CN107498164B - 一种门板与加强肋板组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种门板与加强肋板组装装置，旨在提供一种能够在不影响电梯门板的外观质量的情况下，有效提高电梯门板与加强肋板之间的焊点的连接强度，保证电梯门板与加强肋板之间的连接强度的门板与加强肋板组装装置。它包括底架、歇性移动式冲压垫板机构、冲压点焊机构、设置在底架上的平移导轨及沿平移导轨滑动的平移滑台。冲压点焊机构包括点焊机架、第一升降平板、位于第一升降平板上方的第二升降平板、设置在第一升降平板上的两根竖直上点焊电极及两根设置在第二升降平板上的竖直冲压杆。歇性移动式冲压垫板机构包括设置在平移滑台上表面上的水平导套、沿水平导套滑动的水平导杆及位于平移滑台上方的冲压垫板。

Description

一种门板与加强肋板组装装置
技术领域
本发明涉及一种电梯门板生产设备，具体涉及一种门板与加强肋板组装装置。
背景技术
电梯门板的制作通常包括门板折弯工序与肋板焊接工序，电梯门板折弯后，将加强肋板置于电梯门板的背面，通过焊接设备将加强肋板焊接在电梯门板的背面上，用于提高电梯门板的整体强度。目前肋板焊接工位中常见的一种焊接方式为：将电梯门板背面的肋板按照设定要求放置在电梯门板背面上，然后，将电梯门板送至点焊设备处，通过点焊设备将加强肋板点焊在电梯门板上。目前的肋板焊接工序通过点焊设备焊接加强肋板，加强肋板与电梯门板之间通过若干焊点连接，通过焊点连接加强肋板与电梯门板虽然可以有效减小对电梯门板的外观质量的影响，但目前电梯门板与加强肋板之间往往存在因焊点的连接强度不佳，而影响电梯门板与加强肋板之间的连接强度，进而影响电梯门板的整体强度。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够在不影响电梯门板的外观质量的情况下，有效提高电梯门板与加强肋板之间的焊点的连接强度，保证电梯门板与加强肋板之间的连接强度的门板与加强肋板组装装置。
本发明的技术方案是：
一种门板与加强肋板组装装置，包括：底架、歇性移动式冲压垫板机构、冲压点焊机构、设置在底架上的平移导轨、沿平移导轨滑动的平移滑台及设置在平移滑台的上表面上的门板定位机构，所述冲压点焊机构包括点焊机架、位于平移滑台上方的第一升降平板、位于第一升降平板上方的第二升降平板、用于升降第一升降平板的第一升降执行机构、用于升降第二升降平板的第二升降执行机构、设置在第一升降平板上的两根竖直上点焊电极及两根设置在第二升降平板上并与竖直上点焊电极一一对应的竖直冲压杆，所述两根竖直上点焊电极沿与平移导轨相垂直的方向依次分布，竖直上点焊电极内设有与竖直上点焊电极同轴的竖直过杆通孔，所述竖直冲压杆的下端穿过对应的竖直冲压杆上的竖直过杆通孔；所述歇性移动式冲压垫板机构包括设置在平移滑台上表面上的水平导套、沿水平导套滑动的水平导杆、位于平移滑台上方的冲压垫板、连接水平导杆与冲压垫板的连接机构、设置在底架上用于推移水平导杆的水平推移气缸及连接水平导杆与平移滑台的滑台间歇移动机构，所述水平导套的轴线与平移导轨相平行，所述冲压垫板上设有两条与竖直冲压杆一一对应的条形缺口，且条形缺口长度方向与平移导轨长度方向相平行，所述滑台间歇移动机构包括位于平移滑台上方并与水平导杆相平行的齿条及通过轴杆转动设置在平移滑台上并与齿条相配合的棘爪，所述齿条通过连接杆与水平导杆相连接。
本方案的门板与加强肋板组装装置能够在不影响电梯门板的外观质量的情况下，有效提高电梯门板与加强肋板之间的焊点的连接强度，保证电梯门板与加强肋板之间的连接强度。
作为优选，连接机构包括位于冲压垫板上方的第一竖直导套、连接第一竖直导套与水平导杆的连接件及设置在冲压垫板上表面上并与第一竖直导套相配合的第一竖直导杆。
作为优选，冲压点焊机构还包括与竖直上点焊电极一一对应的竖直下点焊电极，竖直下点焊电极位于对应的竖直上点焊电极的下方，所述平移滑台上设有沿平移导轨长度方向延伸的下电极避让缺口，所述竖直下点焊电极的上端伸入下电极避让缺口内。
作为优选，竖直下点焊电极的上端面与平移滑台的上表面齐平。
作为优选，门板定位机构包括设置在平移滑台上表面上的定限位块、位于平移滑台上方的动限位块及设置在平移滑台上用于平移动限位块的平移气缸，所述平移气缸的活塞杆伸缩方向与平移导轨长度方向相垂直。
作为优选，冲压垫板的厚度小于等于电梯门板的厚度。
作为优选，竖直冲压杆的外径小于等于竖直上点焊电极的外径的一半，所述竖直过杆通孔的内径为竖直上点焊电极的外径的一半。
作为优选，第一升降执行机构为设置在点焊机架上的第一升降气缸。
作为优选，第二升降执行机构为设置在点焊机架上的第二升降气缸。
本发明的有益效果是：能够在不影响电梯门板的外观质量的情况下，有效提高电梯门板与加强肋板之间的焊点的连接强度，保证电梯门板与加强肋板之间的连接强度。
附图说明
图1是本发明的门板与加强肋板组装装置的俯视图。
图2是图1中A-A处的一种剖面结构示意图。
图3是本发明的冲压垫板的一种结构示意图。
图中：
平移导轨1，平移滑台限位块1.1；
平移滑台2，下电极避让缺口2.1，滑台开口2.2；
冲压点焊机构3，点焊机架3.1，第一升降平板3.2，第二升降平板3.3，竖直上点焊电极3.4，竖直冲压杆3.5，竖直下点焊电极3.6，第一升降执行机构3.7，第二升降执行机构3.8；
门板定位机构4，定限位块4.1，动限位块4.2，平移气缸4.3，门板端部限位板4.4；
歇性移动式冲压垫板机构5，水平导套5.1，水平导杆5.2，冲压垫板5.3，齿条5.4，轴杆5.5，棘爪5.6，水平推移气缸5.7，第一竖直导套5.8，第一竖直导杆5.9，条形缺口5.10，垫板开口5.11；
电梯门板6；
加强肋板7。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1所示，一种门板与加强肋板组装装置，包括：底架、歇性移动式冲压垫板机构5、冲压点焊机构3、设置在底架上的平移导轨1、沿平移导轨滑动的平移滑台2及设置在平移滑台的上表面上的门板定位机构。
平移导轨水平设置。平移滑台的上表面水平设置。平移导轨上设有平移滑台限位块1.1。平移滑台上设有沿平移导轨长度方向延伸的下电极避让缺口2.1。下电极避让缺口呈长条形。下电极避让缺口沿平移导轨长度方向延伸并在平移滑台的一侧边上形成滑台开口2.2，本实施例中，下电极避让缺口的一端沿图1中的Y轴的负方向延伸并在平移滑台的一侧边上形成滑台开口。平移导轨长度方向与图1中的Y轴方向相平行。
门板定位机构包括设置在平移滑台上表面上的门板端部限位板4.4、设置在平移滑台上表面上的定限位块4.1、位于平移滑台上方的动限位块4.2及设置在平移滑台上用于平移动限位块的平移气缸4.3。平移气缸的活塞杆伸缩方向与平移导轨长度方向相垂直。动限位块与定限位块沿平移气缸的活塞杆伸缩方向分布。门板端部限位板与平移导轨长度方向相垂直。
如图1、图2所示，冲压点焊机构包括点焊机架3.1、位于平移滑台上方的第一升降平板3.2、位于第一升降平板上方的第二升降平板3.3、设置在点焊机架上用于升降第一升降平板的第一升降执行机构3.7、设置在点焊机架上用于升降第二升降平板的第二升降执行机构3.8、设置在第一升降平板上的两根竖直上点焊电极3.4、设置在点焊机架上并与竖直上点焊电极一一对应的竖直下点焊电极3.6及两根设置在第二升降平板上并与竖直上点焊电极一一对应的竖直冲压杆3.5。第一升降执行机构为设置在点焊机架上的第一升降气缸。第二升降执行机构为设置在点焊机架上的第二升降气缸。
两根竖直上点焊电极沿与平移导轨相垂直的方向依次分布，即两根竖直上点焊电极沿图1中的X轴方向依次分布。竖直上点焊电极内设有与竖直上点焊电极同轴的竖直过杆通孔。竖直冲压杆的下端穿过对应的竖直冲压杆上的竖直过杆通孔。竖直冲压杆的外径小于等于竖直上点焊电极的外径的一半。竖直过杆通孔的内径为竖直上点焊电极的外径的一半。
竖直下点焊电极位于对应的竖直上点焊电极的下方。竖直下点焊电极的上端伸入下电极避让缺口内。竖直下点焊电极的上端面与平移滑台的上表面齐平。
如图1、图2、图3所示，歇性移动式冲压垫板机构包括设置在平移滑台上表面上的水平导套5.1、沿水平导套滑动的水平导杆5.2、位于平移滑台上方的冲压垫板5.3、连接水平导杆与冲压垫板的连接机构、设置在底架上用于推移水平导杆的水平推移气缸5.7及连接水平导杆与平移滑台的滑台间歇移动机构。水平导套的轴线与平移导轨相平行。本实施例中，水平导套为两个，且两个水平导套与平移导轨相垂直的方向依次分布。水平导杆也为两根，且水平导杆与水平导套一一对应。两根水平导杆的端部通过连接杆件相连接。
滑台间歇移动机构包括位于平移滑台上方并与水平导杆相平行的齿条5.4及通过轴杆5.5转动设置在平移滑台上并与齿条相配合的棘爪5.6。轴杆竖直设置。轴杆上套设有使棘爪抵在齿条上的扭簧。齿条通过连接杆与水平导杆相连接。
连接机构包括位于冲压垫板上方的第一竖直导套5.8、连接第一竖直导套与水平导杆的连接件及设置在冲压垫板上表面上并与第一竖直导套相配合的第一竖直导杆5.9。
冲压垫板的厚度小于等于电梯门板的厚度。冲压垫板上设有两条与竖直冲压杆一一对应的条形缺口5.10。条形缺口长度方向与平移导轨长度方向相平行。条形缺口沿平移导轨长度方向并在冲压垫板的一侧边上形成垫板开口5.11，本实施例中，条形缺口的一端沿图1中的Y轴的正方向延伸并在冲压垫板的一侧边上形成垫板开口。
本实施例的门板与加强肋板组装装置的具体工作如下：
第一，将电梯门板6放置到平移滑台上表面上，并使冲压垫板支撑于电梯门板的背面上 ；接着，通过门板定位机构及定限位块对电梯门板进行定位；再接着，通过平移气缸带动动限位块将电梯门板夹紧、定位在平移滑台上。
第二，将加强肋板7按照设定要求放置在电梯门板背面上，且冲压垫板位于电梯门板与加强肋板之间。
第三，第二升降执行机构带动第二升降平板下行到位，从而通过竖直冲压杆在加强肋板上冲压出往下凸出的凸台，该凸台的下端位于冲压垫板上的对应的条形缺口内（由于竖直冲压杆的外径小于竖直上点焊电极的外径的一半，因而凸台的端面的外径也小于竖直上点焊电极的外径的一半）；
接着，第二升降执行机构带动第二升降平板上行，使竖直冲压杆上移复位。
第四，水平推移气缸带动水平导杆、齿条及冲压垫板沿Y轴的负方向移动设定距离，使冲压垫板与竖直上点焊电极错开；同时，在这个过程中，平移滑台保持不动（即滑台间歇移动机构不带动平移滑台移动）。
第五，第一升降执行机构带动第一升降平板下行到位，在这个过程中竖直上点焊电极与加强肋板接触的瞬间，由于凸台的端面的面积小于竖直上点焊电极的下端面的面积，这样电流在经过凸台时，由于导体横截面减小使电流增大，使凸台在高温下快速熔化，从而在加强肋板与电梯门板之间形成可靠的焊点，从而有效提高电梯门板与加强肋板之间的焊点的连接强度，保证电梯门板与加强肋板之间的连接强度；并且本实施例同样通过焊点连接加强肋板与电梯门板，因而能够不影响电梯门板的外观质量的情况下，有效提高电梯门板与加强肋板之间的焊点的连接强度；
接着，第一升降执行机构带动第一升降平板上行，使竖直上点焊电极上移复位。
第六，水平推移气缸带动水平导杆、齿条及冲压垫板沿Y轴的正方向移动设定距离（该步骤中水平导杆、齿条及冲压垫板沿Y轴的正方向移动设定距离和第四步骤中水平导杆、齿条及冲压垫板沿Y轴的负方向移动设定距离相同），同时，在这个过程中，齿条与棘爪配合带动平移滑台一同沿Y轴的正方向移动设定距离，使冲压垫板再次位于竖直冲压杆的正下方。
第七，返回第三步，如此循环，直至完成加强肋板的点焊操作。当强肋板的点焊完成后，将电梯门板取下；接着，手动将棘爪拨开，使棘爪与齿条分离，然后将平移滑台沿Y轴的负方向移动复位，使平移滑台抵在平移滑台限位块上；平移滑台抵在平移滑台限位块上后，释放棘爪，使棘爪重新抵在齿条上。
本实施例的门板与加强肋板组装装置不仅能够在不影响电梯门板的外观质量的情况下，有效提高电梯门板与加强肋板之间的焊点的连接强度，保证电梯门板与加强肋板之间的连接强度；而且加强肋板上的凸台冲压操作和加强肋板的点焊操作，在同一工位中完成，因而可以进一步有效提高工作效率。

Claims (8)

1.一种门板与加强肋板组装装置，其特征是，包括：底架、歇性移动式冲压垫板机构、冲压点焊机构、设置在底架上的平移导轨、沿平移导轨滑动的平移滑台及设置在平移滑台的上表面上的门板定位机构，
所述冲压点焊机构包括点焊机架、位于平移滑台上方的第一升降平板、位于第一升降平板上方的第二升降平板、用于升降第一升降平板的第一升降执行机构、用于升降第二升降平板的第二升降执行机构、设置在第一升降平板上的两根竖直上点焊电极及两根设置在第二升降平板上并与竖直上点焊电极一一对应的竖直冲压杆，所述两根竖直上点焊电极沿与平移导轨相垂直的方向依次分布，竖直上点焊电极内设有与竖直上点焊电极同轴的竖直过杆通孔，所述竖直冲压杆的下端穿过对应的竖直冲压杆上的竖直过杆通孔；
所述歇性移动式冲压垫板机构包括设置在平移滑台上表面上的水平导套、沿水平导套滑动的水平导杆、位于平移滑台上方的冲压垫板、连接水平导杆与冲压垫板的连接机构、设置在底架上用于推移水平导杆的水平推移气缸及连接水平导杆与平移滑台的滑台间歇移动机构，所述水平导套的轴线与平移导轨相平行，所述冲压垫板上设有两条与竖直冲压杆一一对应的条形缺口，且条形缺口长度方向与平移导轨长度方向相平行，
所述滑台间歇移动机构包括位于平移滑台上方并与水平导杆相平行的齿条及通过轴杆转动设置在平移滑台上并与齿条相配合的棘爪，所述齿条通过连接杆与水平导杆相连接；
所述第一升降执行机构为设置在点焊机架上的第一升降气缸。
2.根据权利要求1所述的一种门板与加强肋板组装装置，其特征是，所述连接机构包括位于冲压垫板上方的第一竖直导套、连接第一竖直导套与水平导杆的连接件及设置在冲压垫板上表面上并与第一竖直导套相配合的第一竖直导杆。
3.根据权利要求1所述的一种门板与加强肋板组装装置，其特征是，所述冲压点焊机构还包括与竖直上点焊电极一一对应的竖直下点焊电极，竖直下点焊电极位于对应的竖直上点焊电极的下方，所述平移滑台上设有沿平移导轨长度方向延伸的下电极避让缺口，所述竖直下点焊电极的上端伸入下电极避让缺口内。
4.根据权利要求3所述的一种门板与加强肋板组装装置，其特征是，所述竖直下点焊电极的上端面与平移滑台的上表面齐平。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种门板与加强肋板组装装置，其特征是，所述门板定位机构包括设置在平移滑台上表面上的定限位块、位于平移滑台上方的动限位块及设置在平移滑台上用于平移动限位块的平移气缸，所述平移气缸的活塞杆伸缩方向与平移导轨长度方向相垂直。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种门板与加强肋板组装装置，其特征是，所述冲压垫板的厚度小于等于电梯门板的厚度。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种门板与加强肋板组装装置，其特征是，所述竖直冲压杆的外径小于等于竖直上点焊电极的外径的一半，所述竖直过杆通孔的内径为竖直上点焊电极的外径的一半。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种门板与加强肋板组装装置，其特征是，所述第二升降执行机构为设置在点焊机架上的第二升降气缸。
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Granted publication date: 20190820

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Denomination of invention: Door panel and reinforcing rib assembly device

Effective date of registration: 20221030

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Pledgor: FINIX ELEVATOR CO.,LTD.

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