JPS6247710B2 - - Google Patents
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- JPS6247710B2 JPS6247710B2 JP58008616A JP861683A JPS6247710B2 JP S6247710 B2 JPS6247710 B2 JP S6247710B2 JP 58008616 A JP58008616 A JP 58008616A JP 861683 A JP861683 A JP 861683A JP S6247710 B2 JPS6247710 B2 JP S6247710B2
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 11
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims 3
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3027—Arrangements for removing completed piles by the nip between moving belts or rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4211—Forming a pile of articles alternatively overturned, or swivelled from a certain angle
- B65H2301/42112—Forming a pile of articles alternatively overturned, or swivelled from a certain angle swivelled from 180°
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H2301/40—Type of handling process
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- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
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- B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
-
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- B65H2301/42262—Delivering, advancing piles by acting on surface of outermost articles of the pile, e.g. in nip between pair of belts or rollers
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- B65H2301/42266—Delivering, advancing piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. pushing
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はホールダグルワーの搬出部所より搬出
され次の機械にて処理される折込みボツクスから
成る束を連続的に形成する方法及び装置に関す
る。
され次の機械にて処理される折込みボツクスから
成る束を連続的に形成する方法及び装置に関す
る。
ホールダグルワーの一端にて折込みボツクスか
ら成るバツチにより束を形成する装置は既にいく
つかが知られている。バツチはその保管、積上げ
を容易にするため前方から後方へ整列される。こ
のような装置はスイス特許第572433号に詳細に述
べられている。そこで束は前後に整列された２つ
のバツチから成る折込みボツクスにより形成され
ている。第１のバツチは下方コンベアにより積上
部所へ形成されている。所望数のボツクスが積上
げ部所へ積上げられると機械が起動して第２のバ
ツチを形成するためのボツクスを分流し、それら
を上方コンベアにより第２積上げ装置の回転床へ
もたらす。折込みボツクスから成る第２バツチが
完成するとすぐに折込みボツクスの供給が停止し
回転床が移動して前後方向に降下し、第２のバツ
チを第１積上装置上にある第１のバツチの上面へ
置く。こうして形成された束は次に例えば第１積
上装置の下方に配置されたコンベアによつて搬出
される。
ら成るバツチにより束を形成する装置は既にいく
つかが知られている。バツチはその保管、積上げ
を容易にするため前方から後方へ整列される。こ
のような装置はスイス特許第572433号に詳細に述
べられている。そこで束は前後に整列された２つ
のバツチから成る折込みボツクスにより形成され
ている。第１のバツチは下方コンベアにより積上
部所へ形成されている。所望数のボツクスが積上
げ部所へ積上げられると機械が起動して第２のバ
ツチを形成するためのボツクスを分流し、それら
を上方コンベアにより第２積上げ装置の回転床へ
もたらす。折込みボツクスから成る第２バツチが
完成するとすぐに折込みボツクスの供給が停止し
回転床が移動して前後方向に降下し、第２のバツ
チを第１積上装置上にある第１のバツチの上面へ
置く。こうして形成された束は次に例えば第１積
上装置の下方に配置されたコンベアによつて搬出
される。
別の装置もまた折込みボツクスから成る２つの
バツチを積上げる。そこでは第１のバツチがボツ
クスの移動方向に枢動する回転板を有するコンベ
アによつて積上部所内に形成される。第１のバツ
チは、所望数の折込みボツクスが到達すると直ち
に180゜だけ回動する回転板上に積上げられる折
込みボツクスによつて形成される。次いでこの第
１のバツチを支持している回転板が降下し、第１
のバツチの上部へ第２のバツチの積上げが開始す
る。かかる装置の詳細は独乙特許第2827540号
（1980年７月31日付）に詳述されている。
バツチを積上げる。そこでは第１のバツチがボツ
クスの移動方向に枢動する回転板を有するコンベ
アによつて積上部所内に形成される。第１のバツ
チは、所望数の折込みボツクスが到達すると直ち
に180゜だけ回動する回転板上に積上げられる折
込みボツクスによつて形成される。次いでこの第
１のバツチを支持している回転板が降下し、第１
のバツチの上部へ第２のバツチの積上げが開始す
る。かかる装置の詳細は独乙特許第2827540号
（1980年７月31日付）に詳述されている。
上述の２つの装置の利点は折込みボツクスから
成るバツチの手動回転をなくすことである。それ
にも拘わらず上記第１の装置は、第１及び第２の
バツチを形成するために２つの独立したユニツト
を必要とし、バツチが回動されるときに該バツチ
の重量に打勝つため重い機構を有する回転手段を
必要とし、複数のバツチを形成するため２つの独
立したコンベアを必要とするなどの欠点を有して
いる。
成るバツチの手動回転をなくすことである。それ
にも拘わらず上記第１の装置は、第１及び第２の
バツチを形成するために２つの独立したユニツト
を必要とし、バツチが回動されるときに該バツチ
の重量に打勝つため重い機構を有する回転手段を
必要とし、複数のバツチを形成するため２つの独
立したコンベアを必要とするなどの欠点を有して
いる。
一方第２の装置は、折込みボツクスから成るバ
ツチを水平にターンする欠点を有する。しかし折
込みボツクスから成る束の結束はこの束では対面
しない。上述の２つの装置の別の欠点は、バツチ
が保存される場合には折込みボツクスが常に固く
結ばれず、種々の作業の間にばさばさになること
である。実にこれらの装置は各サイクル毎に新た
な始動を要しておりこのことが装置の連続作動を
妨げているのである。従つて本発明の目的はこれ
らの欠点を解消しかつ後続作業を容易にするため
折込みボツクスから成るコンパクトな束を連続し
て形成することである。
ツチを水平にターンする欠点を有する。しかし折
込みボツクスから成る束の結束はこの束では対面
しない。上述の２つの装置の別の欠点は、バツチ
が保存される場合には折込みボツクスが常に固く
結ばれず、種々の作業の間にばさばさになること
である。実にこれらの装置は各サイクル毎に新た
な始動を要しておりこのことが装置の連続作動を
妨げているのである。従つて本発明の目的はこれ
らの欠点を解消しかつ後続作業を容易にするため
折込みボツクスから成るコンパクトな束を連続し
て形成することである。
即ち本発明は、折込みボツクスから成るバツチ
を締付けるはさみ具を備えたチエーンを有する移
送装置の導入部に配置された折込みボツクスのた
めのバツチ形成部所を有している。２つのはさみ
具のうちの一方が移動中に180゜下方へ回転する
ように起動されこうして折込みボツクスから成る
２つの連続するバツチを前後に位置づけ同時に別
のはさみ具が60゜だけ下方に枢動する。両方のバ
ツチがはさみ具によつて自由にされ新たなはさみ
具へ移される。これらの新たなはさみ具が第１の
バツチを第２のバツチの下側へ運び、新たなはさ
み具が第２のバツチを第１のバツチの上部へ降
し、こうして束を形成し、最後に結束機内へ該束
を導入するものである。
を締付けるはさみ具を備えたチエーンを有する移
送装置の導入部に配置された折込みボツクスのた
めのバツチ形成部所を有している。２つのはさみ
具のうちの一方が移動中に180゜下方へ回転する
ように起動されこうして折込みボツクスから成る
２つの連続するバツチを前後に位置づけ同時に別
のはさみ具が60゜だけ下方に枢動する。両方のバ
ツチがはさみ具によつて自由にされ新たなはさみ
具へ移される。これらの新たなはさみ具が第１の
バツチを第２のバツチの下側へ運び、新たなはさ
み具が第２のバツチを第１のバツチの上部へ降
し、こうして束を形成し、最後に結束機内へ該束
を導入するものである。
以下具体例について述べる。
第１図はホールダグルワーの搬送装置１に後続
する装置の概略図であり、この後続する装置は、
チエーンコンベア３のスタート部分にあるバツチ
形成部と、該チエーンコンベア３に対し垂直に設
定された搬送部所と、から成る。コンベア３を構
成している２つのチエーン５が下方あご部即ち下
方ジヨー７と上方あご部即ち上方ジヨー８とから
成るはさみ具６を有している。これらのチエーン
５はこの装置の側方フレーム９に平行して設けて
ありかつはさみ具６の枢動点に設けられた多数の
側方軸１２により互いに接続されている。これら
のチエーンの夫々はバツチ２を回動するため駆動
機構を支持している。チエーン５は２つのスプロ
ケツト４８，４９上を回転している。この後続す
る装置は不使用の場合は取除かれる。そのために
この装置は、ホールダグルワーの搬送装置１から
移動するためのローラ１０，１１を具備してい
る。
する装置の概略図であり、この後続する装置は、
チエーンコンベア３のスタート部分にあるバツチ
形成部と、該チエーンコンベア３に対し垂直に設
定された搬送部所と、から成る。コンベア３を構
成している２つのチエーン５が下方あご部即ち下
方ジヨー７と上方あご部即ち上方ジヨー８とから
成るはさみ具６を有している。これらのチエーン
５はこの装置の側方フレーム９に平行して設けて
ありかつはさみ具６の枢動点に設けられた多数の
側方軸１２により互いに接続されている。これら
のチエーンの夫々はバツチ２を回動するため駆動
機構を支持している。チエーン５は２つのスプロ
ケツト４８，４９上を回転している。この後続す
る装置は不使用の場合は取除かれる。そのために
この装置は、ホールダグルワーの搬送装置１から
移動するためのローラ１０，１１を具備してい
る。
第２及び第３図にはバツチ形成部が示されてい
る。第２図はホールダグルワーの搬送装置１から
連続して送給され、はさみ具６の下方ジヨー７の
上へ積層する被搬送ボツクスを示している。折た
たまれたボツクス１３から成るバツチ２の厚みは
検知装置１４が検出する。この検知装置１４はボ
ツクス１３から成るバツチ２の厚みが所望数に対
応する値に達するとすぐに全サイクルへ対し始動
を指令する。バツチ形成部は補助移動装置１５を
備えており、この補助装置１５は、共に駆動され
ている上下のコンベア１８，１７の側方に位置し
ている２つの側方板１６を有している。下方コン
ベア１７は２つの側方枠１９，２０を有し、これ
らの側方枠間に複数のエンドレスの下行ベルト２
１が一連のローラ２２上に載置されて設けてあ
る。この下方コンベア１７は体２４内へ案内され
た接続棒２３によつて側方板１６へ接続されてい
る。この接続棒２３の上端はレバー２５へ接続し
該レバー２５は側方軸２６上へピン結合されてお
り、これにより接続棒２３の運動は、もし下方コ
ンベア１７の位置がセツテイングナツト２７によ
つて変動されれば、該装置の他側の別の同様の部
片へ伝達される。上方コンベア１８は２つの側方
フレーム３０間に載置されたローラ２９周囲を回
転しているエンドレスの上行ベルト２８から成
る。これら２つの側方フレーム３０は、ピストン
３２が支持体３４によつて該フレーム３０に接続
されたレバー３３を作動するとき、軸３１周りを
枢動する。側方板１６間には２つのローラ３６，
３７が載置されており、搬送装置１の下方ベルト
３８の走行を調整できるようにしてある。補助移
送装置１５全体はラツク３９によつて水平方向に
移動可能となつている。検知装置１４は押えフオ
ーク４２のピストン４０，４１，４７を作動し、
該フオークの運動は一対のレバー４３，４４によ
つて決定される。このフオーク４２は２つのフイ
ンガ４５，４６から成つている。フインガ４６は
ピストン４０によつて駆動されかつ折込みボツク
ス１３の積上げを容易にするようになつており、
一方フインガ４５はレバー４４へ作用するピスト
ン４１によつて作動し第３図に示すように折込み
ボツクス１３を押える。押えフオーク４２はピス
トン４１によつて起動されかつ折込みボツクス１
３の搬送方向とは逆に移動する。ピストン４１は
またレバー４４へ作動して、第３図に示すよう
に、はさみ具６の上方ジヨー８と共にバツチ２の
前方部分をそろえるようにボツクスの自由部分を
提供している。ピストン４７は折込みボツクス１
３の搬送部において押えフオーク４２の適正位置
を保持し、レバー４３によつて押えフオーク４２
に作用している。押え力は自由にセツト出来る。
この押えフオーク４２の駆動要素は全て横行部材
５０，５１を備えた側方フレーム９間に位置づけ
られたフレーム上へ載置されている。
る。第２図はホールダグルワーの搬送装置１から
連続して送給され、はさみ具６の下方ジヨー７の
上へ積層する被搬送ボツクスを示している。折た
たまれたボツクス１３から成るバツチ２の厚みは
検知装置１４が検出する。この検知装置１４はボ
ツクス１３から成るバツチ２の厚みが所望数に対
応する値に達するとすぐに全サイクルへ対し始動
を指令する。バツチ形成部は補助移動装置１５を
備えており、この補助装置１５は、共に駆動され
ている上下のコンベア１８，１７の側方に位置し
ている２つの側方板１６を有している。下方コン
ベア１７は２つの側方枠１９，２０を有し、これ
らの側方枠間に複数のエンドレスの下行ベルト２
１が一連のローラ２２上に載置されて設けてあ
る。この下方コンベア１７は体２４内へ案内され
た接続棒２３によつて側方板１６へ接続されてい
る。この接続棒２３の上端はレバー２５へ接続し
該レバー２５は側方軸２６上へピン結合されてお
り、これにより接続棒２３の運動は、もし下方コ
ンベア１７の位置がセツテイングナツト２７によ
つて変動されれば、該装置の他側の別の同様の部
片へ伝達される。上方コンベア１８は２つの側方
フレーム３０間に載置されたローラ２９周囲を回
転しているエンドレスの上行ベルト２８から成
る。これら２つの側方フレーム３０は、ピストン
３２が支持体３４によつて該フレーム３０に接続
されたレバー３３を作動するとき、軸３１周りを
枢動する。側方板１６間には２つのローラ３６，
３７が載置されており、搬送装置１の下方ベルト
３８の走行を調整できるようにしてある。補助移
送装置１５全体はラツク３９によつて水平方向に
移動可能となつている。検知装置１４は押えフオ
ーク４２のピストン４０，４１，４７を作動し、
該フオークの運動は一対のレバー４３，４４によ
つて決定される。このフオーク４２は２つのフイ
ンガ４５，４６から成つている。フインガ４６は
ピストン４０によつて駆動されかつ折込みボツク
ス１３の積上げを容易にするようになつており、
一方フインガ４５はレバー４４へ作用するピスト
ン４１によつて作動し第３図に示すように折込み
ボツクス１３を押える。押えフオーク４２はピス
トン４１によつて起動されかつ折込みボツクス１
３の搬送方向とは逆に移動する。ピストン４１は
またレバー４４へ作動して、第３図に示すよう
に、はさみ具６の上方ジヨー８と共にバツチ２の
前方部分をそろえるようにボツクスの自由部分を
提供している。ピストン４７は折込みボツクス１
３の搬送部において押えフオーク４２の適正位置
を保持し、レバー４３によつて押えフオーク４２
に作用している。押え力は自由にセツト出来る。
この押えフオーク４２の駆動要素は全て横行部材
５０，５１を備えた側方フレーム９間に位置づけ
られたフレーム上へ載置されている。
第４，５及び６図は、チエーン５の通路に沿つ
て位置づけられた、はさみ具６の駆動機構を示し
ている。本実施例では、はさみ具は第１１図に示
すように８個設けてある。これらのはさみ具はチ
エーン５の上下走行部に沿つて等間隔に設けてあ
り、従つて各走行部は４個のはさみ具を有してい
る。この記載において、はさみ具はこの装置の入
口から順次対をなして設けてあるものとする。折
込みボツクス１３の第１バツチ２を把持している
はさみ具及びこれと一つおきのはさみ具を奇数番
目のはさみ具、他方を偶数番目のはさみ具と呼称
する。
て位置づけられた、はさみ具６の駆動機構を示し
ている。本実施例では、はさみ具は第１１図に示
すように８個設けてある。これらのはさみ具はチ
エーン５の上下走行部に沿つて等間隔に設けてあ
り、従つて各走行部は４個のはさみ具を有してい
る。この記載において、はさみ具はこの装置の入
口から順次対をなして設けてあるものとする。折
込みボツクス１３の第１バツチ２を把持している
はさみ具及びこれと一つおきのはさみ具を奇数番
目のはさみ具、他方を偶数番目のはさみ具と呼称
する。
第４図はチエーン５の通路上を走る奇数及び偶
数番目のはさみ具へ種々の運動を与える装置を示
す。直線カム５２は、チエーン５が側方軸１２に
沿つて滑動しかつ各偶数番目のはさみ具を180゜
だけ下方へ枢動するヨーク５４へ載置されたロー
ラ５３の助けによつて移動するときに、各偶数番
目のはさみ具の運動を発生する。この直線カム５
２はクランク５７，５８によつて互いに接続され
た要素５５，５６から作られている。各側方軸１
２はチエーン５でもつて接続されかつローラ軌道
６０に沿つて移動するボールベアリング５９の助
けにより案内される。各ヨーク５４は案内レール
６２内を移動するローラ６１を有している。この
ローラ６１はスリーブ６３の移動を指令しそれ自
身各はさみ具６の上方ジヨー８を移動する。ヨー
ク５４′のローラ５３′は、奇数番目のはさみ具の
運動を生じている滑動案内６４へ係合している。
ヨーク５４と５４′とは同一であるが、ローラ５
３の位置のみが５３′へ移動している。滑動案内
は直線カム６６を備えたスライダ６５と横断部材
６８により接続された案内棒６７と、を有してい
る。スライダ６５は滑動案内７０内へ係合してい
るローラ６９により案内されている。スライダ６
５は空気ピストン（図示なし）によつて７１の位
置から７１′の位置まで移動する。この移動は、
例えば長い折込みボツクスの処理のために奇数及
び偶数番目のはさみ具の運動が協働されねばなら
ない場合に全ての奇数番目のはさみ具の下方揺動
をもたらす。
数番目のはさみ具へ種々の運動を与える装置を示
す。直線カム５２は、チエーン５が側方軸１２に
沿つて滑動しかつ各偶数番目のはさみ具を180゜
だけ下方へ枢動するヨーク５４へ載置されたロー
ラ５３の助けによつて移動するときに、各偶数番
目のはさみ具の運動を発生する。この直線カム５
２はクランク５７，５８によつて互いに接続され
た要素５５，５６から作られている。各側方軸１
２はチエーン５でもつて接続されかつローラ軌道
６０に沿つて移動するボールベアリング５９の助
けにより案内される。各ヨーク５４は案内レール
６２内を移動するローラ６１を有している。この
ローラ６１はスリーブ６３の移動を指令しそれ自
身各はさみ具６の上方ジヨー８を移動する。ヨー
ク５４′のローラ５３′は、奇数番目のはさみ具の
運動を生じている滑動案内６４へ係合している。
ヨーク５４と５４′とは同一であるが、ローラ５
３の位置のみが５３′へ移動している。滑動案内
は直線カム６６を備えたスライダ６５と横断部材
６８により接続された案内棒６７と、を有してい
る。スライダ６５は滑動案内７０内へ係合してい
るローラ６９により案内されている。スライダ６
５は空気ピストン（図示なし）によつて７１の位
置から７１′の位置まで移動する。この移動は、
例えば長い折込みボツクスの処理のために奇数及
び偶数番目のはさみ具の運動が協働されねばなら
ない場合に全ての奇数番目のはさみ具の下方揺動
をもたらす。
第５図は、はさみ具がチエーン５の上方走行部
通路を移動する場合に奇数及び偶数番目のはさみ
具を起動する機構を示す。図示していない円形レ
ールによつてスプロケツト輪４９の周りを案内さ
れているヨーク５４のローラ５３は滑動案内７１
に係合し、こうして直線カム５２と滑動案内７１
とを接続する。ローラ５３′は図示していない別
の円形レールによつて直線カム７２へ係合し、こ
のカム７２はまたローラ５３′はスプロケツト輪
４９の周りを回動するときに該ローラ５３′を案
内するため滑動案内６４と接続する。直線カム７
２は直線カム５２と等しいものであり、チエーン
５の上方走行部通路で奇数のはさみ具を180゜だ
け枢動する。
通路を移動する場合に奇数及び偶数番目のはさみ
具を起動する機構を示す。図示していない円形レ
ールによつてスプロケツト輪４９の周りを案内さ
れているヨーク５４のローラ５３は滑動案内７１
に係合し、こうして直線カム５２と滑動案内７１
とを接続する。ローラ５３′は図示していない別
の円形レールによつて直線カム７２へ係合し、こ
のカム７２はまたローラ５３′はスプロケツト輪
４９の周りを回動するときに該ローラ５３′を案
内するため滑動案内６４と接続する。直線カム７
２は直線カム５２と等しいものであり、チエーン
５の上方走行部通路で奇数のはさみ具を180゜だ
け枢動する。
直線カム７２の通路は滑動案内７１の通路と同
様に端部７３が傾斜しており偶数及び奇数番目の
はさみ具がスプロケツト４８の周りを回動すると
きにそれらのはさみ具を引き寄せる。はさみ具が
スプロケツト４８周囲を回動する間に、はさみ具
はスプロケツト輪４９のものに等しい、図示して
いない円形レールにより案内される。はさみ具６
の上方ジヨー８の運動は、ピストン７６，７７に
よつて起動されるスライダ７４，７５により指令
される。これらのピストンは各側方軸１２に沿つ
てスリーブ６３のローラ６１を移動し、それによ
り軸は滑動案内７８内へ回動してはさみ具６の上
方ジヨー８のはさみ付けをゆるめる。はさみ具６
がチエーン５の下方走行部通路へ入るときには、
はさみ具の下方ジヨー７及び上方ジヨー８は、バ
ツチ２を保持しかつはさみ込むための適切な位置
にはこない。これらのジヨーは反時計方向の回転
をしなければならず、下方ジヨー７の回転はピス
トン８０により駆動されるスライダ７９によりも
たらされる。スライダ７９はローラ５３，５３′
を移動し、直線カム５２及び滑動案内６４の前方
へ位置づける。この移動は各対のはさみ具のヨー
ク５４，５４′を起動して全ての下方ジヨーを枢
動する。上方ジヨー８の運動はピストン８２によ
り駆動されるスライダ８１によりもたらされる。
スライダ８１の移動はローラ６１へ作用しかつ該
ローラを案内レール６２の通路の前方へ配置す
る。ローラ６１がスリーブ６３へ取付けられてい
るので、その移動は上方ジヨー８の回転を引起こ
し、こうして折込みボツクス１３のバツチ２を把
持する。
様に端部７３が傾斜しており偶数及び奇数番目の
はさみ具がスプロケツト４８の周りを回動すると
きにそれらのはさみ具を引き寄せる。はさみ具が
スプロケツト４８周囲を回動する間に、はさみ具
はスプロケツト輪４９のものに等しい、図示して
いない円形レールにより案内される。はさみ具６
の上方ジヨー８の運動は、ピストン７６，７７に
よつて起動されるスライダ７４，７５により指令
される。これらのピストンは各側方軸１２に沿つ
てスリーブ６３のローラ６１を移動し、それによ
り軸は滑動案内７８内へ回動してはさみ具６の上
方ジヨー８のはさみ付けをゆるめる。はさみ具６
がチエーン５の下方走行部通路へ入るときには、
はさみ具の下方ジヨー７及び上方ジヨー８は、バ
ツチ２を保持しかつはさみ込むための適切な位置
にはこない。これらのジヨーは反時計方向の回転
をしなければならず、下方ジヨー７の回転はピス
トン８０により駆動されるスライダ７９によりも
たらされる。スライダ７９はローラ５３，５３′
を移動し、直線カム５２及び滑動案内６４の前方
へ位置づける。この移動は各対のはさみ具のヨー
ク５４，５４′を起動して全ての下方ジヨーを枢
動する。上方ジヨー８の運動はピストン８２によ
り駆動されるスライダ８１によりもたらされる。
スライダ８１の移動はローラ６１へ作用しかつ該
ローラを案内レール６２の通路の前方へ配置す
る。ローラ６１がスリーブ６３へ取付けられてい
るので、その移動は上方ジヨー８の回転を引起こ
し、こうして折込みボツクス１３のバツチ２を把
持する。
第６図は上下のジヨーを回転する回転機構の詳
細図である。ヨーク５４はボール案内ブロツク８
４を有するシリンダ８３を有する。案内レール８
５上を走行するこれらのボール案内ブロツク８４
は、直線カム５２，７２及び滑動案内６４，７１
又はスライダ７９へ係合しているローラ５３，５
３′の助けにより発生する側方移動中にシリンダ
８３の回転を減少するように載置されている。シ
リンダ８３は管８７内へ引込まれているらせん状
溝８６へ係合している２つのボールローラ８５を
備えている。これらのボールローラ８５は、らせ
ん状溝８６によつて、シリンダ８３が側方へ移動
するときに管８７の回転を発生する。この回転は
キー８９によつてブツシング８８へ伝えられる。
ブツシング８８はその一端ではさみ具６の下方ジ
ヨー７を担持している。第６図において、ヨーク
５４の側方移動はピストン８０によつて起動され
るスライダ７９により発生する。このスライダ７
９は、これが移動するときに、ローラ９０，９１
によつて案内される。ブツシング８８はまたそこ
を滑動しているスリーブ６３の溝内に侵入するキ
ー９２を有している。このスリーブ６３はまたら
せん状溝９３を有しており、この溝内にはローラ
９４が接続部材９５によつて軸９６上へ載置され
ている。接続部材９５はピン９７によつて軸９６
へ固定されている。軸９６は一端にてはさみ具６
の上方ジヨー８を保持している。スリーブ６３は
一端にローラ６１を有しており、該ローラ６１は
案内レール６２内又はスライダ８１内へ係合して
いる。第６図においてはピストン８２によつて移
動されたスライダ８１内へ係合している。この移
動時に、スライダ８１はローラ９８，９９によつ
て案内される。キー９２によつてブツシング８８
とスリーブ６３とが接続されているので、管８７
は、ヨーク５４が側方へ移動するときに軸９６を
よく回動しかつこの回動が同時に上下のジヨー
７，８を枢動するであろう。スライダ８１が側方
へ移動するとき、スリーブ６３は、管８７の内側
を滑動し、らせん状溝９３が、はさみ具６の下方
ジヨー７の運動を指令しているブツシング８８の
回転を引起すことなくローラ９４によつて上方ジ
ヨー８の回転運動を発生する。上述の要素は側方
軸１２へ属しており、その案内はチエーン５が作
動中に揺動軌道６０内のボールベアリング５９に
より固定される。
細図である。ヨーク５４はボール案内ブロツク８
４を有するシリンダ８３を有する。案内レール８
５上を走行するこれらのボール案内ブロツク８４
は、直線カム５２，７２及び滑動案内６４，７１
又はスライダ７９へ係合しているローラ５３，５
３′の助けにより発生する側方移動中にシリンダ
８３の回転を減少するように載置されている。シ
リンダ８３は管８７内へ引込まれているらせん状
溝８６へ係合している２つのボールローラ８５を
備えている。これらのボールローラ８５は、らせ
ん状溝８６によつて、シリンダ８３が側方へ移動
するときに管８７の回転を発生する。この回転は
キー８９によつてブツシング８８へ伝えられる。
ブツシング８８はその一端ではさみ具６の下方ジ
ヨー７を担持している。第６図において、ヨーク
５４の側方移動はピストン８０によつて起動され
るスライダ７９により発生する。このスライダ７
９は、これが移動するときに、ローラ９０，９１
によつて案内される。ブツシング８８はまたそこ
を滑動しているスリーブ６３の溝内に侵入するキ
ー９２を有している。このスリーブ６３はまたら
せん状溝９３を有しており、この溝内にはローラ
９４が接続部材９５によつて軸９６上へ載置され
ている。接続部材９５はピン９７によつて軸９６
へ固定されている。軸９６は一端にてはさみ具６
の上方ジヨー８を保持している。スリーブ６３は
一端にローラ６１を有しており、該ローラ６１は
案内レール６２内又はスライダ８１内へ係合して
いる。第６図においてはピストン８２によつて移
動されたスライダ８１内へ係合している。この移
動時に、スライダ８１はローラ９８，９９によつ
て案内される。キー９２によつてブツシング８８
とスリーブ６３とが接続されているので、管８７
は、ヨーク５４が側方へ移動するときに軸９６を
よく回動しかつこの回動が同時に上下のジヨー
７，８を枢動するであろう。スライダ８１が側方
へ移動するとき、スリーブ６３は、管８７の内側
を滑動し、らせん状溝９３が、はさみ具６の下方
ジヨー７の運動を指令しているブツシング８８の
回転を引起すことなくローラ９４によつて上方ジ
ヨー８の回転運動を発生する。上述の要素は側方
軸１２へ属しており、その案内はチエーン５が作
動中に揺動軌道６０内のボールベアリング５９に
より固定される。
第７及び８図は、一方向カツプリング１０３，
１０４へねじ１０５によつて取付けられた２つの
ピニオン１０１，１０２を有する軸１００によつ
て互いに接続されたスプロケツト輪４８の駆動機
構を示す。ピニオン１０１，１０２は空気ピスト
ン１１０，１１１のロツド１０８，１０９へ載置
されたラツク１０６，１０７によつて駆動され
る。これらの空気ピストン１１０，１１１は一端
を横行棒１１３へ取付けられた支持体１１２へ、
他端を前方部材１１４へ載置されている。各ラツ
ク１０６，１０７は、前方部材１１４のウイング
部１１９へ抗してねじ１１７，１１８で取付けら
れた圧力ローラ１１５，１１６によつてピニオン
１０１，１０２を有する係合点へ案内されてい
る。このウイング部１１９は軸１００を支持して
いる軸受１２０を有している。第７図において、
ピニオン１０１に係合しているラツク１０６は前
進位置に示してあり、ラツク１０７は前方位置に
示すピニオン１０２へ係合している。こうして空
気ピストン１１０，１１１の直線方向前後運動は
一方向カツプリング１０３，１０４によつて矢印
１２１方向への軸１００の回転運動へと伝達され
る。
１０４へねじ１０５によつて取付けられた２つの
ピニオン１０１，１０２を有する軸１００によつ
て互いに接続されたスプロケツト輪４８の駆動機
構を示す。ピニオン１０１，１０２は空気ピスト
ン１１０，１１１のロツド１０８，１０９へ載置
されたラツク１０６，１０７によつて駆動され
る。これらの空気ピストン１１０，１１１は一端
を横行棒１１３へ取付けられた支持体１１２へ、
他端を前方部材１１４へ載置されている。各ラツ
ク１０６，１０７は、前方部材１１４のウイング
部１１９へ抗してねじ１１７，１１８で取付けら
れた圧力ローラ１１５，１１６によつてピニオン
１０１，１０２を有する係合点へ案内されてい
る。このウイング部１１９は軸１００を支持して
いる軸受１２０を有している。第７図において、
ピニオン１０１に係合しているラツク１０６は前
進位置に示してあり、ラツク１０７は前方位置に
示すピニオン１０２へ係合している。こうして空
気ピストン１１０，１１１の直線方向前後運動は
一方向カツプリング１０３，１０４によつて矢印
１２１方向への軸１００の回転運動へと伝達され
る。
第９及び１０図はこの装置の搬送部所の詳細図
である。第９図において、折込みボツクス１３の
バツチ２は前方から後方へ積層され、積上ユニツ
ト１２４の板１２３上に束１２２を形成する。下
方バツチ２は２つのはさみ具１２５ではさまれ、
上方バツチ２ははさみ具１２６によりはさまれ
る。すぐ前に毎バツチ２を保持したはさみ具６は
今は作用しない（第１５図参照）。その後、束１
２２は空気ピストン１２９により駆動される押具
１２８によつて結束機１２７へ運ばれる。束１２
２は次に結束機１２７の移動装置１３０，１３１
へ導入される。その後はさみ具１２５，１２６が
束を解放して押具１２８と同様に初期位置へ戻
る。
である。第９図において、折込みボツクス１３の
バツチ２は前方から後方へ積層され、積上ユニツ
ト１２４の板１２３上に束１２２を形成する。下
方バツチ２は２つのはさみ具１２５ではさまれ、
上方バツチ２ははさみ具１２６によりはさまれ
る。すぐ前に毎バツチ２を保持したはさみ具６は
今は作用しない（第１５図参照）。その後、束１
２２は空気ピストン１２９により駆動される押具
１２８によつて結束機１２７へ運ばれる。束１２
２は次に結束機１２７の移動装置１３０，１３１
へ導入される。その後はさみ具１２５，１２６が
束を解放して押具１２８と同様に初期位置へ戻
る。
第１１〜１５はこの装置の別の作動段階を示す
概略図である。第１１図はこのサイクルの始動時
である。番号I1で示す折込みボツクスのバツチ
は、予め位置づけられ、かつスライダ７９，８１
によつて駆動されるヨーク５４の助けによつてバ
ツチI1を保持している。第１はさみ具６によりは
さまれる。次いでチエーン５は軸１００の制御装
置１３２によつて前方へステツプ移動される。該
軸１００へは概略的に示した接続具１３３によつ
て接合されている。この制御装置１３２及び接続
具１３３は第７及び８図に詳細に示してある。位
置Ａへ移動し今やバツチP1となつているバツチI1
は第２のはさみ具６によりはさまれる（第１２図
参照）。チエーン５は再び前方へステツプ移動す
る（第１３図参照）。こうしてバツチI1は位置Ｂ
へ移動し同時にバツチP1はI1が前にいた位置Ａへ
動く。別のバツチI2がはさみ具６の１つによつて
把持される。第１４図は積上ユニツト１２４内の
次の作動を示す。第１のはさみ具６によりいまだ
はさまれているバツチI1は位置Ｃへ移され、同時
に第２のはさみ具６によつてはさまれかつ180゜
だけ回動されたバツチP1が位置Ｄへ動かされる。
図示していない直線カムなどのような指令装置に
より起動されたはさみ具１２５はバツチI1の前方
部分を把持する。空気ピストン１３５によつて起
動される板１２３が系外位置１２３′から位置１
２３″へ矢印１３４方向へ移動する。下方ジヨー
１３６と上方ジヨー１３７とから成る第４はさみ
具１２６がバツチP1の矢印１３８で示すチエーン
５の移動方向からみて右の部分をはさむ。はさみ
具１２６のジヨー１３７は空気ピストン１４０に
より駆動される。
概略図である。第１１図はこのサイクルの始動時
である。番号I1で示す折込みボツクスのバツチ
は、予め位置づけられ、かつスライダ７９，８１
によつて駆動されるヨーク５４の助けによつてバ
ツチI1を保持している。第１はさみ具６によりは
さまれる。次いでチエーン５は軸１００の制御装
置１３２によつて前方へステツプ移動される。該
軸１００へは概略的に示した接続具１３３によつ
て接合されている。この制御装置１３２及び接続
具１３３は第７及び８図に詳細に示してある。位
置Ａへ移動し今やバツチP1となつているバツチI1
は第２のはさみ具６によりはさまれる（第１２図
参照）。チエーン５は再び前方へステツプ移動す
る（第１３図参照）。こうしてバツチI1は位置Ｂ
へ移動し同時にバツチP1はI1が前にいた位置Ａへ
動く。別のバツチI2がはさみ具６の１つによつて
把持される。第１４図は積上ユニツト１２４内の
次の作動を示す。第１のはさみ具６によりいまだ
はさまれているバツチI1は位置Ｃへ移され、同時
に第２のはさみ具６によつてはさまれかつ180゜
だけ回動されたバツチP1が位置Ｄへ動かされる。
図示していない直線カムなどのような指令装置に
より起動されたはさみ具１２５はバツチI1の前方
部分を把持する。空気ピストン１３５によつて起
動される板１２３が系外位置１２３′から位置１
２３″へ矢印１３４方向へ移動する。下方ジヨー
１３６と上方ジヨー１３７とから成る第４はさみ
具１２６がバツチP1の矢印１３８で示すチエーン
５の移動方向からみて右の部分をはさむ。はさみ
具１２６のジヨー１３７は空気ピストン１４０に
より駆動される。
第１５図は束１２２の作り方を示す。板１２３
と第３のはさみ具１２５との間に保持されたバツ
チI1は位置Ｃから２つのピストン１４１，１４５
によつて共に駆動される位置C′まで移動する。
ピストン１４５は位置１２３″から位置１２３
（第１４図参照）まで板１２３を平行に制御降下
し、同時に、ピストン１４１は、はさみ具１２５
の矢印１４２で示す方向への移動を制御する。バ
ツチI1が位置ＣからC′まで動く前に、はさみ具６
の上方ジヨー８は、ヨーク５４′上でのスライダ
７４の作動によつて（第４図参照）矢印１４３方
向にゆるめられる。次にバツチI1およびP1から成
る束１２２は結束機１２７へ押込まれる（第９及
び１０図参照）。従続するバツチＩo，Ｐo（図示
なし）は同様の連続方法により作られる。上述の
装置は、単独の空気源即ち例えば大きい加工工場
内で広く使用されているような加圧空気システム
により作動する。この装置はその作動に電源を要
求するような要素はない。こうして使用者は非常
に大きい折込みボツクスの連続加工が可能な装置
を得、かつ閉鎖フラツプと互いに面した糊付点と
を配設したまま自動回転することにより前方から
後方へかつ対面するように積上げることが出来
る。この装置はまた機械の保全が容易でもあり、
操作員は単に空気及び機械に関する知識があれば
十分作動出来る。
と第３のはさみ具１２５との間に保持されたバツ
チI1は位置Ｃから２つのピストン１４１，１４５
によつて共に駆動される位置C′まで移動する。
ピストン１４５は位置１２３″から位置１２３
（第１４図参照）まで板１２３を平行に制御降下
し、同時に、ピストン１４１は、はさみ具１２５
の矢印１４２で示す方向への移動を制御する。バ
ツチI1が位置ＣからC′まで動く前に、はさみ具６
の上方ジヨー８は、ヨーク５４′上でのスライダ
７４の作動によつて（第４図参照）矢印１４３方
向にゆるめられる。次にバツチI1およびP1から成
る束１２２は結束機１２７へ押込まれる（第９及
び１０図参照）。従続するバツチＩo，Ｐo（図示
なし）は同様の連続方法により作られる。上述の
装置は、単独の空気源即ち例えば大きい加工工場
内で広く使用されているような加圧空気システム
により作動する。この装置はその作動に電源を要
求するような要素はない。こうして使用者は非常
に大きい折込みボツクスの連続加工が可能な装置
を得、かつ閉鎖フラツプと互いに面した糊付点と
を配設したまま自動回転することにより前方から
後方へかつ対面するように積上げることが出来
る。この装置はまた機械の保全が容易でもあり、
操作員は単に空気及び機械に関する知識があれば
十分作動出来る。
第１図は本発明装置の概略図、第２図及び第３
図はバツチ形成部所の詳細図、第４図及び第５図
及び第６図ははさみ具の駆動機構図、第７図及び
第８図はチエーン輪の駆動機構図、第９図及び第
１０図はこの発明装置の搬送部所の詳細図、第１
１図〜第１５図は作動時の本発明装置を示す図で
ある。 符号の説明 １：搬送装置、２：バツチ、３：
チエーンコンベア、４：搬送部材、５：チエー
ン、６：はさみ具、７：下方ジヨー、８：上方ジ
ヨー、１２：側方軸、１３：ボツクス、１４：検
知装置、１５：補助移送装置、１７：下方コンベ
ア、１８：上方コンベア、２３：接続棒、２６：
側方軸、２８：上行ベルト、４５，４６：フイン
ガ、５２：直線カム、５３′，５３：ローラ、５
４′，５４：ヨーク、５５，５６：チエーン要
素、６１：ローラ、６２：案内レール、６３：ス
リーブ、６４：滑動案内、６６：直線カム、７
０，７１：滑動案内、７２：直線カム、７４，７
５：スライダ、８１：スライダ、１００：軸、１
０１，１０２：ピニオン、１０３，１０４：一方
向カツプリング、１０６，１０７：ラツク、１１
０，１１１：空気ピスニン、１２２：束、１２
４：積上げユニツト、１２５，１２６：はさみ
具、１２８：押具、１２９：空気ピストン、１３
０，１３１：移動装置、１３５：空気ピストン、
１４１：ピストン、１４５：ピストン。
図はバツチ形成部所の詳細図、第４図及び第５図
及び第６図ははさみ具の駆動機構図、第７図及び
第８図はチエーン輪の駆動機構図、第９図及び第
１０図はこの発明装置の搬送部所の詳細図、第１
１図〜第１５図は作動時の本発明装置を示す図で
ある。 符号の説明 １：搬送装置、２：バツチ、３：
チエーンコンベア、４：搬送部材、５：チエー
ン、６：はさみ具、７：下方ジヨー、８：上方ジ
ヨー、１２：側方軸、１３：ボツクス、１４：検
知装置、１５：補助移送装置、１７：下方コンベ
ア、１８：上方コンベア、２３：接続棒、２６：
側方軸、２８：上行ベルト、４５，４６：フイン
ガ、５２：直線カム、５３′，５３：ローラ、５
４′，５４：ヨーク、５５，５６：チエーン要
素、６１：ローラ、６２：案内レール、６３：ス
リーブ、６４：滑動案内、６６：直線カム、７
０，７１：滑動案内、７２：直線カム、７４，７
５：スライダ、８１：スライダ、１００：軸、１
０１，１０２：ピニオン、１０３，１０４：一方
向カツプリング、１０６，１０７：ラツク、１１
０，１１１：空気ピスニン、１２２：束、１２
４：積上げユニツト、１２５，１２６：はさみ
具、１２８：押具、１２９：空気ピストン、１３
０，１３１：移動装置、１３５：空気ピストン、
１４１：ピストン、１４５：ピストン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ボツクスブランク加工装置の搬送端から搬出
されるボツクスブランクの流れを連続的に受入
れ、かつ別の加工装置へ対して、前部と後部とを
配向した２つのボツクスブランクのバツチから成
る束を排出する装置であつて、 該装置が、ブランクの流れからボツクスブラン
クのバツチを形成する受入手段と、２つのバツチ
を前部と後部とに配向した束に組立てこの束を次
の加工装置まで排出する搬送手段と、受入手段と
搬送手段との間でバツチを移送するコンベア手段
と、を有し、 該コンベア手段が、受入手段と搬送手段との間
に連続したエンドレス通路を形成しているチエー
ン手段と、所定の間隔でチエーン手段へ支持され
ているブランクのバツチを把持する複数の把持手
段と、通路に沿つてチエーン手段を動かしている
駆動手段と、把持手段を選択的に起動しかつ静止
する手段と、通路部分に沿つて移動中に回転した
バツチを形成するため180゜だけ所定の把持手段
を回転する手段と、を有し、 該受入手段が、ブランクをスタツク状に積み重
ねる手段と、該積み重ねる手段に対してブランク
の流れを制御しかつ該積み重ねる手段からバツチ
を移送している間中該流れを阻止する手段と、を
有し、 該搬送手段が、コンベア手段の把持手段にバツ
チを把持するための第１つかみ手段と、従動する
回転バツチを把持する第２つかみ手段と、２つの
バツチを２つのバツチから成る束に重ね合わすた
め互いに移動可能な前記第１及び第２のつかみ手
段と、束を次の加工装置へ移送するための位置ま
で移動する押出手段と、を有している 束排出装置。 ２ 前記制御しかつ阻止する手段が、ブランクの
積上げ厚みを感知する検知手段と、上部コンベア
及び下部コンベアを含む積み重ね手段までブラン
ク流を移動する補助移送手段と、を有している特
許請求の範囲第１項に記載の束排出装置。 ３ 各把持手段が、下方ジヨーと上方ジヨーとを
含んでいる特許請求の範囲第１項に記載の束排出
装置。 ４ 前記駆動手段がチエーン手段を間欠的に動か
し、各把持手段がその運動休止の間中積み重ね手
段の位置に連続して位置づけられ、該積み重ね手
段がブランクの流れを案内してそこに位置づけら
れている把持手段の下方ジヨーへ積み重ねを形成
する特許請求の範囲第３項に記載の束排出装置。 ５ 前記制御しかつ阻止する手段が、ブランクの
流れを積み重ね手段内へ案内している第１位置
と、該流れの上流点にて流れを停止している第２
位置と、の間を移動可能なフオークユニツトを含
み、該フオークユニツトが第１及び第２フインガ
を有し、第１フインガがフツク形状端を有してお
り、該フツク形状端は、フオークユニツトが第１
位置にある間中、ブランク流から引戻され、該ユ
ニツトが第２位置にあるときにブランク流のブラ
ンクへ係合し、第２フインガがブランク案内フイ
ンガであり、該ブランク案内フインガは、フオー
クユニツトが第１位置にあるときに、第１フイン
ガのフツクからブランクを案内し、かつユニツト
が第２位置にあるときにブランクへ対するフツク
の露出を引戻されている特許請求の範囲第１項に
記載の束排出装置。 ６ 駆動手段がチエーン手段を運動の間に停止を
なすように間欠的に移動し、該駆動手段が少なく
とも１つの駆動ユニツトを含み、該駆動ユニツト
が、一方向クラツチによつて駆動軸の接続された
ピニオンと、該ピニオンに係合しているピストン
へ接続されたラツクギアと、を含み、これにより
ピストンが前後に移動したときに軸が一方向運動
のみに回動される特許請求の範囲第１項に記載の
束排出装置。 ７ ２つの駆動ユニツトを含んでいる特許請求の
範囲第６項に記載の束排出装置。 ８ 把持手段が第１及び第２のグループに細分化
されており、第１グループの把持手段が第２グル
ープの把持手段と交互にチエーン手段へ載置され
ており、所定の把持手段を回動する手段が、第１
グループへ作用し、かつ第１グループの各把持手
段が、チエーン手段の運動方向を横断して伸長し
ているチエーン手段の軸へ滑動自在に受入れられ
ている従動子を備えたヨークと、該ヨークの従動
子を受入れている第１カム軌道と、を有してお
り、これにより従動子がカム軌道に沿つて運動す
るとき把持手段が軸上を回動する特許請求の範囲
第１項に記載の束排出装置。 ９ 第２グループの各把持手段が、上記軸に平行
に伸びる軸へ滑動自在に受入れられている従動子
を備えたヨークと、第２グループの従動子を受入
れている第２カム軌道と、を有し、第２カム軌道
が第１軌道と異なつており、これにより各グルー
プの把持手段が通路上の異なる位置にて軸上を回
動する特許請求の範囲第８項に記載の束排出装
置。 １０ 第２グループの把持手段を60゜だけ選択的
に回動する手段を有しており、この手段は、従動
子が第２カム軌道に沿つて運動するときに第２カ
ム軌道の他の部分から選択的に偏倚可能な第２カ
ム軌道の一部を有している特許請求の範囲第９項
に記載の束排出装置。 １１ 各把持手段が、係合位置から解放位置まで
枢動自在な下方ジヨー及び上方ジヨーを含み、こ
れら両位置間で上方ジヨーを回動する手段が、軸
上を滑動自在なスリーブを有し該スリーブが前記
軸へ固定されたローラを受入れているらせん状溝
を有しこれにより軸に沿つたスリーブの運動が軸
を回動させるスリーブと、両位置間で軸に沿つて
スリーブを滑動する滑動手段と、を有している特
許請求の範囲第９項に記載の束排出装置。 １２ 滑動手段が、各スリーブへ取付けられたロ
ーラと、該ローラを受入れている軌道であつてス
リーブの第１及び第２位置に対応する側方偏倚部
分を有する軌道と、２つの偏倚位置間でローラを
回動する移送装置と、を含んでいる特許請求の範
囲第１１項に記載の束排出装置。 １３ 第１及び第２のカム軌道が一点に側方間〓
を有するチエーンベルトの連続した全通路に沿つ
て伸長しており、各従動子を移動する移送手段が
該側方間〓を側方に交差している特許請求の範囲
第９項に記載の束排出装置。 １４ 搬送手段が第１つかみ手段と協働するテー
ブルを含み、該テーブルがチエーン手段の運動の
方向及びこの方向に垂直に運動出来、テーブル
と、第１つかみ手段によつて保持されたバツチ
と、を第２つかみ手段によつて保持された回転し
たバツチの下方に位置づけて束を形成する特許請
求の範囲第１項に記載の束排出装置。 １５ 第２つかみ手段が、一対のジヨーと、これ
らのジヨーを垂直方向に移動する手段と、を有し
ている特許請求の範囲第１４項に記載の束排出装
置。 １６ 押出手段が前記通路に関し側方に束を移動
する特許請求の範囲第１５項に記載の束排出装
置。 １７ 押出手段が後続の加工装置の受入端への通
路へ側方へ束を移動する特許請求の範囲第１項に
記載の束排出装置。 １８ 第１ボツクスブランク加工装置の搬送端か
らのボツクスブランク流を連続的に受入れかつ前
部と後部とを配向した２つのバツチから成る束を
組立て第２の加工装置へ提供する束形成方法であ
つて、 第１の加工装置からボツクスブランクの流れを
受入れることによつてボツクスブランクから成る
複数のバツチを形成すること、 流動しているブランクを積上げて積上体を形成
すること、 ブランク流を間欠的に阻止しブランク積上体を
把持すること、 積上体が形成される部所からバツチとして積上
体を除去すること、 所望の高さに達したときに第２バツチとして把
持されかつ除去される後続の積上体を形成するた
め積上作業を再び開始すること、 バツチを通路に沿つて移送すること、 回転したバツチを形成するため通路内の運動方
向を横断して伸長する軸の周りに180゜だけ全て
の第２バツチを回動すること、 搬送部所にて第１バツチをつかむことによつて
束を形成すること、 搬送部所にて回転した第２バツチをつかむこ
と、 第１バツチと第２バツチとを相互に動かしてこ
れらのバツチを重ね合せ前部と後部とを配向した
バツチでもつて２つのバツチから成る束を形成す
ること、 第２装置の受入端にて受入れられるような位置
へ押出装置によつて前記把持されたバツチから成
る束を移動すること、 第２装置へ排出するよう束を解放すること、 から成る束排出方法。 １９ 第２バツチの回転工程と同時に運動方向を
横断して伸長している軸の周りに60゜だけ各第１
バツチを回転することを含む特許請求の範囲第１
８項に記載の束排出方法。 ２０ 前記通路に沿つてバツチを移送する工程
が、第２バツチを回転する際に何らの回転なしで
各第１バツチを実質的に保持することを含む特許
請求の範囲第１８項に記載の束排出方法。
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| CH113182A CH646389A5 (fr) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | Procede pour former en continu des paquets de boites pliees et dispositif pour sa mise en oeuvre. |
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| JPS6247710B2 true JPS6247710B2 (ja) | 1987-10-09 |
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