JP3640093B2

JP3640093B2 - 移送装置

Info

Publication number: JP3640093B2
Application number: JP16772995A
Authority: JP
Inventors: 正二佐藤
Original assignee: Toyota Boshoku Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp
Priority date: 1995-07-03
Filing date: 1995-07-03
Publication date: 2005-04-20
Anticipated expiration: 2015-07-03
Also published as: JPH0920420A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組立て作業等の工程に先立って部品を特定の方向に揃えて次工程へ移送する移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、部品組立ての際に、円形や球形でなく、特定の方向に揃えて次工程へと送る必要性のある部品、すなわち、方向性を有する方向性部品を用いる場合がある。例えばコイルのターミナル（「端子」ともいう）は略円柱状に形成された軸部と、この軸部へ同軸的に大径の頭部が連続し、この頭部からさらに径方向外方に向かって突設された軸部の直径よりも短い幅の凸部とを有する。この方向性部品は、組付け時に凸部を所定方向に向かせた状態で組付ける必要があるため、パーツフィーダー内へ凸部が略搬送方向側に向く状態で多数の方向性部品を列状に載せて上流側から下流側へと移送する移送装置が用いられる場合がある。
【０００３】
ところが、パーツフィーダーのガイド内で方向性部品が回転可能であるため、凸部が下方側の方向性部品の周面と当接して凸部が移送方向と異なる方向に向いた状態で移送される。すなわち、方向性部品の凸部を正確に特定方向に向けて次工程に移送するためには、パーツフィーダーとこのパーツフィーダーから部品を取出して方向性部品を位置決めするためのステーションとの間に空気式アクチュエータ，例えば電磁弁と空気圧シリンダを配置して方向性部品を挟持する等の動作で凸部を所定方向へ向かせ、位置決めしていた。従って、空気式アクチュエータをパーツフィーダーとステーションとの間に配置する必要があり、その設置スペースを必要とすると共に位置決めに時間がかかり、アクチュエータの定期点検や調整等のメンテナンスを必要としていた。また、アクチュエータの接触により部品に傷が生じないようにアクチュエータの送り力の調整も必要になる。
【０００４】
なお、磁力吸着により部品を位置決めする装置も提案されているが、適用部品が棒状に限られると共に、軸回りの位置決めができなかったり（特開平１−１１７１２１号），位置決めのためには適用部品の端部のみを磁性体にする必要があった（特開平５−２２９６３４号，特開平５−９２８０９号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記事実を考慮し、方向性部品の位置決めを迅速にすると共に、移送装置を簡略化して安価な移送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る移送装置は、略円柱状の軸部の一端側に該軸部と同軸的に連結された大径の頭部と前記頭部から径方向外方に向って突設された凸部を備えると共に磁性材料で形成された方向性部品を、特定方向へ向けて次工程へ移送する移送装置であって、移送方向側に配置され、前記方向性部品を受け入れて半円弧状の端縁内に前記方向性部品が配置される受け部と、前記受け部近傍であって前記方向性部品の前記凸部を前記特定方向へ向ける位置に配置され、前記方向性部品が前記受け部に受け入れられた場合に前記方向性部品を磁力線に沿わせて位置決めする磁石と、を有することを特徴とする。
【０００７】
この発明では、方向性部品が受け部に受け入れられると、半円弧状の端縁内で方向性部品が磁力で磁力線方向に沿った配置になり位置決めされて次工程へ移送される。方向性部品は磁力線に沿った平面上で見た場合に、長手方向が磁力線に沿った方向に配列されるので、突起等の凸部を搬送方向へ向けて送る方向性部品は長手方向であるこの突起等の凸部の突出方向を搬送方向へ向けて搬送できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１〜図４には、本発明の一実施形態が示されている。図１は移送装置の要部を示す斜視図、図２は本実施形態の作用を説明する概略した平面図、図３は本実施形態の方向性部品を示す図である。
【０００９】
図１に示される如く、略円柱状の小部品である方向性部品１０を移送するための移送装置は、その上流側（図１の右上方向）に図示しない部品供給部が配置されており、この部品供給部から直線レール状のリニアフィーダー２０へ方向性部品１０が下流側（矢印Ａ方向）へと供給される。ここで、方向性部品とは円形や球形でなく、頭部より幅寸法の小さい突起部を有する部品を言い、移送装置でこの方向性部品が特定の方向へ向けて次工程へと送られる。
【００１０】
図３（Ａ），（Ｂ）に示される如く、磁性材料としての軟鋼材料で形成された方向性部品としてのコイルの端子，すなわち方向性部品１０は、軸部１２の一端側（図３ＢのＵＰ方向）に中空大径部１３が同軸的に連結されている。この大径部１３の先端には径方向外方に向かって突設された板状頭部１４とこの頭部１４からさらに特定方向の径方向外方に向かって突設された突起部としての略Ｔ字状凸部１６が形成されている。即ち、方向性部品１０は、図３Ａの平面形状において円形ではない異形形状であり、頭部１４から半径方向（図３のＷ１方向）へ凸部１６が延設され、長手方向（Ｗ１方向）の寸法が幅方向（Ｗ２方向）の寸法である頭部１４の直径Ｄ１よりも凸部１６の長さＤ３分だけ長く形成されている。凸部１６の幅Ｄ２は頭部１４の直径Ｄ１よりも小さく形成されている。方向性部品１０は、頭部１４の軸心から凸部１６の幅方向中央を通った対称軸（図３の対称軸線ＰＬ）を中心として線対称に形成されている。また、この方向性部品１０は組立工程の都合上、凸部１６を前方へ向けて搬送するようになっている。
【００１１】
図１に示される、リニアフィーダー２０は、図示しない支持部材により支持され，方向性部品１０を移送方向（図１の矢印Ａ方向）である上流側から下流側へ向かって送る略Ｔ字形の送り溝２２が直線状に形成されている。この送り溝２２は、その移送方向Ａと直交する方向の幅寸法が方向性部品１０の大径部１３の外径Ｄ４（図３Ｂ参照）より若干だけ長くなるように形成されている。また、リニアフィーダー２０の送り溝２２上部（図１の矢印ＵＰ方向）両端には、方向性部品１０の頭部１４を受け入れる浅いガイド部２４が送り溝２２に沿って形成されている。このガイド部の上面に方向性部品１０の頭部１４が載置され図示しない部品供給部から方向性部品１０が順次下流側へと送られることにより方向性部品１０が送り溝２２に沿って移送される。方向性部品１０は、上流側から押し込まれることにより順次矢印Ａ方向へと送られるが、リニアフィーダー２０を傾斜させて方向性部品１０を自重で矢印Ａ方向へ送る等の他の送り手段を用いてもよい。
なお、図１に示される如く、方向性部品１０がガイド部２４に載置された状態では、方向性部品１０の頭部１４上面とリニアフィーダー２０の上面とが面一にすなわち、同一高さになっている。また、送り溝２２の深さは、方向性部品１０の軸心方向の長さＬＨ（図３Ｂ参照）より長くなるか、送り溝２２がリニアフィーダー２０を貫通して軸部１２の下部がリニアフィーダー２０の下方向へ突出している。
【００１２】
リニアフィーダー２０の移送方向側には、金属，合成樹脂等の非磁性体で形成された切離しユニットである円柱状の移送部材２６が配置されている。この移送部材２６の上部（図１の矢印ＵＰ方向）には受け部２８が形成されており、この受け部２８は方向性部品１０を受け入れ，位置決め保持するようになっている。
【００１３】
受け部２８は軸心が垂直とされた円柱形であり、係合溝３０および浅溝状のガイド部３２が形成されており、この係合溝３０およびガイド部３２はリニアフィーダー２０の送り溝２２およびガイド部２４と略同一の縦断面形状とされている。受け部２８は、リニアフィーダー２０から移送されてくる方向性部品１０を受け入れ易くするために、図示位置ではこのガイド部３２がリニアフィーダー２０のガイド部２４と同じ高さに配置されている。また、図１に示される如く、方向性部品１０がリニアフィーダー２０から移送部材２６へ移動する際、方向性部品１０の頭部１４がガイド部２４と３２とに跨がるように、移送部材２６はリニアフィーダー２０に対して近接して配置されるべく、受け部２８は平面形状において外部一部が接線方向と平行に切欠かれた切除部２８Ａを有し、この切除部２８Ａがリニアフィーダー２０の端面２０Ａへ接近している。さらに、係合溝３０は受け部２８の周面から軸心までに亘って形成され、半円弧面である端縁３１で終端して図４に示されるように大径部１３の１／２外周と接するようになっている。ガイド部３２は受け部２８の外周から略中央にかけては同一幅であるが、先端は移送方向（矢印Ａ方向）に向かって略３角形状の先細り状になるように幅狭部３２Ａが形成されている。受け部２８に引き込まれてきた方向性部品１０の凸部１６がこの幅狭部３２Ａに予め干渉されることにより大径部１３と端縁３１との衝突が緩衝される。また、凸部１６が幅狭部３２Ａに干渉されていることにより、移送部材２６の移動時の方向性部品１０の回転によるズレを防ぐ。
【００１４】
ガイド部３２の上面に方向性部品１０の頭部１４が載置されて移送される。なお、係合溝３０，ガイド部３２の幅寸法，深さ寸法は、リニアフィーダーの送り溝２２，ガイド部２４と同一である。
【００１５】
図４に示されるように、係合溝３０の端縁３１の移送方向側で方向性部品１０が送られてきた場合に、方向性部品１０の大径部１３に対応する位置に段付穴３４が形成されている。この断面円形の段付穴３４は端縁３１から受け部２８の周面へ抜けるように受け部２８の放射方向へ移送方向に沿って直線状に形成され、受け部２８の頂面よりも若干だけ下側（矢印ＵＰ方向と逆方向）の位置に形成されている。また、段付穴３４は、端縁３１側の小径部３８Ａと大径部３８Ｂとが同心状に連通されており、大径部３８Ｂは例えば直径４ミリメートルよりも若干だけ径大に形成されている。小径部３８Ａの長さは、大径部３８Ｂに比べて短くなっている。
【００１６】
大径部３８Ｂ内には、その小径部３８Ａ側に円柱形状の永久磁石（以下単に「磁石」という）３６が配置されている。即ち、磁石３６は、小径部３８Ａの長さだけ移送方向側（矢印Ａ方向）に配置されている。また、小径部３８Ａは、磁石３６の磁力が強すぎて方向性部品１０が位置決めされる前に磁石３６に付くのを防ぐものである。
【００１７】
磁石３６は、この実施形態では直径４ミリメートル，長さ４ミリメートル程度に形成されており、受け部２８の周面側から大径部３８Ｂ内に挿入される。磁石３６の長さは大径部３８Ｂよりも短く、磁石３６の一端を小径部３８Ａ側の端縁に当接させるように受け部２８の周面側から大径部３８Ｂ内にその一部が挿入された図４に示すセットビス４０で磁石３６を固定する。なお、磁石３６の取付構造は、圧入等であってもよい。
【００１８】
なお、本実施形態の磁石３６は永久磁石の例であるが、電磁式を用いてもよい。また、本実施形態では、磁石３６が方向性部品１０の移送方向に沿って直線位置に配置された例であるが、磁石３６は方向性部品１０の凸部１６を別の方向へ向ける場合には、その方向に配置するように取付を変更すればよい。また、磁石３６の設置位置は図４に示されるように段付穴３４内に配置された方向性部品１０の移送方向前方であるが、横方向等の他の場所であってもよく、また使用個数も複数であってもよい。
【００１９】
移送部材２６は、下端部に設けられた図示しない水平軸（矢印Ａ方向と平行）を介してモータ等の駆動源へ連結され、移送方向Ａに対して直交する面内（図１の矢印ＲＬ方向）で回転されて図１の部品受取位置から，部品取出し位置へ移動して方向性部品１０が次工程のために受け部２８から取出される。この部品取出し位置への移動は図１の状態から水平方向等の他の方向へ移動するものであってもよい。
【００２０】
次に、本実施形態の作用を説明する。
図示しない部品供給部からリニアフィーダー２０へ方向性部品１０が順次送られることにより方向性部品１０は凸部１６が移送方向側に向いた状態で送り溝２２に沿って移送される。この移送は、方向性部品１０が上流から下流へと押圧されることにより行われる。従って、図１，２に示される如く、上流側の方向性部品１０の凸部１６が下流側の方向性部品１０の頭部１４の外周と当接変位して凸部１６が移送方向から若干ずれた方向に向いた状態（移送方向に対して±１５°程度のずれ）で移送される。
【００２１】
上流側の方向性部品１０に押圧されて受け部２８まで移送されてリニアフィーダー２０の端にある方向性部品１０は、さらに押されて，又は磁石３６の磁力により吸引されて係合溝３０へと移動する。この場合、方向性部品１０は凸部１６が移送方向側に向いた状態となっており、かつ、凸部１６の方向（図３のＷ１方向）がこの方向と直交する方向（図３のＷ２方向）より長く形成されているので、図２に示されるように、凸部１６が磁力線ＳＮに倣う状態即ち方向性部品１０の移送方向（図２のＡ方向）の方向と同一方向に向かう状態となる。この場合の位置決め精度は移送方向に対して±０．５°程度の誤差に収まる。
【００２２】
本実施形態の方向性部品１０は強磁性体としての軟鋼を磁性材料としているので、弱い磁界でも容易に磁化されうる。また、この磁気双極子となった方向性部品１０は、磁界の中では、磁気誘導されて磁石３６に引きつけられると共に、方向性部品１０は磁界の向きに沿うまで偶力が作用して軸部１２の軸心を中心として回転する。本実施形態では、方向性部品１０が円柱状に形成され半円弧状の端縁３１内に配置されているので、磁界の影響を受けた場合に、方向性部品１０が回転し易く容易に方向が変えられる。
【００２３】
なお、移送部材２６が図示しない水平軸で移送方向Ａに対して直交する方向（図１の矢印ＲＬ方向）へ回転されても、移送部材２６に保持された方向性部品１０は、方向性部品１０に磁力又は磁力線が作用しているので、クランプ効果があり受け部２８から離脱して落下したり、位置がズレたれすることがない。この回転後に、図示しない部品圧入位置で方向性部品１０が一定の方向性をもって組付けられる。即ち、部品圧入位置において、方向性部品１０の大径部３８Ｂの中空部に対向して図示しないコイルの軸材の突起が位置され、移送部材２６が移動することより中空部内に突起が圧入される。
【００２４】
本実施形態においては、磁石３６が方向性部品１０を位置決め，維持するので、従来のように、パーツフィーダー２０と移送部材２６との間に配置される方向性部品１０の凸部１６を所定方向へ向かせ凸部１６等を挟持して位置決めするためのアクチュエータを不要にでき、そのスペースも不要とできると共に、定期点検や調整等のメンテナンスも不要とできる。従って、本実施形態においては、方向性部品１０の位置決めを迅速にできる共に、移送装置を簡略化することにより設備投資を軽減でき、移送装置が安価になる。
【００２５】
なお、上記実施形態の方向性部品１０は、円形の頭部１４から突設された凸部１６を形成した例であるが、方向性部品はこれに限定されず、幅寸法と長さ寸法が異なる例えば平面形状が矩形，三角形，長円形等であれば適用できる。磁石３６の形状は、本実施形態の円柱形状に限定されず、角柱形状等の他の形状であっても、同様に適用できる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、方向性部品の位置決めを迅速にすると共に、移送装置を簡略化して安価にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る移送装置の要部を示す斜視図である。
【図２】図１の方向性部品の移送状態を示す概略平面図である。
【図３】本実施形態に係る移送装置により移送される方向性部品を示し、（Ａ）は平面図，（Ｂ）は側面図である。
【図４】方向性部品の位置決めされた状態を示す図１のＩＶ−ＩＶ線に相当する断面図である。
【符号の説明】
１０方向性部品
１２軸部
１４頭部
１６凸部
２８受け部
３１端縁
３６磁石
ＳＮ磁力線

Claims

略円柱状の軸部の一端側に該軸部と同軸的に連結された大径の頭部と前記頭部から径方向外方に向って突設された凸部を備えると共に磁性材料で形成された方向性部品を、特定方向へ向けて次工程へ移送する移送装置であって、
移送方向側に配置され、前記方向性部品を受け入れて半円弧状の端縁内に前記方向性部品が配置される受け部と、
前記受け部近傍であって前記方向性部品の前記凸部を前記特定方向へ向ける位置に配置され、前記方向性部品が前記受け部に受け入れられた場合に前記方向性部品を磁力線に沿わせて位置決めする磁石と、
を有することを特徴とする移送装置。