KR100464590B1 - 롤마그네트 착자 및 착자검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 롤마그네트 착자 및 착자검사장치에 관한 것으로, 롤마그네트의 착자공정과 착자검사 및 절단, 적재가 연속공정을 통한 단일작업으로 가능하도록 함으로서, 롤마그네트의 생산성향상과 착자검사의 전수검사를 통한 품질향상을 이루기 위해 창출된 것으로,

상기 롤마그네트 착자 및 착자검사장치는,

착자요오크(110)에 전원공급을 수행하는 전원공급유니트(102)와 롤마그네트(300)의 피딩작업을 제어하는 롤피딩제어유니트(103) 및 압출성형된 압출물의 압출속도를 감지하는 압출속도검출유니트(160)가 개재된 케이스(104),

상기 케이스(104) 상방에 개재되며 전원공급유니트(102)로부터 인가된 전원을 통하여 롤마그네트(300)에 자력을 형성하는 착자요오크(110),

상기 착자요오크(110)를 통해 착자된 롤마그네트(300)의 자계검출을 위한 자계검출요오크어셈블리(134) 및, 착자공정과 착자검사공정을 수행한 롤마그네트(300) 이송제어를 수행하는 롤피딩박스(150)로 형성되는 착자부(100)와,

상기 착자부(100)를 통해 공급되는 롤마그네트(300)의 피딩속도를 검출하는 절단속도검출센서(260), 상기 절단속도검출센서(260)의 속도검출과 착자검사를 통해 양,불 판정된 롤마그네트(300)의 분리 명령 및 피딩속도조정등을 수행하는 절단 및 양,불처리제어유니트(210),

상기 피딩되는 롤마그네트(300)를 일정한 규격으로 절단하는 펀칭장치(220),

상기 펀칭장치(220)의 절단속도를 비롯하여 피드로울러(221)의 회전속도등을 제어하는 거리측정서보제어유니트(240) 및 절단된 양,불의 롤마그네트(300)를 각각 적재하도록 불량유입도어(231)와 양품투입유니트(232)를 가지는 적재함(230)으로 형성된 절단부(200)를 통하여 롤마그네트(300)의 착자공정과 착자자계검사 및 절단, 적재가 연속공정을 통한 단일작업이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

롤마그네트 착자 및 착자검사장치{A magenetizer and testing apparatus of magnetism for roll magnets}

본 발명은 롤마그네트 착자 및 착자검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 냉장고 도어와 같이 기밀유지와 부착성을 동시에 요구하는 부위등에 사용되는 롤마그네트에 있어서, 롤 타입으로 압출성형된 압출물에 자력을 부여하는 착자(着磁)작업과 착자된 자력의 양,불을 검사하는 장치를 일체로 구비한 착자 및 착자검사장치의 개선안에 관한 것이다.

일반적으로 롤마그네트는 금속자석과 달리 형상변형이 자유롭고 기밀유지가 용이한 장점등을 통해 금속부제의 부착상태유지와 그 내부의 기밀유지가 요구되는 곳에 널리 이용되고 있으며, 그 가운데 냉장고에서와 같이 본체와 도어의 부착상태유지와 함께 본체 내방의 기밀을 유지하여 냉장 및 냉동작용이 용이하도록 한다.

상기와 같은 롤마그네트를 형성하기 위해서는 각종 재료를 혼합하여 압출성형된 마그네트 압출물에 자력형성을 위한 착자공정을 거친 후 적용용도에 적합하도록 가공처리되어 사용된다.

이상과 같이 롤마그네트의 자력형성을 위한 작업공정을 간략히 살펴보면;

먼저 압출성형된 압출물을 드럼형상의 착자기를 통해 자력을 형성하는 착자공정과, 착자된 롤마그네트를 소정의 규격을 절단하는 절단공정, 착자되어 절단된 제품의 착자상태를 점검하는 검사공정인 샘플링검사공정 및 제품 출하공정등으로 진행된다.

상기와 같은 작업공정을 거쳐 완성되는 롤마그네트는 다음과 같은 문제점을 안고 있어 생산성하락과 품질신뢰도를 저하시키는 원인으로 작용하였다.

① 각 공정과 공정간의 연속성 결여에 따른 생산지연과 이에 따른 생산성저하를 초래하였다.

이는 각 공정을 위한 작업장치와 공간이 별도로 분리구성됨으로 인해 야기되는 것으로 초기 압출성형된 압출물을 일정공간에 적치하고, 이어 착자장치를 통해 착자공정을 수행하며, 착자완료된 롤마그네트 역시 다음 공정인 절단공정으로 연속되지 못하고, 다시 일정공간에 적치된 후 절단공정을 수행하여 착자검사를 위해 적재된다.

이와 같이 작업의 성격은 연속성을 가지나 작업공정의 연속성이 결여됨으로서 작업의 흐름이 원활하지 못한 문제점을 야기하였다.

② 착자공정과 절단공정상간에 착자상태를 검사하는 공정이 없어 완제품에 대한 샘플링검사로 인한 품질신뢰도 저하를 야기하였다.

상기 착자와 절단공정을 통해 완성된 롤마그네트는 전체 완성품의 수가 다대하여 전수착자검사가 아닌 샘플링착자검사를 수행하며, 이로 인하여 샘플링을 통해 발견되지 못한 불량품이 완제품으로 제공됨으로써 품질저하 및 이를 장착한 제품의 품질신뢰도를 저하시키는 원인으로 작용하였다.

이에 본 발명에서는 상기한 문제점을 해결하기 위해 롤마그네트의 착자 및 착자검사장치를 통하여 착자공정과 착자검사 및 절단, 적재가 연속공정을 통한 단일작업으로 가능하도록 함으로써, 롤마그네트의 생산성향상과 착자검사의 전수검사를 통한 품질향상을 그 목적으로한다.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 롤마그네트 착자 및 착자검사장치를 도시한 전체 구성도,

도 2는 본 발명의 기술이 적용된 롤마그네트 착자 및 착자검사장치의 신호처리를 도시한 블럭도,

도 3은 본 발명의 기술이 적용된 롤마그네트 착자 및 착자검사장치의 주요부인 2극 착자요오크를 도시한 사시도 및 일부 파절 단면도,

도 4는 도 3의 2극 착자요오크의 자계회로구성과 권선배치를 도시한 구성도,

도 5는 본 발명의 기술이 적용된 롤마그네트 착자 및 착자검사장치의 주요부인 착자요오크의 다른 실시예인 3극 착자요오크의 자계회로구성과 권선배치를 도시한 구성도,

도 6은 본 발명의 기술이 적용된 롤마그네트 착자 및 착자검사장치의 다른 요부인 착자검사요오크의 2극 자계를 검사하기 위한 2극검출요오크와 자계이력회로도를 도시한 구성도,

도 7은 도 6의 착자검사요오크의 다른 실시예인 3극착자검사요크와 그 자계이력회로도를 도시한 구성도,

도 8은 본 발명의 기술이 적용된 롤마그네트 착자 및 착자검사장치의 착자검사요오크를 개재한 착자검사유니트를 도시한 구성도,

도 9는 본 발명의 기술이 적용된 롤마그네트 착자 및 착자검사장치의 사용상태를 도시한 사용상태도.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명*

1;롤마그네트 착자 및 착자검사장치 100;착자부

110;착자요오크 111;코일

112;코일수용홈 113;코일커버

115;역자계발생차폐막 117;2극자계

110';3극착자요오크 122;3극자계

130;착자검사유니트 132;자계검출요오크

133;홀제너레이터 134;자계검출요오크어셈블리

150;롤피딩박스 200;절단부

210;절단 및 양,불처리제어유니트 220;펀칭장치

230;적재함 231;불량유입도어

232;양품투입유니트 240;거리측정서보제어유니트

260;절단속도검출센서 300;롤마그네트

이하 첨부되는 도면과 관련하여 본 발명의 구성 및 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 롤마그네트 착자 및 착자검사장치를 도시한 전체 구성도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 롤마그네트 착자 및 착자검사장치의 신호처리를 도시한 블럭도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 롤마그네트 착자 및 착자검사장치의 주요부인 2극 착자요오크를 도시한 사시도 및 일부 파절 단면도, 도 4는 도 3의 2극 착자요오크의 자계회로구성과 권선배치를 도시한 구성도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 롤마그네트 착자 및 착자검사장치의 주요부인 착자요오크의 다른 실시예인 3극 착자요오크의 자계 회로구성과 권선배치를 도시한 구성도, 도 6은 본 발명의 기술이 적용된 롤마그네트 착자 및 착자검사장치의 다른 요부인 착자검사요오크의 2극 자계를 검사하기 위한 2극검출요오크와 자계이력회로도를 도시한 구성도, 도 7은 도 6의 착자검사요오크의 다른 실시예인 3극착자검사요크와 그 자계이력회로도를 도시한 구성도, 도 8은 본 발명의 기술이 적용된 롤마그네트 착자 및 착자검사장치의 착자검사요오크를 개재한 착자검사유니트를 도시한 구성도, 도 9는 본 발명의 기술이 적용된 롤마그네트 착자 및 착자검사장치의 사용상태를 도시한 사용상태도로서 함께 설명한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명인 롤마그네트 착자 및 착자검사장치(1)는 평판형 베이스(101)상에 압출성형되는 롤마그네트(300)에 자력을 부여하는 착자요오크(110)와 착자상태를 검사하는 착자검사유니트(130) 및 착자와 롤마그네트 피딩을 제어하는 각 제어유니트로 구성된 착자부(100)와, 상기 착자부(100)를 통해착자된 롤마그네트(300)를 절단 및 분리적재하는 절단부(200)로 크게 구성된다.

상기 착자부(100)는 도 1에서와 같이,

베이스(101)상에 개재되며 그 내방으로 착자요오크(110)로의 전원공급을 위한 전원공급유니트(102)와 롤마그네트(300)의 피딩작업을 제어하는 롤피딩제어유니트(103)를 수용한 케이스(104)를 구비하고, 그 상방에는 롤마그네트(300)에 자력을 형성하는 착자요오크(110)와 착자자계검출을 위한 착자검사유니트(130) 및 절단부(200)로의 롤마그네트(300) 이송을 위한 롤피딩박스(150)로 구성된다.

더불어 케이스(104)측방에는 압출성형되어 공급되는 압출물의 압출속도를 감지하는 압출속도검출유니트(160)가 더 구비된다.

상기 롤마그네트에 자력을 부여하는 착자요오크(110)는 도전성 금속제를 비롯하여 세라믹제를 이용하여 도 3에서와 같이 형성되는 것으로, 소정의 길이와 폭을 가지며, 그 내방으로 통전을 통해 자계를 형성하는 코일(111)을 수용하기 위해 착자요오크(110)의 길이방향 중심과 이를 기점으로 형성되는 대칭형의 코일수용홈(112)과, 상기 코일수용홈(112)상방에는 코일(111)을 보호하기 위한 박판의 코일커버(113)가 더 구비되며, 이러한 코일커버(113)는 에폭시를 비롯한 합성수지재로 형성된다.

또한 착자요오크(110)는 양측방에 형성된 코일수용홈(112) 측방으로 소정의 높이(h)를 가지는 단턱(114)을 형성하여 착자공정시 롤마그네트(300)의 유동 및 이탈방지를 도모하도록 하며, 더불어 착자요오크(110)는 길이방향의 양측 가장자리 선단으로, 연속진행되는 착자공정시 롤마그네트 착자경계부의 자계상쇠 방지를 위한 역자계발생차폐막(115)을 더 구비한다.

상기와 같이 구성된 착자요오크(110)는 착자공정시 발생하는 열을 방열하기 위해 저면으로 수냉식 방열프레임(116)을 더 개재하며, 이러한 방열프레임(116)은 그 내방에 수관을 매설한 후 펌프를 통해 냉각수를 순환시켜 냉각하는 공지공용의 방열구조로서 그 상세한 설명은 생략한다.

이상에서와 같이 설명된 착자요오크(110)는 자계를 형성하는 코일(111)이 착자요오크(110)에 3열로 매설됨으로서, 롤마그네트(300)에 N, S극만을 형성하는 2극자계(117) 착자요오크(110)이며, 이러한 2극착자요오크(110) 이외에 착자요오크에 형성되는 코일수용홈(112)과 코일(111)의 매설수를 변경하여 3극착자요오크(110')의 구성도 가능하다.

본 발명에서 설명되는 착자요오크(110)는 2극착자요오크(110)를 기준으로 설명한다.

이는 도 5에서와 같이 3극착자요오크(110')의 길이방향 중심을 기점으로 한 대칭형의 코일수용홈(120)을 복수 개로 형성한 후, 코일(121)을 2열만 매설함으로서 롤마그네트(300)에 N, S, N의 3극자계(122)가 형성되도록 하며, 이러한 2극, 3극 롤마그네트(300)의 형성은 착자요오크(110,110')만을 교체함으로써 용이하게 실시가능하다.

상기와 같이 구성된 착자요오크(110) 선단에는 롤마그네트(300)의 자계착자상태를 검사하기 위한 착자검사유니트(130)가 개재되며, 상기 착자검사유니트(130)는 도 8에서와 같이 육면체를 비롯한 다양한 형상을 가지는 본체(131)와,본체(131) 중앙 일측에는 2극 내지는 3극자계의 검출을 위한 자계검출요오크(132) 및 피딩되는 롤마그네트(300)의 위치고정을 위한 위치고정구(140)로 구성된 자계검출요오크어셈블리(134)를 통해 착자검사를 수행한다.

상기 위치고정구(140)는 본체(131) 상방에 소정의 간격으로 대칭을 이루며 직립개재되어, 피딩되는 롤마그네트(300)의 좌,우 유동을 억제하는 폭제어베어링(141)과, 상기 폭제어베어링(141)과 직각을 이루며 롤마그네트(300)의 상,하 유동을 억제하는 높이제어베어링(142)으로 구성된다.

상기와 같은 위치고정구(140) 직하방에는 착자된 롤마그네트(300)의 자계를 검출하여 착자상태를 검사는 자계검출요오크(132)가 개재되는데, 이러한 자계검출요오크(132) 역시 상술한 착자요오크(110,110')에 상응하는 2극 및 3극자계검출요오크(132,132')가 각각 구성된다.

본 발명에서 제시된 자계검출요오크(132) 역시 2극자계검출요오크(132)를 기준으로 설명된다.

먼저 2극착자요오크(110)를 통해 착자된 롤마그네트(300)의 자계를 검사하기 위한 2극자계검출요오크(132)는 도 6에서와 같이 자계검출이 요구되는 홀제너레이터(holegenerator;133)를 2극자계(117)선상의 중앙부인 저면에 개재하여 검출된 자계를 기전력으로 전환하여 절단 및 양,불처리제어유니트로 신호를 전송한다.

이에 반하여 3극착자요오크(110')를 통해 착자된 롤마그네트(300)의 착자자계를 검출하는 3극자계검출요오크(132')는 도 7에서와 같이 홀제너레이터(133)를 롤마그네트(300)의 피딩면인 평면에 개재하여 3극자계(122)의 검출이 가능하도록하였다.

또한 착자부(100)는 착자요오크(110)와 자계검사요오크어셈블리(134)를 거쳐 피딩되는 롤마그네트(300)의 속도를 검출하여 롤피딩제어유니트(103)로 전송하는 롤피딩박스(150)를 형성하여 피딩의 원활성과 정확성을 기할 수 있도록 한다.

상기와 같이 구성된 착자부(100)를 통해 착자 및 착자된 자계의 검사를 완료한 롤마그네트(300)는 절단부(200)를 통해 일정규격으로 절단되며, 이와 동시에 착자검사유니트(130)를 통해 양,불 판정된 롤마그네트(300)의 분리적재가 동시에 이루어진다.

이러한 절단부(200)는 도 1에서와 같이 롤마그네트(300)의 속도검출과 착자검사를 통해 양,불 판정된 롤마그네트(300)의 분리 명령 및 피딩속도조정등의 각종 자료를 분석 제어하는 절단 및 양,불처리제어유니트(210)와 피딩되는 롤마그네트(300)를 일정한 규격으로 절단하는 펀칭장치(220) 및 절단된 양,불의 롤마그네트(300)를 각각 적재하는 적재함(230)으로 구성된다.

또한 절단부(200)는 절단속도, 펀칭장치(220)에 개재되는 롤마그네트 피드로울러(221)의 회전속도등을 제어하여 정확한 절단위치를 설정하도록 하는 거리측정서보제어유니트(240)를 비롯하여 펀칭장치(220)와 롤피딩박스(150) 상간으로 절단에 요구되는 적절한 롤마그네트(300)의 피딩속도를 검출하기 위한 절단속도검출센서(260)를 더 구비한다.

상기 펀칭장치(220)는 롤마그네트(300)의 진행방향에 대하여 양측 선단으로 피드로울러(221)가 상,하 한 쌍을 이루어 개재되고, 그 상간으로 절단 및 양,불처리제어유니트(210)의 절단신호에 의해 구동하는 펀칭날(222)이 형성된다.

상기 피드로울러(221)는 거리측정서보제어유니트(240)의 명령에 의해 작동하는 회전부(223)에 의해 작동하여 정확한 절단구간의 설정이 가능하도록 한다.

상기 펀칭장치(220)를 통해 일정규격으로 절단된 롤마그네트(300)를 적재하는 적재함(230)은 양,불 적재함으로 분리구성되며, 불량판정된 롤마그네트(300)와 양호판정된 롤마그네트(300)를 분리 적재하기 위해 펀칭장치(220)와 근접한 부위에 절단 및 양,불처리제어유니트(210)의 신호에 의해 작동하는 불량유입도어(231)를 개재하고, 상기 불량유입도어(231) 후방에는 양호판정된 롤마그네트(300)를 양호적재함에 투입하기 위한 양품투입유니트(232)가 더 개재된다.

상기 불량유입도어(231)와 양품투입유니트(232)는 통상적인 유,공압 실린더의 구동력을 이용한 평판형 플레이트로 구성되는 일반적인 구성으로 그 상세한 설명은 생략한다.

상기와 같은 구성의 롤마그네트 착자 및 착자검사장치(1)는;

도 2에서와 같이 각종 제어유니트의 상호작용을 통해 착자와 착자검사 및 절단, 적재가 연속공정을 통한 단일작업으로 실시 가능하며,

이러한 각 구성품의 상호 작용에 의한 롤마그네트(300)의 착자와 착자검사에 연속하여 절단과 적재의 작업과정을 살펴보면, 먼저 착자부(100)의 케이스(104) 일측에 개재된 압출속도검출유니트(160)가 압출물의 공급속도신호(A)를 롤피딩제어유니트(103)로 전송한다.

상기와 같이 착자공정을 위한 압출물의 공급속도신호(A)를 인지한 롤피딩제어유니트(103)는 전원공급유니트(102)로 전원공급신호(B)를 전송하여 착자공정을 수행하는 착자요오크(110)에 통전을 이루어 롤마그네트(300)의 착자공정이 수행되도록 한다.

이와 같이 착자요오크(110)에 피딩되는 롤마그네트(300)는 상술한 코일(111)권취형태에 따라 극수를 달리하는 2극 내지는 3극 착자요오크(110,110')에 의해 2극, 3극의 자계(117,122)를 형성한다.

상기와 같이 착자요오크(110)를 통해 롤마그네트(300)에 자계를 형성하는 착자공정과 동시에 롤피딩제어유니트(103)는 착자검사유니트(130)로 자계검출명령(D)을 전송하고, 이어 착자검사유니트(130)는 롤피딩제어유니트(103)로 검사시작신호(E)를 역전송한다.

이와 같이 착자검사유니트(130)의 자계검출명령(D)과 함께 자계검출요오크(132)는 피딩되는 롤마그네트(300)의 자계를 홀제너레이터(133)로서 감지하고, 감지된 자계검출신호(F)를 착자검사유니트(130)로 전송하여 착자 상태의 양,불을 판단하도록 한다.

상기와 같이 착자검사작업과 동시에 롤피딩제어유니트(103)는 롤피딩박스(150)로 적절한 롤마그네트(300)의 피딩에 요구되는 모터회전수명령(G)을 전송하고, 이어 롤피딩박스(150)는 적정회전속도신호(H)를 롤피딩제어유니트(103)로 재전송한다.

상기와 같이 착자부(100)를 통해 롤마그네트(300)의 착자와 착자된 자계검사를 수행한 롤마그네트 착자 및 착자검사장치(1)는,

롤피딩제어유니트(103)와 착자검사유니트(130)를 통해 절단부(200)의 절단 및 양,불처리제어유니트(210)로 각 착자구간설정결과신호(I)와 착자자계검출결과신호(J)를 전송한다.

이상에서와 같이 각종 제어유니트를 통한 각종 신호의 전송과 재전송이 이루어지는 동안 착자와 착자검사를 완료한 롤마그네트(300)는 롤피딩박스(150)에 의해 절단부(200)로 이송되고, 이송되는 롤마그네트(300)는 절단부(200) 선단에 개재된 절단속도검출센서(260)를 통하여 펀칭장치(220)에 개재되며 회전부(223)를 통해 구동하는 피드로울러(221)로 이송된다.

상기와 같이 피드로울러(221)를 통해 펀칭장치(220)내로 롤마그네트(300)가 유입됨과 동시에, 절단속도검출센서(260)는 절단 및 양,불처리제어유니트(210)로 절단속도설정신호(K)를 전송하고, 피드로울러(221)의 구동력을 발생하는 회전부(223)에는 정확한 절단부위 설정을 위해 거리측정서보제어유니트(240)가 서보모터 위치결정명령신호(N)을 전송하고, 회전부에서는 서보모터 회전결과신호(O)를 재전송한다.

이와 같이 회전부(223)와 거리측정서보제어유니트(240)의 상호 작용에 의해 롤마그네트(300)의 위치변화가 발생할 경우, 거리측정서보제어유니트(240)는 반송 완료신호(L)를 절단 및 양,불처리제어유니트(210)로 전송하고, 절단 및 양,불처리제어유니트(210)는 그 처리결과신호(M)를 거리측정서보유니트(240)로 재전송하여, 펀칭장치(220)의 회전부(223)와 거리측정서보제어유니트(240)의 상호작용을 통한 정확한 절단부위설정이 가능하도록 한다.

상기와 같이 절단부위설정이 완료되면 절단 및 양,불처리제어유니트(210)는 절단신호(P)를 펀칭장치(220)의 펀칭날(222)에 전송하여 롤마그네트(300)를 일정한 간격으로 절단하고, 절단된 구간이 착자자계검출에 의한 불량판정된 부위일 경우는,

절단 및 양,불처리제어유니트(210)는 불량투입도어(231)의 개방을 위한 도어개방신호(Q)를 불량투입도어(231)를 구동하는 실린더로 전송한다.

이에 반하여 절단되는 롤마그네트(300) 구간이 양호판정된 경우,

불량투입도어(231)를 폐쇄함과 아울러 절단 및 양,불처리제어유니트(210)는 양품투입유니트(232)작용을 위한 양품 투입신호(R)를 전송하여 양품적재함(230')에 투입되도록 한다.

이상과 같은 본 발명인 롤마그네트 착자 및 착자검사장치는 압출성형된 압출물 상태로 투입된 롤마그네트에, 자력을 부여하는 착자요오크와 착자된 자계의 양,불을 검사하는 자계검출요오크를 통하여 착자공정과 착자검사작업이 동시에 수행됨은 물론, 롤마그네트의 절단작업과 적재작업이 연속공정을 통한 단일작업으로 완료 가능하여 생산성향상을 꾀할 수 있다.

뿐만 아니라, 착자와 동시에 착자검사가 동시에 이루어져 전수검사에 따른 완제품의 제품신뢰도를 극대화시킬 수 있는 유용한 발명이다.

Claims (8)

1. 롤마그네트 착자 및 착자검사장치를 구성함에 있어서;

   상기 롤마그네트 착자 및 착자검사장치(1)는 케이스(104)에 구비되어 압출성형되는 롤마그네트(300)에 자력을 부여하는 착자요오크(110)에 전원공급을 수행하는 전원공급유니트(102)와;

   상기 롤마그네트(300)의 피딩작업을 제어하는 롤피딩제어유니트(103)와;

   상기 롤마그네트(300)의 압출속도를 감지하는 압출속도검출유니트(160)와;

   상기 케이스(104) 상방에 개재되어 전원공급유니트(102)로부터 인가된 전원을 통하여 롤마그네트(300)에 자력을 형성하는 착자요오크(110)와;

   상기 착자요오크(110)를 통해 착자된 롤마그네트(300)의 자계검출을 위한 자계검출요오크어셈블리(134)와;

   상기 롤마그네트(300) 이송제어를 수행하는 롤피딩박스(150)를 포함하는 착자부(100)와,

   상기 착자부(100)를 통해 공급되는 롤마그네트(300)의 피딩속도를 검출하는 절단속도검출센서(260)와;

   상기 절단속도검출센서(260)의 속도검출과 착자검사를 통해 양,불 판정된 롤마그네트(300)의 분리 명령 및 피딩속도조정등을 수행하는 절단 및 양,불처리제어유니트(210)와;

   상기 롤마그네트(300)를 일정한 규격으로 절단하는 펀칭장치(220)와;

   상기 펀칭장치(220)의 절단속도를 비롯하여 피드로울러(221)의 회전속도등을 제어하는 거리측정서보제어유니트(240)와;

   상기 펀칭장치(220)에 의하여 절단된 양,불의 롤마그네트(300)를 착자공정과 착자자계검사 및 절단, 적재가 연속공정을 통한 단일작업이 가능하도록 불량유입도어(231)와 양품투입유니트(232)를 가지는 적재함(230)을 포함하는 절단부(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤마그네트 착자 및 착자검사장치.
2. 제 1 항에 있어서;

   상기 착자요오크(110)는 소정의 길이와 폭을 가지며 양측가장자리에는 소정의 높이(h)로서 형성되는 단턱(114)과;

   상기 단턱(114) 상간에 전원공급유니트(102)로부터 인가된 전원을 통해 자계를 형성하는 코일(111)을 수용할 수 있도록 길이방향 중심과 이를 기점으로 대칭형으로 형성하는 코일수용홈(112)과;

   상기 코일수용홈(112)의 상방으로 개재되는 박판의 코일커버(113)와;

   상기 코일수용홈(112)의 길이방향 양측 가장자리에 연속진행되는 롤마그네트(300) 착자경계부의 자계상쇠 방지를 위한 역자계발생차폐막(115)을 더 개재한 것을 특징으로 하는 롤마그네트 착자 및 착자검사장치.
3. 제 2 항에 있어서;

   상기 착자요오크(110)는 상기 코일(111)이 착자요오크(110)에 형성된 3열의 코일수용홈(112)에 매설되어 롤마그네트(300)에 N, S극의 2극자계(117)를 형성하는 2극착자요오크(110)인 것을 특징으로 하는 롤마그네트 착자 및 착자검사장치.
4. 제 2 항에 있어서;

   상기 착자요오크(110)는 상기 코일(111)수용을 위한 코일수용홈(112)을 길이방향에 대하여 대칭형의 2열로 형성하여 롤마그네트(300)에 N, S, N의 3극자계(122)가 형성되도록 하는 3극착자요오크(110')인 것을 특징으로 하는 롤마그네트 착자 및 착자검사장치.
5. 제 1 항에 있어서;

   상기 자계검출요오크어셈블리(134)는 육면체를 비롯한 다양한 형상을 가지는 본체(131)와;

   상기 본체(131) 상방에 소정의 간격으로 대칭을 이루며 직립 개재되어 피딩되는 롤마그네트(300)의 좌,우 유동을 방지하는 폭 제어베어링(141)과;

   상기 폭 제어베어링(141)과 직각을 이루며 롤마그네트(300)의 상,하 유동을 방지하는 높이 제어베어링(142)으로 구성된 위치고정구(140)과,

   상기 위치고정구(140)직하방에 개재되며 피딩되는 롤마그네트의 자계검출을 위한 자계검출요오크(132)로 구성된 것을 특징으로 하는 롤마그네트 착자 및 착자검사장치.
6. 제 5 항에 있어서;

   상기 자계검출요오크(132)는 자계검출을 수행하는 홀제너레이터(holegenerator;133)를 저면중앙에 개재하여 2극자계(117)의 검출이 가능하도록 한 2극자계검출요오크(132)인 것을 특징으로 하는 롤마그네트 착자 및 착자검사장치.
7. 제 5 항에 있어서;

   상기 자계검출요오크(132)는 홀제너레이터(133)를 롤마그네트(300)의 피딩면인 평면에 개재하여 3극자계(122)의 검출이 가능하도록 한 3극자계검출요오크(132')인 것을 특징으로 하는 롤마그네트 착자 및 착자검사장치.
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