CN114101986A - 一种电梯门自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯门自动加工设备，包括门板上料机构、侧板肋板上料机构以及焊接机构；所述侧板肋板上料机构包括输送组件、以及设在输送组件上的侧板夹持组件和肋板夹持组件；所述门板上料机构将电梯门板送入并固定之后，所述侧板肋板上料机构将侧板和肋板送至门板对应位置并压紧，所述焊接机构将侧板和肋板焊接在门板上。本发明具有上料焊接和出料全程自动化、速度快、效率高、焊接质量高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电梯门制造技术领域，尤其涉及一种电梯门自动加工设备。
背景技术
电梯门制造过程，包括上料和焊接等步骤。现有技术中，通常使用人工来进行上料以及焊接，上料和焊接都比较麻烦，还需要额外的工装夹具，存在加工速度慢、效率低、焊接质量参差不齐、人工成本高等问题，自动化程度较低。
本发明就是基于这种情况做出的。
发明内容
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种上料焊接和出料全程自动化、速度快、效率高、焊接质量高的电梯门自动加工设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种电梯门自动加工设备，包括门板上料机构、侧板肋板上料机构以及焊接机构；所述侧板肋板上料机构包括输送组件、以及设在输送组件上的侧板夹持组件和肋板夹持组件；所述门板上料机构将电梯门板送入并固定之后，所述侧板肋板上料机构将侧板和肋板送至门板对应位置并压紧，所述焊接机构将侧板和肋板焊接在门板上。
如上所述的一种电梯门自动加工设备，所述输送组件包括固定架和滑行架，所述滑行架连接有能够驱动滑行架前后方向移动的滑行驱动装置；所述滑行架上设有升降架以及驱动升降架升降的升降驱动装置，所述侧板夹持组件和肋板夹持组件均设在升降架上。
如上所述的一种电梯门自动加工设备，所述滑行驱动装置包括固定在固定架上的导轨、固定在滑行架上并与导轨配合的滑块、以及驱动滑块沿导轨滑动的驱动器。
如上所述的一种电梯门自动加工设备，所述侧板夹持组件包括固定在升降架上的侧插驱动器，所述侧插驱动器输出端设有夹爪及驱动夹爪开合的开合驱动器，所述夹爪上设有第一电磁铁。
如上所述的一种电梯门自动加工设备，所述侧插驱动器输出端和开合驱动器之间设有第一缓冲结构。
如上所述的一种电梯门自动加工设备，所述肋板夹持组件包括夹持座，所述夹持座下端设有夹持块，所述夹持块下端设有夹持槽口，所述夹持座上还设有磁体以及能驱动磁体插入和远离夹持槽口的磁吸驱动器。
如上所述的一种电梯门自动加工设备，所述夹持座和夹持块之间设有第二缓冲结构。
如上所述的一种电梯门自动加工设备，所述门板上料机构包括门板推入组件、门板固定组件以及门板拉出组件，所述门板固定组件的外侧分别设有侧板推入组件；所述门板固定组件能从上下方向固定门板。
如上所述的一种电梯门自动加工设备，所述门板固定组件包括用于支撑在门板下方的磁吸固定盒，所述磁吸固定盒内设有第二电磁铁。
如上所述的一种电梯门自动加工设备，所述门板拉出组件包括左右方向的滑台模组，所述滑台模组输出端连接有拉杆，且所述滑台模组输出端和拉杆之间设有第三缓冲结构；所述拉杆自由端转动连接有拉钩，所述拉钩上部的左侧设有限制拉钩上部向左摆的限位销。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1.所述门板上料机构将电梯门板送入并固定之后，所述侧板肋板上料机构将侧板和肋板送至门板对应位置并压紧，所述焊接机构将侧板和肋板焊接在门板上，所述门板上料机构再将门板送出。本发明自动化程度高，能够实现门板的自动上料和固定、侧板和肋板的自动夹持以及上料、门板的自动焊接、门板的自动出料，全程自动化，速度快、效率高，而且质量有保证。
2.所述侧板夹持组件、肋板夹持组件均使用磁吸式的结构来增强夹持的牢固性，夹持稳定可靠；而且侧板夹持组件、肋板夹持组件均设有缓冲结构，避免冲击，有效保护侧板和肋板以及设备不受损伤。
3.侧板夹持组件、肋板夹持组件设在同一升降架和滑行架上，简化设备结构，且便于同时夹取和移动侧板及肋板。
4.门板上料机构中，使用电磁铁进行固定，固定比较方便。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是本发明立体结构示意图；
图2是固定架和滑行驱动装置结构示意图；
图3是输送组件爆炸图(固定架和滑行驱动装置未示出)；
图4是侧板夹持组件结构示意图；
图5是肋板夹持组件结构示意图；
图6是肋板夹持组件局部剖视图；
图7是门板上料机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1至图7所示的一种电梯门自动加工设备，包括门板上料机构1、侧板肋板上料机构2以及焊接机构3(焊接机构3优选为自动焊接设备，如焊接机械手)；所述侧板肋板上料机构2包括输送组件21、以及设在输送组件21上的侧板夹持组件22和肋板夹持组件23；所述门板上料机构1将电梯门板送入并固定之后，所述侧板肋板上料机构2将侧板和肋板送至门板对应位置并压紧，所述焊接机构3将侧板和肋板焊接在门板上，所述门板上料机构1再将门板送出。本发明自动化程度高，能够实现门板的自动上料和固定、侧板和肋板的自动夹持以及上料、门板的自动焊接、门板的自动出料，全程自动化，速度快、效率高，而且质量有保证。
在本发明更具体的实施例中，如图1-图3所示，所述输送组件21包括固定架211和滑行架212，所述滑行架212连接有能够驱动滑行架212前后方向移动的滑行驱动装置213；所述滑行架212上设有升降架214以及驱动升降架214升降的升降驱动装置2141，所述侧板夹持组件22和肋板夹持组件23均设在升降架214上。升降驱动装置2141优选包括驱动电机，驱动电机输出端设有螺杆，螺杆上设有螺母，螺母上连接有升降板，升降板固定在升降架214上。侧板夹持组件22和肋板夹持组件23随升降架214在升降驱动装置2141的驱动下进行升降，从而降到侧板和肋板放置位置以便夹持；侧板夹持组件22和肋板夹持组件23还会随滑行架212在滑行驱动装置213的驱动下前后滑动，从而将侧板和肋板转移到门板所在位置，以便进行焊接。
在本发明更具体的实施例中，所述滑行驱动装置213包括固定在固定架211上的导轨2131、固定在滑行架212上并与导轨2131配合的滑块2132、以及驱动滑块2132沿导轨2131滑动的驱动器2133(驱动器2133优选为步进电机或伺服电机)。优选的，驱动器2133连接有主动轮，主动轮通过传动带连接有从动轮，滑块2132固定在传动带的张紧边上。
在本发明更具体的实施例中，如图4所示，所述侧板夹持组件22包括固定在升降架214上的侧插驱动器221，所述侧插驱动器221输出端设有夹爪222及驱动夹爪222开合的开合驱动器223，所述夹爪222上设有第一电磁铁224。第一电磁铁224通电之后能够紧紧吸附住侧板，用于辅助夹紧，保证夹持牢固，避免侧板掉落。
在本发明更具体的实施例中，如图4所示，所述侧插驱动器221输出端和开合驱动器223之间设有第一缓冲结构225。第一缓冲结构225优选包括能在侧插驱动器221输出端上下滑动的导向杆，导向杆上端设有固定结构(如螺母)，侧插驱动器221输出端和开合驱动器223之间还设有用于缓冲的弹簧，可以避免过大的冲击。
在本发明更具体的实施例中，如图5、图6所示，所述肋板夹持组件23包括夹持座231，所述夹持座231下端设有夹持块232，所述夹持块232下端设有夹持槽口2321，所述夹持座231上还设有磁体233以及能驱动磁体233插入和远离夹持槽口2321的磁吸驱动器234。磁吸驱动器234优选为气缸，磁体233优选为永磁体。肋板夹持组件23随着升降架214下降，夹持槽口2321会卡在肋板之上，此时磁吸驱动器234驱动磁体233往夹持槽口2321方向靠近，磁体233就会紧紧吸附住肋板。需要释放肋板时，只需让磁吸驱动器234驱动磁体233往远离夹持槽口2321即可。结构简单、速度快。
在本发明更具体的实施例中，如图5、图6所示，所述夹持座231和夹持块232之间设有第二缓冲结构235。类似第一缓冲结构225，第二缓冲结构235优选为顶压在夹持座231和夹持块232之间的缓冲弹簧，且夹持座231和夹持块232之间还设有导向用的滑杆。
在本发明更具体的实施例中，如图7所示，所述门板上料机构1包括门板推入组件11(优选为直线滑台模组)、门板固定组件12(下文详述)以及门板拉出组件13(下文详述)，所述门板固定组件12的外侧分别设有侧板推入组件14(侧板推入组件14包括侧推板及侧板推入驱动，该侧板推入驱动优选为气缸)；所述门板固定组件12能从上下方向固定门板。侧板被侧板夹持组件22夹持并送到门板前后两侧之后，侧板夹持组件22上的侧插驱动器和侧板推入组件14的侧板推入驱动同时动作，将侧板插入门板前后两侧并压紧，等待焊接，焊接完成之后，侧板夹持组件22上的侧插驱动器和侧板推入组件14的侧板推入驱动才会松开回撤，可以避免焊接变形。
在本发明更具体的实施例中，如图7所示，所述门板固定组件12包括用于支撑在门板下方的磁吸固定盒121，所述磁吸固定盒121内设有第二电磁铁122。磁吸固定盒121内的第二电磁铁122通电之后，会从下面紧紧吸附住门板，门板固定好之后，由焊接机械手(焊接机构3)自动进行焊接，这样可以防止门板在焊接过程中发生变形。
在本发明更具体的实施例中，如图7所示，所述门板拉出组件13包括左右方向的滑台模组131，所述滑台模组131输出端连接有拉杆132，且所述滑台模组131输出端和拉杆132之间设有第三缓冲结构133(滑台模组131优选为以步进电机为驱动的滚珠丝杠滑台模组。第三缓冲结构133优选为滑台模组131长度方向的缓冲孔，所述缓冲孔内设有能在其中左右活动的缓冲销，所述缓冲销设在拉杆132上，所述缓冲孔设在滑台模组131输出端。)；所述拉杆132自由端转动连接有拉钩134，所述拉钩134上部的左侧设有限制拉钩134上部向左摆的限位销135。所述拉杆132向门板方向(右方向)移动时，门板弯折边推动拉钩134下部，拉钩134下部向上摆动而越过门板弯折边；所述拉杆132向远离门板方向(左方向)移动时，由于限位销135的限制，拉钩134会勾住门板弯折边并拉着门板一起移动，结构简单，动作简单。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电梯门自动加工设备，其特征在于：包括门板上料机构(1)、侧板肋板上料机构(2)以及焊接机构(3)；所述侧板肋板上料机构(2)包括输送组件(21)、以及设在输送组件(21)上的侧板夹持组件(22)和肋板夹持组件(23)；所述门板上料机构(1)将电梯门板送入并固定之后，所述侧板肋板上料机构(2)将侧板和肋板送至门板对应位置并压紧，所述焊接机构(3)将侧板和肋板焊接在门板上。
2.根据权利要求1所述的一种电梯门自动加工设备，其特征在于：所述输送组件(21)包括固定架(211)和滑行架(212)，所述滑行架(212)连接有能够驱动滑行架(212)前后方向移动的滑行驱动装置(213)；所述滑行架(212)上设有升降架(214)以及驱动升降架(214)升降的升降驱动装置(2141)，所述侧板夹持组件(22)和肋板夹持组件(23)均设在升降架(214)上。
3.根据权利要求2所述的一种电梯门自动加工设备，其特征在于：所述滑行驱动装置(213)包括固定在固定架(211)上的导轨(2131)、固定在滑行架(212)上并与导轨(2131)配合的滑块(2132)、以及驱动滑块(2132)沿导轨(2131)滑动的驱动器(2133)。
4.根据权利要求2所述的一种电梯门自动加工设备，其特征在于：所述侧板夹持组件(22)包括固定在升降架(214)上的侧插驱动器(221)，所述侧插驱动器(221)输出端设有夹爪(222)及驱动夹爪(222)开合的开合驱动器(223)，所述夹爪(222)上设有第一电磁铁(224)。
5.根据权利要求4所述的一种电梯门自动加工设备，其特征在于：所述侧插驱动器(221)输出端和开合驱动器(223)之间设有第一缓冲结构(225)。
6.根据权利要求2所述的一种电梯门自动加工设备，其特征在于：所述肋板夹持组件(23)包括夹持座(231)，所述夹持座(231)下端设有夹持块(232)，所述夹持块(232)下端设有夹持槽口(2321)，所述夹持座(231)上还设有磁体(233)以及能驱动磁体(233)插入和远离夹持槽口(2321)的磁吸驱动器(234)。
7.根据权利要求6所述的一种电梯门自动加工设备，其特征在于：所述夹持座(231)和夹持块(232)之间设有第二缓冲结构(235)。
8.根据权利要求1所述的一种电梯门自动加工设备，其特征在于：所述门板上料机构(1)包括门板推入组件(11)、门板固定组件(12)以及门板拉出组件(13)，所述门板固定组件(12)的外侧分别设有侧板推入组件(14)；所述门板固定组件(12)能从上下方向固定门板。
9.根据权利要求8所述的一种电梯门自动加工设备，其特征在于：所述门板固定组件(12)包括用于支撑在门板下方的磁吸固定盒(121)，所述磁吸固定盒(121)内设有第二电磁铁(122)。
10.根据权利要求8所述的一种电梯门自动加工设备，其特征在于：所述门板拉出组件(13)包括左右方向的滑台模组(131)，所述滑台模组(131)输出端连接有拉杆(132)，且所述滑台模组(131)输出端和拉杆(132)之间设有第三缓冲结构(133)；所述拉杆(132)自由端转动连接有拉钩(134)，所述拉钩(134)上部的左侧设有限制拉钩(134)上部向左摆的限位销(135)。
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