CN107863220B - 一种磁吸力可调承接平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁吸力可调承接平台，包括依次排列的输送带、充磁夹具和平台，所述的平台包括固定板和接触板，所述的接触板设置于固定板的上方，所述的接触板采用非导磁材料制成，所述的固定板采用导磁材料制成，所述的固定板和接触板之间设有导磁紧固螺栓和/或非导磁紧固螺栓。本发明旨在提供一种防止磁体侧翻吸聚的磁吸力可调承接平台。

Description

一种磁吸力可调承接平台

技术领域

本发明属于磁体制造领域，尤其涉及一种磁吸力可调承接平台。

背景技术

在批量自动化充磁机研制过程中，方块磁体经输送装置运输至指定位置，由推送装置推送进入下方磁化夹具表面，上下磁化夹具合模，经脉冲放电磁化完毕。已被磁化后的一组方块磁体需被推离下方磁化夹具表面，为下一组方块磁体进入待磁化而腾出空间。在被推离下方磁化夹具表面进入承接平台时，由于紧挨的方块磁体侧面之间有较强的磁排斥力作用，被多极磁化后紧挨的方块磁体很容易侧翻而相互吸聚在一起。在翻转吸聚在一体的过程中，由于强大的磁吸力很容易发生碰撞，从而导致产品掉角发生，减少了产品的利用率。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种防止磁体侧翻吸聚的磁吸力可调承接平台。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种磁吸力可调承接平台，包括依次排列的输送带、充磁夹具和平台，所述的平台包括固定板和接触板，所述的接触板设置于固定板的上方，所述的接触板采用非导磁材料制成，所述的固定板采用导磁材料制成，所述的固定板和接触板之间设有导磁紧固螺栓和/或非导磁紧固螺栓。现有技术中，磁体经过，磁体在充磁夹具内充磁后，磁体的上下磁极面各自已形成多个磁极，极易与充磁夹具相吸，形成强大的吸力，经磁化后的磁体侧面之间有较强的磁排斥力作用。磁体被推离充磁夹具表面的过程中，磁体与充磁夹具发生相对位移，充磁夹具与磁体的接触面积逐步减少，充磁夹具与磁体之间的吸力也随着推离的位移加大而逐渐减弱，紧挨的磁体容易发生侧翻，两个或三个磁体聚集在一起。通过本方案的平台，经过充磁后的磁体在非导磁材料制成的接触板移动，磁体和接触板之间不会产生磁吸力。接触板的下方设有导磁材料制成的固定板，磁体与固定板之间会产生一定强度的磁吸力，保证在接触板上滑动的方块磁体不会侧翻而吸聚在一起。此外，固定板和接触板之间设有导磁紧固螺栓和/或非导磁紧固螺栓，可以细微控制磁吸力大小。这样，在通过充磁夹具之后，前后左右紧挨排列的磁体与平台之间既有一定的吸力防止磁体侧翻吸聚又要避免太强的吸力阻碍磁体向前运动。

作为优选，所述的充磁夹具包括在竖直方向上布置的上充磁夹具和下充磁夹具，所述上充磁夹具和下充磁夹具之间设有间隔，所述下充磁夹具的上表面与接触板的上表面、输送带的出料端高度一致。这样，磁体在输送过程中，可顺利进入到上充磁夹具和下充磁夹具之间，并在充磁夹具出充磁完毕后顺利进入到接触板上。

作为优选，所述的固定板顶部设有凹槽，所述的接触板设置在凹槽内，所述接触板的上表面与固定板的上表面高度一致。接触板设置在固定板上，可保证磁体与接触板之间顺滑移动。

作为优选，所述上充磁夹具靠近平台的一侧设有上充磁夹具平行的定位支架，所述定位支架的下部设有可上下移动的滑块，所述固定板内设有与滑块联动的调节块，所述调节块与滑块的竖直位置对应，所述调节块采用导磁材料制成。这样，当磁体之间的排斥力较大，磁体有上升翻转趋势时，磁体作用于滑块，使得滑块上升，调节块也将同步上升，调节块为导磁材料，可与磁体之间产生磁吸力，进一步提高对于磁体的吸附效果，可适应不同工况下的磁力调节过程。

作为优选，所述的固定板内设有若干竖直布置的导向孔，所述的导向孔内设有调节气缸，所述的调节气缸的活塞杆向上伸出，所述的调节块设置在活塞杆的顶部。这样，调节块可在调节气缸作用下上下位移，调节过程较为迅速，有效防止磁体发生侧翻。

作为优选，所述的定位支架内设有对滑块竖直导向的滑孔，所述定位支架在滑块的上方设有检测滑块位移量的位移传感器。通过位移传感器可获取滑块的移动行程信息，从而控制调节块的位移量，提高磁力微调精确性。

作为优选，所述的定位支架内设有向下作用于滑块的弹簧。

本发明的有益效果是：（1）避免磁体进入充磁夹具至最后离开平台的过程中发生侧翻吸聚，保证产品质量；（2）可对磁力大小进行微调，进一步提高对于产品的适应性。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明中固定板的底面结构示意图；

图3是本发明实施例2的结构示意图。

图中：平台1，接触板1a，固定板1b，安装孔位1c，凹槽101，导向孔102，磁体2，充磁夹具3，上充磁夹具3a，下充磁夹具3b，输送带4，定位支架5，滑孔5a，位移传感器6，弹簧7，滑块8，调节块9，调节气缸10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，一种磁吸力可调承接平台，包括依次排列的输送带4、充磁夹具3和平台1，输送带水平布置，充磁夹具设置在输送带的出料端，平台设置在充磁夹具的出料端，磁体2经过充磁夹具充磁后进入到平台上。

平台包括固定板1b和接触板1a，接触板设置于固定板的上方，固定板顶部设有凹槽101，接触板设置在凹槽内，接触板的上表面与固定板的上表面高度一致。接触板采用非导磁材料制成，如无磁不锈钢、铜、铝等。固定板采用导磁材料制成，如45#钢、A3板，工业纯铁等。固定板和接触板之间设有导磁紧固螺栓和/或非导磁紧固螺栓，结合图2所示，固定板设有多个安装孔位1c，以便于安装导磁紧固螺栓或非导磁紧固螺栓，导磁紧固螺栓及非导磁紧固螺栓可在竖直高度方向上调节。

充磁夹具包括在竖直方向上布置的上充磁夹具3a和下充磁夹具3b，上充磁夹具和下充磁夹具之间设有间隔，下充磁夹具的上表面与接触板的上表面、输送带的出料端高度一致。

在实际运行过程中，磁体在输送带上紧密排列向充磁夹具进料，输送带可将磁体运送至上、下充磁夹具之间进行充磁，磁体经过充磁夹具充磁后进入到平台上。平台上表面的接触板与磁体下表面接触，磁体可在接触板上表面滑动前进，同时固定板可对磁体提供磁吸力，保证磁体与平台紧密接触。

实施例2

如图1所示的实施例中，一种磁吸力可调承接平台，包括依次排列的输送带4、充磁夹具3和平台1，输送带水平布置，充磁夹具设置在输送带的出料端，平台设置在充磁夹具的出料端，磁体2经过充磁夹具充磁后进入到平台上。

平台包括固定板1b和接触板1a，接触板设置于固定板的上方，固定板顶部设有凹槽101，接触板设置在凹槽内，接触板的上表面与固定板的上表面高度一致。接触板采用非导磁材料制成，如无磁不锈钢、铜、铝等。固定板采用导磁材料制成，如45#钢、A3板，工业纯铁等。固定板和接触板之间设有导磁紧固螺栓和/或非导磁紧固螺栓，结合图2所示，固定板设有多个安装孔位1c，以便于安装导磁紧固螺栓或非导磁紧固螺栓，导磁紧固螺栓及非导磁紧固螺栓可在竖直高度方向上调节。

充磁夹具包括在竖直方向上布置的上充磁夹具3a和下充磁夹具3b，上充磁夹具和下充磁夹具之间设有间隔，下充磁夹具的上表面与接触板的上表面、输送带的出料端高度一致。

上充磁夹具靠近平台的一侧设有上充磁夹具平行的定位支架5，结合图3所示，定位支架的下部设有可上下移动的滑块8，固定板内设有与滑块联动的调节块9，调节块与滑块的竖直位置对应，调节块采用导磁材料制成。固定板内设有若干竖直布置的导向孔102，导向孔内设有调节气缸10，调节气缸的活塞杆向上伸出，调节块设置在活塞杆的顶部。定位支架内设有对滑块竖直导向的滑孔5a，定位支架在滑块的上方设有检测滑块位移量的位移传感器6。定位支架内设有向下作用于滑块的弹簧7，以便于滑块及时复位。此外还可设置控制器，控制器连接位移传感器，并控制调节气缸活塞杆的伸缩量。

在实际运行过程中，磁体在输送带上紧密排列向充磁夹具进料，输送带可将磁体运送至上、下充磁夹具之间进行充磁，磁体经过充磁夹具充磁后进入到平台上。平台上表面的接触板与磁体下表面接触，磁体可在接触板上表面滑动前进，同时固定板可对磁体提供磁吸力，保证磁体与平台紧密接触。当磁体输送至定位支架下方时，如果磁体之间的排斥力较大，磁体有上升翻转趋势，此时磁体作用于滑块，推动滑块上升，位移传感器检测到滑块位移，调节气缸的活塞杆顶出，推动调节块也同步上升，调节块与磁体之间的磁吸力增大，使得磁体在移动过程中与平台之间保持紧密贴合。

Claims (4)

1.一种磁吸力可调承接平台，其特征是，包括依次排列的输送带（4）、充磁夹具（3）和平台（1），所述的平台（1）包括固定板（1b）和接触板（1a），所述的接触板（1a）设置于固定板（1b）的上方，所述的接触板（1a）采用非导磁材料制成，所述的固定板（1b）采用导磁材料制成，所述的固定板（1b）和接触板（1a）之间设有导磁紧固螺栓和/或非导磁紧固螺栓，所述的固定板（1b）顶部设有凹槽（101），所述的接触板（1a）设置在凹槽（101）内，所述接触板（1a）的上表面与固定板（1b）的上表面高度一致，所述的充磁夹具（3）包括在竖直方向上布置的上充磁夹具（3a）和下充磁夹具（3b），所述上充磁夹具（3a）和下充磁夹具（3b）之间设有间隔，所述下充磁夹具（3b）的上表面与接触板（1a）的上表面、输送带（4）的出料端高度一致，所述上充磁夹具（3a）靠近平台（1）的一侧设有上充磁夹具（3a）平行的定位支架（5），所述定位支架（5）的下部设有可上下移动的滑块（8），所述固定板（1b）内设有与滑块（8）联动的调节块（9），所述调节块（9）与滑块（8）的竖直位置对应，所述调节块（9）采用导磁材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸力可调承接平台，其特征是，所述的固定板（1b）内设有若干竖直布置的导向孔（102），所述的导向孔（102）内设有调节气缸（10），所述的调节气缸（10）的活塞杆向上伸出，所述的调节块（9）设置在活塞杆的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种磁吸力可调承接平台，其特征是，所述的定位支架（5）内设有对滑块（8）竖直导向的滑孔（5a），所述定位支架（5）在滑块（8）的上方设有检测滑块（8）位移量的位移传感器（6）。

4.根据权利要求3所述的一种磁吸力可调承接平台，其特征是，所述的定位支架（5）内设有向下作用于滑块（8）的弹簧（7）。