CN107570853A - 一种电梯门板组装生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯门板组装生产流水线，旨在提供一种能够在不影响电梯门板的外观质量的情况下，有效提高电梯门板与竖向肋板之间的连接强度，从而保证电梯门板的整体强度的电梯门板组装生产流水线。它包括门板输送装置、冲压点焊工位、横向点焊工位及下料堆垛工位。门板输送装置包括底架、设置在底架上的平移导轨、沿平移导轨滑动的平移滑台。冲压点焊工位包括冲压点焊机构及冲压垫板机构。冲压点焊机构包括升降平板及设置在升降平板上的竖直上点焊电极及竖直冲压杆。冲压垫板机构包括支架、设置在支架上的悬臂梁及位于平移滑台上方的冲压垫板。横向点焊工位包括横向点焊装置。下料堆垛工位包括下料堆垛装置。

Description

一种电梯门板组装生产流水线

技术领域

本发明涉及一种电梯门板生产设备，具体涉及一种电梯门板组装生产流水线。

背景技术

电梯门板的制作通常包括门板折弯工序与肋板焊接工序，肋板焊接工序是将加强肋板置于电梯门板的背面（如图8所示，加强肋板包括通常包括上肋板6.3、下肋板6.4及位于上肋板与下肋板之间的竖向肋板6.2，上肋板与下肋板位于电梯门板背面的上、下两端），通过焊接设备将加强肋板焊接在电梯门板的背面上，用于提高电梯门板的整体强度。目前电梯门板的肋板焊接工位中常见的一种焊接方式为：将电梯门板背面的肋板按照设定要求放置在电梯门板背面上，然后，将电梯门板送至点焊设备处，通过点焊设备将加强肋板点焊在电梯门板上。目前的肋板焊接工序通过点焊设备焊接加强肋板，加强肋板与电梯门板之间通过若干焊点连接，通过焊点连接加强肋板与电梯门板虽然可以有效减小对电梯门板的外观质量的影响，但目前电梯门板与加强肋板之间往往存在因焊点的连接强度不佳，尤其是电梯门板与竖向肋板之间往往存在因焊点的连接强度不佳，而影响电梯门板与加强肋板之间的连接强度，进而影响电梯门板的整体强度。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够在不影响电梯门板的外观质量的情况下，有效提高电梯门板与竖向肋板之间的连接强度，从而保证电梯门板的整体强度的电梯门板组装生产流水线。

本发明的技术方案是：

一种电梯门板组装生产流水线，包括：门板输送装置、冲压点焊工位、横向点焊工位及下料堆垛工位，所述门板输送装置包括底架、设置在底架上的平移导轨、沿平移导轨滑动的平移滑台、用于带动平移滑台沿平移导轨移动的门板移动执行机构及设置在平移滑台的上表面上的门板定位机构；所述冲压点焊工位、横向点焊工位及下料堆垛工位沿平移滑台的移动方向依次分布；所述冲压点焊工位包括冲压点焊机构及冲压垫板机构；所述横向点焊工位包括横向点焊装置，横向点焊装置包括横向点焊机架、设置在横向点焊机架上并位于平移导轨上方的第一横移导轨、沿第一横移导轨移动的第一横移滑座、用于带动第一横移滑座沿第一横移导轨移动的第一横移执行机构、位于第一横移滑座下方的电极安装板、设置在第一横移滑座上用于升降电极安装板的电极安装板升降执行机构及设置在电极安装板上的单面点焊电极，所述第一横移导轨与平移导轨相垂直；所述下料堆垛工位包括下料堆垛装置，下料堆垛装置包括堆垛机架、设置在堆垛机架上并位于平移导轨上方的第二横移导轨、沿第二横移导轨移动的第二横移滑座、用于带动第二横移滑座沿第二横移导轨移动的第二横移执行机构、位于第二横移滑座下方的吸盘安装板、设置在第二横移滑座上用于升降吸盘安装板的吸盘安装板升降执行机构及若干设置在吸盘安装板上的真空吸盘，所述第二横移导轨与平移导轨相垂直。

作为优选，冲压点焊机构包括冲压点焊机架、位于平移滑台上方的升降平板、设置在冲压点焊机架上用于升降所述升降平板的平板升降执行机构、设置在升降平板上的两根竖直上点焊电极、设置在冲压点焊机架上与竖直上点焊电极一一对应的竖直下点焊电极及设置在升降平板上并与竖直上点焊电极一一对应的竖直冲压杆，所述两根竖直上点焊电极沿与平移导轨相垂直的方向依次分布，所述竖直冲压杆与对应的竖直上点焊电极沿平移导轨的长度方向依次分布，竖直冲压杆的外径小于竖直上点焊电极的外径，所述竖直下点焊电极位于对应的竖直上点焊电极的下方，所述平移滑台上设有沿平移导轨长度方向延伸的下电极避让缺口，所述竖直下点焊电极的上端伸入下电极避让缺口内；

所述冲压垫板机构包括支架、设置在支架上并位于平移滑台上方的悬臂梁、位于平移滑台上方的冲压垫板、位于冲压垫板上方的第一竖直导套、连接第一竖直导套与悬臂梁的连接件及设置在冲压垫板上表面上并与第一竖直导套相配合的第一竖直导杆，所述悬臂梁与平移导轨相垂直，所述冲压垫板上设有两条与竖直冲压杆一一对应的条形缺口，且条形缺口长度方向与平移导轨长度方向相平行。

作为优选，冲压垫板的厚度小于等于电梯门板的厚度。

作为优选，门板定位机构包括设置在平移滑台上表面上的定限位块、位于平移滑台上方的动限位块及设置在平移滑台上用于平移动限位块的平移气缸，所述平移气缸的活塞杆伸缩方向与平移导轨长度方向相垂直。

作为优选，门板移动执行机构包括设置底架上并与平移导轨相平行的齿条、转动设置在平移滑台上并与齿条相啮合的驱动齿轮及设置平移滑台上用于带动驱动齿轮旋转的驱动电机。

作为优选，第一横移执行机构包括丝杆螺母机构及横移电机，所述丝杆螺母机构的丝杆通过轴承座转动设置在横向点焊机架上，丝杆螺母机构的丝杆与第一横移导轨相平行，丝杆螺母机构的螺母固定在第一横移滑座上，横移电机的输出轴与丝杆螺母机构的丝杆相连接。

作为优选，电极安装板升降执行机构为升降气缸。

作为优选，第二横移执行机构为横移气缸。

作为优选，吸盘安装板升降执行机构为升降气缸。

本发明的有益效果是：能够在不影响电梯门板的外观质量的情况下，有效提高电梯门板与竖向肋板之间的连接强度，从而保证电梯门板的整体强度。

附图说明

图1是本发明的电梯门板组装生产流水线的俯视图。

图2是本发明的平移滑台处于冲压点焊工位时的一种局部结构示意图。

图3是图2中A-A处的一种剖面结构示意图。

图4是图3中B向示图。

图5是本发明的冲压垫板的一种结构示意图。

图6是本发明的横向点焊装置的一种局部结构示意图。

图7是本发明的下料堆垛装置的一种局部结构示意图。

图8是现有技术中的电梯门板的一种结构示意图。

图中：

平移导轨1；平移滑台2，下电极避让缺口2.1，滑台开口2.2；门板定位机构4，定限位块4.1，动限位块4.2，平移气缸4.3，门板端部限位板4.4；

冲压点焊工位1a：

冲压点焊机构3，冲压点焊机架3.1，升降平板3.2，平板升降执行机构3.3，竖直上点焊电极3.4，竖直冲压杆3.5，竖直下点焊电极3.6；冲压垫板机构5，支架5.1，悬臂梁5.2，冲压垫板5.3，第一竖直导套5.4，第一竖直导杆5.5，条形缺口5.6，垫板开口5.7；

横向点焊工位2a：横向点焊机架2a1，第一横移导轨2a2，第一横移滑座2a3，螺母2a4，丝杆2a5，横移电机2a6，电极安装板升降执行机构2a7，电极安装板2a8，单面点焊电极2a9；

下料堆垛工位3a：堆垛机架3a1，第二横移导轨3a2，第二横移滑座3a3，吸盘安装板3a4，真空吸盘3a5，吸盘安装板升降执行机构3a6；

电梯门板6.1，上肋板6.3，下肋板6.4，竖向肋板6.2。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1所示，一种电梯门板组装生产流水线，包括：门板输送装置、冲压点焊工位1a、横向点焊工位2a及下料堆垛工位3a。

如图1、图2所示，门板输送装置底架、设置在底架上的平移导轨1、沿平移导轨滑动的平移滑台2、用于带动平移滑台沿平移导轨移动的门板移动执行机构及设置在平移滑台的上表面上的门板定位机构4。冲压点焊工位、横向点焊工位及下料堆垛工位沿平移滑台的移动方向依次分布。

平移导轨水平设置。平移滑台的上表面水平设置。平移滑台上设有沿平移导轨长度方向延伸的下电极避让缺口2.1。下电极避让缺口呈长条形。下电极避让缺口沿平移导轨长度方向延伸并在平移滑台的一侧边上形成滑台开口2.2，本实施例中，下电极避让缺口的一端沿图2中的Y轴的负方向延伸并在平移滑台的一侧边上形成滑台开口。平移导轨长度方向与图2中的Y轴方向相平行。

门板执行机构包括设置底架上并与平移导轨相平行的齿条、转动设置在平移滑台上并与齿条相啮合的驱动齿轮及设置平移滑台上用于带动驱动齿轮旋转的驱动电机。驱动电机为伺服电机。

门板定位机构包括设置在平移滑台上表面上的门板端部限位板4.4、设置在平移滑台上表面上的定限位块4.1、位于平移滑台上方的动限位块4.2及设置在平移滑台上用于平移动限位块的平移气缸4.3。平移气缸的活塞杆伸缩方向与平移导轨长度方向相垂直。动限位块与定限位块沿平移气缸的活塞杆伸缩方向分布。门板端部限位板与平移导轨长度方向相垂直。

如图2、图3、图4所示，冲压点焊工位包括冲压点焊机构3及冲压垫板机构5。

冲压点焊机构包括冲压点焊机架3.1、位于平移滑台上方的升降平板3.2、设置在冲压点焊机架上的第二竖直导套、设置在升降平板上并与第二竖直导套相配合的第二竖直导杆、设置在冲压点焊机架上用于升降所述升降平板的平板升降执行机构3.3、设置在升降平板上的两根竖直上点焊电极3.4、设置在冲压点焊机架上并与竖直上点焊电极一一对应的竖直下点焊电极3.6及设置在升降平板上并与竖直上点焊电极一一对应的竖直冲压杆3.5。平板升降执行机构为升降气缸。

两根竖直上点焊电极沿与平移导轨相垂直的方向依次分布，即两根竖直上点焊电极沿图2中的X轴方向依次分布。竖直冲压杆与对应的竖直上点焊电极沿平移导轨的长度方向依次分布，本实施例中，竖直冲压杆与对应的竖直上点焊电极沿图2中的Y轴的正向依次分布。竖直冲压杆的外径小于竖直上点焊电极的外径，本实施例中，竖直冲压杆的外径为竖直上点焊电极的外径的一半。竖直冲压杆的下端面所在位置的高度低于竖直上点焊电极的下端面所在位置的高度。

竖直下点焊电极位于对应的竖直上点焊电极的下方。竖直下点焊电极的上端伸入下电极避让缺口内。竖直下点焊电极的上端面与平移滑台的上表面齐平。

冲压垫板机构包括支架5.1、设置在支架上并位于平移滑台上方的悬臂梁5.2、位于平移滑台上方的冲压垫板5.3、位于冲压垫板上方的第一竖直导套5.4、连接第一竖直导套与悬臂梁的连接件及设置在冲压垫板上表面上并与第一竖直导套相配合的第一竖直导杆5.5。冲压垫板的厚度小于等于电梯门板的厚度。

如图4、图5所示，悬臂梁与平移导轨相垂直。冲压垫板上设有两条与竖直冲压杆一一对应的条形缺口5.6，且条形缺口长度方向与平移导轨长度方向相平行。条形缺口沿平移导轨长度方向并在冲压垫板的一侧边上形成垫板开口5.7，本实施例中，条形缺口的一端沿图2中的Y轴的正方向延伸并在冲压垫板的一侧边上形成垫板开口。

如图1、图6所示，横向点焊工位包括横向点焊装置。横向点焊装置包括横向点焊机架2a1、设置在横向点焊机架上并位于平移导轨上方的第一横移导轨2a2、沿第一横移导轨移动的第一横移滑座2a3、用于带动第一横移滑座沿第一横移导轨移动的第一横移执行机构、位于第一横移滑座下方的电极安装板2a8、设置在第一横移滑座上用于升降电极安装板的电极安装板升降执行机构2a7及设置在电极安装板上的单面点焊电极2a9。第一横移导轨与平移导轨相垂直。

第一横移执行机构包括丝杆螺母机构及横移电机2a6。丝杆螺母机构的丝杆2a5通过轴承座转动设置在横向点焊机架上，丝杆螺母机构的丝杆与第一横移导轨相平行。丝杆螺母机构的螺母2a4固定在第一横移滑座上。横移电机的输出轴与丝杆螺母机构的丝杆相连接。电极安装板升降执行机构为升降气缸。

如图1、图7所示，下料堆垛工位下料堆垛装置。下料堆垛装置包括堆垛机架3a1、设置在堆垛机架上并位于平移导轨上方的第二横移导轨3a2、沿第二横移导轨移动的第二横移滑座3a3、用于带动第二横移滑座沿第二横移导轨移动的第二横移执行机构、位于第二横移滑座下方的吸盘安装板3a4、设置在第二横移滑座上用于升降吸盘安装板的吸盘安装板升降执行机构3a6及若干设置在吸盘安装板上的真空吸盘3a5。第二横移导轨与平移导轨相垂直。第二横移执行机构为横移气缸。吸盘安装板升降执行机构为升降气缸。

本实施例的电梯门板组装生产流水线的具体工作如下：

如图1、图2所示，平移滑台移动至冲压点焊工位；

冲压点焊工位的具体工作如下：

第一，如图1、图2所示，将电梯门板6.1放置到平移滑台上表面上，并使冲压垫板支撑于电梯门板的背面上；接着，通过门板定位机构及定限位块对电梯门板进行定位；再接着，通过平移气缸带动动限位块将电梯门板夹紧、定位在平移滑台上。

第二，如图2所示，将加强肋板中的上肋板6.3与竖向肋板6.2按照设定要求放置在电梯门板背面上，其中上肋板位于靠近横向点焊工位的电梯门板的一端，冲压垫板位于电梯门板与竖向肋板之间。

第三，冲压点焊机构的平板升降执行机构带动升降平板下行到位，从而通过竖直上点焊电极与竖直下点焊电极配合在竖向肋板与电梯门板之间形成预连接焊点；

同时，竖直冲压杆在竖向肋板上冲压出往下凸出的凸台，该凸台的下端位于冲压垫板上的对应的条形缺口内，由于竖直冲压杆的外径为竖直上点焊电极的外径的一半，因而凸台的端面的外径也大致为竖直上点焊电极的外径的一半；

接着，平板升降执行机构带动升降平板上行，使竖直上点焊电极和竖直冲压杆上移复位。

第四，门板移动执行机构带动平移滑台及夹紧固定在平移滑台上的电梯门板沿图2中的Y轴的正向移动设定距离（门板移动执行机构每次带动平移滑台沿Y轴的正向移动的距离等于竖直冲压杆与对应的竖直上点焊电极之间的间距相同）；此时，竖直上点焊电极位于竖向肋板上冲压的凸台的正上方，竖向肋板上冲压的凸台位于冲压垫板的外侧，竖向肋板上冲压的凸台位于竖向肋板与电梯门板之间。

第五，平板升降执行机构再次带动升降平板下行到位，在这个过程中竖直上点焊电极与竖向肋板接触的瞬间，由于凸台的端面的面积小于竖直上点焊电极的下端面的面积，这样电流在经过凸台时，由于导体横截面减小使电流增大，使凸台在高温下快速熔化，从而在竖向肋板与电梯门板之间形成可靠的焊点，从而有效提高电梯门板与竖向肋板之间的焊点的连接强度，保证电梯门板与竖向肋板之间的连接强度；并且本实施例同样通过焊点连接竖向肋板与电梯门板，因而能够不影响电梯门板的外观质量的情况下，有效提高电梯门板与竖向肋板之间的焊点的连接强度,从而有效提高电梯门板与加强肋板之间的连接强度，保证电梯门板的整体强度。

同时，竖直冲压杆在竖向肋板上冲压出往下凸出的凸台，该凸台的下端位于冲压垫板上的对应的条形缺口内；

接着，平板升降执行机构带动升降平板上行，使竖直上点焊电极和竖直冲压杆上移复位。

第六，返回第四步，如此循环，直至完成竖向肋板的点焊操作。

当完成竖向肋板的点焊操作后，门板移动执行机构带动平移滑台及夹紧固定在平移滑台上的电梯门板移动至横向点焊工位：

横向点焊工位的具体工作如下：

第一，当电梯门板上的上肋板6.3移动置自动位置时（即上肋板位于单面点焊电极的正下方），平移滑台停止移动，电梯门板保持固定不动；

接着，第一横移执行机构带动单面点焊电极移动置指定位置，每当单面点焊电极移动到一个指定位置后，则电极安装板升降执行机构带动单面点焊电极下移，将上肋板焊接在电梯门板上，直至完成上肋板的点焊；

同时，在上肋板的点焊操作过程中，操作者将下肋板6.4按照设定要求放置在电梯门板背面上。

第二，当上肋板的点焊操作完成后，门板移动执行机构带动平移滑台及夹紧固定在平移滑台上的电梯门板往前移动，当电梯门板上的下肋板移动置自动位置时（即下肋板位于单面点焊电极的正下方），平移滑台停止移动，电梯门板保持固定不动；

接着，第一横移执行机构带动单面点焊电极移动置指定位置，每当单面点焊电极移动到一个指定位置后，则电极安装板升降执行机构带动单面点焊电极下移，将下肋板焊接在电梯门板上，直至完成下肋板的点焊。

当完成竖向肋板、上肋板和下肋板的点焊操作后，门板移动执行机构带动平移滑台及夹紧固定在平移滑台上的电梯门板移动至下料堆垛工位：

下料堆垛工位的具体工作如下：

第一，在下料堆垛工位的地面上放置木托盘；

第二，吸盘安装板升降执行机构带动真空吸盘下行，通过真空吸盘抓取电梯门板；接着，吸盘安装板升降执行机构带动真空吸盘及电梯门板上移；

第三，第二横移执行机构带动第二横移滑座、真空吸盘及电梯门板横移至木托盘的上方；接着，吸盘安装板升降执行机构带动真空吸盘及电梯门板下行，并将电梯门板下放到木托盘上。

本实施例的电梯门板组装生产流水线不仅能够在不影响电梯门板的外观质量的情况下，有效提高电梯门板与竖向肋板之间的焊点的连接强度,从而有效提高电梯门板与加强肋板之间的连接强度，保证电梯门板的整体强度；并且竖向肋板上的凸台冲压操作和竖向肋板的点焊操作同步进行，在同一工位和工序中同时进行，因而可以进一步有效提高工作效率。

另一方面，竖向肋板、上肋板和下肋板与电梯门板点焊操作均在电梯门板组装生产流水线上完成，其可提高生产效率、降低劳动强度。

Claims (9)

1.一种电梯门板组装生产流水线，其特征是，包括：门板输送装置、冲压点焊工位、横向点焊工位及下料堆垛工位，

所述门板输送装置包括底架、设置在底架上的平移导轨、沿平移导轨滑动的平移滑台、用于带动平移滑台沿平移导轨移动的门板移动执行机构及设置在平移滑台的上表面上的门板定位机构；

所述冲压点焊工位、横向点焊工位及下料堆垛工位沿平移滑台的移动方向依次分布；

所述冲压点焊工位包括冲压点焊机构及冲压垫板机构；

所述横向点焊工位包括横向点焊装置，横向点焊装置包括横向点焊机架、设置在横向点焊机架上并位于平移导轨上方的第一横移导轨、沿第一横移导轨移动的第一横移滑座、用于带动第一横移滑座沿第一横移导轨移动的第一横移执行机构、位于第一横移滑座下方的电极安装板、设置在第一横移滑座上用于升降电极安装板的电极安装板升降执行机构及设置在电极安装板上的单面点焊电极，所述第一横移导轨与平移导轨相垂直；

所述下料堆垛工位包括下料堆垛装置, 下料堆垛装置包括堆垛机架、设置在堆垛机架上并位于平移导轨上方的第二横移导轨、沿第二横移导轨移动的第二横移滑座、用于带动第二横移滑座沿第二横移导轨移动的第二横移执行机构、位于第二横移滑座下方的吸盘安装板、设置在第二横移滑座上用于升降吸盘安装板的吸盘安装板升降执行机构及若干设置在吸盘安装板上的真空吸盘，所述第二横移导轨与平移导轨相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门板组装生产流水线，其特征是，所述冲压点焊机构包括冲压点焊机架、位于平移滑台上方的升降平板、设置在冲压点焊机架上用于升降所述升降平板的平板升降执行机构、设置在升降平板上的两根竖直上点焊电极、设置在冲压点焊机架上与竖直上点焊电极一一对应的竖直下点焊电极及设置在升降平板上并与竖直上点焊电极一一对应的竖直冲压杆，所述两根竖直上点焊电极沿与平移导轨相垂直的方向依次分布，所述竖直冲压杆与对应的竖直上点焊电极沿平移导轨的长度方向依次分布，竖直冲压杆的外径小于竖直上点焊电极的外径，所述竖直下点焊电极位于对应的竖直上点焊电极的下方，所述平移滑台上设有沿平移导轨长度方向延伸的下电极避让缺口，所述竖直下点焊电极的上端伸入下电极避让缺口内；

所述冲压垫板机构包括支架、设置在支架上并位于平移滑台上方的悬臂梁、位于平移滑台上方的冲压垫板、位于冲压垫板上方的第一竖直导套、连接第一竖直导套与悬臂梁的连接件及设置在冲压垫板上表面上并与第一竖直导套相配合的第一竖直导杆，所述悬臂梁与平移导轨相垂直，所述冲压垫板上设有两条与竖直冲压杆一一对应的条形缺口，且条形缺口长度方向与平移导轨长度方向相平行。

3.根据权利要求1所述的一种电梯门板组装生产流水线，其特征是，所述冲压垫板的厚度小于等于电梯门板的厚度。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电梯门板组装生产流水线，其特征是，所述门板定位机构包括设置在平移滑台上表面上的定限位块、位于平移滑台上方的动限位块及设置在平移滑台上用于平移动限位块的平移气缸，所述平移气缸的活塞杆伸缩方向与平移导轨长度方向相垂直。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种电梯门板组装生产流水线，其特征是，所述门板移动执行机构包括设置底架上并与平移导轨相平行的齿条、转动设置在平移滑台上并与齿条相啮合的驱动齿轮及设置平移滑台上用于带动驱动齿轮旋转的驱动电机。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种电梯门板组装生产流水线，其特征是，所述第一横移执行机构包括丝杆螺母机构及横移电机，所述丝杆螺母机构的丝杆通过轴承座转动设置在横向点焊机架上，丝杆螺母机构的丝杆与第一横移导轨相平行，丝杆螺母机构的螺母固定在第一横移滑座上，横移电机的输出轴与丝杆螺母机构的丝杆相连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种电梯门板组装生产流水线，其特征是，所述电极安装板升降执行机构为升降气缸。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种电梯门板组装生产流水线，其特征是，所述第二横移执行机构为横移气缸。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种电梯门板组装生产流水线，其特征是，所述吸盘安装板升降执行机构为升降气缸。