CN107231072B - 用于生产震动马达的磁钢充磁及安装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于生产震动马达的磁钢充磁及安装机，包括机架，所述机架上设置有用于传输产品治具的传输装置，所述传输装置一侧依次设置有送料机构和充磁机构，所述传输装置另一侧设置有可将送料机构上的磁钢搬运至充磁机构并将充磁机构处的磁钢磁钢安装至产品治具的震动马达上的搬运机构，所述传输装置一侧设置有对产品进行检测的光电传感器和对产品治具进行阻挡的阻挡气缸，本发明的充磁安装机可以实现磁钢的自动送料，自动充磁和磁钢的自动安装，加快了安装效率，减小了人工工作强度和工作难度，从而减小了企业的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种震动马达装配设备，特别涉及用于生产震动马达的磁钢充磁及其安装。
背景技术
震动马达属于直流有刷电机，马达轴上面有一个偏心转子，当转子转动的时候，偏心转子的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起震动，震动马达包括下机壳、转子、垫片、电刷、磁钢、FPCB和上机壳等结构，其中一步为将充磁后的磁钢安装到震动马达的下机壳内，目前在安装时，先将磁钢放置到充磁机内进行磁钢充磁操作，然后再将充磁完的磁钢手动安装到震动马达的半成品内，安装时由于磁钢结构小巧，给安装造成不便，此种充磁安装方法均由人工操作完成，使得耗时耗力，严重影响企业效益。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种提高磁钢安装效率的用于生产震动马达的磁钢充磁及安装机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于生产震动马达的磁钢充磁及安装机器，包括机架，所述机架上设置有用于传输产品治具的传输装置，所述传输装置一侧依次设置有送料机构和充磁机构，所述传输装置另一侧设置有可将送料机构上的磁钢搬运至充磁机构并将充磁机构处的磁钢磁钢安装至产品治具的震动马达机壳上的搬运机构，所述传输装置一侧设置有对产品进行检测的光电传感器和对产品治具进行阻挡的阻挡气缸。
进一步的是：所述送料机构包括第一放料板，所述第一放料板内设置有多个用于放置磁钢的导向槽，还包括第二放料板，所述第二放料板上设置有压板，所述压板上设置有多条凹槽，使得压板与第二放料板之间形成能容纳磁钢的通槽，所述通槽与导向槽一一对应，所述第二放料板远离第一放料板一侧设置有向通槽内供应磁钢的振动盘。
进一步的是：所述充磁机构包括磁钢放置治具，所述磁钢放置治具上方放置有充磁头和驱动充磁头上下运动的充磁头驱动机构。
进一步的是：所述搬运机构包括安装在机架上的直线导轨，所述直线导轨上设置有可在直线导轨上滑动的导板，导板下部设置有固定在机架上用于驱动导板在直线导轨上运动的气缸，所述导板上设置有第一吸盘机构和第二吸盘机构；
所述第一吸盘机构包括第一水平滑台气缸，所述第一滑台气缸上设置有第一垂直滑台气缸，所述第一垂直滑台气缸上安装有第一吸盘安装架，所述第一吸盘安装架上安装有用以吸取磁钢的多个第一吸盘；
所述第二吸盘机构包括第二水平滑台气缸，所述第二滑台气缸上设置有第二垂直滑台气缸，所述第二垂直滑台气缸上安装有第二吸盘安装架，所述第二吸盘安装架上安装有用以吸取磁钢的多个第二吸盘。
进一步的是：所述传输装置下方设置有定位顶伸机构，所述定位顶伸机构包括顶伸板，所述顶伸板上设置有可插入产品治具的定位杆，还包括驱动顶升板做直线运动的顶伸气缸。
本发明的有益效果是：本发明的充磁安装机可以实现磁钢的自动送料，自动充磁和磁钢的自动安装，加快了安装效率，减小了人工工作强度和工作难度，从而减小了企业的生产成本。
附图说明
图1为充磁安装机示意图。
图2为充磁安装机侧视图。
图3为送料机构示意图。
图4为搬运机构示意图。
图5为顶伸机构示意图。
图中标记为：机架1、传输装置2、顶伸板21、定位杆22、顶伸气缸23、送料机构3、第一放料板31、导向槽32、第二放料板33、压板34、振动盘35、磁钢放置治具4、充磁头驱动机构5、搬运机构6、直线导轨61、导板62、气缸63、第一水平滑台气缸64、第一垂直滑台气缸65、第一吸盘安装架66、第二水平滑台气缸67、第二垂直滑台气缸68、第二吸盘安装架69、阻挡气缸7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图2所示的用于生产震动马达的磁钢充磁及安装机，包括机架1，所述机架1上设置有用于传输产品治具的传输装置2，所述传输装置2一侧依次设置有送料机构3和充磁机构，所述传输装置2另一侧设置有可将送料机构3上的磁钢搬运至充磁机构并将充磁机构处的磁钢磁钢安装至产品治具的震动马达上的搬运机构6，所述传输装置2一侧设置有对产品进行检测的光电传感器和对产品治具进行阻挡的阻挡气缸7。
上述机构的工作原理如下所述：在工作时，产品治具上携带有震动马达的半成品在传输装置2上传输，当光电传感器感应到产品治具时，阻挡气缸7的活塞杆伸出，对产品进行定位阻挡，送料机构3将磁钢向传输装置2处送料，接着搬运机构6将送料机构3送出的磁钢搬运至充磁机构处进行充磁处理，使得磁钢获得磁性，当磁钢冲完磁后，搬运机构6将磁钢搬运至产品治具上的半成品震动马达内实现磁钢的安装，安装完成后，阻挡气缸7的活塞杆收回，使得产品治具通过传输装置2继续传输至下一工位，本发明的充磁安装机可以实现磁钢的自动送料，自动充磁和磁钢的自动安装，加快了安装效率，减小了人工工作强度和工作难度，从而减小了企业的生产成本。
如图3所示，所述送料机构3包括第一放料板31，所述第一放料板31内开设有多个用于放置磁钢的导向槽32，还包括第二放料板33，所述第二放料板33上设置有压板34，所述压板34上设置有多条凹槽，使得压板34与第二放料板33之间形成能容纳磁钢的通槽，所述通槽与导向槽32一一对应，所述第二放料板33远离第一放料板31一侧设置有向通槽内供应磁钢的振动盘35，工作时，震动盘将磁钢不断的送入压板34与第二放料板33之间的通槽内，通槽内的前一个磁钢在后一个磁钢的推动力下不断的向前运动并一直运动至第一放料板31的导向槽32内直至碰到第一导向槽32的顶端，当第一导向槽32顶端的磁钢被吸走后，后面的磁钢不断向前补充，实现不间断上料，本送料机构3的设计在保证不间断上料的同时也保证了送料位置的准确度，使得搬运机构6能准确的将磁钢搬运走，适合实际操作。
在上述基础上，所述充磁机构包括磁钢放置治具4，所述磁钢放置治具4上方放置有充磁头和驱动充磁头上下运动的充磁头驱动机构5，所述充磁机构可采用市场上直接购买获得的充磁机构，所述充磁机构的主要原理为先将充磁机内的电容器充以直流高压电压，然后通过一个电阻极小的线圈放电，放电脉冲电流的峰值可达数万安培。此电流脉冲在线圈内产生一个强大的磁场，该磁场使置于线圈中的硬磁材料永久磁化，因此在磁化时，充磁头驱动机构5驱动充磁头向下运动，使得位于磁钢放置治具4内的磁钢处在充磁头形成的磁场内，实现充磁操作。
如图4所示，所述搬运机构6包括安装在机架1上的直线导轨61，所述直线导轨61上设置有可在直线导轨61上滑动的导板62，导板62下部设置有固定在机架1上用于驱动导板62在直线导轨61上运动的气缸63，所述导板62上设置有第一吸盘机构和第二吸盘机构；
所述第一吸盘机构包括第一水平滑台气缸64，所述第一滑台气缸上通过螺栓固定或焊接等方式设置有第一垂直滑台气缸65，所述第一垂直滑台气缸65上安装有第一吸盘安装架66，所述第一吸盘安装架66上安装有用以吸取磁钢的多个第一吸盘；
所述第二吸盘机构包括第二水平滑台气缸67，所述第二滑台气缸上设置有第二垂直滑台气缸68，所述第二垂直滑台气缸68上安装有第二吸盘安装架69，所述第二吸盘安装架69上安装有用以吸取磁钢的多个第二吸盘。
上述机构的工作原理如下所述：在进行搬运操作时，气缸驱动导板62在直线导轨61上滑动，使得第一吸盘机构位于送料机构3上方，第二吸盘机构位于充磁机构上方，此时滴哟水平滑台气缸和第二水平滑台气缸67均伸出，第一垂直滑台气缸65驱动第一吸盘向下运动将送料机构3内的磁钢吸住，第二垂直滑台气缸68驱动第二吸盘向下运动将充磁机构处充磁完成的磁钢吸住，接着第一垂直滑台气缸65驱动第一吸盘向上运动，第二垂直滑台气缸68驱动第二吸盘向上运动，气缸驱动导板62在直线导轨61上滑动，使得使得第一吸盘机构位于充磁机构上方，第二吸盘机构位于产品治具上方，第一吸盘机构将未充磁的磁钢放置到充磁机构处，同时第二吸盘机构将冲完磁的磁钢放置到产品治具内的震动马达上，从而实现两个工位的同时搬运，从而提高搬运效率，减少搬运时间。
如图5所示，所述传输装置2下方设置有定位顶伸机构，所述定位顶伸机构包括顶伸板21，所述顶伸板21上设置有可插入产品治具的定位杆22，还包括驱动顶升板做直线运动的顶伸气缸23，当，所述产品治具两端开设有与定位杆22配合的定位孔，当产品治具到达传输装置2的指定位置被阻挡气缸7阻挡住后，顶伸气缸23驱动顶伸板21向上运动，使得定位杆22插入定位孔内，对产品治具进行固定，使得在安装冲完磁的磁钢过程中产品治具不会发生滑动，使得磁钢安装准确，不会发生位置装错的情况。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.用于生产震动马达的磁钢充磁及安装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于传输产品治具的传输装置(2)，所述传输装置(2)一侧依次设置有送料机构(3)和充磁机构，所述传输装置(2)另一侧设置有可将送料机构(3)上的磁钢搬运至充磁机构并将充磁机构处的磁钢磁钢安装至产品治具的震动马达上的搬运机构(6)，所述传输装置(2)一侧设置有对产品进行检测的光电传感器和对产品治具进行阻挡的阻挡气缸(7)，所述送料机构(3)包括第一放料板(31)，所述第一放料板(31)内设置有多个用于放置磁钢的导向槽(32)，还包括第二放料板(33)，所述第二放料板(33)上设置有压板(34)，所述压板(34)上设置有多条凹槽，使得压板(34)与第二放料板(33)之间形成能容纳磁钢的通槽，所述通槽与导向槽(32)一一对应，所述第二放料板(33)远离第一放料板(31)一侧设置有向通槽内供应磁钢的振动盘(35)；
所述搬运机构(6)包括安装在机架(1)上的直线导轨(61)，所述直线导轨(61)上设置有可在直线导轨(61)上滑动的导板(62)，导板(62)下部设置有固定在机架(1)上用于驱动导板(62)在直线导轨(61)上运动的气缸(63)，所述导板(62)上设置有第一吸盘机构和第二吸盘机构；
所述第一吸盘机构包括第一水平滑台气缸(64)，所述第一滑台气缸上设置有第一垂直滑台气缸(65)，所述第一垂直滑台气缸(65)上安装有第一吸盘安装架(66)，所述第一吸盘安装架(66)上安装有用以吸取磁钢的多个第一吸盘；
所述第二吸盘机构包括第二水平滑台气缸(67)，所述第二滑台气缸上设置有第二垂直滑台气缸(68)，所述第二垂直滑台气缸(68)上安装有第二吸盘安装架(69)，所述第二吸盘安装架(69)上安装有用以吸取磁钢的多个第二吸盘。
2.如权利要求1所述的用于生产震动马达的磁钢充磁及安装机，其特征在于：所述充磁机构包括磁钢放置治具(4)，所述磁钢放置治具(4)上方放置有充磁头和驱动充磁头上下运动的充磁头驱动机构(5)。
3.如权利要求1所述的用于生产震动马达的磁钢充磁及安装机，其特征在于：所述传输装置(2)下方设置有定位顶伸机构，所述定位顶伸机构包括顶伸板(21)，所述顶伸板(21)上设置有可插入产品治具的定位杆(22)，还包括驱动顶升板做直线运动的顶伸气缸(23)。
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