro della macchina 10 va avanti finché non viene recuperato tutto il vecchio conduttore presente sulla linea.
Se durante il ciclo di lavoro ci sia la necessità di rilasciare qualche metro di cavo 11, si dovrà procedere come segue: arrestare la rotazione delle ruote di trazione 15 mantenendo la pressione sul cavo 11; azionare l’argano ausiliario 36; collegare la fune presente sul tamburo 37 con il ramo del cavo 11 a monte della macchina 10 mediante apposito morsetto o altro sistema di ripresa del tiro; mettere in tiro il tamburo 37 per prendere in carico la tensione della linea; allontanare le ruote folli 16 dalle ruote di trazione 15 del modulo di trazione 12; rilasciare il cavo 11 mediante il tamburo 37 e la fune a cui ora è collegato. Per ricominciare le attività di recupero si dovrà procedere come descritto nella prima fase del ciclo.
La macchina 10 potrà avere a bordo una centrale di potenza che consiste in un motore diesel endotermico che fornirà il numero di giri e la coppia necessaria all’azionamento dei vari attuatori presenti sul sistema, cioè pompe, motori idraulici, cilindri idraulici, cesoie e altro.
È chiaro che alla macchina per il recupero di un cavo fin qui descritta possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall’ambito del presente trovato.
È anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz’altro realizzare molte altre forme equivalenti di macchina per il recupero di un cavo, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell’ambito di protezione da esse definito.
Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitare la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi per quanto attiene all’ambito di protezione sotteso nelle specifiche rivendicazioni.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina di recupero di un cavo, comprendente almeno un modulo di trazione (12) configurato per trattenere e tirare almeno un cavo (11), in particolare di un impianto di stendimento di cavi, caratterizzata dal fatto che detto modulo di trazione (12) comprende un’intelaiatura (14) sulla quale sono posizionate una o più ruote di trazione (15) ed una o più ruote folli (16), tra dette ruote di trazione (15) e dette ruote folli (16) essendo definito uno spazio di passaggio e trazione del cavo (11) da recuperare, dette ruote folli (16) essendo provviste di un supporto (20) collegato in modo mobile all 'intelaiatura (14) del modulo di trazione (12) e provviste di attuatori (21) configurati per premere dette ruote folli (16) contro il cavo (11) che passa tra esse e le ruote di trazione (15), in modo che lo spazio tra dette ruote folli (16) e dette ruote di trazione (15) possa essere regolato automaticamente in base al diametro esterno (DI, D2) o spessore del cavo (11) trainato.
  2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto modulo di trazione (12) comprende almeno una coppia di ruote folli (16) contrapposte ad almeno una coppia di ruote di trazione (15).
  3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che detto modulo di trazione (12) comprende almeno due coppie di ruote di trazione (15) ed almeno due coppie di ruote folli (16).
  4. 4. Macchina secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzata dal fatto che dette ruote di trazione (15) sono azionate a coppie mediante un relativo mezzo di azionamento (27), in modo da rendere possibile il passaggio di sezioni differenziate del cavo (11) in situazione di totale controllo del tiro applicato.
  5. 5. Macchina secondo una qualsivoglia delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che ciascuna ruote folle (16) è provvista di un relativo attuatore (21) e di un supporto (20) collegato all’ intelaiatura (14) mediante un perno di rotazione (24).
  6. 6. Macchina secondo una qualsivoglia delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che dette ruote di trazione (15) sono allineate su una parte inferiore (25) dell’ intelaiatura del modulo di trazione (12) e dette ruote folli (16) sono allineate su una parte superiore (26) dell’ intelaiatura (14).
  7. 7. Macchina secondo una qualsivoglia delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che detta intelaiatura (14) del modulo di trazione (12) è collegata ad una struttura di supporto (13) mediante almeno una cerniera (30) ed è atta ad essere posta in rotazione rispetto a detta struttura di supporto (13) e attorno a detta cerniera (30) mediante almeno un attuatore (31).
  8. 8. Macchina secondo una qualsivoglia delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che detti attuatori (21) di pressione delle ruote folli (16) sono cilindri idraulici.
  9. 9. Macchina secondo una qualsivoglia delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che comprende almeno una coppia di rulli (19) di guida e allineamento del cavo (11) disposti almeno in corrispondenza di un lato (17) di ingresso del cavo (1 1) nel modulo di trazione (12).
  10. 10. Macchina secondo una qualsivoglia delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che comprende almeno un argano ausiliario (36) cooperante con detto modulo di trazione (12).
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