KR20020003927A - 영구자석의 자동 다극 착자장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 영구자석의 자동 다극 착자 장치에 관한 것으로서, 하부 착자 요크부 상면을 왕복할 수 있도록 설치된 이송캐리어에 자석이 소정 수량만큼 단면으로 삽입될 수 있도록 자석 삽입홈을 중앙에 형성한 이송수단, 상기 이송수단을 통해 이송되어온 자석을 하부 착자 요크부 중앙에 위치하도록 이송 캐리어가이드를 하부 착자 요크부 양측에 설치하고 철심에 홈을 가공하여 코일을 매입시켜 놓은 하부 착자 요크부 상부에 동일하게 구성된 상부 착자 요크부가 하강할 때 하강 높이를 감지하는 리미트 스위치(s/w)를 설치한 착자수단, 상기 이송캐리어에 자석을 정렬·공급하기 위해 파튜피더에서 자석을 정렬시키는 정렬수단, 상기 정렬수단으로부터 정렬된 자석을 상기 이송캐리어 자석 삽입홈에 공급하기 위하여 경사지게 취부한 상부 공급가이드와 자석이 일정 수량만큼 공급된 후 상기 이송캐리어의 이동에 따른 자석의 낙하 방지를 위한 낙하 방지대를 하부 공급가이드 배출구에 설치하는 공급수단, 착자 완료된 자석이 적상·배출될 수 있도록 상기 착자 요크부와 공급부 사이에 제품 적상가이드를 취부하고, 그 하부에 적상개폐판을 설치하여 이송캐리어가 공급부에서 요크부로 이동할 때 제품 적상가이드를 막게하고 반대로 이동할 때는 제품 적상가이드 하부를 열게하는 제품 적상수단 및 자석의 연속적인 공급이 이루어지도록 상기 공급수단을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성함으로써, 정렬, 공급, 착자, 배출 수단의 자동화를 통해 높은 생산성 향상 및 제품 제조원가를 절감할 수 있고, 자석이 이송 캐리어에 의해 착자 요크 중앙에 위치하므로 정확한 분극으로 제품 신뢰성을 높일 수 있으며, 자석의 형태나 크기 및 분극의 수가 변화된다 하더라도 이송캐리어 삽입홈과 공급부 가이드 및 요크부만 바꾸어서 쉽게 적용시킬 수 있는 효과를 갖는다.

Description

영구자석의 자동 다극 착자장치{Auto multi pole magnetizing device of permanent magnet}

본 발명은 일정한 형태 및 크기로 절단된 영구자석을 착자(Magnetizing)함에 있어서 다극착자에 사용되는 영구자석의 자동 다극 착자장치에 관한 것이다.

일반적으로 자석은 단극 착자(Single pole Magnetized)된 상태로 사용을 하고 있으나, CD-ROM 및 DVD-ROM 픽업(pick-up) 엑츄에이터에 사용되는 자석은 성능을 향상시키기 위해 자석을 단면 2극 착자하여 사용하고 있으며, 이에 따른 착자방식은 상·하로 구성되어진 착자 요크(yoke)부에 가이드를 사용하여 수작업에 의해 자석을 정렬·공급하여 착자하고, 배출수단도 마찬가지로 수작업에 의존하고 있는데, 이럴 경우 자석의 정확한 분극(N·S극 경계선)이 이루어지지 않아 양극의 불균형으로 인해 제품에 심각한 문제를 일으킬 수 있으며, 또한 생산성이 저조하여 제품의 가격상승 원인을 유발시키는 문제가 있다.

상기 문제를 해결하기 위해 본 발명은, 자석을 착자함에 있어 자동으로 이송캐리어 삽입홈에 일정 수량만큼 공급하고, 이송 캐리어가이드에 의해 착자 요크 중심부에 자석이 위치하도록 하며, 착자된 자석이 제품 적상가이드를 통해 자동으로 배출되도록 하는 자동 다극 착자장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 하부 착자 요크부 상면을 왕복할 수있도록 설치된 이송캐리어에 자석이 소정 수량만큼 단면으로 삽입될 수 있도록 자석 삽입홈을 중앙에 형성한 이송수단, 상기 이송수단을 통해 이송되어온 자석을 하부 착자 요크부 중앙에 위치하도록 이송 캐리어가이드를 하부 착자 요크부 양측에 설치하고 철심에 홈을 가공하여 코일을 매입시켜 놓은 하부 착자 요크부 상부에 동일하게 구성된 상부 착자 요크부가 하강할 때 하강 높이를 감지하는 리미트 스위치(s/w)를 설치한 착자수단, 상기 이송캐리어에 자석을 정렬·공급하기 위해 파튜피더에서 자석을 정렬시키는 정렬수단, 상기 정렬수단으로부터 정렬된 자석을 상기 이송캐리어 자석 삽입홈에 공급하기 위하여 경사지게 취부한 상부 공급가이드와 자석이 일정 수량만큼 공급된 후 상기 이송캐리어의 이동에 따른 자석의 낙하 방지를 위한 낙하 방지대를 하부 공급가이드 배출구에 설치한 공급수단, 착자 완료된 자석이 적상·배출될 수 있도록 상기 착자 요크부와 공급부 사이에 제품 적상가이드를 취부하고, 그 하부에 적상개폐판을 설치하여 이송캐리어가 공급부에서 요크부로 이동할 때 제품 적상가이드를 막게하고 반대로 이동할 때는 제품 적상가이드 하부를 열게하는 제품 적상수단 및 자석의 연속적인 공급이 이루어지도록 상기 공급수단을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

도 1 은 본 발명이 적용되는 영구자석의 자동 다극 착자장치 전체 구성도,

도 2 는 본 발명에 따른 도 1의 자동 다극 착자장치 단면구조도,

도 3 은 본 발명에 따른 자동 다극 착자장치 공급부의 구조도,

도 4 는 본 발명에 따른 자동 다극 착자장치 배출부의 구조도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 파튜피더 2 : 상부 공급가이드

3 : 하부 공급가이드 3a : 공급실린더

3b : 공급밀대 3c : 낙하 방지대

3d : 낙하 방지대가이드 4 : 적상 개폐실린더

4a : 제품 적상가이드 4b : 적상 개폐판

5 : 이송실린더 5a : 이송 캐리어

5b : 캐리어가이드 6 : 상부 착자 요크 실린더

6a : 상부 착자 요크부 6b : 하부 착자 요크부

6c : 리미트 s/w 7 : 제어부

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명이 적용되는 영구자석의 자동 다극 착자장치 전체 구성도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 도 1의 자동 다극 착자장치 단면구조도로서, 하부 착자 요크(yoke)부(6b) 위를 왕복운동할 수 있도록 설치된 이송 캐리어(5a)에 자석이 일정 수량만큼 단면으로 삽입될 수 있도록 자석 삽입홈이 중앙에 형성된 이송수단, 상기 이송수단을 통해 이송되어온 자석을 하부 착자 요크부(6b) 중앙에 위치하도록 이송 캐리어가이드(5b)를 하부 착자 요크부(6b) 양측에 설치하고 철심에 홈을 가공하여 코일을 매입시켜 놓은 하부 착자 요크부(6b) 상부에 동일하게 구성된 상부 착자 요크부(6a)가 하강할 때 하강 높이를 감지하는 리미트 소프트웨어(s/w)를 설치한 착자수단, 상기 이송캐리어(5a)에 자석을 정렬·공급하기 위해 파츄피더(1)에서 자석을 정렬시키는 정렬수단, 상기 정렬수단으로부터 정렬된 자석을 상기 이송캐리어 자석 삽입홈에 공급하기 위하여 경사지게 취부한 상부 공급가이드(2)와 자석이 일정 수량만큼 공급되고 난 다음 이송캐리어(5a)의 이동에 따른 자석의 낙하 방지를 위한 낙하 방지대(3c)를 하부 공급가이드(3) 배출구에 설치한 공급수단, 착자 완료된 자석이 적상·배출될 수 있도록 착자 요크부와 공급부 사이에 제품 적상가이드(4a)를 경사지게 취부하고, 그 하부에 적상개폐판(4b)을 설치하여 이송캐리어가 공급부에서 요크부로 이동할 때는 제품 적상가이드(4a)를 막게 하고, 반대로 이동할 때는 제품 적상가이드(4a) 하부를 열게하는 제품 적상수단 및 자석이 연속적인 공급이 이루어지도록 상기 공급수단을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성한다.

상기 도시된 바와 같이, 내부에 제어수단을 포함하는 전원장치나, 조작수단 등이 수납되는 소정 크기의 콘트롤 박스가 구비되고, 상기 콘트롤 박스의 상면에 고정 테이블이 설치되며, 고정 테이블 바닥면에는 이송바퀴가 설치되고, 상기 고정 테이블의 상면에 파츄피더(1)를 이용한 정렬수단이 설치되어 파츄피더(1) 출구에서하부 공급가이드(3)로 연결시켜 주기 위해 상부 공급가이드(2)를 경사지게 설치하였으며, 상기 상부 공급가이드(2)를 통한 자석을 하나씩 연속 공급시켜주기 위해 이와 직각방향으로 하부 공급가이드(3)를 설치하고, 공급밀대(3b)와 연결된 자석 낙하 방지대(3c)를 상기 하부 공급가이드(3) 출구에 설치하여 공급된 자석을 이송 캐리어(5a)에 정렬, 삽입이 가능하도록 긴 삽입홈이 가공되어 있으며, 삽입홈 끝부분이 하부 공급가이드(3) 출구쪽에 위치하도록 이송캐리어(5a)를 설치하고, 반대쪽 삽입홈 끝부분의 이송캐리어(5a) 상부에 적상개폐판(4b)을 설치한 제품 적상가이드(4a)가 일정한 기울기로 경사지게 취부·설치된다.

또한 상기 착자 요크부(6a, 6b)는 상·하 착자 요크로 형성되고 이송캐리어(5a)의 삽입홈에 자석이 겹쳐지거나,삽입홈에 완전히 삽입되지 않았을 경우 제어부에 착자 신호를 보내지 않도록 상부 착자 요크부(6a)의 하강 정도를 감지하는 리미트 s/w(6c)를 하부 착자 요크부(6b) 하판에 설치한다.

이와 같이 본 발명의 전체 구성은 자석을 착자하는 장치이므로, 자석이 이송·공급되는 경로상에는 요크부의 철심 이외에는 전체를 비자성체를 구성하는데, 상기 정렬수단에 자석을 적재시켜 준비하며, 이때 정렬수단의 자석출구에서 하부 공급가이드(3)와 연결시켜주기 위해 상부 공급가이드(2)를 경사지게 설치하여 이를 통한 자석이 공급밀대(3b)에 의해 연속적으로 하부 공급가이드(3)에 이송된다.

도 3 은 본 발명에 따른 자동 다극 착자장치 공급부의 구조도로서, 하부 공급가이드(3)는 공급밀대(3b)에 의해 연속적으로 공급된 자석이 하나씩 밀려서 하부 공급가이드(3) 출구쪽으로 이송되어 일직선으로 설치한 이송캐리어(5a) 자석 삽입홈에 삽입되고, 제어부의 공급신호에 따라 일정 수량만큼 삽입되고 난 자석은 이후 작동하는 이송캐리어(5a) 이동에 의한 자석 낙하를 방지하기 위해 자석 낙하 방지대(3c)에 걸리도록 이루어져 있다.

도 4 는 본 발명에 따른 자동 다극 착자장치 배출부의 구조도로서, 제품 적상가이드(4a) 하부를 적상개폐판(4b)이 막게 되어 이송캐리어(5a)가 요크부로 이송될 때, 제품 적상가이드내(4a) 착자된 자석과 이송캐리어(5a) 삽입홈에 삽입된 자석과의 영향을 배제하게 되며, 이송 캐리어가이드(5b)에 의해 하부 착자 요크부(6b) 중앙부에 위치한 자석은 상부 착자 요크부(6a) 하강에 의해 착자되어지는데, 이때 만약 자석이 서로 겹쳐지거나 삽입홈에 정렬이 되지 않았을 경우 제어부의 착자신호가 전달되지 않아 착자가 되지 않는다.

이후, 상기 착자수단에 의해 착자된 자석은 이송캐리어(5a)에 의해 제품 적상부로 이동되는데, 이때 제품 적상가이드(4a) 하부에 설치한 적상개폐판(5b)이 열리게 되어 이송되어온 자석이 적상가이드(4a)내 자석과의 인력에 의해 적상가이드(4a)내로 적상·배출되고, 이송캐리어(5a)는 제품 공급부에 위치하게 됨으로써, 자석이 연속적으로 공급되어 착자할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명은, 정렬, 공급, 착자, 배출 수단을 자동화함으로써 높은 생산성 향상 및 제품 제조원가를 절감할 수 있으며, 자석이 이송 캐리어에 의해 착자 요크 중앙에 위치하므로 정확한 분극으로 제품 신뢰성을 높일 수 있는효과를 갖는다.

또한 본 발명은 자석의 형태나 크기 및 분극의 수가 변화된다 하더라도 이송캐리어 삽입홈과 공급부 가이드 및 요크부만 바꾸어서 쉽게 적용시킬 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (6)

1. 하부 착자 요크부(6b) 상면(6a)을 왕복할 수 있도록 설치된 이송캐리어(5a)에 자석이 소정 수량만큼 단면으로 삽입될 수 있도록 자석 삽입홈을 중앙에 형성한 이송수단;

   상기 이송수단을 통해 이송되어온 자석을 하부 착자 요크부(6b) 중앙에 위치하도록 이송 캐리어가이드(5b)를 하부 착자 요크부(6b) 양측에 설치하고 철심에 홈을 가공하여 코일을 매입시켜 놓은 하부 착자 요크부(6b) 상부에 동일하게 구성된 상부 착자 요크부(6a)가 하강할 때 하강 높이를 감지하는 리미트 스위치(s/w)를 설치한 착자수단;

   상기 이송캐리어(5a)에 자석을 정렬·공급하기 위해 파튜피더(1)에서 자석을 정렬시키는 정렬수단;

   상기 정렬수단으로부터 정렬된 자석을 상기 이송캐리어 자석 삽입홈에 공급하기 위하여 경사지게 취부한 상부 공급가이드(2)와 자석이 일정 수량만큼 공급된 후 상기 이송캐리어의 이동에 따른 자석의 낙하 방지를 위한 낙하 방지대(3c)를 하부 공급가이드(3) 배출구에 설치하는 공급수단;

   착자 완료된 자석이 적상·배출될 수 있도록 상기 착자 요크부와 공급부 사이에 제품 적상가이드(4a)를 취부하고, 그 하부에 적상개폐판(4b)을 설치하여 이송캐리어가 공급부에서 요크부로 이동할 때 제품 적상가이드(4a)를 막게하고 반대로 이동할 때는 제품 적상가이드(4a) 하부를 열게하는 제품 적상수단; 및

   자석의 연속적인 공급이 이루어지도록 상기 공급수단을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석의 자동 다극 착자장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 이송수단은

   자석을 이용하여 긴 삽입홈을 형성한 이송캐리어와, 이를 착자수단 중심부에 위치하도록 이송 캐리어가이드를 양측에 설치하여 정확한 분극이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 영구자석의 자동 다극 착자장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 착자수단은

   고정된 하부 착자 요크부 상부에 상·하 이동이 가능한 상부 착자 요크부를 설치하고, 상부 착자 요크부 하강 정도를 감지하는 리미트 s/w를 부착하여 착자 불량을 방지하는 것을 특징으로 하는 영구자석의 자동 다극 착자장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 정렬수단은

   파츄피더 출구에서 하부 공급가이드로 연결시켜주기 위해 상부 공급가이드를 경사지게 설치하는 것을 특징으로 하는 영구자석의 자동 다극 착자장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 공급수단은

   상기 정렬수단으로부터 공급받은 자석을 이송캐리어 자석 삽입홈에 연속적으로 공급하기 위해 하부 공급가이드를 이송캐리어 자석 삽입홈과 일직선으로 설치하고, 하부 공급가이드 출구쪽에 공급밀대와 연결된 자석 낙하 방지대를 설치하여 소정 수량 공급되고 난 자석이 이송캐리어의 이동에 의해 자석 삽입홈 이외에 낙하되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 영구자석의 자동 다극 착자장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 제품 적상수단은

   제품 작상가이드를 착자 자석이 이송되는 방향으로 일정한 기울기로 경사지게 설치하여 제품 적상을 원활하게 함과 동시에 착자된 자석이 적상가이드내로 적상될 때만 그 하부를 열게하는 적상개폐판을 구비한 것을 특징으로 하는 영구자석의 자동 다극 착자장치.