KR100352078B1 - 직사각형 영구자석의 자동 정렬장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직사각형 영구자석의 자동정렬장치에 관한 것으로서, 고정 테이블 정렬캐리어와 결합된 정렬슬라이드의 이동이 가능하도록 한 홈을 형성하고 정렬된 홈을 정렬실린더에 의해 왕복운동하도록 설치한 정렬수단, 상기 정렬수단 상부에 정렬하고자 하는 자석을 공급가이드에 적층시켜 정렬캐리어에 공급하도록 설치한 공급수단, 상기 정렬수단에 의해 삽입된 자석이 경사지게 설치된 제품 적상부 내로 적상되도록 상기 공급수단 양쪽에 설치한 적상수단 및 상기 정렬수단의 정렬속도와 공급되는 자석의 유·무를 감지하여 제어하는 제어수단으로 구성함으로써, 미 정렬된 자석이 정렬캐리어(4)의 왕복운동에 따라 각 변의 길이가 자석끼리 1개씩 분류·적상됨으로써 정확한 정렬을 할 수 있고, 많은 수의 자석을 적층시켜 두고 자동으로 정렬작업을 수행할 수 있으므로 인건비를 절감할 수 있으며, 전체 시스템의 구성이 간단하여 저가에 제작할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

직사각형 영구자석의 자동 정렬장치{Auto align device of rectangular inspection permanent magnet}

본 발명은 직사각형 형태로 절단되어 단극 착자된 영구자석을 각 변의 길이가 같은 방향으로 정렬한 자동 정렬장치에 관한 것이다.

현재 유통되고 있는 사각형 자석은 정사각형 또는 각 변이 길이가 현저하게 차이가 나는 직사각형 형태로 인위적인 정렬이 필요치 않으나, CD-ROM이나 DVD-ROM 픽업(Pick-up) 엑츄에이터에 사용되는 자석은 감도를 향상시키기 위해 각 변이 근소한 차이(1㎜ 이내)로서, 정렬되지 않은 상태에서 사용은 불가능하며, 일반적으로 수작업에 의해 정렬을 실시하고 있으나, 제품 가격상승 및 품질 신뢰성에 문제가 있다.

상기 문제를 해결하기 위해 본 발명은, 직사각형 형태의 자석을 자동으로 정렬하여 정렬 불량을 방지할 수 있도록 한 영구자석의 자동정렬 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 고정 테이블 정렬캐리어와 결합된 정렬슬라이드의 이동이 가능하도록 한 홈을 형성하고 정렬된 홈을 정렬실린더에 의해 왕복운동하도록 설치한 정렬수단과, 상기 정렬수단 상부에 정렬하고자 하는 자석을 공급가이드에 적층시켜 정렬캐리어에 공급하도록 설치한 공급수단과, 상기 정렬수단에 의해 삽입된 자석이 경사지게 설치된 제품 적상부 내로 적상되도록 상기 공급수단 양쪽에 설치한 적상수단 및 상기 정렬수단의 정렬속도와 공급되는 자석의 유·무를 감지하여 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

도 1 은 본 발명이 적용되는 직사각형 영구자석 자동 정렬장치의 전체 구성도,

도 2 는 본 발명에 따른 직사각형 영구자석 자동 정렬장치의 공급부 및 제품 적상부의 측면 구조도,

도 3 은 본 발명에 따른 직사각형 영구자석 자동 정렬장치의 정렬캐리어 상세 구조도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 정렬실린더부 2 : 공급가이드부

2a : 근접센서부 3 : 적상가이드부

3a : 자석 걸림 방지부 3b : 걸림볼부

3c : 스프링부 3d : 장력 조절나사부

4 : 정렬캐리어부 4a : 삽입홈부

5 : 제어부 6 : 제어 s/w부

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명이 적용되는 직사각형 영구자석 자동 정렬장치의 전체 구성도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 직사각형 영구자석 자동 정렬장치의 공급부 및 제품 적상부의 측면 구조도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 직사각형 영구자석 자동 정렬장치의 정렬캐리어 상세 구조도로서, 고정 테이블에 정렬캐리어부(4)와 결합된 정렬슬라이드부(4b)의 이동이 가능하도록 한 홈을 형성하고 이를 정렬실린더부(1)에 의해 왕복운동하도록 설치된 정렬수단, 상기 정렬수단 상부에 정렬하고자 하는 자석을 공급가이드부(2)에 적층시켜 정렬캐리어부(4)에 공급하도록 설치된 공급수단, 상기 정렬수단에 의해 삽입된 자석이 경사지게 설치된 제품 적상부로 이동되어 제품 적상가이드부(3)내로 적상되도록 상기 공급수단 양쪽에 설치한 적상수단 및 상기 정렬수단의 정렬속도와 공급되는 자석의 유·무를 감지하여 제어하는 제어수단으로 구성된다.

여기서, 상기 자동 정렬장치의 전체 구조는 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 고정 테이블 전방 상면에 전원장치나, 조작수단 등이 설치되는 소형 박스(box) 및 각종 조작 s/w가 구비되고 고정 테이블 후방 상면에 정렬슬라이드부(4b) 홈을 형성하고, 정렬슬라이드부 상면에 각 변의 길이가 다른 삽입홈을 형성한 정렬캐리어부(4)가 포함된 정렬수단이 설치되고, 그 상부에 일정한 크기의 사각홈이 형성되어 정렬하고자 하는 자석이 적층·공급되는 공급수단이 설치되며, 상기 공급수단 양측에 정렬된 제품이 적상·배출되는 적상수단이 일정한 기울기로 경사지게 설치되어 구성된다.

상기 자석을 공급하는 공급수단은 그 공급가이드부(2)내 자석의 유·무를 검출하는 근접센서부(2a)가 설치되며, 또한 상기 적상수단은 적상된 제품이 그 하중에 의해 자석 삽입홈에 걸림을 방지하기 위해 적상가이드부(3)내 스프링(3c) 힘을 받는 걸림볼부(3b)를 포함한 걸림 방지부가 설치되어 구성된다.

이와 같은 본 발명의 자동 정렬장치는 자석을 정렬하는 장치에 관한 것으로 전체를 비 자성체로 구성하는데, 상기 공급수단에 자석을 적층시켜 세로로 세워 준비해 두고, 세로로 세워져 적층된 자석은 공급가이드부(2)를 통해 정렬캐리어부(4)의 자석 삽입홈과 일치되는 자석은 자석 삽입홈에 삽입되어 제품 적상부로 이송되고, 이송되는 도중 적상가이드부(3)내의 먼저 정렬된 자석과의 인력으로 인해 서로 붙게 되며, 정렬캐리어부(4)의 이동하는 힘에 의해 적상가이드부(3)내 상부로 적상하게 된다.

만약 자석이 자석 삽입홈과 일치하지 않는 경우, 자석이 삽입되지 않은 채로 정렬캐리어부(4)가 제품 적상부로 이동이 완전히 진행되었을 때, 정렬캐리어부(4)의 다른 한 쪽 삽입홈이 공급가이드부(2) 하부에 위치하게 되어 자석이 삽입되어 반대쪽 제품 적상부로 이동, 적상하게 된다.

이때 상기 자석 삽입홈의 깊이가 1개의 자석만을 삽입할 수 있는 깊이로 홈이 형성되어 있으므로 정렬실린더부(1)를 전진 혹은 후진을 시키면 1개의 자석만 자석 삽입홈에 끼워진 채로 그 위의 자석들은 공급가이드부(2)에 걸려서 대기하고, 삽입홈에 끼워진 자석 1개만 분류되어 제품 적상가이드(3) 하부로 이동·적상하게 되며, 상기 적상수단에서 적상된 제품의 하중으로 정렬캐리어부(4)가 반대 방향으로 이동할 때 스프링부(3c)의 힘에 의한 걸림볼(3b)과 장력 조절나사부(3d)로 구성된 자석 걸림 방지부에 의해 자석 삽입홈에 걸림을 방지하게 된다.

이와같은 동작으로 적층된 자석이 각 변의 길이에 따라 분류되어 상기 제품 적상가이드부(3) 내로 적상·배출되고 공급가이드부(2)내 자석이 일정량이 없을 경우 근접센서부(2a)가 이를 감지하여 부저음을 발생시켜 작업자가 계속 작업하도록 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은, 미 정렬된 자석이 정렬캐리어부(4)의 왕복운동에 따라 각 변의 길이가 자석끼리 1개씩 분류·적상됨으로써 정확한 정렬을 할 수 있고, 많은 수의 자석을 적층시켜 두고 자동으로 정렬작업을 수행할 수 있으므로 인건비를 절감할 수 있으며, 전체 시스템의 구성이 간단하여 저가에 제작할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (7)

1. 고정 테이블 정렬캐리어와 결합된 정렬슬라이드의 이동이 가능하도록 한 홈을 형성하고 정렬된 홈을 정렬실린더에 의해 왕복운동하도록 설치한 정렬수단;

   상기 정렬수단 상부에 정렬하고자 하는 자석을 공급가이드에 적층시켜 정렬캐리어에 공급하도록 설치한 공급수단;

   상기 정렬수단에 의해 삽입된 자석이 경사지게 설치된 제품 적상부 내로 적상되도록 상기 공급수단 양쪽에 설치한 적상수단; 및

   상기 정렬수단의 정렬속도와 공급되는 자석의 유·무를 감지하여 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 직사각형 영구자석의 자동 정렬장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 정렬수단은

   일정한 거리에 자석 1개의 깊이로 각 변의 길이가 다른 소정 개수의 직사각형 홈을 형성하고, 정렬실린더에 의해 좌·우 왕복운동을 수행하여 자석 삽입홈과 일치한 자석만을 소정 일정 개수씩 분류할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 직사각형 영구자석의 자동 정렬장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 공급수단은

   일측에 자석이 아래로 공급될 수 있도록 일정한 크기의 사각홈이 형성된 공급가이드를 정렬캐리어 삽입홈과 일치하도록 상부에 설치하고, 상기 공급가이드에 공급되는 소정량의 자석이 없을 경우 검출하는 근접센서를 설치하는 것을 특징으로 하는 직사각형 영구자석의 자동 정렬장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 정렬캐리어의 자석 삽입홈 대신에 일정한 크기의 결합홈으로 형성하고, 자석의 크기에 따라 달라진 자석 삽입홈의 크기를 달리 형성한 자석홈 교체수단을 구비시키고, 상기 자석홈 교체수단을 정렬하고자 하는 자석의 크기에 따라 해당 자석홈 교체수단을 결합홈내에 결합시켜 사용할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 직사각형 영구자석의 자동 정렬장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 적상수단은

   각 자석 삽입홈에 자석이 상부로 적상·배출될 수 있도록 상기 공급수단 양측에 일정한 거리에 경사지게 설치하고, 정렬 적상된 자석이 하중에 의한 걸림을 방지하기 위해 스프링 힘을 받는 걸림볼을 적상가이드 일측면에 설치한 것을 특징으로 하는 직사각형 영구자석의 자동 정렬장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 제어수단은

   적층된 자석이 각 변의 길이에 따라 분류되어 제품 적상가이드내로 적상·배출되고 공급가이드내 자석이 일정량이 없을 경우 근접센서가 이를 감지하여 부저음을 발생시켜 작업자가 계속 작업할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 직사각형 영구자석의 자동 정렬장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   고정 테이블 상면에 제어수단 및 각종 수단을 설치하고, 여면 상부에 정렬수단 및 적상수단을 설치하며, 그 상부의 소정 높이로 공급수단을 설치 구성한 것을 특징으로 하는 직사각형 영구자석의 자동 정렬장치.