JPS63265408A - 永久磁石の自動着磁装置 - Google Patents
永久磁石の自動着磁装置Info
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- JPS63265408A JPS63265408A JP9856087A JP9856087A JPS63265408A JP S63265408 A JPS63265408 A JP S63265408A JP 9856087 A JP9856087 A JP 9856087A JP 9856087 A JP9856087 A JP 9856087A JP S63265408 A JPS63265408 A JP S63265408A
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 36
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は永久磁石の自動着磁装置に関するもので、特に
人手を用いずに自動的かつ合理的に永久磁石材部品を精
度よく着磁する永久磁石の自動着磁装置に関する。
人手を用いずに自動的かつ合理的に永久磁石材部品を精
度よく着磁する永久磁石の自動着磁装置に関する。
一般に、永久磁石は着磁して、はじめて磁界の発生をみ
る。着磁には常電導や超電導の電磁石を用いるのが一般
的である。例えば、同じ材質で同じ形状の多数の永久磁
石材部品１に、はぼ同じ磁束量を有するように着磁する
には、多数の永久磁石材部品を一列に並べて電磁石の磁
極間に間挿して−挙に行なっている。
る。着磁には常電導や超電導の電磁石を用いるのが一般
的である。例えば、同じ材質で同じ形状の多数の永久磁
石材部品１に、はぼ同じ磁束量を有するように着磁する
には、多数の永久磁石材部品を一列に並べて電磁石の磁
極間に間挿して−挙に行なっている。
ところで永久磁石は、マイクロ波やミリ波等の回路装置
例えばサーキュレータやアイソレータの印磁装置、ある
いは進行波管（ｆｆｒ装置）などの磁界発生装置等に用
られている。これらの装置。
例えばサーキュレータやアイソレータの印磁装置、ある
いは進行波管（ｆｆｒ装置）などの磁界発生装置等に用
られている。これらの装置。
例えばサキューレータ等では、印加磁界のわずかな変化
により挿入損失が変化してしまうので１組立て時に、最
大に着磁された永久磁石を所定値迄減磁してから組み込
んでいる。一方進行波管では。
により挿入損失が変化してしまうので１組立て時に、最
大に着磁された永久磁石を所定値迄減磁してから組み込
んでいる。一方進行波管では。
２０個以上のリング状永久磁石を同軸に配列して組立て
ている。良好な進行波管を得るには例えば。
ている。良好な進行波管を得るには例えば。
永久磁石列の端部より中央部の磁束量を２０％高める必
要がある。
要がある。
この永久磁石列の端部と中央部との磁束量を変えるには
異なる磁束量をもつ永久磁石材部品を選択して配列した
り、非磁性体を永久磁石部品の配列内に間挿したり、ヨ
ークで調整する方法がある。
異なる磁束量をもつ永久磁石材部品を選択して配列した
り、非磁性体を永久磁石部品の配列内に間挿したり、ヨ
ークで調整する方法がある。
この点からは異なる磁束量をもつ永久磁石材部品を配列
することがより効率的である。しかし永久磁石材部品の
製造上のバラツキもあり、また進行波管のように個々の
装置に特性が大きく異なる永久磁石を数多く用いるには
、その着磁での手間がかかり、コスト上からも得策とは
言えない。
することがより効率的である。しかし永久磁石材部品の
製造上のバラツキもあり、また進行波管のように個々の
装置に特性が大きく異なる永久磁石を数多く用いるには
、その着磁での手間がかかり、コスト上からも得策とは
言えない。
本発明はこのような点を鑑みて手間を省き永久磁石の磁
束量を精度よく着磁することを目的とする。
束量を精度よく着磁することを目的とする。
本発明は着磁されるべき永久磁石材よりなる部品が載置
される第１のステーションと、前記永久磁石材部品を着
磁する着磁用電磁石を有する第２のステーションと１着
磁された永久磁石材部品を載置するだめの第３のステー
ションと、前記第ｌのステーション上の永久磁石部品金
把持し、前記第２のステーションに搬送し、さらに該第
２のステーションで着磁された永久磁石材部品を把持し
、前記第３のステーションに搬送するための／’ｉンド
リ／グ装置とを有しておシ、前記第２のステージ、／は
前記着磁用電磁石と、永久磁石材部品をハンドリング装
置との間で受け渡しする受け渡し部と・該受け渡し部と
前記着磁用電磁石の発生磁場中の所定の位置の間に延在
する非磁性のさやと該さや上に可動に取付けられ前記永
久磁石材部品を保持する保持板と、該保持板を該さや上
に沿って、前記受け渡し部と前記所定の位置の間を往復
動させるシリンダー装置と１着磁された永久磁石材部品
の磁束量を検出する検出装置とを有する。
される第１のステーションと、前記永久磁石材部品を着
磁する着磁用電磁石を有する第２のステーションと１着
磁された永久磁石材部品を載置するだめの第３のステー
ションと、前記第ｌのステーション上の永久磁石部品金
把持し、前記第２のステーションに搬送し、さらに該第
２のステーションで着磁された永久磁石材部品を把持し
、前記第３のステーションに搬送するための／’ｉンド
リ／グ装置とを有しておシ、前記第２のステージ、／は
前記着磁用電磁石と、永久磁石材部品をハンドリング装
置との間で受け渡しする受け渡し部と・該受け渡し部と
前記着磁用電磁石の発生磁場中の所定の位置の間に延在
する非磁性のさやと該さや上に可動に取付けられ前記永
久磁石材部品を保持する保持板と、該保持板を該さや上
に沿って、前記受け渡し部と前記所定の位置の間を往復
動させるシリンダー装置と１着磁された永久磁石材部品
の磁束量を検出する検出装置とを有する。
本発明について図面を用いて説明する。第１図（ａ）
、 （ｂ）は本発明の一実施例を示し、それぞれ正面図
及び平面図である。
、 （ｂ）は本発明の一実施例を示し、それぞれ正面図
及び平面図である。
図において１０は着磁されるべき永久磁石材部品が載置
される第１のステーションであり、２０は前記永久磁石
材部品を着磁する着磁用電磁石２１を有する第２のステ
ーションであシ、３０は着磁された永久磁石材部品を載
置するための第３のステーションであり、１は前記第１
のステージ１ン１０上の永久磁石部品管把持し、前記第
２のステーション２０に搬送し、さらに該第２のステー
ションで着磁された永久磁石材部品を把持し。
される第１のステーションであり、２０は前記永久磁石
材部品を着磁する着磁用電磁石２１を有する第２のステ
ーションであシ、３０は着磁された永久磁石材部品を載
置するための第３のステーションであり、１は前記第１
のステージ１ン１０上の永久磁石部品管把持し、前記第
２のステーション２０に搬送し、さらに該第２のステー
ションで着磁された永久磁石材部品を把持し。
前記第３のステーション３０に搬送するマイクロコンピ
ュータによって制御されるハンドリング装置である。
ュータによって制御されるハンドリング装置である。
前記第２のステーション２０について説明するて設けら
れた間に着磁場を形成するヨーク５１ａ。
れた間に着磁場を形成するヨーク５１ａ。
ｂとを有し、ハンドリング装置１との間で永久磁石材部
品を受け渡しする受け渡し部２２と、該受け渡し部２２
と、対向する一対のヨーク５１ａ、ｂの間隙との間に延
在し下側のヨーク５１ｂに取り付けられた非磁性体よシ
なるさや２３と、上側のヨーク５１αに取シ付けられた
非磁性体よシなるフタ５２とがそれぞれ設けられている
。更に、さや２３に摺動可能に取シ付けられ前記永久磁
石材部品を保持する保持板２４と、該保持板２４ｔ−前
記さや２３上に沿って前記受け渡し部２２と前記ヨーク
５１ａ、ｂの間隙との間を往復動させるシャフト２６ｍ
１！：、シャフト２６＆を往復動させるエアシリンダー
２６と、前記受け渡し部２２の下方に位置して９着磁さ
れた永久磁石材部品の磁束量を検出する磁束検出装置２
７とを有する。
品を受け渡しする受け渡し部２２と、該受け渡し部２２
と、対向する一対のヨーク５１ａ、ｂの間隙との間に延
在し下側のヨーク５１ｂに取り付けられた非磁性体よシ
なるさや２３と、上側のヨーク５１αに取シ付けられた
非磁性体よシなるフタ５２とがそれぞれ設けられている
。更に、さや２３に摺動可能に取シ付けられ前記永久磁
石材部品を保持する保持板２４と、該保持板２４ｔ−前
記さや２３上に沿って前記受け渡し部２２と前記ヨーク
５１ａ、ｂの間隙との間を往復動させるシャフト２６ｍ
１！：、シャフト２６＆を往復動させるエアシリンダー
２６と、前記受け渡し部２２の下方に位置して９着磁さ
れた永久磁石材部品の磁束量を検出する磁束検出装置２
７とを有する。
さらに上述した磁気検出装置２７は第２図に示すように
着磁された永久磁石材部品の磁束量を検出するガウスメ
ータプローブ５と、検出された磁束ｉを予め定められた
設定値と比較する制御回路（図示せず）と、該ガウスメ
ータグローブ５を上下に往復動させるシャフト２８ａと
、シャフト２８ａ’ｉ上下に往復動させるエアシリンダ
ー２８とから成る。
着磁された永久磁石材部品の磁束量を検出するガウスメ
ータプローブ５と、検出された磁束ｉを予め定められた
設定値と比較する制御回路（図示せず）と、該ガウスメ
ータグローブ５を上下に往復動させるシャフト２８ａと
、シャフト２８ａ’ｉ上下に往復動させるエアシリンダ
ー２８とから成る。
一方ハンドリング装置１の先端には、永久磁石材部品を
把持する把持部１ａが取り付けられている。該把持部１
ａの下部には永久磁石材部品を把持するピックアップヘ
ッド１ｂが取り付けられている。又把持部１ａにはピッ
クアップヘッド１ｂを上下動させるボールネジ（図示せ
ず）とステッピングモータ（図示せず）が設けられてい
る。
把持する把持部１ａが取り付けられている。該把持部１
ａの下部には永久磁石材部品を把持するピックアップヘ
ッド１ｂが取り付けられている。又把持部１ａにはピッ
クアップヘッド１ｂを上下動させるボールネジ（図示せ
ず）とステッピングモータ（図示せず）が設けられてい
る。
以上のように構成された永久磁石の自動着磁装置は以下
のように動作する。第１のステーション１０に載置され
た着磁されるべき永久磁石材部品は、ハンドリング装置
１の把持部１ａに備えられたピックアップヘッド１ｂに
よシ把持される。この時ピックアップヘッド１ｂは空気
圧を利用してエアー供給時に前記永久磁石材部品を把持
する。
のように動作する。第１のステーション１０に載置され
た着磁されるべき永久磁石材部品は、ハンドリング装置
１の把持部１ａに備えられたピックアップヘッド１ｂに
よシ把持される。この時ピックアップヘッド１ｂは空気
圧を利用してエアー供給時に前記永久磁石材部品を把持
する。
この永久磁石材部品を把持する際、ピックアップヘッド
１ｂはゾールネジとステッピングモータにより上昇、下
降する。
１ｂはゾールネジとステッピングモータにより上昇、下
降する。
ハンドリング装置１のピックアップヘッド１ｂに把持さ
れた永久磁石材部品は第１のステージ。
れた永久磁石材部品は第１のステージ。
ン１０よシハンドリング装置の旋回により第２のステー
ション２０の受け渡し部２２のさや２３上の保持板２４
に載置される。保持板２４上に載置された永久磁石材部
品は、保持板２４に取シ付けられているエアシリンダー
２６の駆動によりシャツ）２６ ａが延び受け渡し部２
２と下側のヨーク５１ｂとの間に設けられたさや２３上
を摺動して。
ション２０の受け渡し部２２のさや２３上の保持板２４
に載置される。保持板２４上に載置された永久磁石材部
品は、保持板２４に取シ付けられているエアシリンダー
２６の駆動によりシャツ）２６ ａが延び受け渡し部２
２と下側のヨーク５１ｂとの間に設けられたさや２３上
を摺動して。
に主電流を流すことにより発生する磁場により着磁され
る。着磁された永久磁石材部品は保持板２４に搭載され
たまま、エアシリンダー２６０′７ヤフ）２６ａによシ
さや２３上を摺動し受け渡し部２２に移動する。
る。着磁された永久磁石材部品は保持板２４に搭載され
たまま、エアシリンダー２６０′７ヤフ）２６ａによシ
さや２３上を摺動し受け渡し部２２に移動する。
着磁された永久磁石材部品が受け渡し部２２に戻った時
、第２図に示すように受け渡し部２２の下方に設けられ
ている磁束量を検出する磁束検出装置２７のがウスメー
タプローブ５が、エアシリンダー２８の駆動によシシャ
フト２８ｂによって上昇し着磁された永久磁石材部品に
近づき、磁束量を測定する。ここで別に設けられた制御
回路により設定された値と測定値とを比し、設定値に至
っていない場合には、シリンダー２６を駆動して微調整
を行なう。設定値と測定値が一致しない時は一致するま
で上記の着磁操作をくり返し行う。
、第２図に示すように受け渡し部２２の下方に設けられ
ている磁束量を検出する磁束検出装置２７のがウスメー
タプローブ５が、エアシリンダー２８の駆動によシシャ
フト２８ｂによって上昇し着磁された永久磁石材部品に
近づき、磁束量を測定する。ここで別に設けられた制御
回路により設定された値と測定値とを比し、設定値に至
っていない場合には、シリンダー２６を駆動して微調整
を行なう。設定値と測定値が一致しない時は一致するま
で上記の着磁操作をくり返し行う。
設定値と一致したものは、ハンドリング装置１が駆動し
、ピックアップヘッド１ａが着磁された永久磁石材部品
を把持し、ハンドリング装置１が旋回し第３のステーシ
ョン３０の所定位置に搬送される。
、ピックアップヘッド１ａが着磁された永久磁石材部品
を把持し、ハンドリング装置１が旋回し第３のステーシ
ョン３０の所定位置に搬送される。
これが本実施例の動作であるが、制御回路には永久磁石
材部品ごとにその磁束量の設定値が異なるようにグロダ
ラムしておくために極めて精度の良い永久磁石材部品が
得られる。
材部品ごとにその磁束量の設定値が異なるようにグロダ
ラムしておくために極めて精度の良い永久磁石材部品が
得られる。
以上述べたように本発明は永久磁石材部品の着磁を人手
をかけないであらかじめ定められた値になるように設定
されている自動着磁装置であるので信頼性、生産性が良
くなシ数多くの永久磁石材部品を個別に着磁するので極
めて精度がよい。
をかけないであらかじめ定められた値になるように設定
されている自動着磁装置であるので信頼性、生産性が良
くなシ数多くの永久磁石材部品を個別に着磁するので極
めて精度がよい。
第１図（、）は本発明の一実施例の平面図、第１図（ｂ
）は第１図（、）の側面図、第２図は磁束検出装置の拡
大図である。 １・・・ハンドリング装置ｓ１ｍ・・・把持部、１ｂ・
・・ピックアップヘッド、５・・・ガウスメータプロー
ブ。 １０・・・第１のステーション、２０・“・・第２のス
テーション５２１ａ、ｂ・・・着磁用電磁石、２２・・
・受け渡し部、２３・・・さや、２４・・・保持部、２
６．２８・・・エアシリンダー、２７・・・磁束検出装
置、３０・・・第３のステーション。 第１図（ａ）
）は第１図（、）の側面図、第２図は磁束検出装置の拡
大図である。 １・・・ハンドリング装置ｓ１ｍ・・・把持部、１ｂ・
・・ピックアップヘッド、５・・・ガウスメータプロー
ブ。 １０・・・第１のステーション、２０・“・・第２のス
テーション５２１ａ、ｂ・・・着磁用電磁石、２２・・
・受け渡し部、２３・・・さや、２４・・・保持部、２
６．２８・・・エアシリンダー、２７・・・磁束検出装
置、３０・・・第３のステーション。 第１図（ａ）
Claims (1)
- １、着磁されるべき永久磁石材よりなる部品が載置され
る第１のステーションと、前記永久磁石材部品を着磁す
る着磁用電磁石を有する第２のステーションと、着磁さ
れた永久磁石材部品を載置するための第３のステーショ
ンと、前記第１のステーション上の永久磁石材部品を把
持し、前記第２のステーションに搬送し、、さらに該第
２のステーションで着磁された永久磁石材部品を把持し
、前記第３のステーションに搬送するためのハンドリン
グ装置とを有しており、前記第２のステーションは前記
着磁用電磁石と、永久磁石材部品をハンドリング装置と
の間で受け渡しする受け渡し部と、該受け渡し部と前記
着磁用電磁石の発生磁場中の所定の位置の間に延在する
非磁性のさやと、該さや上に可動に取付けられ前記永久
磁石材部品を保持する保持板と、該保持板を該さや上に
沿って、前記受け渡し部と、前記所定の位置の間を往復
動させるシリンダー装置と、着磁された永久磁石材部品
の磁束量を検出する検出装置とを有することを特徴とす
る永久磁石の自動着磁装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9856087A JPS63265408A (ja) | 1987-04-23 | 1987-04-23 | 永久磁石の自動着磁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9856087A JPS63265408A (ja) | 1987-04-23 | 1987-04-23 | 永久磁石の自動着磁装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63265408A true JPS63265408A (ja) | 1988-11-01 |
Family
ID=14223067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9856087A Pending JPS63265408A (ja) | 1987-04-23 | 1987-04-23 | 永久磁石の自動着磁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63265408A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03283702A (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-13 | Murata Mfg Co Ltd | 着磁物の製造方法 |
| KR100352077B1 (ko) * | 2000-06-27 | 2002-09-12 | 주식회사 한국마그넷트알로이 | 영구자석의 자동 다극 착자장치 |
| KR100464590B1 (ko) * | 2002-07-23 | 2005-01-03 | 기연 김 | 롤마그네트 착자 및 착자검사장치 |
| CN103295730A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-09-11 | 浙江省东阳市诚基电机有限公司 | 充磁夹具 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5118055A (ja) * | 1974-08-02 | 1976-02-13 | Nissan Motor | Jidoshorisochi |
| JPS5726414A (en) * | 1980-07-24 | 1982-02-12 | Toshiba Corp | Controlling device for magnetization and demagnetization |
-
1987
- 1987-04-23 JP JP9856087A patent/JPS63265408A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5118055A (ja) * | 1974-08-02 | 1976-02-13 | Nissan Motor | Jidoshorisochi |
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