CN114084676B - 一种电梯门侧板肋板自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯门侧板肋板自动上料装置，包括行走架，所述行走架上设有升降架以及用于驱动其升降的升降驱动；所述升降架上设有用于夹持左右方向侧板的侧板夹持组件、以及用于夹持前后方向肋板的肋板夹持组件。本发明具有自动化程度高、速度快、效率高的优点。

Description

一种电梯门侧板肋板自动上料装置

技术领域

本发明涉及电梯门制造设备技术领域，尤其涉及一种电梯门侧板肋板自动上料装置。

背景技术

电梯门门板制造时需要将两个侧板对齐并焊接在门板前后两侧、将肋板沿着门板长度方向焊接在门板中部，侧板和肋板有相对位置要求。现有技术通常是人工上料，上料的时候人工将一个工装板卡在两侧板和肋板之间，使得几者暂时组成一个整体，然后将该整体对齐电梯门的门板，再进行焊接。但是这样具有以下缺点，1)人工成本高、速度慢、自动化程度低、效率低，而且质量也不能保证；2)焊接时没有压固定门板以及侧板和肋板，焊接后容易发生弯曲变形等质量问题。

本发明就是基于这种情况做出的。

发明内容

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种自动化程度高、速度快、效率高的电梯门侧板肋板自动上料装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，本发明提供一种电梯门侧板肋板自动上料装置，包括行走架，所述行走架上设有升降架以及用于驱动其升降的升降驱动；所述升降架上设有用于夹持左右方向侧板的侧板夹持组件、以及用于夹持前后方向肋板的肋板夹持组件。

如上所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，所述侧板夹持组件包括固定在升降架上的侧插驱动，所述侧插驱动输出端设有缓冲基座，所述缓冲基座中活动连接有能沿前后方向滑动一段距离的缓冲滑块，所述缓冲滑块下方设有夹持基座，所述夹持基座上设有至少两个夹爪及驱动夹爪开合的开合驱动。

如上所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，所述夹爪中至少有一者之上设有电磁铁。

如上所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，所述缓冲滑块和夹持基座之间设有第一缓冲导杆以及第一缓冲弹簧。

如上所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，所述缓冲滑块和缓冲基座之间设有前后方向的导向杆以及第二缓冲弹簧，所述缓冲滑块套在导向杆上滑动。

如上所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，所述肋板夹持组件包括固定于升降架上的底座，所述底座上连接有夹持座，所述夹持座下端设有夹持口，所述夹持座上还设有能吸附和释放处于夹持口中的电梯门肋板的磁吸组件。

如上所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，所述磁吸组件包括能伸入和远离夹持口的磁体，以及用于驱动磁体移动的磁吸驱动。

如上所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，所述底座和夹持座之间设有缓冲结构，所述缓冲结构包括设于底座和夹持座之间的升降导杆以及第三缓冲弹簧。

如上所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，所述升降架上还设有用于往下压平门板的门板下压组件。

如上所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，所述门板下压组件包括压板组，所述压板组和升降架之间设有用于驱动压板组升降的下压驱动以及导向结构。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1.本发明自动化程度高，能够自动夹持和释放侧板和肋板，还能侧插侧板。本发明结构比较简单、紧凑，侧板夹持组件和肋板夹持组件采用的是同一个升降机构(升降架)和滑行机构(行走架)，简化设备结构，降低成本。本发明可以同时夹持侧板和肋板，可以同时进行升降，并保持侧板和肋板大致位置关系，又可以直接同时送到门板上方并压紧到门板上相应位置以待焊接(当然，侧板夹持组件还会将侧板从门板的左右两侧插入门板对应槽口中)，无需再进行较大的位置调整，动作速度比较快。此外，焊接过程侧板夹持组件和肋板夹持组件均没有松开，分别将侧板和肋板压紧在门板上，有利于减少焊接时的变形。

2.本发明的侧板夹持组件和肋板夹持组件均使用电磁铁或永磁体进行辅助夹持，保证夹持牢靠、不掉落。本发明的侧板夹持组件和肋板夹持组件均具有缓冲结构，可以减少冲击，可以保护本设备或者侧板、肋板。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本发明立体结构示意图(滑行驱动组件未示出)；

图2是本发明爆炸示意图；

图3是侧板夹持组件结构示意图；

图4是侧板夹持组件爆炸图；

图5是肋板夹持组件结构示意图；

图6是肋板夹持组件剖视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1至图6所示的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，包括行走架1，所述行走架1上设有升降架2以及用于驱动其升降的升降驱动21；所述升降架2上设有用于夹持左右方向侧板的侧板夹持组件3、以及用于夹持前后方向肋板的肋板夹持组件4。行走架1能由滑行驱动组件带动而前后滑动。滑行驱动组件优选包括导轨、滑块、同步带、同步带轮以及电机，滑块固定在同步带上，电机带动同步带轮转动从而驱动滑块滑动，进而驱动行走架1前后滑动。

如图1、图2所示，所示升降驱动21优选包括驱动电机215，所示驱动电机215输出端连接有螺杆211，螺杆211上连接有螺母213，螺母213固定在升降板212上。驱动电机215带动螺杆211转动，螺母213随着螺杆211转动而升降。此外，优选的，升降板212和行走架1之间还设有导向杆组件214，用于导向。

本发明中，利用侧板夹持组件3夹持侧板、肋板夹持组件4夹持肋板，并且侧板夹持组件3和肋板夹持组件4均设在升降架2上。因此本发明是这样工作的，升降架2下降，侧板夹持组件3和肋板夹持组件4同时随着升降架2下降，侧板夹持组件3夹持住侧板，肋板夹持组件4夹持住肋板，之后，升降架2上升；接着行走架1在滑行驱动组件的驱动下前后滑动，移动到门板所在位置之后，升降架2下降，侧板夹持组件3和肋板夹持组件4同时下降，分别对好位置之后并压紧，然后进行焊接，将侧板和肋板焊接在门板之上；焊接完成之后侧板夹持组件3和肋板夹持组件4才会松开。

本发明自动化程度高，能够自动夹持和释放侧板和肋板，还能侧插侧板。

本发明结构比较简单、紧凑，侧板夹持组件3和肋板夹持组件4采用的是同一个升降机构(升降架2)和滑行机构(行走架1)，简化设备结构，降低成本。本发明可以同时夹持侧板和肋板，可以同时进行升降，并保持侧板和肋板大致位置关系，又可以直接同时送到门板上方并压紧到门板上相应位置以待焊接(当然，侧板夹持组件3还会将侧板从门板的左右两侧插入门板对应槽口中)，无需再进行较大的位置调整，动作速度比较快。此外，焊接过程侧板夹持组件3和肋板夹持组件4均没有松开，分别将侧板和肋板压紧在门板上，有利于减少焊接时的变形。

在本发明更具体的实施例中，所述侧板夹持组件3包括固定在升降架2上的侧插驱动31(侧插驱动31优选为气缸；侧插驱动31主要用于驱动侧板前后方向移动一小段距离，用于将侧板插在门板前后侧对应的槽口中)，所述侧插驱动31输出端设有缓冲基座32，所述缓冲基座32中活动连接有能沿前后方向滑动一段距离的缓冲滑块33(如缓冲基座32设有孔位，缓冲滑块33装入该孔位中，二者前后方向存在间隙以及弹簧，下文详述)，所述缓冲滑块33下方设有夹持基座34，所述夹持基座34上设有至少两个夹爪35及驱动夹爪35开合的开合驱动36(开合驱动36优选为夹爪气缸)。

在本发明更具体的实施例中，所述夹爪35中至少有一者之上设有电磁铁351。电磁铁351用于辅助夹紧，电磁铁351通电以后，能够紧紧吸附住电梯门的侧板，防止侧板掉落，使得夹持更加牢靠。而且，电磁铁351吸附释放侧板的速度比较快，有利于提高工作速度。

优选的，夹爪35的内端面设有用于缓冲的缓冲胶垫，防止刮伤侧板和夹爪35。

在本发明更具体的实施例中，如图3所示，所述缓冲滑块33和夹持基座34之间设有第一缓冲导杆341以及第一缓冲弹簧342。更具体的，第一缓冲导杆341上部设有固定件，第一缓冲导杆341传设在缓冲滑块33并能上下移动，第一缓冲弹簧342顶压在缓冲滑块33和夹持基座34之间，用以缓冲，主要是上下方向的缓冲，避免冲击力损伤设备或电梯门侧板。

在本发明更具体的实施例中，如图4所示，所述缓冲滑块33和缓冲基座32之间设有前后方向的导向杆331以及第二缓冲弹簧332，所述缓冲滑块33套在导向杆331上滑动。第二缓冲弹簧332主要用于在前后方向上进行缓冲，减少侧插驱动31动作时可能带来的冲击。

在本发明更具体的实施例中，如图5、图6所示，所述肋板夹持组件4包括固定于升降架2上的底座41，所述底座41上连接有夹持座42，所述夹持座42下端设有夹持口421，所述夹持座42上还设有能吸附和释放处于夹持口421中的电梯门肋板的磁吸组件43。夹持口421用于供电梯门肋板插入，磁吸组件4则用于吸附住电梯门肋板，这样来实现肋板的夹持，结构简单，成本低，动作简单。

在本发明更具体的实施例中，所述磁吸组件43包括能伸入和远离夹持口421的磁体431，以及用于驱动磁体431移动的磁吸驱动432。磁体431优选为永磁体，磁吸驱动432优选为气缸。夹持座42内设有供磁体431上下移动的通道，该通道连通到夹持口421，磁吸驱动432驱动磁体431升降，从而靠近或远离处于夹持口421内的肋板，进而实现磁吸肋板或释放肋板，动作简单、快速。

在本发明更具体的实施例中，如图6所示，所述底座41和夹持座42之间设有缓冲结构，所述缓冲结构包括设于底座41和夹持座42之间的升降导杆422以及第三缓冲弹簧423。升降导杆422穿过底座41，升降导杆422上部设有固定结构，第三缓冲弹簧423顶压在底座41和夹持座42之间，用以缓冲，主要是上下方向的缓冲，避免冲击力损伤设备或电梯门肋板。

在本发明更具体的实施例中，如图2所示，所述升降架2上还设有用于往下压平门板的门板下压组件5。门板下压组件5主要用于将门板压平，避免门板上翘变形。

在本发明更具体的实施例中，所述门板下压组件5包括压板组51，所述压板组51和升降架2之间设有用于驱动压板组51升降的下压驱动52以及导向结构53。压板组51优选是型材组成的框架，容易制造，成本低，下压驱动52优选为气缸。导向结构53优选为相互配合的导向杆和导向环。

本发明的侧板夹持组件3和肋板夹持组件4均使用电磁铁或永磁体进行辅助夹持，保证夹持牢靠、不掉落。本发明的侧板夹持组件3和肋板夹持组件4均具有缓冲结构，可以减少冲击，可以保护本设备或者侧板、肋板。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电梯门侧板肋板自动上料装置，其特征在于：包括行走架（1），所述行走架（1）上设有升降架（2）以及用于驱动其升降的升降驱动（21）；所述升降架（2）上设有用于夹持左右方向侧板的侧板夹持组件（3）、以及用于夹持前后方向肋板的肋板夹持组件（4）；

所述侧板夹持组件（3）包括固定在升降架（2）上的侧插驱动（31），所述侧插驱动（31）输出端设有缓冲基座（32），所述缓冲基座（32）中活动连接有能沿前后方向滑动一段距离的缓冲滑块（33），所述缓冲滑块（33）下方设有夹持基座（34），所述夹持基座（34）上设有至少两个夹爪（35）及驱动夹爪（35）开合的开合驱动（36）；

所述夹爪（35）中至少有一者之上设有电磁铁（351）；

所述缓冲滑块（33）和夹持基座（34）之间设有第一缓冲导杆（341）以及第一缓冲弹簧（342）；

所述缓冲滑块（33）和缓冲基座（32）之间设有前后方向的导向杆（331）以及第二缓冲弹簧（332），所述缓冲滑块（33）套在导向杆（331）上滑动；

所述升降架（2）上还设有用于往下压平门板的门板下压组件（5）；所述门板下压组件（5）包括压板组（51），所述压板组（51）和升降架（2）之间设有用于驱动压板组（51）升降的下压驱动（52）以及导向结构（53）。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，其特征在于：所述肋板夹持组件（4）包括固定于升降架（2）上的底座（41），所述底座（41）上连接有夹持座（42），所述夹持座（42）下端设有夹持口（421），所述夹持座（42）上还设有能吸附和释放处于夹持口（421）中的电梯门肋板的磁吸组件（43）。

3.根据权利要求2所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，其特征在于：所述磁吸组件（43）包括能伸入和远离夹持口（421）的磁体（431），以及用于驱动磁体（431）移动的磁吸驱动（432）。

4.根据权利要求2或3所述的一种电梯门侧板肋板自动上料装置，其特征在于：所述底座（41）和夹持座（42）之间设有缓冲结构，所述缓冲结构包括设于底座（41）和夹持座（42）之间的升降导杆（422）以及第三缓冲弹簧（423）。