CN112320452A - 脚线加工流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脚线加工流水线。脚线加工流水线包括上线结构、流道、第一移动件、切割装置、注塑结构和线卡安装结构、机架上设有绕线工位，绕线工位上设有绕线装置，绕线装置能够相对机架转动，用于将从上线结构流入的脚线缠绕成线束；流道位于绕线工位的下游；第一移动件第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，第一移动件用于将线束输送至流道上，第一夹爪和第四夹爪分别用于夹持线束的两个线头，第二夹爪和第三夹爪分别用于夹持线束的主体；切割装置位于机架和上线结构之间；注塑结构用于将线头上裸露在外的线芯注塑注塑头；线卡安装结构用于将脚线上相对注塑有注塑头的另一侧脚线安装入线卡安装结构。本发明能够节省人工成本。

Description

脚线加工流水线

技术领域

本发明涉及电子雷管技术领域，尤其涉及一种脚线加工流水线。

背景技术

在生产电子雷管的生产中，需要将成捆的脚线缠绕成线束，然后将脚线的一端加工出注塑头，并将脚线的另一端置入线卡子中，在相关技术中，大多数的设备需要通过人工缠绕和运输的方式，才能够将成捆的脚线分割并缠绕成线束，浪费生产企业的生产成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种脚线加工流水线，能够节省人工成本，提高效率。

本发明的实施例提出了一种脚线加工流水线，包括：

上线结构；机架，所述机架上设有绕线工位，所述绕线工位上设有绕线装置，所述绕线装置能够相对所述机架转动，用于将从所述上线结构流入的脚线缠绕成线束；流道；所述流道位于所述绕线工位的下游；第一移动件，所述第一移动件第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪和所述第四夹爪依次排列，所述第一移动件用于将线束输送至所述流道上，所述第一夹爪和所述第四夹爪分别用于夹持线束的两个线头，所述第二夹爪和所述第三夹爪分别用于夹持线束的主体；切割装置，所述切割装置位于所述机架和所述上线结构之间；注塑结构；所述注塑结构用于将线头上裸露在外的线芯注塑注塑头；线卡安装结构，所述线卡安装结构用于将脚线上相对注塑有注塑头的另一侧脚线安装入所述线卡安装结构。

根据本发明实施例的绕线机构至少具有如下有益效果：通过上线结构、绕线装置、注塑结构和线卡安装结构可以使得通过机械设备完成对于脚线的加工，从而节省了人工成本，提高了效率。

根据本发明的一些实施例，所述上线结构包括第一支架、定滑轮、动滑轮和线捆支撑件，所述线捆支撑件上缠绕有线捆，且所述线捆支撑件固定连接于第一支架上，且能够相对所述第一支架转动，所述定滑轮位于所述定滑轮的上方，所述上线结构能够使得位于所述线捆支撑件上的脚线在所述定滑轮和所述动滑轮间缠绕后，被引入所述绕线工位；

所述第一支架上沿着从所述动滑轮向所述定滑轮方向，设置有若干个感应器，上线结构还包括脚线驱动件，所述脚线驱动件与所述线捆支撑件连接，所有所述感应器均与所述脚线驱动件电联接，所述感应器设置为，所述感应器与所述定滑轮的距离与所述感应器使得所述脚线驱动件驱动线捆支撑件的转速成正比。

根据本发明的一些实施例，所述绕线装置包括转动件、第一支撑件、第二支撑件和线头夹爪，所述第一支撑件、第二支撑件和所述线头夹爪均位于所述转动件上，所述转动件能够相对所述机架转动，所述第一支撑件和所述第二支撑件用于支撑线束，所述线头夹爪的高度能够低于所述第一支撑件和所述第二支撑件的高度；

所述绕线装置还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述第一支撑件相连接，所述第二驱动装置的输出端与所述第二支撑件相连接，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置能够驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件向相互靠近或远离的方向转动。

根据本发明的一些实施例，所述第一移动件还包括绕线夹爪，所述绕线夹爪位于所述第四夹爪相对所述第三夹爪的另一侧，所述第一移动件向所述流道方向流动时，所述绕线夹爪用于将脚线的端部移动至所述线头夹爪处，所述线头夹爪的高度能够调整。

根据本发明的一些实施例，所述机架上还包括捆扎工位，所述捆扎工位上设有设有限位卡口，所述限位结构用于对从绕线工位转移至所述限位工位的线束进行限位，并对其进行捆扎，绕线机构还包括第二移动件，所述第二移动件包括第五夹爪、第六夹爪、第七夹爪和第八夹爪，所述第五夹爪、所述第六夹爪、所述第七夹爪和所述第八夹爪依次排列，所述第一移动件用于将位于所述绕线工位的线束移动至所述捆扎工位，所述第二移动件用于将位于所述捆扎工位的线束输送至所述流道上，所述第五夹爪和所述第八夹爪分别用于夹持线束的两个线头，所述第六夹爪和所述第七夹爪分别用于夹持线束的主体。

根据本发明的一些实施例，还包括拧麻花结构，所述拧麻花结构位于所述注塑结构的上游，所述拧麻花结构包括第二支架、拧动件和拧动定位件，所述拧动件和和所述拧动定位件均位于所述第二支架上，所述拧动定位件用于定位脚线，所述拧动件上设有两个长孔，所述长孔的开口朝向所述流道设置，所述拧动件能够相对所述第二支架转动，且拧动件能够做靠近或远离所述流道的直线运动。

根据本发明的一些实施例，所述拧动定位件还包括拧动上定位件和拧动下定位件，所述拧动上定位件和所述拧动下定位件能过做相互靠近的运动，将脚线夹持在拧动上定位件和所述拧动下定位件之间，拧麻花结构还包括拧动分叉，所述拧动分叉平行拧动下定位件设置，拧动下定位件能够做靠近所述拧动上定位件的运动，至所述拧动分叉插入位于所述拧动上定位件和所述拧动下定位件之间的两根线芯之间。

根据本发明的一些实施例，所述线卡安装结构包括第四支架、气动夹爪、顶出结构和第二定位座，所述气动夹爪、顶出结构和所述第二定位座均位于所述第四支架上，所述第二定位座朝向所述气动夹爪的一侧设有线卡限位槽，所述气动夹爪用于夹持线芯，所述顶出结构能够伸入所述气动夹爪的缝隙，将位于所述气动夹爪中的线芯顶入位于所述线卡限位槽的线卡中。

根据本发明的一些实施例，所述线卡安装结构还包括第一定位座和线卡安装夹爪，所述第一定位座能够相对所述第四支架移动，所述线卡安装夹爪包括线卡上夹爪和线卡下夹爪，所述线卡上夹爪与所述第四支架连接，所述线卡下夹爪位于所述第一定做做朝向线卡上夹爪的另一端，所述线卡上夹爪能够相对所述线卡下夹爪运动以夹持线芯，所述气动夹爪设置为，所述下线卡安装夹爪定位所述线芯后，所述气动夹爪对线芯进行夹持。

根据本发明的一些实施例，脚线加工流水线还包括拧麻花结构、剥内皮结构和剥外皮结构，所述拧麻花结构、所述剥内皮结构和所述剥外皮结构均位于所述流道上，且所述剥外皮结构、所述拧麻花结构、所述注塑结构、所述剥内皮结构在所述流道的同一侧，且在所述流道上依次设置，所述线卡安装结构位于所述流道相对所述注塑结构的另一侧，且与所述注塑结构相对应。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1是本发明实施例中脚线加工流水线的俯视图；

图2为图1中部分结构的结构示意图；

图3为图2中上线结构的结构示意图；

图4为图2中A处的放大图；

图5为本发明另一个实施例的示意图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为第一移动件和第二移动件的结构示意图；

图8为流道的结构示意图；

图9为图1中剥外皮结构的立体示意图；

图10为图1中拧麻花结构的立体示意图；

图11为图10另一个角度的视图；

图12为图10中部分结构的立体示意图；

图13为图10中部分结构的使用状态图；

图14为图1中注塑结构的立体示意图；

图15为图14中模具的结构示意图；

图16为图14中部分结构的立体示意图；

图17为图1中线卡安装结构的立体示意图；

图18为图17另一个使用状态的立体示意图；

图19为图17中部分结构的使用状态度；

图20为图17中气动夹爪的结构示意图；

图21为图19中C处的放大图；

图22为图1中剥内皮结构的立体示意图；

图23为图22中部分结构的立体示意图；

图24为图23中部分结构的立体示意图；

图25为图23中结构的使用状态剖面图。

附图标记：上线结构101、机架102、绕线工位103、绕线装置104、流道105、第一移动件106、切割装置107、捆扎工位108、第一支架201、定滑轮202、动滑轮203、线捆支撑件204、感应器205、第一定位件301、第一定位板302、第一夹持座303、转动件401、第一支撑件402、第二支撑件403、中转夹爪404、第二移动件406、线头夹爪501、线束601、第一线头602、第二线头603、线束主体604、第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607、第四夹爪608、绕线夹爪609、第五夹爪610、第六夹爪611、第七夹爪612、第八夹爪613、抵持件614、夹具701、第二定位件702、第二夹持座703、第二定位板704、定位支撑柱705、夹持工位706、剥外皮结构801、剥外皮上刀片802、剥外皮下刀片803、剥外皮驱动件804、拧麻花结构901、第二支架902、拧动件903、拧动定位件904、拧动上定位件1001、拧动下定位件1002、拧动分叉1003、长孔1101、线芯1201、注塑结构1301、注塑模组1302、注塑定位件1303、顶升结构1305、注塑头1306、上模具1401、下模具1402、下模腔1404、注胶口1405、第三支架1406、注胶管1501、注胶头1502、线卡安装结构1601、第四支架1602、第一定位座1603、第二定位座1604、上料轨道1605、线卡上料夹爪1606、第一线卡驱动件1607、第二线卡驱动件1608、线卡限位槽1609、高度驱动件1610，第一支杆1611、第二支杆1612、第三支杆1613、线卡安装夹爪1614、上夹爪1615、下夹爪1616、气动夹爪1617、支撑座1618、线卡1619、顶出结构1801、侧夹爪1901、挡板1902、剥内皮结构2101、内皮切刀2102、剥内皮驱动件2103、剥内皮定位件2104、内皮上切刀2201、内皮下切刀2202、切刀上凹槽2301、切刀下凹槽2302。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在电子雷管生产线中，需要把成捆的脚线缠绕成线束，并将线束通过流道流经后续的注塑结构和线卡安装结构，使得线束的一端线头注塑出注塑头，使得线束的另一端线头被压入线卡子中，完成关于脚线方面的加工，在相关技术中，上述加工工序大部分都需要人工完成，需要大量的人力成本。

针对上述问题，本发明提供了一种脚线加工流水线，其包括上线结构101、机架102、流道105、第一移动件106、切割装置107、注塑结构1301和线卡安装结构1601。其中机架102上设有绕线工位103，绕线工位103上设有绕线装置104，切割装置107位于上线结构和绕线工位103之间，上线结构上缠绕有大量的脚线，其能够向机架102上的绕线装置104提供脚线，绕线装置104能够相对机架102转动，使得上线结构101上的脚线通过绕线装置104的转动在绕线装置104上形成线束601，第一移动件106包括第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607和第四夹爪608，第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607和第四夹爪608在第一移动件106上依次排列，第一移动件106用于将线束601移动到流道105上。被移动至流道105上的脚线会在流道上105流动，并流经注塑结构1301和线卡安装结构1601，注塑结构1301用于将线束601的一端注塑注塑头，线卡安装结构1601用于将线束的另一端置入线卡中，完成脚线的加工。

具体的，如图1所示，脚线加工流水线还包括拧麻花结构901、剥内皮结构2101和剥外皮结构801，拧麻花结构901、剥内皮结构2101和剥外皮结构801均位于流道105上，且剥外皮结构801、拧麻花结构901、注塑结构1301、剥内皮结构2101在流道105的同一侧上依次设置，线卡安装结构1601位于流道105相对注塑结构1301的另一侧，且与注塑结构1301相对应，剥内皮结构2101用于将线束601的一端的外皮剥掉，露出内部的两根线芯，拧麻花结构901用于将两根线芯分别形成麻花型，便于后续的注塑注塑头，剥内皮结构2101用于对注塑好注塑头的一端向外伸出的线芯进行剥线皮，其可以将线芯的外皮剥掉，露出线芯内部的电线，便于后续脚线与芯片的连接，如图1所示，线卡安装结构1601与注塑结构1301相对设置，所以上述结构可以同时对线束601进行注塑注塑头和安装线卡。

如图2和图7所示，当绕线装置104转动完成时(形成一个线束601)，通过切割装置107切断脚线，在线束601上形成第一线头602，线束601上相对第一线头602的另一侧还包括第二线头603，此时，线束601还包括线束主体604，然后通过第一夹爪605夹持第二线头603，第四夹爪608夹持第一线头602，第二夹爪606和第三夹爪607分别夹持线束主体604的两端，完成对线束601的定位，然后通过第一移动件106的移动，使得线束601从绕线工位103上脱离，并被第一移动件106移动至流道105上，然后第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607和第四夹爪608松开线束601，使得线束601被放置在流道105上。在上述结构中，第一移动件106能够通过第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607和第四夹爪608分别对线束601的第一线头602、第二线头603和主体进行定位，所以相较于只有一个夹爪的移动件，本实施例中的第一移动件106可以保证对线束601的精准定位、夹持和移动，保证后续的加工过程更加的有序。

具体的，如图3所示，上线结构包括第一支架201、定滑轮202、动滑轮203和线捆支撑件204，线捆支撑件204上放置有若干大型线束601，线捆支撑件204能够相对第一支架201转动，从而达到放线的效果。定滑轮202位于动滑轮203的如图3所示的上方，定滑轮202与第一支架201固定连接，动滑轮203可相对第一支架201上下移动，从线捆支撑件204上放出的脚线会在定滑轮202和动滑轮203之间的缠绕后，被引入绕线装置104。上述结构使得，当绕线装置104需要脚线时，动滑轮203开始向定滑轮202方向移动，二者之间的脚线向绕线装置104方向移动，与此同时线捆支撑件204也向定滑轮202和动滑轮203之间补充脚线，定滑轮202和定滑轮202共同起到缓冲脚线的作用，防止由于线捆支撑件204转动不及时从而使得脚线被拉断。

具体的，第一支架201上沿着从动滑轮203到定滑轮202的方向设置有若干个感应器205，每个感应器205均与脚线驱动件相连接，脚线驱动件可以驱动线捆支撑件204转动，从而给定滑轮202和动滑轮203之间补充脚线。当如图3所示高度最低的感应器205感应到动滑轮203时，感应器205使得脚线驱动件以第一速度向定滑轮202和动滑轮203之间补充脚线，当高度第二低的感应器205感应到动滑轮203时，感应器205使得脚线驱动件第以第二速度向向定滑轮202和动滑轮203之间补充脚线，第二速度大于第一速度，以此列推，高度越高的感应器205感应到动滑轮203时，其给出的信号可以使得脚线驱动件可以以更快的速度转动，给定滑轮202和动滑轮203之间补充脚线，从而防止动滑轮203和定滑轮202的碰撞。

具体的，如图2至图7所示，绕线装置104包括转动件401、第一支撑件402、第二支撑件403和线头夹爪501，转动件401能够相对机架102转动，第一支撑件402、第二支撑件403和线头夹爪501均位于转动件401上，并能够相对机架102转动，如图所示，第一支撑件402和第二支撑件403均竖直设置在转动件401上，且线头夹爪501能够调整其相对转动件401的高度。

上述结构的使用方法为，首先，调整线头夹爪501的高度，使得线头夹爪501向如图5所示的上方移动，并夹持住第二线头603，然后线头夹爪501下降，防止在后续的转动过程中使得脚线缠绕在线头夹爪501上。夹持住第二线头603后，转动件401转动，使得脚线可以依次缠绕在第一支撑件402和第二支撑件403的外壁，当转动件401转动设定的圈数后，转动件401停止转动，此时第一支撑件402和第二支撑件403的外壁形成线束601，然后通过切割装置107将位于绕线工位103和上线结构101之间的脚线切断，形成线束601上的第一线头602，然后通过第一移动件106对形成的线束601进行夹持，第一夹爪605夹持第二线头603，第四夹爪608夹持第一线头602，第二夹爪606和第三夹爪607夹持脚线的主体，然后第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607和第四夹爪608同时向如图5所示的上方移动，使得线束601脱离第一支撑件402和第二支撑件403，然后被第一移动件106移动至流道105上。

具体的，如图7所示，第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607和第四夹爪608均被同一个驱动结构驱动，使得第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607和第四夹爪608可以同时完成如图5所示的上下方向的移动和如图5所示的左右方向的移动。

具体的，如图2、图5和图7所示，绕线装置104还包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置的输出端与第一支撑件402相连接，第二驱动装置与第二支撑件403相连接，第一驱动装置能够驱动第一支撑件402转动，第二驱动装置能够驱动第二支撑件403转动，当绕线装置104要开始绕线时，第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第一支撑件402和第二支撑件403，使得二者向相互远离的方向转动一定的角度，然后转动件401开始转动完成绕线，绕线完成后，第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第一支撑件402和第二支撑件403，使得二者向相互靠近的方向转动一定的角度，这使得缠绕好的线束601和第一支撑件402以及第二支撑件403之间具有间隙，这使得当第一移动件106夹持线束601，并向如图5所示的上方移动时，线束601能够比较容易的脱离第一支撑件402和第二支撑件403。

具体的，如图2至图7所示，第一移动件106还包括绕线夹爪609，绕线夹爪609位于第四夹爪608相对第三夹爪607的另一侧，且与第一夹爪605、第二夹爪606和第三夹爪607并排设置，绕线夹爪609用于向线头夹爪501的位置引第二线头603。其使用过程如下，切割装置107上设有中转夹爪404，当完成一个线束601的缠绕后，转动件401停止转动，此时，中转夹爪404夹住位于绕线工位103和上线结构101之间的脚线(夹持一段脚线即可)此时，第一移动件106上的第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607和第四夹爪608在绕线工位103上对线束601进行夹持，然后切割装置107切割第四夹爪608和中转夹爪404之间的脚线，形成缠绕好的线束的第一线头(第四夹爪608夹持的部分)和下一个即将缠绕线束的第二线头(中转夹爪404夹持的部分)，然后绕线夹爪609下降，从中转夹爪404处接过下一个即将缠绕线束的第二线头，然后第一移动件106开始向流道105方向移动，当第一移动件106中的第一夹爪605、第二夹爪606、第三夹爪607和第四夹爪608均移动至流道105上的特定位置时绕线夹爪609移动至线头夹爪501如图5所示的上部，此时绕线夹爪609向如图5所示的上方移动，经夹持住位于绕线夹爪609上的线头，然后绕线夹爪609放松，线头夹爪501下降后(此时线头夹爪501上的线头为下一个线束601的第二线头603)，转动件401带动线头夹爪501、第一支撑件402和第二支撑件403转动，开始进行下一个线束601的加工。

具体的，如图2、图5和图7所示，机架102上还包括捆扎工位108，捆扎工位108位于绕线工位103和流道105之间，当脚线在绕线工位103上缠绕成线束601后，第一移动件106能够将缠绕成线束601的脚线从绕线工位103移动至捆扎工位108，并在捆扎工位108上，通过捆扎结构对线束601的主体进行捆扎。绕线机构还包括第二移动件406，第二移动件406用于将位于捆扎工位108上的线束601移动至流道105，并通过流道105移动至下一个工位。

具体的，如图7和图8所示，第二移动件406包括第五夹爪610、第六夹爪611、第七夹爪612和第八夹爪613，第五夹爪610、第六夹爪611、第七夹爪612和第八夹爪613依次同排设置，在第二移动件406将线束601从捆扎工位108移动至流道105的过程中，第五夹爪610用于夹持第二线头603，第八夹爪613用于夹持第一线头602，第六夹爪611和第七夹爪612用于夹持线束主体604的两个端部，这使得通过第一移动件106可以对线束601进行精准的定位和移动，便于在后续的加工过程中精准的将线束601放置在夹具701中。

具体的，在捆扎工位108上分别设有限位卡口和两个第一定位件301，限位卡口可以限位线束601的主体，两个第一定位件301分别位于限位卡口的两侧，分别用于限位第一线头602和第二线头603。如图4、图7和图8所示，第一定位件301包括第一夹持座303和两个第一定位板302，第一夹持座303与机架102固定连接，两个第一定位板302均通过转轴与第一夹持座303连接，且第一定位板302和第二定位板704在转动的过程中能够调整二者间的缝隙，且其中一个第一定位板302和第一夹持座303之间设有弹簧，另一个第一定位板302和第一夹持座303之间也设有弹簧，当分别对两个第一定位板302的外侧端部施力时，两个第一定位板302反向转动，使得二者之间具有缝隙，当不再对第一定位板302施力时，弹簧恢复形变的力使得第一定位板302和第二定位板704复位。第一夹爪605和第四夹爪608上均分别设有抵持件614，当第一移动件106移动至捆扎工位108时，第一夹爪605的抵持件614做向如图7所示的下方运动，分别抵持第一夹爪605对应的第一定位件301上的两个第一定位板302的端部，使得两个第一定位板302之间产生间隙，然后第一夹爪605下降，并将第二线头603放置于该间隙内，然后第一夹爪605的抵持件614上升，使得第一定位板302和第二定位板704之间的间隙对第二线头603进行定位，同理，捆扎工位108上与第四夹爪608对应的第一定位件301也能够对第一线头602进行定位，完成定位后，捆扎结构对线束601的主体进行捆扎。

具体的，第五夹爪610和第八夹爪613上也设有抵持件614，从而使得当第二件移动件将线束601移动至流道105上之前，第五夹爪610能够从与之对应的第一定位件301中取出第二线头603，第八夹爪613能够从与之对应的第一定位件301中取出出第一线头602。

具体的，流道105上设有夹具701，当第二移动件406将线束601从捆扎工位108取出后，第二移动件406能够将线束601移动至流道105上的夹具701上，并通过夹具701的结构对线束601定位。

具体的，如图8所示，夹具701上设有夹持工位706，夹持工位706上设有两个对应设置的第二定位件702，且两个第二定位件702之间设有两个定位支撑柱705，两个定位支撑柱705和两个第二定位件702同排设置，相互对应，两个定位支撑柱705用于定位线束601的主体(捆扎后的线束601形成两个小线圈，一个定位支撑柱705穿过一个线圈，用于定位)，两个第二定位件702中的一个用于定位第一线头602，另一个用于定位第二线头603，从而实现对线束601的精准定位的同时，还能够保证线束601的形态。

具体的，如图7和图8所示，第二定位件702包括第二夹持座703和两个可相对第二夹持座703转动的第二定位板704，两个第二定位板704的转动能够调整两个第二定位板704之间的间距，每个定位板和第二夹持座703之间均分别通过弹簧连接。当第二移动件406移动至流道105上的夹具701上方时，第五夹爪610和第八夹爪613上的抵持件614可以分别对两个第二定位件702上的第二定位板704进行抵持，使得第二定位板704之间的间隔变大，然后第二移动件406下降，将线束主体604放在两个定位支撑柱705之间，将第一线头602放置在一个第二定位件702的缝隙中，将第二线头603放置在另一个第二定位件702的缝隙中，然后第五夹爪610和第八夹爪613的抵持件614上升，此时第二定位件702中的弹簧使得位于同一个第二定位件702中的两个第二定位板704闭合，使得第一线头602和第二线头603分别被夹持在两个第二定位件702中，完成线束601线头的定位。这种夹具701的结构可以保证线束601的形状不易改变。

具体的，如图5和图8所示，一个夹具701上设有两个夹持工位706，且两个夹持工位706沿着流道105流动的方向设置是，当第二移动件406将一个线束601移动至一个家具的一个夹持工位706上后，夹具701可以向下游移动一个工位，然后第二移动件406可以将第二个线束601移动至同一个夹具701上的另一个工位上。

具体的，如图2、图5和图7所示，此时，第一移动件106位于绕线工位103(绕线夹爪609位于切割装置107处)，第二移动件406位于捆扎工位108，此时，第一移动件106开始向捆扎工位108移动，并使得绕线夹爪609将下一个线束601的第二线头603转交给线头夹爪501，与此同时，第二移动件406开始向流道105方向移动，并将捆扎后的线束601移动至夹具701上，然后第一移动件106和第二移动件406同时复位，第一移动件106位于绕线工位103的上方，第二移动件406位于捆扎工位108的上方，第一移动件106上的绕线夹爪609位于中转夹爪404的上方。

脚线生产线还包括剥外皮结构801，如图1、图8和图12所示，剥外皮结构801位于流道105的一侧，剥外皮结构801用于将脚线的外皮剥掉，裸露出内部的两根线芯1201，如图8所示，剥外皮结构801包括剥外皮上刀片802、剥外皮下刀片803和剥外皮驱动件804，剥外皮上刀片802和剥外皮下刀片803均连接在剥外皮驱动件804上，剥外皮驱动件804驱动剥外皮上刀片802和剥外皮下刀片803同时做靠近或远离流道105方向的运动(如图8所示左右方向的运动)。且剥外皮上刀片802可以向如图8所示的下方运动，剥外皮下刀片803可以向如图8所示的上方运动，从而对线芯1201的外皮进行夹紧。

上述结构的使用方法为，首先通过剥外皮驱动件804使得剥外皮上刀片802和剥外皮下刀片803同时朝向流道105运动(如图8所示右侧)，并使得剥外皮上刀片802位于部分脚线的上侧，剥外皮下刀片803位于部分的脚线的下侧，然后剥外皮上刀片802和剥外皮下刀片803做相互靠近的运动，使得脚线被挤压在剥外皮上刀片802和剥外皮下刀片803之间，然后通过剥外皮驱动件804驱动剥外皮上刀片802和剥外皮下刀片803同时向远离流道105的方向移动(如图8所示左侧)，由于此时脚线脚线被第二定位件702限位，所以位于夹具701上的脚线保持不动，被剥外皮上刀片802和剥外皮下刀片803夹持住的脚线的外皮被外皮上刀片和剥外皮下刀片803切断，并被剥外皮上刀片802和剥外皮下刀片803拉动，脱离脚线，从而使得脚线裸露出内部的两根线芯1201。

具体的，剥外皮结构801可以包括两套剥外皮上刀片802和剥外皮下刀片803，从而可以对位于夹具701上的两个脚线同时剥外皮。

具体的，流道105上同一位置的两侧均设有剥外皮结构801，从而使得脚线的两端均可以同时被剥外皮，露出内部的线芯1201。

如图10至图13所示，拧麻花结构901用于脚线裸露在外的两个线芯1201加工成麻花型结构，便于后续的注塑过程(增加脚线和后续注塑时与胶体的接触面积)，拧麻花结构901包括第二支架902、拧动件903、拧动定位件904和拧动分叉1003结构、拧动件903能够相对第二支架902转动，且拧动件903能够做靠近或远离流道105的直线运动(沿如图10所示的左右方向)，拧动定位件904包括拧动上定位件1001和拧动下定位件1002，拧动上定位件1001能够向如图11所示的下方运动，拧动下定位件1002能够向如图11所示是的上方运动，从而通过拧动上定位件1001和拧动下定位件1002对裸露在外的线芯1201进行定位，拧动分叉1003平行拧动下定位件1002设置，且能够沿着如图11所示的上下方向移动，拧动分叉1003用于将被定位在拧动定位件904间隙中的两个脚线分开，使得每个脚线均可以伸入拧动件903孔隙中。

具体的，如图10至图13所示，当夹具701移动至拧麻花结构901处时，脚线上裸露的线芯1201正好位于拧动上定位件1001和拧动下定位件1002之间，此时拧动上定位件1001和拧动下定位件1002相互靠近，并使得两个线芯1201被挤压在拧动上定位件1001的上表面和拧动下定位件1002下表面之间(如图13所示)，此时，拧动分叉1003向如图11所示的上方移动，插入至两个线芯1201之间，使得两个线芯1201分开，此时两个线芯1201已经被定位，通过拧动分叉1003，二者之间具有一定的距离。然后如图12所示，拧动件903上设有两个长孔1101，每个长孔1101的开口都朝向流道105的方向，当两个线芯1201被拧动分叉1003分开后，拧动件903朝向脚线移动，并使得一个线芯1201伸入一个长孔1101中，从而使得两个线芯1201各伸入一个长孔1101中，然后上定位件1001和拧动下定位件1002松开线芯1201，此时，拧动件903开始相对第二支架902转动，与此同时，拧动件903开始做远离流道105(远离脚线)方向的运动，通过上述结构和过程能够通过拧动件903同时对线芯1201实现拉扯和拧动，当线芯1201全部脱离拧动件903时，从条形孔中脱离的线芯1201会麻花型结构。

具体的，拧麻花结构901包括两套拧动件903、拧动定位件904和拧动分叉1003结构，使得拧麻花结构901可以同时对位于夹具701上的两个脚线实现拧麻花。

对于注塑结构1301，如图14至图16所示，注塑结构1301用于对拧成麻花型的线芯的一侧，在线芯1201与脚线的交汇处注塑注塑头1306，注塑结构1301包括模具和注塑模组1302，模具包括上模具1401和下模具1402，上模腔设有两个上模腔，下模具1402设有两个下模腔1404，当上模具1401和下模具1402扣合在一起时，一个上模腔和一个下模腔1404形成一个型腔，从而通过上模具1401和下模具1402形成两个型腔，从而通过注塑结构1301可以对夹具701上的两个脚线同时进行注塑。上模具1401的每个上模腔上均设有注胶口1405，注塑模组1302可以通过注胶口1405向型腔中注胶，完成注塑。

具体的，注塑模组1302包括第三支架1406、注胶管1501和两个注胶头1502(第一注胶头1502和第二注胶头1502)，注胶管1501能够向两个注胶头1502注入胶体，第三支架1406上设有入口、第一通道和第二通道，第一通道的入口和注胶管1501的出口相连接，第一通道的两端分别连接第一注胶头1502和入口，第二通道的两端分别连接第二注胶头1502和入口，第一注胶头1502和第二注胶头1502各伸入一个注胶口1405中，使得通过一个注胶管1501可以同时对两个型腔注胶。

具体的，注塑模具还包括注塑定位件1303，下模具1402上设有两个注塑定位件1303，每个下模腔1404对应一个注塑定位件1303，注塑定位件1303位于下模腔1404相对于流道105的另一侧。具体的，注塑定位件1303包括注塑凹槽，用于容纳脚线，对齐定位。

具体的，流道105上对应注塑结构1301的位置设有顶升结构1305，顶升结构1305在夹具701即将流动到注塑结构1301处时，从夹具701的底部对其进行顶升，使得其在移动的过程中上升一个高度，防止脚线与注塑定位件1303发生干涉。

上述结构的使用方法为，当夹具701即将移动至注塑结构1301处时，顶升结构1305对夹具701进行顶升，使得两个拧完麻花的线芯1201可以避免与注塑定位件1303发生干涉，并通过流道105的流动，使得夹具701中的一个脚线位于一个注塑凹槽中，夹具701中的另一个线芯1201位于另一个注塑凹槽中，此时脚线的线芯1201均位于下模腔1404中，然后上模具1401向如图14所示的下方运动，使得上模腔和下模腔1404闭合，形成型腔，并使得线芯1201位于型腔中(此时线芯1201为麻花状)，然后通过注塑模组1302向如图14所示的下方运动，使得每一个注胶头1502对应一个注胶口1405，然后通过注胶头1502向两个型腔中注胶。当注塑头1306定型后，上模具1401向如图14的上方移动，与下模具1402分离，此时下模具1402上的顶针向如图所示的上方移动，将注胶头1502从下模腔1404中顶出(在注塑过程中，顶针的上表面形成下模腔1404的一部分)，完成注塑过程。

在上述过程中，由于注塑模组1302可以同时对两个脚线进行注塑，提升了效率。且由于注胶管1501通过第一通道和第二通道分别直接各自与一个注塑头1306连接，相较于需要转换接头的注塑设备，本实施例中的注塑模组1302无需对转换接头进行清洗。

作为另一种实施例，如图1、图11至图21所示，线卡安装结构1601位于流道105相对于注塑结构1301的另一侧，线卡安装结构1601用于向相对脚线上拧麻花的另一端线芯1201连接线卡1619，即将线芯1201卡入线卡1619的凹槽中。具体的，线卡安装结构1601包括第四支架1602、振动盘、第一定位座1603、第二定位座1604、上料轨道1605、线卡上料夹爪1606、第一线卡驱动件1607和第二线卡驱动件1608，第二支架902上设有轨道，第一定位座1603和第二定位座1604可以在轨道上移动，第一线卡驱动件1607的壳体与第四支架1602连接，第一线卡驱动件1607的输出端与第二定位座1604连接，第二线卡驱动件1608的壳体与第一定位座1603连接，第二线卡驱动件1608的输出端与第二定位座1604连接，上述结构使得，当第二线卡驱动件1608保持不动时，第一线卡驱动件1607可以驱动第一定位座1603和第二定位座1604一起在轨道上移动，当第一线卡驱动件1607和第二线卡驱动件1608同步移动时，可以使得第一定位座1603不动，第二定位座1604在轨道上移动。

具体的，线卡安装结构1601包括线卡安装夹爪1614和气动夹爪1617，线卡安装夹爪1614包括上夹爪1615和下夹爪1616，下夹爪1616位于第一定位座1603上，上夹爪1615位于第四支架1602上，且上夹爪1615可相对第四支架1602沿着如图17所示的上下方向移动，气动夹爪1617包括两个侧夹爪1901和挡板1902，两个侧夹爪1901分别位于挡板1902的两侧，两个侧夹爪1901均能够相对所述挡板1902运动，调整其与挡板1902之间的距离，当夹具701带动脚线移动至线卡安装结构1601处时，脚线上相对注塑头1306另一侧的脚线正好位于上夹爪1615和下夹爪1616之间，然后通过上夹爪1615和下夹爪1616的相对运动，将脚线的两个线芯1201夹住，并使得气动夹爪1617朝向流道105方向运动(向如图17所示的左侧运动)，并使两个线芯1201分别位于侧夹爪1901和挡板1902形成的另个间隙中，然后侧夹爪1901向挡板1902运动，将脚线定位在气动夹爪1617之间。此时气动夹爪1617只对脚线起到限位作用，不会将其夹紧。

具体的，第二定位座1604上包括线卡限位槽1609，振动盘模组将线卡1619移动输送至上料轨道1605上，线卡上料夹爪1606可以将对线卡1619进行挤压，使得线卡1619具有凹槽的一侧朝上设置，并将挤压平整的线卡1619移动到第二定位座1604的线卡限位槽1609中。通过第一线卡驱动件1607和第二线卡驱动件1608的同步运动可以使得第二定位座1604上的不同线卡限位槽1609与上料轨道1605对应，从而对使得第二定位座1604上的两个线卡限位槽1609均能够安装上线卡1619。安装线卡1619定位槽后的第二定位座1604，在第一线卡驱动件1607和第二线卡驱动件1608的驱动下，使第二定位座1604移动至气动夹爪1617的下方，如图18所示。

具体的，线卡安装结构1601还包括高度驱动件1610、支撑座1618、第一支杆1611、第二支杆1612和第三支杆1613，第一支杆1611和第二支杆1612通过转轴连接，第三支杆1613的一端与转轴连接，另一端与高度驱动件1610连接，高度驱动件1610与支撑座1618相连接，第二支杆1612相对于第一支杆1611的另一侧与支撑座1618连接，第一支杆1611相对于第二支杆1612的另一侧与第四支架1602连接，支撑座1618用于安放线卡1619(线卡限位槽1609位于支撑座1618上)，当高度驱动件1610的输出端向如图18前侧移动时，支撑座1618上升，位于其上的线卡1619也可以上升，当高度驱动件1610向相反方向移动时，线卡1619的高度下降。且当第一支板和第二支杆1612位于同一直线时，第二支撑杆可以给予线卡1619较大的支撑力，保证线芯1201向线卡1619安装过程中的稳定性。

具体的，线卡安装结构1601上还包括顶出结构1801，顶出结构1801位于气动夹爪1617的上方，其向气动夹爪1617投影的位置位于侧夹爪1901和挡板1902之间的缝隙，顶出结构1801可以做如图17所示的上下方向移动，当气动夹爪1617夹住线芯1201，且线卡1619位于气动夹爪1617下方后，第二定位座1604上升(此时第一支杆1611和第二支杆1612位于同一直线)，使得第二定位座1604的上表面与气动夹爪1617的下表面接触，然后顶出结构1801向如图20所示的下方移动，将线芯1201从气动夹爪1617中顶出，并将线芯1201挤压入线卡1619中。

上述结构的具体使用方法为，首先，第一定位座1603和第二定位座1604如图17所示，通过振动盘和线卡上料夹爪1606给第二定位上的线卡限位槽1609上转移线槽，与此同时，通过线卡安装夹爪1614和气动夹爪1617将脚线的两个线芯1201分别定位在气动夹爪1617的两个缝隙中，然后第一定位座1603和第二定位座1604向如图17的后侧运动，使得第二定位座1604移动至气动夹爪1617的下方(如图18所示，然后高度驱动件1610运动，支撑座1618带动线卡1619上升，使得线卡1619的上表面触碰气动夹爪1617的下表面，然后顶出结构1801运动，将气动夹爪1617缝隙中的线芯1201挤压入线卡1619中。

在上述结构中，线卡安装结构1601可以包括两个气动夹爪1617和两个卡安装夹爪，一个卡安装夹爪对应一个气动夹爪1617，使得线卡安装结构1601可以同时将夹具701上两个脚线的线芯1201分别卡入支撑座1618上的两个线卡1619中，提高加工效率。

作为另一个实施例，如图22至图25所示，剥内皮结构2101位于流道105相对线卡安装结构1601的另一侧，用于对注塑好注塑头1306后从注塑头1306向外伸出部分的线芯1201剥现皮，使得线芯1201落料出内部的电线，方便线芯1201后续与芯片的连接。

剥内皮结构2101包括内皮切刀2102，内皮切刀2102包括内皮上切刀2201和内皮下切刀2202，内皮下切刀2202设有两个切刀下凹槽2302，内皮上切刀2201设有两个切刀上凹槽2301，一个切刀下凹槽2302对应一个切刀上凹槽2301，内皮上切刀2201和内皮下切刀2202可以相对运动，通过切刀下凹槽2302和内皮上凹槽对线芯1201进行挤压，并对其进行切割。

具体的，剥内皮结构2101包括剥内皮驱动件2103，剥内皮驱动件2103可以驱动内皮切刀2102做靠近或远离流道105的运动，即内皮驱动件可以驱动内皮切刀2102做如图22所示的左右方向的运动。剥内皮结构2101包括剥内皮定位件2104，剥内皮定位件2104可以做如图22所示的上下方向的运动，剥内皮定位件2104可以将脚线压紧在剥内皮结构2101的第五支架上，从而实现对脚线的定位。

剥内皮结构2101的使用方法为，当夹具701在流道105上移动至剥内皮结构2101处时，脚线上从注胶头1502向外伸出的线芯1201位于内皮上切刀2201和内皮下切刀2202之间，此时内皮上切刀2201位于线芯1201的上侧，内皮下切刀2202位于线芯1201的下侧，然后内皮上切刀2201和内皮下切刀2202做相互靠近的运动，并将两个线芯1201分别限位在两组切刀下凹槽2302和切刀上凹槽2301之间(一组切刀下凹槽2302和切刀上凹槽2301对应一条线芯1201)，并通过切刀下凹槽2302和切刀上凹槽2301对线芯1201件挤压，然后通过剥内皮定位件2104将脚线挤压在剥内皮结构2101的支架上，对脚线定位，然后通过剥内皮驱动件2103驱动内皮切刀2102向远离流道105的方向移动，使得包括在电线外的皮(线芯1201的外皮)与电线分离，完成剥脚线内皮的动作。

在上述结构中，剥内皮结构2101可以包括两套内皮切刀2102，从而使得剥内皮结构2101可以对夹具701上放置的两个脚线同时进行剥内皮动作。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种脚线加工流水线，其特征在于，包括：

上线结构；

机架，所述机架上设有绕线工位，所述绕线工位上设有绕线装置，所述绕线装置能够相对所述机架转动，用于将从所述上线结构流入的脚线缠绕成线束；

流道；所述流道位于所述绕线工位的下游；

第一移动件，所述第一移动件包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪，所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪和所述第四夹爪依次排列，所述第一移动件用于将线束输送至所述流道上，所述第一夹爪和所述第四夹爪分别用于夹持线束的两个线头，所述第二夹爪和所述第三夹爪分别用于夹持线束的主体；

切割装置，所述切割装置位于所述机架和所述上线结构之间；

注塑结构；所述注塑结构用于将线头上裸露在外的线芯注塑注塑头；

线卡安装结构，所述线卡安装结构用于将脚线上相对注塑有注塑头的另一侧安装入线卡中。

2.根据权利要求1所述的脚线加工流水线，其特征在于，所述上线结构包括第一支架、定滑轮、动滑轮和线捆支撑件，所述线捆支撑件上缠绕有线捆，所述线捆支撑件固定连接于第一支架上，且能够相对所述第一支架转动，所述定滑轮位于所述动滑轮的上方，所述上线结构能够使得位于所述线捆支撑件上的脚线在所述定滑轮和所述动滑轮间缠绕后，被引入所述绕线工位；

所述第一支架上沿着从所述动滑轮向所述定滑轮方向，设置有若干个感应器，上线结构还包括脚线驱动件，所述脚线驱动件与所述线捆支撑件连接，所有所述感应器均与所述脚线驱动件电联接，所述感应器设置为，所述感应器与所述定滑轮之间的距离与所述线捆支撑件的转速成正比。

3.根据权利要求1所述的脚线加工流水线，其特征在于，所述绕线装置包括转动件、第一支撑件、第二支撑件和线头夹爪，所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述线头夹爪均位于所述转动件上，所述转动件能够相对所述机架转动，所述第一支撑件和所述第二支撑件用于支撑线束，所述线头夹爪的高度能够低于所述第一支撑件和所述第二支撑件的高度；

所述绕线装置还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述第一支撑件相连接，所述第二驱动装置的输出端与所述第二支撑件相连接，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置能够驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件向相互靠近或远离的方向转动。

4.根据权利要求3所述的脚线加工流水线，其特征在于，所述第一移动件还包括绕线夹爪，所述绕线夹爪位于所述第四夹爪相对所述第三夹爪的另一侧，所述第一移动件向所述流道方向流动时，所述绕线夹爪用于将脚线的端部移动至所述线头夹爪处，所述线头夹爪的高度能够调整。

5.根据权利要求1所述的脚线加工流水线，其特征在于，所述机架上还包括捆扎工位，所述捆扎工位上设有限位卡口，所述限位卡口用于对从绕线工位转移至所述捆扎工位的线束进行限位，并对其进行捆扎，绕线机构还包括第二移动件，所述第二移动件包括第五夹爪、第六夹爪、第七夹爪和第八夹爪，所述第五夹爪、所述第六夹爪、所述第七夹爪和所述第八夹爪依次排列，所述第一移动件用于将位于所述绕线工位的线束移动至所述捆扎工位，所述第二移动件用于将位于所述捆扎工位的线束输送至所述流道上，所述第五夹爪和所述第八夹爪分别用于夹持线束的两个线头，所述第六夹爪和所述第七夹爪分别用于夹持线束的主体。

6.根据权利要求1所述的脚线加工流水线，其特征在于，还包括拧麻花结构，所述拧麻花结构位于所述注塑结构的上游，所述拧麻花结构包括第二支架、拧动件和拧动定位件，所述拧动件和所述拧动定位件均位于所述第二支架上，所述拧动定位件用于定位脚线，所述拧动件上设有两个长孔，所述长孔的开口朝向所述流道设置，所述拧动件能够相对所述第二支架转动，且拧动件能够做靠近或远离所述流道的直线运动。

7.根据权利要求6所述的脚线加工流水线，其特征在于，所述拧动定位件还包括拧动上定位件和拧动下定位件，所述拧动上定位件和所述拧动下定位件能过做相互靠近的运动，将脚线夹持在拧动上定位件和所述拧动下定位件之间，拧麻花结构还包括拧动分叉，所述拧动分叉平行拧动下定位件设置，拧动下定位件能够做靠近所述拧动上定位件的运动，至所述拧动分叉插入位于所述拧动上定位件和所述拧动下定位件之间的两根线芯之间。

8.根据权利要求1所述的脚线加工流水线，其特征在于，所述线卡安装结构包括第四支架、气动夹爪、顶出结构和第二定位座，所述气动夹爪、顶出结构和所述第二定位座均位于所述第四支架上，所述第二定位座朝向所述气动夹爪的一侧设有线卡限位槽，所述气动夹爪用于夹持线芯，所述顶出结构能够伸入所述气动夹爪的缝隙，将位于所述气动夹爪中的线芯顶入位于所述线卡限位槽的线卡中。

9.根据权利要求8所述的脚线加工流水线，其特征在于，所述线卡安装结构还包括第一定位座和线卡安装夹爪，所述第一定位座能够相对所述第四支架移动，所述线卡安装夹爪包括线卡上夹爪和线卡下夹爪，所述线卡上夹爪与所述第四支架连接，所述线卡下夹爪位于所述第一定位座朝向所述线卡上夹爪的另一端，所述线卡上夹爪能够相对所述线卡下夹爪运动以夹持线芯，所述气动夹爪设置为，所述线卡安装夹爪定位所述线芯后，所述气动夹爪对线芯进行夹持。

10.根据权利要求1所述的脚线加工流水线，其特征在于，脚线加工流水线还包括拧麻花结构、剥内皮结构和剥外皮结构，所述拧麻花结构、所述剥内皮结构和所述剥外皮结构均位于所述流道上，且所述剥外皮结构、所述拧麻花结构、所述注塑结构、所述剥内皮结构在所述流道的同一侧，且在所述流道上依次设置，所述线卡安装结构位于所述流道相对所述注塑结构的另一侧，且与所述注塑结构相对应。

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