CN103295730A - 充磁夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种充磁夹具，其目的在于提供一种可实现磁片自动找中的充磁夹具。该充磁夹具，包括基板，所述基板表面上设有用于容纳磁片的圆形槽，在基板表面上、圆形槽的径向设有四个均布的凹槽，每个凹槽内均设有与其适配的气缸，气缸的内侧端设有活塞杆，基板上还设有用于控制气缸的控制单元，所述凹槽侧壁上设有可检测设于其中的活塞杆位移的传感器，该传感器可将信号传送给控制单元。本发明的有益效果是：该充磁夹具解决了永磁磁性材料产品充磁后出现各极表磁性能和磁偏角的问题，提高了产品磁性能和成品率，适宜推广使用。

Description

充磁夹具
技术领域
本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种充磁夹具。
背景技术
永磁磁性平面多极磁环或磁片生产过程中，需要对磁环或磁片进行平面多极充磁，使产品拥有如设计的表磁性能。目前的充磁方法是首先采用游标卡尺等测量器具多次测量磁环或磁片产品以找到几何中心点（一般称之为外形定位），然后将磁环或磁片a放入如图1所示的充磁夹具b中，手工调试将产品的几何中心和充磁夹具b的几何中心重合，夹紧固定（一般称为手工放置压紧充磁），最后完成充磁程序。
但是在永磁产品在制作过程中受多种因素影响，例如一模多腔、收缩变形等，这将导致产品存在几何尺寸偏差，所以采用此方法，产品几何中心与充磁夹具几何中心无法完全重合，造成产品充磁后表磁性能和角度产生偏差（称为磁偏角），如图1所示,磁片a偏x正方向。这将在很大程度上影响成品的表磁性能，严重的话将导致产品的不合格。此外测量找几何中心点（以下简称找中）和调整两几何中心重合等步骤均由手工完成，生产效率也比较低。
中国专利公告号CN101436563A，公开了一种半导体晶片自动对中机构，该对中机构设有接片板、对中块、连接板、轴承座、气缸，接片版和对中块分别固定在轴承座上，轴承座与气缸通过连接板相连接。该半导体晶片自动对中机构采用两个气缸同时运动来实现对中，但是前提是晶片的中心准确无误的位于两机构中心，而晶片如何准确无误的位于机构中心却并未涉及，该自动对中机构预设了前提，无法有效解决磁片的对中问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可实现磁片自动找中的充磁夹具，以解决背景技术中存在的产品几何中心与充磁夹具几何中心无法完全重合，造成产品充磁后表磁性能和角度产生偏差，这将在很大程度上影响成品的表磁性能，严重的话将导致产品的不合格，此外测量找几何中心点和调整两“几何中心”重合等步骤均由手工完成，生产效率也比较低的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种充磁夹具，包括基板，所述基板表面上设有用于容纳磁片的圆形槽，在基板表面上、圆形槽的径向设有四个均布的凹槽，每个凹槽内均设有与其适配的气缸，气缸的内侧端设有活塞杆，基板上还设有用于控制气缸的控制单元，所述凹槽侧壁上设有可检测设于其中的活塞杆位移的传感器，该传感器可将信号传送给控制单元。该技术方案的设计思想是：把磁片放入圆形槽内，四个活塞杆从四个方向把磁片夹住，四个传感器分别用以检测四个活塞杆的位移，传感器把示值信号传送给电机的控制单元，如果传感器的示值不一致，则控制单元控制气缸的活塞杆移动至四个传感器示值一致为止，这时，磁片位于圆形槽中心，最后完成充磁程序，该充磁夹具解决了永磁磁性材料产品充磁后出现各极表磁性能和磁偏角的问题，提高了产品磁性能和成品率。
作为优选，所述圆形槽与基板表面中心重合。该项旨在实现充磁中心与形心一致，便于操作。
作为优选，所述活塞杆的顶端为向外凸出的球面。该项旨在使活塞杆与磁片为点接触，这样相对的两点连线与另外相对的两点连线垂直，即坐标系的x方向和y方向，x方向和y方向的交点即坐标系原点，如果活塞杆与磁片为线接触或者面接触，则会导致实际的x方向与y方向不垂直，根据传感器的示值，电机调整气缸活塞杆的伸缩，即使四个传感器的示值一致，磁片的中心也会偏离充磁夹具的中心，导致最终的充磁产品不合格。
作为优选，所述球面的顶点与磁片厚度的中间位置对应。磁片磁场的中心与形心重合，把活塞杆球面的顶点与磁片厚度的中间位置对应，是为了把充磁的中心与形心重合，可有效降低不合格率。
作为优选，所述圆形槽的深度为磁片厚度的一半。磁片一半置于圆形槽内，一半露出，是为了便于放置和取走。
作为优选，所述基板为方形，所述四个凹槽的外侧端分别位于基板四个边的中点位置。如此形状设计是为了容易定气缸的安装基准，误差更小。
作为优选，所述控制单元为PLC控制单元。
本发明充磁夹具的有益效果是：该充磁夹具解决了永磁磁性材料产品充磁后出现各极表磁性能和磁偏角的问题，提高了产品磁性能和成品率。
附图说明
图1为现有技术中充磁夹具的一种结构示意图；
图2为本发明充磁夹具的一种结构示意图；
图3为本发明充磁夹具的使用状态示意图。
图中标号分别为：1.基板 2.气缸 3.活塞杆 4.PLC控制单元 5.传感器 6.磁片。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步的具体描述。
实施例：
一种充磁夹具，如图2所示，包括方形基板1，所述基板1表面上设有用于容纳磁片6的圆形槽，所述圆形槽的深度为磁片6厚度的一半，所述圆形槽与基板1表面中心重合，在基板1表面上、圆形槽的径向设有四个均布的凹槽，所述四个凹槽的外侧端分别位于基板1四个边的中点位置，每个凹槽内均设有与其适配的气缸2，气缸2的内侧端设有活塞杆3，所述活塞杆3的顶端为向外凸出的球面，所述球面的顶点与磁片6厚度的中间位置对应，基板1上还设有用于控制气缸2的PLC控制单元4，所述凹槽侧壁上设有可检测设于其中的活塞杆3位移的传感器5，该传感器5可将信号传送给PLC控制单元4。
如图3所示，把磁片6放入圆形槽内，四个活塞杆3从四个方向把磁片夹住，四个传感器5分别用以检测四个活塞杆3的位移，传感器5把示值信号传送给PLC控制单元4，如果传感器5的示值不一致，则PLC控制单元4驱动活塞杆3移动至四个传感器5示值一致为止，这时，磁片6位于圆形槽中心，最后完成充磁程序。
上述所描述的具体实施例仅仅是对本发明的构思作优选举例说明。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改或补充或等同替代，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种充磁夹具，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）表面上设有用于容纳磁片（6）的圆形槽，在基板（1）表面上、圆形槽的径向设有四个均布的凹槽，每个凹槽内均设有与其适配的气缸（2），气缸（2）的内侧端设有活塞杆（3），基板（1）上还设有用于控制气缸（2）的控制单元，所述凹槽侧壁上设有可检测设于其中的活塞杆（3）位移的传感器（5），该传感器（5）可将信号传送给控制单元。
2.根据权利要求1所述的充磁夹具，其特征在于：所述圆形槽与基板（1）表面中心重合。
3.根据权利要求1或2所述的充磁夹具，其特征在于：所述活塞杆（3）的顶端为向外凸出的球面。
4.根据权利要求3所述的充磁夹具，其特征在于：所述球面的顶点与磁片（6）厚度的中间位置对应。
5.根据权利要求4所述的充磁夹具，其特征在于：所述圆形槽的深度为磁片（6）厚度的一半。
6.根据权利要求5所述的充磁夹具，其特征在于：所述基板（1）为方形，所述四个凹槽的外侧端分别位于基板（1）四个边的中点位置。
7.根据权利要求6所述的充磁夹具，其特征在于：所述控制单元为PLC控制单元（4）。
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