JP2987478B2 - ウエブの通布装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ウエブの処理機の導入
部におけるウエブの通布操作を自動的にできるように構
成したウエブの通布装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先にウエブの通布装置とし
て、通布装置の入口から出口までウエブを搬送する無端
チェーンがウエブの走行路の左右両側に設けられ、ウエ
ブを前記入口から出口まで案内するローラが配され、左
右の無端チェーンの間に保持部材が架設され、この保持
部材にウエブの先端が取付けられ、無端チェーンの送行
に伴って保持部材に取付けられたウエブが前記入口から
出口まで搬送する通布装置を提供した（特開平４−５５
２５１号）。

【０００３】上記の通布装置であると、保持部材に取付
けられたウエブが自動的に無端チェーンによって搬送さ
れて、出口まで案内できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成の通
布装置においても、保持部材にウエブを取付ける作業は
人によって行なわなければならず、また、保持部材によ
って出口まで案内されたウエブを、この保持部材から取
外す作業も人間の手によって行なう必要があった。すな
わち、出口付近までウエブが案内されると、通布装置の
動作を一旦停止させて、保持部材からウエブを取外す必
要があり、作業能率が落ちるという問題があった。

【０００５】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ウエ
ブが通布装置の出口まで案内されると、自動的に次の段
階にいけるようにしたウエブの通布装置を提供するもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１のウエ
ブの通布装置は、通布装置の入口から出口までウエブを
案内する複数の案内ロールがウエブの走行路に沿って配
され、前記入口から前記出口までウエブを搬送する一対
の無端チェーンが前記走行路の左右両側に設けられ、前
記左右一対の無端チェーンの間にウエブの先端が取付け
られる保持手段が配され、前記左右一対の無端チェーン
の走行に伴って前記保持手段に取付けられたウエブが前
記複数の案内ロールを経て前記入口から前記出口まで搬
送されるウエブの通布装置において、ウエブの先端を、
掴み部材によって掴んで把持する把持手段を前記保持手
段に設け、前記入口付近で前記保持手段を停止させたと
きに、この停止した状態で前記把持手段によってウエブ
の先端を把持させる動作を指示する把持指示手段を設
け、前記出口付近に前記把持手段の把持状態を解除する
動作をさせる解除手段を設けたものである。

【０００７】請求項２のウエブの通布装置は、請求項１
の記載のものにおいて、前記把持手段は、ウエブの先端
を掴むハンドチャックと、前記ハンドチャックを開閉す
るエアシリンダと、前記エアシリンダを作動させるメカ
ニカルバルブと、前記メカニカルバルブに空気を供給す
る空気タンクとを有し、前記解除手段は、前記メカニカ
ルバルブを作動させる作動手段と、前記保持手段が出口
付近に搬送されたことを検知する検知手段とを有し、前
記検知手段が前記保持手段を検知した時に前記作動手段
により前記エアシリンダを作動させる第１制御手段とを
有したものである。

【０００８】請求項３のウエブの通布装置は、請求項１
記載のものにおいて、ピンテンタのピンへウエブを取付
けるピンニング装置を前記出口付近に設け、前記案内ロ
ールと前記ピンニング装置との間にウエブを搬送する送
りベルトを設け、ウエブの先端を保持した前記保持手段
が前記送りベルトの位置を通過した後、ウエブを前記送
りベルトへ上方から押圧して、ウエブを前記送りベルト
に沿わす押圧ロールを設け、前記押圧ロールによってウ
エブが押圧された後、前記把持手段の把持状態を解除す
るように解除手段を制御する第２制御手段を設けたもの
である。

【０００９】

【作 用】請求項１のウエブの通布装置であると、通布
装置の入口付近で把持指示手段によって保持手段を停止
させ、この停止状態で把持手段の掴み部材によってウエ
ブの先端を把持させる。把持手段に固定されたウエブ
は、保持部材が一対の無端チェーンによって入口から出
口まで搬送されるので、それに伴なってウエブも案内ロ
ールを経て前記入口から出口まで搬送される。出口付近
までウエブが案内されて停止したとき、解除手段によっ
て把持手段の把持状態が解除され、ウエブは保持部材か
ら取外される。

【００１０】請求項２のウエブの通布装置であると、把
持手段は、ハンドチャックとそれを開閉するエアシリン
ダと、エアシリンダを作動させるメカニカルバルブと、
メカニカルバルブに空気を供給する空気タンクとよりな
る。そのため、出口付近に設けられた解除手段は、その
作動手段によってメカニカルバルブを作動させ、空気タ
ンクの空気を利用してエアシリンダを作動させ、ハンド
チャックを開状態にする。ハンドチャックが開状態にな
ると、それに把持されていたウエブの先端が外れる。

【００１１】請求項３のウエブの通布装置であると、ウ
エブの先端を保持した保持部材が送りベルトの位置を通
過した後、押圧ロールがウエブを送りベルトへ上方から
押圧する。押圧された後、把持手段によって把持されて
いるウエブの先端が、制御手段によって制御された解除
手段によってその把持状態を解除され、送りベルトにそ
の先端が落下する。送りベルトは、ウエブの先端をピン
ニング装置の位置まで搬送し、ピンニング装置はピンテ
ンタのピンへウエブを取り付ける。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１３】図１４に示すように、バケット１に折畳ま
れて収納されている布Ｗを通布装置２によって取り出
し、ピンニング装置３によってピンテンタ４に布帛を貼
付け、拡布状態で布を搬送させつつ熱処理機５で熱処理
を行ない、その後、引出し装置６によって布をピンテン
タ４から取外して、バケット７に折畳んだ状態に再び収
納するシステムにおいて、本実施例は、ピンテンタ４と
通布装置２及び通布装置２内部を移動するキャリア部材
に関するものである。以下、順番にその構造について説
明していく。

【００１４】 ［目 次］ （１）ピンテンタ （２）通布装置 （３）キャリア部材 （４）通布装置の出口でハンドチャックが布を離す構造 （５）キャリア部材のハンドチャックを作動させるエア
配管 （６）キャリア部材が布を離してピンニング装置に送る
構造 （７）ピンテンタと通布装置の制御系統 （８）通布装置の動作状態 （９）ライン速度の制御 （１）ピンテンタ 以下、ピンテンタ４について説明する。

【００１５】ピンテンタ４には、左右一対のテンタレー
ル１０が設けられている。そして、テンタレール１０に
は、不図示の無端チェーンが走行し、無端チェーンには
複数のピン支持部が設けられている。このピン支持部に
は、複数のピンが植毛されている。布Ｗの両耳部をピン
に貼付けて、無端チェーンを駆動させることにより布Ｗ
を拡布状態でテンタレール１０に沿って走行させる。な
お、テンタレール１０は、左右方向に移動自在となって
おり、布Ｗの幅に応じてテンタレール１０，１０の間の
寸法を変化させることができる。テンタレール１０，１
０の無端チェーンは、テンタ用モータ１１によって駆動
される。

【００１６】 （２）通布装置 以下、通布装置２について図１に基づいて説明する。

【００１７】通布装置２は、固定フレーム２０，２０よ
りなり、バケット１の上方に設けられた入口部２２と、
ピンテンタ４の導入部に設けられた出口部２４とよりな
る。固定フレーム２０，２０の間には１０個の案内ロー
ル２６〜４４が設けられ、布Ｗを入口部２２から出口部
２４まで搬送する。このうち第１案内ロール２８は、バ
ケット１の上方に設けられ、第２案内ロール３０及び第
３案内ロール３２は、第１案内ロール２８とほぼ平行に
設けられている。第４案内ロール３４は、布Ｗの進行方
向を水平方向から下方へ転進させるものであり、第５案
内ロール３６及び第６案内ロール３８は、布Ｗを入口部
２２から出口部２４へ案内するものである。出口部２４
に案内された布Ｗは、第７案内ロール４０から第９案内
ロール４４を経て、第１０案内ロール４６に至り、ピン
テンタ４の方向に案内される。そして、第１０案内ロー
ル４６を案内ロール用モータ４７で駆動することによ
り、布Ｗの搬送速度（以下、ライン速度という）で搬送
する。また、案内ロール用モータ４７とテンタ用モータ
１１のライン速度は一致させる必要があるため、両者は
パワーセルシングモータまたはパルス発振器等で接続さ
れ、その速度は同調されている。

【００１８】符号８４は、第１案内ロール２８の手前に
設けられた第０チェーンホイールである。

【００１９】符号４８〜６６は、第１案内ロール２８か
ら第１０案内ロール４６の両端部に設けられたチェーン
ホイールである。なお、ロールとチェーンホイールは、
同軸に設けられているが、それぞれ独立して駆動する。
第９チェーンホイール６４が駆動ホイールであって、チ
ェーンモータ８７で回転する。

【００２０】符号６８は、第９チェーンホイール６４と
第１０チェーンホイール６６との間に設けられた、中間
チェーンホイールである。

【００２１】符号７０は、第１０チェーンホイール６６
より後方、すなわち、出口付近に設けられた第１１チェ
ーンホイールである。

【００２２】符号７２は、第１１チェーンホイール７０
より後部上方に設けられた第１２チェーンホイールであ
る。

【００２３】符号７４〜８２は、出口部２４の上方から
入口部２２の上方に設けられた帰還用の第１３〜１７チ
ェーンホイールである。

【００２４】符号８６は、一対の無端チェーンである。
これは、第０チェーンホイール８４、第１チェーンホイ
ール４８、第９チェーンホイール６４、中間チェーンホ
イール６８、第１０チェーンホイール６６、第１１チェ
ーンホイール７０、第１２チェーンホイール７２及び第
１３チェーンホイール７４から第１７チェーンホイール
８２に架け渡されている。なお、無端チェーン８６は、
鎖に限らずベルトでもよい。

【００２５】符号８８は、第１４チェーンホイール７６
を上下方向に動かせ、無端チェーン８６のテンションを
調整するためのシリンダである。

【００２６】符号９０は、第１７チェーンホイール８２
を上下動させて、無端チェーン８６のテンションを調整
するシリンダである。

【００２７】符号９２，９４は、第１０案内ロール４６
の下方に設けられた布Ｗを押えるロールであって、シリ
ンダ９６によってロール９２，９４を走行する布Ｗに押
圧して、布Ｗが搬送中に滑らないようにしている。

【００２８】符号９８は、通布装置２の操作部である。

【００２９】符号１００は、一対の無端チェーン８６，
８６の間に架設されたキャリア部材である。これは、布
Ｗの先端部を自動的に掴んで、通布装置２の入口から出
口まで自動的に搬送する。

【００３０】 （３）キャリア部材 以下、キャリア部材１００について図２〜図６に基づい
て説明する。

【００３１】符号１０２は、キャリア部材１００の本体
を形成する直方体状のフレームである。フレーム１０２
の両端部上面には、一対の無端チェーン８６，８６を接
続するための接続部材１０４，１０４が設けられてい
る。これによって、一対の無端チェーン８６，８６が移
動するとキャリア部材１００も移動する。

【００３２】符号１０６，１０８は、フレーム１０２に
沿って、コロ１０５によって移動自在に設けられた移動
部材である（図５参照）。また、移動部材１０６，１０
８に設けられたネジ１１９を閉めることによって、移動
部材１０６，１０８をそれぞれフレーム１０２に対し固
定できる。

【００３３】符号１１０は、フレーム１０２内部に設け
られた無端ベルトであって、ホイール１１２，１１４の
間に架け渡されている（図６参照）。そして、移動部材
１０６の下部が無端ベルト１１０に固定され、移動部材
１０８の上部が無端ベルト１１０の上部に固定されてい
る。これにより、一方の移動部材を移動させると、もう
一方の移動部材も左右対象に移動する。本実施例の場
合、移動部材１０６，１０８は手動で動かすが、モータ
等によって動かしてもよい。

【００３４】符号１１６，１１８は、移動部材１０６，
１０８にそれぞれ設けられたハンドチャックである（図
４参照）。ハンドチャック１１６，１１８は、その開閉
により布Ｗの先端部を掴むものである。そして、ハンド
チャック１１６，１１８の開閉は、移動部材１０６，１
０８にそれぞれ設けられたエアシリンダ１２０，１２２
によって行なう。

【００３５】符号１２４，１２６は、フレーム１０２内
部に設けられた空気タンクである（図４参照）。

【００３６】符号１２８，１３０は、ハンドチャック１
１６，１１８をそれぞれ開閉させるソレノイドバルブで
ある。

【００３７】符号１３２は、同じくハンドチャック１１
６，１１８を。同時に開閉させるメカニカルバルブであ
って、フレーム１０２の右端部に設けられている。メカ
ニカルバルブ１３２は、スイッチ１４６によって作動し
（図２参照）、これを押すと、空気タンク１２４から空
気が供給されてエアシリンダ１２０，１２２が作動し、
ハンドチャック１１６，１１８が開状態となる。

【００３８】符号１３６は、フレーム１０２の左端部に
設けられたドッキング部材である（図２，図３参照）。
これには、空気タンク１２４に空気を供給するための空
気供給接続口１３８及びソレノイドバルブ１２８，１３
０に電気を供給するための接続端子１４０が設けられて
いる。また、位置決め用のメス型係合凹部１４２，１４
４が設けられている。

【００３９】符号１４８は、通布装置２の入口部２２の
固定フレーム２０の中央部に設けられたカプラである。
これは、エアシリンダ１５０によって、左右方向に移動
自在となっており、ドッキング部材１３６と係合する。
カプラ１４８には、ドッキング部材１３６のメス型の空
気供給接続口１３８に接続するオス型の空気供給接続口
１５２が設けられ、ドッキング部材１３６の接続端子１
４０に接続する接続端子１５４が設けられ、ドッキング
部材１３６のメス型の係合凹部１４２，１４４に係合す
るオス型の係合凸部１５６，１５８が設けられている。

【００４０】そして、キャリア部材１００が通布装置２
の入口部２２の固定フレーム２０の中央部の位置（以
下、Ａ地点という）に停止した場合に（図２に示した位
置である）、エアシリンダ１５０を作動させて、カプラ
１４８をドッキング部材１３６に近づけ、ドッキングさ
せる。これにより、空気供給口から空気が供給され、接
続端子から電気がキャリア部材１００に供給される。

【００４１】 （４）通布装置の出口でハンドチャックが布を離す構造 以下、通布装置２の出口で、ハンドチャック１１６，１
１８が布Ｗを離す構造について説明する。

【００４２】符号１５８は、通布装置２の出口付近、す
なわち第１２チェーンホイール７２の近傍に設けられた
解除装置である。これはエアシリンダ１６０と、その先
端に設けられた押圧部１６２よりなり、エアシリンダ１
６０が作動することにより押圧部１６２が突出する。

【００４３】無端チェーン８６，８６によってキャリア
部材１００が第１２チェーンホイール７２の位置（以
下，この位置をＢ地点という）に来た時に、エアシリン
ダ１６０を作動させて、押圧部１６２がスイッチ１４６
を押圧して、メカニカルバルブ１３２を作動させてハン
ドチャック１１６，１１８を開状態にする。

【００４４】 （５）キャリア部材のハンドチャックを作動させるエア
配管 以下、キャリア部材１００の左側のハンドチャック１１
６を作動させるエア配管について、図１２を用いて説明
する。なお、左側のハンドチャック１１８も同様の構造
を有する。

【００４５】空気供給接続口１３８から供給された空気
は、空気タンク１２４に至る。空気タンク１２４には、
メカニカルバルブ１３２が接続され、メカニカルバルブ
１３２にはソレノイドバルブ１２８が接続されている。
ソレノイドバルブ１２８には、ハンドチャック１１６の
エアシリンダ１２０が接続されている。また、ソレノイ
ドバルブ１２８にはサイレンサ１６４が接続され、メカ
ニカルバルブ１３２には、サイレンサ１６６が接続され
ている。メカニカルバルブ１２８は、スイッチ１４６に
よって作動する。さらに、ソレノイドバルブ１２８は、
接続端子１４０，１５４を経て接続されたスイッチが、
通布装置２の外部に設けられている。

【００４６】このスイッチは図１において、フットペダ
ル１６８より構成され、フットペダル１６８を操作者が
踏むことによって、ソレノイドバルブ１２８が作動し、
ハンドチャック１１６が閉状態となる。すなわち、操作
者は布Ｗの先端を掴んでハンドチャック１１６，１１８
の位置におき、フットペダル１６８を踏むことによっ
て、ハンドチャック１１６，１１８を閉じる。この場合
に、空気は、空気供給接続口１３８，１５２を経て供給
されている。

【００４７】カプラ１４８が外れて、キャリア部材１０
０が通布装置２の出口付近にある場合には、空気タンク
１２４の空気を利用して、メカニカルバルブ１３２を作
動して、ハンドチャック１１６を開く。すなわち、ハン
ドチャック１１６が布Ｗを離す状態においては、カプラ
１４８が接続されていないため、スイッチ１４６を前記
したように解除装置１５８によって押圧することによ
り、メカニカルバルブ１３２を作動させてハンドチャッ
ク１１６を開く。

【００４８】 （６）キャリア部材が布を離してピンニング装置に送る
構造 以下、キャリア部材１００が布Ｗを離して、この布Ｗを
ピンニング装置に送る場合について図７〜図１１に基づ
いて説明する。

【００４９】符号１７０は、一対のテンタレール１０に
それぞれ設けられたピンニング装置である。ピンニング
装置１７０は、布Ｗを上方から押圧してピンを植毛する
ピンニングロール１７２と、これを受け止める送りベル
ト１７４とよりなる。そして、搬送された布Ｗは、ピン
ニングロール１７２が回転することにより送りベルト１
７４が駆動するので、それとともに移動し、ピンニング
ロール１７２と送りベルト１７４との間に差し込まれ
る。これによって、ピンテンタ４に設けられたピンに布
Ｗの両耳部が植毛される。また、ピンニングロール１７
２及び送りベルト１７４は、それぞれシリンダ１７６，
１７８によって上下方向に移動可能となっている。

【００５０】符号１８０は、ピンニング装置１７０の手
前に設けられた開耳拡布装置である。この装置１８０
は、テンタレール１０，１０の上面にそれぞれ一対設け
られており、テンタレール１０，１０とともに左右方向
に移動自在となっている。開耳拡布装置１８０は、本体
１８２より３本のスクリューシャフトが内側に向けて突
出している。すなわち、布Ｗの搬送路の手前から第１ス
クリューシャフト１８４，第２スクリューシャフト１８
６，第３スクリューシャフト１８８が設けられている。
第１スクリューシャフト１８４は、回動部材１９０を介
して設けられており、上方に回動可能となっている。こ
の回動部材１９０は、モータ１９２によって回動させ
る。各スクリューシャフトの回転方向は、第１スクリュ
ーシャフト１８４から第３スクリューシャフト１８８ま
で、図９において時計方向にスクリューシャフトモータ
１８９でそれぞれ回転する。

【００５１】符号１９４は、送りベルト１７４の上方に
おいて、上下動自在に設けられた布帛用押圧ロールであ
る。また、この両側には、チェーンホイール用押圧ロー
ル１９５が設けられている。これらは、その両端部に設
けられたエアシリンダ１９６によって上下動自在となっ
ている。そして、この布帛用押圧ロール１９４及びチェ
ーンホイール用押圧ロール１９５は、下方へ移動する際
に、キャリア部材１００に取付けられた布Ｗと一対の無
端チェーン８６を下方に押圧して、送りベルト１７４に
押圧する。

【００５２】 （７）ピンテンタと通布装置の制御系統 以下、ピンテンタ４と通布装置２の制御系統について図
１３に基づいて説明する。

【００５３】符号１９８は、通布装置２の制御部であ
る。この制御部１９８は、シーケンサまたはマイコンよ
りなる。

【００５４】符号２００は、Ａ地点に設けられたキャリ
ア部材１００を検出するためのＡ地点センサである。

【００５５】符号２０２は、キャリア部材１００が、Ｂ
地点に来た時にそれを検出するＢ地点センサである。

【００５６】符号２０４は、第１６チェーンホイール８
０と第１７チェーンホイール８２の間の地点（以下、Ｃ
地点という）にキャリア部材１００が来た時にそれを検
出するＣ地点センサである。

【００５７】符号２０６は、カプラ１４８がドッキング
部材１３６に脱着したか否かを検出するカプラ脱着セン
サである。

【００５８】そして、制御部１９８には、Ａ地点サンサ
２００，Ｂ地点センサ２０２，Ｃ地点センサ２０４及び
カプラ脱着センサ２０６が接続されている。また、案内
ロール用モータ４７，テンタ用モータ１１，スクリュー
シャフト用モータ１８９及びピンニングロール用モータ
１７３が接続されている。さらに、カプラ１４８を作動
させるエアシリンダ１５０，ハンドチャック用エアシリ
ンダ１２０，１２２，送りベルト用シリンダ１７８，ハ
ンドチャック解除用シリンダ１６０，押圧ロール用シリ
ンダ１９６，ピンニングロール用シリンダ１７６が接続
されている。操作部９８及びフットペダル１６８も接続
されている。

【００５９】なお、センサ２０２〜２０６としては、リ
ミットスイッチまたはフォトスイッチなどが使用されて
いる。

【００６０】 （８）通布装置の動作状態 以下、通布装置２の動作状態を説明する。

【００６１】 待機状態においては、キャリア部材１
００を、Ｃ地点に待避させておく。これにより、バケッ
ト１の出入れの際に、キャリア部材１００が邪魔になら
ずその作業が行ないやすい。

【００６２】 キャリア部材１００を、Ａ地点まで移
動させる。Ａ地点センサ２００が、キャリア部材１００
を検出するとカプラ１４８を作動させて、ドッキング部
材１３６にドッキングさせる。カプラ脱着センサ２０６
がそれを確認すると、空気及び電気をキャリア部材１０
０へそれぞれ供給する。

【００６３】 操作者は、布Ｗの幅に応じて移動部材
１０６，１０８を移動させて適当な幅に調整する。そし
て、布Ｗの先端をハンドチャック１１６，１１８の間に
差込み、フットペダル１６８を操作して、ハンドチャッ
ク１１６，１１８で布Ｗの先端を掴む。この後、移動部
材１０６，１０８の位置を再び外方へずらして、布Ｗを
幅方向に張った状態とし、移動部材１０６，１０８に設
けられたネジ１１９を閉めて移動部材１０６，１０８を
それぞれフレーム１０２に対し固定する。その後、操作
部９８で操作を行ない運転を開始する。

【００６４】 運転が開始されると、カプラ１４８が
ドッキング部材１３６から外れて、キャリア部材１００
が移動を開始する。キャリア部材１００が、第１チェー
ンホイール４８から第１０チェーンホイール６６に至る
と、布Ｗも、第１案内ロール２８から第１０案内ロール
４６に沿って搬送される。

【００６５】 キャリア部材１００が、Ｂ地点に来る
と、Ｂ地点センサ２０２がそれを検知して、キャリア部
材１００の移動を停止させる。その後、押圧ロール１９
４が下降して、無端チェーン８６と布Ｗを下方へ押圧す
る。この場合に、第１０案内ロール４６を逆回転させ
て、キャリア部材１００の下降による布Ｗのたるみを吸
収する。

【００６６】 布帛用押圧ロール１９４及びチェーン
ホイール用押圧ロール１９５が最下端まで下降して、布
Ｗを下げると布Ｗの両側から離れて位置していた開耳拡
布装置１８０，１８０を布Ｗの方向に移動されるととも
に、回動部材１９０によって第１スクリューシャフト１
８４を布Ｗの上に被せる。これにより第１スクリューシ
ャフト１８４は布Ｗの上方に位置し、第２スクリューシ
ャフト１８６と第３スクリューシャフト１８８は布Ｗの
下方に位置する。そして、各スクリューシャフトを回転
させることにより布Ｗを拡布状態にする。

【００６７】 次に、布Ｗを下げると、送りベルト１
７４が送りベルト用シリンダ１７８によって上昇する。
そして、布帛用押圧ロール１９４と送りベルト１７４と
の間に布Ｗを挟む。この状態でスイッチ１４６を解除装
置１５８で操作して、ハンドチャック１１６，１１８を
開状態にして布Ｗを開放する。

【００６８】 ピンニングロール１７２が回転して、
送りベルト１７４と押圧ロール１９４との間に挟まれて
いた布Ｗに、ピンニングが開始される。

【００６９】 押圧ロール１９４が、再び上昇する。

【００７０】そして、布Ｗを外したキャリア部材１００
は、第１２チェーンホイール７２から第１６チェーンホ
イール８０を経て、待機位置であるＣ地点に戻る。この
時点で、通布装置２は通常運転となる。

【００７１】以上により、本実施例の通布装置２である
と、操作者は、布Ｗをハンドチャック１１６，１１８に
取付けた後は、自動的に通布装置２の内部を布Ｗが搬送
されピンニング装置１７０によってピンニングされ、通
常の運転状態に移行することができる。

【００７２】 （９）ライン速度の制御 熱処理機５において熱処理を行なう通常のライン速度
（以下、通常速度という）は、１０ｍ／分以上がほとん
どである。しかし、通布装置２において布Ｗを搬送する
場合には、その搬送速度は案内ロール用モータ４７によ
ってその速度が決定され、また、無端チェーン８６の速
度（以下、チェーン速度という）は、チェーンモータ８
７によって決定される。また、各案内ロールと各チェー
ンホイールは同軸であるが独立して駆動できるため、チ
ェーン速度とライン速度は、独立して制御できる。そし
て、図１からも明らかなように、通布装置２の入口から
出口までの布Ｗの走行距離（図１における実線で示した
距離）とキャリア部材１００の走行距離（図１における
一点鎖線で示した距離）とが異なり、布Ｗの走行距離の
方が短い。そのため、ライン速度とチェーン速度が同じ
であれば、走行距離の短い布Ｗがたるむことになる。布
Ｗがたるむと案内ロールに巻込まれたりする。これを解
決するために、ライン速度をチェーン速度より速くすれ
ばよいが、この場合には、布Ｗに無用な張力が働いた
り、布Ｗがキャリア部材から外れる。

【００７３】そこで、通布装置２は、ライン速度及びチ
ェーン速度に関して、ライン速度追従式トルク制御を行
なっている。その制御について図１５及び図１６に基づ
いて以下に説明する。

【００７４】符号３０４は、案内ロール用モータ４７の
回転速度を検出するパルス発振器であって、その信号を
パルス列変換器３０６に出力する。

【００７５】符号３０８は、トルク量設定器である。ト
ルク量設定器３０８で設定されるトリク量は、搬送され
る布Ｗの種類によって決定される。

【００７６】符号３１０は、チェーン用モータ８７のド
ライバー回路であって、パルス列変換器３０６及びトル
ク量設定器３０８から速度信号とトルク信号をそれぞれ
入力する。そして、チェーンモータ８７をトルク及び回
転速度の両方でそれぞれ制御する。

【００７７】次に、制御方法について説明する。

【００７８】布Ｗがキャリア部材１００に保持されてい
る状態においては、図１６に示すように、チェーンモー
タ８７のトルク量に関してはトルク量設定器３１０から
のトルク信号によって常に一定トルク量Ｔ１に制御され
ている。また、チェーンモータ８７の回転速度（チェー
ン速度）に関しては、パルス発振器３０４，パルス列変
換器３０６からの速度信号によってライン速度より若干
早い速度に制御されている。この若干早い速度とは、布
Ｗの走行距離とキャリア部材１００の走行距離との差に
基づいて算出されるものであり、また、ライン速度とチ
ェーン速度とは比例している。これを式で表現すると下
記のようになる。αが走行距離の差に基づいて算出され
た負荷速度である。

【００７９】 チェーン速度Ｖｔ＝ライン速度Ｖｒ＋α また、布Ｗがキャリア部材１００から外れた状態におい
ては、トルク量が一定であると、チェーンモータ８７が
高速で回転するため、回転速度（チェーン速度）に式の
速度（以下、最大チェーン速度という）を設け、回転速
度が一定以上上昇しないように制御されている。但し、
この実施例の場合には、最大チェーン速度はライン速度
Ｖｒ＋αである。

【００８０】すなわち、チェーン速度Ｖｔが、ライン速
度Ｖｒ＋α以内では、ライン速度Ｖｒ＋αを維持しつ
つ、かつ、一定トルク量Ｔ１に制御され、ライン速度Ｖ
ｒ＋αを超える速度では、トルク量に無関係にライン速
度Ｖｒ＋αで回転速度制御されている。また、ライン速
度Ｖｒが変化すると、それに伴ってチェーン速度Ｖｔも
比例して変化するが、一定トルク量Ｔ１は変化しない
（図１６参照）。

【００８１】なお、布Ｗを外した後は、ライン速度とチ
ェーン速度とは追従させる必要がないため独立して制御
してもよい。

【００８２】このトルク制御によって、案内ロール間の
布Ｗの張力は、ライン速度が変化しても常に一定であ
り、布Ｗがたるんだり、布Ｗに無用な張力が働いたり、
布Ｗがキャリア部材１００から外れたりすることがな
い。また、ライン速度が変化した場合には、チェーン速
度もそれに伴って変化して布Ｗがスムーズに搬送され
る。さらに、布Ｗを外した後のキャリア部材１００は、
最大チェーン速度で移動して、それ以上の速度にならず
安全である。

【００８３】

【発明の効果】以上により、本発明の通布装置である
と、把持手段につかまれたウエブは、自動的に通布装置
の入口から出口まで搬送された後、解除手段によって把
持状態を解除される。したがって、布を把持手段につか
ませた後は、人手を要することなく、次の処理にウエブ
を導入することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す通布装置の説明図であ
る。

【図２】Ａ地点におけるキャリア部材の正面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】移動部材の縦断面図である。

【図５】移動部材の拡大平面図である。

【図６】フレームの横断面図である。

【図７】通布装置の出口付近において、キャリア部材が
Ｃ地点に到着した場合の図面である。

【図８】同じくキャリア部材が布をつかみ、かつ、押圧
ロールが下降した状態の図面である。

【図９】キャリア部材が布を外し、布にピンニングを施
している状態の図面である。

【図１０】同じくピンニングを施している状態の平面図
である。

【図１１】同じくピンニングを施している状態の正面図
である。

【図１２】ハンドチャックのエア配管図である。

【図１３】通布装置のブロック図である。

【図１４】システム全体の説明図である。

【図１５】駆動計のブロック図である。

【図１６】案内ロール用モータとチェーンモータとの制
御関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１０……テンタレール ２８〜 ４６……案内ロール ４８〜 ８４……チェーンホイール ８６……無端チェーン １００……キャリア部材 １１６，１１８……ハンドチャック １２０，１２２……エアシリンダ １２８，１３０……ソレノイドバルブ １３２，１３４……メカニカルバルブ １４６……スイッチ １５８……解除装置 １９４……布帛用押圧ロール

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−55251（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−180455（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】通布装置の入口から出口までウエブを案内
   する複数の案内ロールがウエブの走行路に沿って配さ
   れ、 前記入口から前記出口までウエブを搬送する一対の無端
   チェーンが前記走行路の左右両側に設けられ、 前記左右一対の無端チェーンの間にウエブの先端が取付
   けられる保持手段が配され、 前記左右一対の無端チェーンの走行に伴って前記保持手
   段に取付けられたウエブが前記複数の案内ロールを経て
   前記入口から前記出口まで搬送されるウエブの通布装置
   において、 ウエブの先端を、掴み部材によって掴んで把持する把持
   手段を前記保持手段に設け、 前記入口付近で前記保持手段を停止させたときに、この
   停止した状態で前記把持手段によってウエブの先端を把
   持させる動作を指示する把持指示手段を設け、 前記出口付近に前記把持手段の把持状態を解除する動作
   をさせる解除手段を設けたことを特徴とするウエブの通
   布装置。
2. 【請求項２】前記把持手段は、 ウエブの先端を掴むハンドチャックと、 前記ハンドチャックを開閉するエアシリンダと、 前記エアシリンダを作動させるメカニカルバルブと、 前記メカニカルバルブに空気を供給する空気タンクとを
   有し、 前記解除手段は、 前記メカニカルバルブを作動させる作動手段と、 前記保持手段が出口付近に搬送されたことを検知する検
   知手段とを有し、 前記検知手段が前記保持手段を検知した時に前記作動手
   段により前記エアシリンダを作動させる第１制御手段と
   を有したことを特徴とする請求項１記載のウエブの通布
   装置。
3. 【請求項３】ピンテンタのピンへウエブを取付けるピン
   ニング装置を前記出口付近に設け、 前記案内ロールと前記ピンニング装置との間にウエブを
   搬送する送りベルトを設け、 ウエブの先端を保持した前記保持手段が前記送りベルト
   の位置を通過した後、ウエブを前記送りベルトへ上方か
   ら押圧して、ウエブを前記送りベルトに沿わす押圧ロー
   ルを設け、 前記押圧ロールによってウエブが押圧された後、前記把
   持手段の把持状態を解除するように解除手段を制御する
   第２制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の
   ウエブの通布装置。