CN108673015A - 高压开关设备壳体装配点焊工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压开关设备壳体装配点焊工装，包括顶部设置有工装台面板（2）的设备支架（1）、设置在设备支架（1）上的压实龙门气缸组件（7）、设置在工装台面板（2）上的底板工装组件（8）和设置在工装台面板（2）上与工装台面板（2）构成水平移动副的前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）、右侧工装组件（4），前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）和右侧工装组件分别位于底板工装组件（8）的前侧、后侧、左侧和右侧；本发明的有益效果是：完成高压开关设备壳体的自动装配点焊；完全依靠顶针定位的方式来保证固定连接件、隔板上连接件和左右支撑件的平行度，降低了废品率。

Description

高压开关设备壳体装配点焊工装

技术领域

本发明涉及一种高压开关设备壳体装配点焊工装，属于自动化装配焊接工装领域。

背景技术

高压开关设备是主要用于关合与开断正常或故障电路、或用于隔离高压电源的电器，应用十分广泛。高压开关设备壳体为高压开关设备关键部件，其加工精度影响高压开关设备的开距、行程、刚和速度合闸时间等机械特性。

高压开关设备壳体由底板、后弯板、左侧板、右侧板、左右支撑件、固定连接件和隔板上连接件装配、焊接而成，高压开关设备对各零件的加工尺寸、各零件间的装配位置关系要求较高，不容易实现自动装配焊接，目前主要采用人工装配焊接的方式，且通常对工人的装配焊接技术要求较高，由于人工装配焊接效率低，废品率高，生产成本高，已不适应现有企业的发展需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种高压开关设备壳体装配点焊工装，解决现有技术中高压开关设备不容易实现自动装配焊接的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种高压开关设备壳体装配点焊工装，包括顶部设置有工装台面板的设备支架、设置在设备支架上的压实龙门气缸组件、设置在工装台面板上的底板工装组件和设置在工装台面板上与工装台面板构成水平移动副的前侧工装组件、后侧工装组件、左侧工装组件、右侧工装组件，所述的前侧工装组件、后侧工装组件、左侧工装组件和右侧工装组件分别位于底板工装组件的前侧、后侧、左侧和右侧。

所述的前侧工装组件包括前侧工装水平滑台、前侧工装竖直滑台、前侧工装竖直驱动装置和前侧工装水平驱动装置，所述的前侧工装水平滑台滑动设置在工装台面板上并由前侧工装水平驱动装置驱动在前后方向往复运动，所述的前侧工装竖直滑台滑动安装在前侧工装水平滑台上并且由前侧工装竖直驱动装置驱动在竖直方向上往复运动，所述的前侧工装竖直滑台的左右两侧各设置一个芯轴导向定位装置。

所述的后侧工装组件包括后侧工装滑台和后侧工装驱动装置，所述的后侧工装滑台滑动安装在工装台面板上并且由后侧工装驱动装置驱动在前后方向上往复运动。

所述的左侧工装组件包括左侧工装下滑台、左侧工装上滑台、左侧工装下驱动装置、左侧工装上驱动装置和后弯板左前压头，所述的左侧工装下滑台滑动安装在工装台面板上并且可在左右方向上往复滑动，所述的左侧工装上滑台滑动安装在左侧工装下滑台上部并且可在左右方向上往复运动，所述的左侧工装下滑台的下部设置有用于与设备壳体的左右支撑件组件芯轴相配合的左右支撑件芯轴左顶针和固定连接件芯轴左顶针以及用于吸住设备壳体左侧板的左侧工装下滑台电磁吸盘，所述的左侧工装上滑台上设置有可与设备壳体的隔板上连接件组件芯轴相配合的隔板上连接件芯轴左顶针和左侧工装上滑台电磁吸盘，所述的后弯板左前压头由左前压头驱动装置驱动旋转并可在竖直方向上往复滑动。

所述的右侧工装组件包括右侧工装下滑台、右侧工装上滑台、右侧工装下滑台驱动装置、右侧工装上滑台驱动装置和后弯板右前压头，所述的右侧工装下滑台滑动安装在工装台面板上并且由右侧工装下滑台驱动装置驱动在左右方向上往复滑动，所述的右侧工装下滑台的下部设置有用于与设备壳体的左右支撑件组件芯轴相配合的左右支撑件芯轴右顶针和固定连接件芯轴右顶针以及用于吸住设备壳体右侧板的右侧工装下滑台电磁吸盘，所述的右侧工装上滑台滑动安装在右侧工装下滑台的上部并且由右侧工装上滑台驱动装置驱动在左右方向上往复滑动，所述的右侧工装上滑台上设置有可与设备壳体的隔板上连接件组件芯轴相配合的隔板上连接件芯轴右顶针和右侧工装上滑台电磁吸盘，所述的后弯板右前压头由右前压头驱动装置驱动转动并可在竖直方向上往复滑动。

所述的底板工装组件包括设置在工装台面板上的多个平行的工件垫板、多个可与设备壳体的工件底板上的定位孔相对应的工件定位销和多个底板电磁吸盘，所述的最外侧的两个工件垫板的后端和前端均分别设置有工件后挡块和工件前挡块。

所述的压实龙门气缸组件包括压实龙门立柱、设置在压实龙门立柱顶部的压实龙门横梁、滑动设置在压实龙门横梁上的压实龙门水平滑台、滑动设置在压实龙门水平滑台前侧的压实龙门竖直滑台、水平驱动装置和竖直驱动装置，所述的水平驱动装置驱动压实龙门水平滑台在前后方向上往复滑动，竖直驱动装置驱动压实龙门竖直滑台在竖直方向上往复滑动，所述的压实龙门竖直滑台的上部和下部分别设置有后弯板上压板和后弯板下压板。

作为本发明的进一步改进，所述的工装台面板上设置有左右两个平行的前支撑座，两个前支撑座上各设置一根前侧工装水平导轨，所述的前侧工装水平滑台包括第一前水平支撑板和第一前竖直支撑板，所述的第一前水平支撑板的底部设置有与前侧工装水平导轨相配合的前侧工装水平滑块，所述的前侧工装水平驱动装置是安装在工装台面板上的前侧工装水平气缸，所述的前侧工装水平气缸的活塞杆与第一前水平支撑板的底部连接，所述的第一前竖直支撑板的后侧设置有左右两根前侧工装竖直导轨，所述的前侧工装竖直滑台包括第二前水平支撑板和第二前竖直支撑板，所述的第二前竖直支撑板的前侧设置有与前侧工装竖直导轨相配合的前侧工装竖直滑块，所述的芯轴导向定位装置分别设置在第二水平支撑板的左右两端，所述的前侧工装竖直驱动装置是安装在第一水平支撑板上的前侧工装竖直气缸，所述的前侧工装竖直气缸的活塞杆与第二竖直支撑板连接。

作为本发明的进一步改进，所述的第一前水平支撑板的左右两端各设置一个侧板前导向装置，所述的侧板前导向装置包括一个以上的第一竖直导向板，所述的第一竖直导向板与第一前水平支撑板垂直，并且所述的第二竖直导向板靠近后侧工装组件的一侧的顶部设置有倒圆角。

作为本发明的进一步改进，所述的工装台面板设置有两个平行的后侧工装底座，所述的两个后侧工装底座上各设置有一根后侧工装导轨，所述的后侧工装滑台的底部设置有与后侧工装导轨相配合的后侧工装滑块，所述的后侧工装驱动装置是安装在工装台面上的后侧工装气缸，所述的后侧工装气缸的活塞杆与后侧工装滑台的底部连接。

作为本发明的进一步改进，所述的后侧工装滑台的左右两端各设置有一个侧板后导向装置，所述的侧板后导向装置包括一个以上的第二竖直导向板，所述的第二竖直导向板与后侧工装滑台垂直，并且所述的第二竖直导向板靠近前侧工装组件的一侧的顶部设置有倒圆角。

作为本发明的进一步改进，所述的工装台面板上设置有两根平行的左侧工装下滑台导轨，所述的左侧工装下滑台的底部设置有与左侧工装下滑台导轨相配合的左侧工装下滑块，所述的左侧工装下滑台由左侧工装下驱动装置驱动在左右方向上往复滑动，所述的左侧工装下滑台的上部平行的设置有两根左侧工装上滑台导轨，所述的左侧工装上滑台的底部设置有与左侧工装上滑台导轨相配合的左侧工装上滑块，所述的左侧工装上滑台由左侧工装上驱动装置驱动在左右方向上往复滑动，所述的左前压头驱动装置是安装在左侧工装上滑台上的左前压头驱动旋转气缸，所述的后弯板左前压头与左前压头驱动旋转气缸的活塞杆连接。

作为本发明的进一步改进，所述的左侧工装下驱动装置是左侧工装下驱动电机，所述的左侧工装下驱动电机的输出轴连接有左侧工装下滑台丝杆，所述的左侧工装下滑台丝杆与左侧工装下滑台的下部螺纹连接，所述的左侧工装上驱动装置是左侧工装上驱动电机，所述的左侧工装上驱动电机的输出轴连接有左侧工装上滑台丝杆，所述的左侧工装上滑台丝杆与左侧工装上滑台螺纹连接。

作为本发明的进一步改进，所述的工装台面板上设置有两根平行的右侧工装下滑台导轨，所述的右侧工装下滑台的底部设置有与右侧工装下滑台导轨相配合的右侧工装下滑块，所述的右侧工装下滑台由右侧工装下滑台驱动装置驱动在左右方向上往复滑动，所述的右侧工装下滑台的上部平行的设置有两根右侧工装上滑台导轨，所述的右侧工装上滑台的底部设置有与右侧工装上滑台导轨相配合的右侧工装上滑块，所述的右侧工装上滑台由右侧工装上滑台驱动装置驱动在左右方向上往复滑动，所述的右前压头驱动装置是安装在右侧工装上滑台上的右前压头驱动旋转气缸，所述的后弯板右前压头与右前压头驱动旋转气缸的活塞杆连接。

作为本发明的进一步改进，所述的右侧工装下滑台驱动装置是右侧工装下驱动气缸，所述的右侧工装下驱动气缸的活塞杆连接右侧工装下滑台，所述的右侧工装下驱动气缸的活塞杆伸缩驱动右侧工装下滑台在左右方向上往复运动，所述的右侧工装上滑台驱动装置是右侧工装上驱动气缸，所述的右侧工装上驱动气缸的活塞杆连接左侧工装上滑台，所述的右侧工装上驱动气缸的活塞杆伸缩驱动左侧工装上滑台在左右方向上往复运动。

作为本发明的更进一步改进，所述的压实龙门水平滑台的顶部平行的设置有两根压实龙门水平导轨，所述的压实龙门横梁的底部设置有与压实龙门水平导轨相配合的左实龙门水平滑块，所述的水平驱动装置是安装在压实龙门横梁顶部的水平移动气缸，所述水平移动气缸的活塞杆与压实龙门水平滑台连接，所述的压实龙门水平滑台的前部平行的设置有两根压实龙门竖直导轨，所述的压实龙门竖直滑台上设直有与压实龙门竖直导轨相配合的压实龙门竖直滑块，所述的竖直驱动装置是安装在压实龙门水平滑台上的竖直移动气缸，所述的竖直移动气缸的活塞杆与压实龙门竖直滑台连接。

本发明的有益效果是：本发明的高压开关设备壳体装配点焊工装，配合上料机器人和焊接机器人，完成高压开关设备壳体的自动装配点焊；本发明通过机加工和安装保证左侧工装组件的左右支撑件芯轴左顶针、固定连接件芯轴左顶针、隔板上连接件芯轴左顶针和右侧工装组件的左右支撑件芯轴右顶针、固定连接件芯轴右顶针、隔板上连接件芯轴右顶针的相对位置关系，完全依靠顶针定位的方式来保证固定连接件、隔板上连接件和左右支撑件的平行度，降低了废品率；本申请配合机器人配合焊接，保证了工件焊接的一致性和焊缝形位偏差；本申请前侧工装组件采用顶升气缸的方式来顶升隔板上连接件组件，便于条件，精度较高；本申请采用点下压法对后弯板进行压实，针对后弯板形状复杂，加工精度不高的问题，能够消除后弯板与侧板、底板间的间隙，保证装配质量；本申请在前侧工装组件和后侧工装组件分别增加侧板前导向装置和侧板后导向装置，采用导向的方式辅助左侧板和右侧板均能准确安装到位。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图。

图2是反应本申请中左侧工装组件的立体结构示意图。

图3是反应本申请中右侧工装组件的立体结构示意图。

图4是反应本申请中前侧工装组件的立体结构示意图。

图5是反应本申请中后侧工装组件的立体结构示意图。

图6是反应本申请中压实龙门气缸组件的立体结构示意图。

图7是反应本申请中底板工装组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

如图1所示的高压开关设备壳体装配点焊工装，包括顶部设置有工装台面板2的设备支架1、设置在设备支架1上的压实龙门气缸组件7、设置在工装台面板2上的底板工装组件8和设置在工装台面板2上与工装台面板2构成水平移动副的前侧工装组件5、后侧工装组件6、左侧工装组件3、右侧工装组件4，所述的前侧工装组件5、后侧工装组件6、左侧工装组件3和右侧工装组件4分别位于底板工装组件8的前侧、后侧、左侧和右侧，所述的工装台面板2安装在设备支架1上，设备支架1用于支撑本申请其实它的组成部分。

如图4所示，本申请中所述的前侧工装组件5包括前侧工装水平滑台505、前侧工装竖直滑台509、前侧工装竖直驱动装置504和前侧工装水平驱动装置502，所述的前侧工装水平滑台505滑动设置在工装台面板2上并由前侧工装水平驱动装置502驱动在前后方向上往复运动，所述的前侧工装竖直滑台509滑动安装在前侧工装水平滑台505上并且由前侧工装竖直驱动装置504驱动在竖直方向上往复运动，所述的前侧工装竖直滑台509的左右两侧各设置一个芯轴导向定位装置507。

如图4所示，本申请中在所述的工装台面板2上设置有左右两个平行的前支撑座511，两个前支撑座511沿着前后方向设置，并且在两个前支撑座511上各通过螺栓可拆卸的安装有一根前侧工装水平导轨503，所述的前侧工装水平滑台505包括第一前水平支撑板505-1和第一前竖直支撑板505-2，所述的第一前水平支撑板505-1的底部左右两侧各设置有两个可与前侧工装水平导轨503相配合的前侧工装水平滑块（图中未示出），本申请中所述的前侧工装水平驱动装置502是采用螺栓可拆卸的安装在工装台面板2上的前侧工装水平气缸，所述的前侧工装水平气缸的活塞杆沿着前侧工装水平导轨503的长度方向设置，在第一前水平支撑板505-1的底部设置有向下的凸板（图中未示出），所述的前侧工装水平气缸的活塞杆与第一前水平支撑板505-1底部的凸板连接，所述的第一前竖直支撑板505-2的底部与第一前水平支撑板505-1的顶部固定连接，如可采用焊接的方式固定连接，第一前竖直支撑板505-2的后侧沿上下方向采用螺栓可拆卸的安装有左右两根前侧工装竖直导轨508，所述的前侧工装竖直滑台509包括第二前水平支撑板509-1和第二前竖直支撑板509-2，所述的第二前竖直支撑板509-2的前侧左右两侧各设置有上下两个前侧工装竖直滑块（图中未示出），所述的前侧工装竖直滑块与前侧工装竖直导轨508相配合，所述的第二前水平支撑板509-1的前端与第二前竖直支撑板509-2的后表面固定（如采用焊接的方式固定等），所述的芯轴导向定位装置507分别设置在第二水平支撑板509-1的左右两端，本申请中的芯轴导向定位装置507包括芯轴导向定位板，所述的芯轴导向定位板的顶部开有贯穿其左右两侧的U形定位槽，本申请在第二前水平支撑板509-1的前后两侧各设置一个左右支撑件定位组件510，所述的左右支撑件定位组件510是两根定位杆，两根定位杆沿着左右方向设置，并且在所述的定位杆上等间隔的开有四个定位槽；本申请中所述的前侧工装竖直驱动装置504是安装在第一水平支撑板上的前侧工装竖直气缸，所述的前侧工装竖直气缸的活塞杆与第二前竖直支撑板509-2连接。

如图4所示，本申请在所述的第一前水平支撑板505-1的左右两端各设置一个侧板前导向装置506，所述的侧板前导向装置506包括一个以上的第一竖直导向板，所述的第一竖直导向板与第一前水平支撑板505-1垂直，并且所述的第二竖直导向板靠近后侧工装组件6的一侧的顶部设置有倒圆角，本申请采用导向安装座512将侧板前导向装置506安装在第一前水平支撑板505-1上，所述的导向安装座512包括水平板（图中未示出）和竖直板（图中未示出），所述的水平板和竖直板焊接固定成L形，所述的水平板通过螺栓可拆卸的安装在第一前水平支撑板505-1上，所述的第一竖直导向板的前端焊接在竖直板的后表面上。本申请优先的第一竖直导向板的数量为两个。

如图5所示，所述的后侧工装组件6包括后侧工装滑台604和后侧工装驱动装置602，所述的后侧工装滑台604滑动安装在工装台面板2上并且由后侧工装驱动装置602驱动在前后方向上往复运动。

如图5所示，本申请中所述的工装台面板2沿前后方向设置有两个平行的后侧工装底座605，所述的两个后侧工装底座605上通过多根螺栓各可拆卸的设置有一根后侧工装导轨601，所述的后侧工装滑台604的底部左右两侧均设置有与后侧工装导轨601相配合的后侧工装滑块，本申请中所述的后侧工装驱动装置602是安装在工装台面板2上的后侧工装气缸，所述的后侧工装气缸的活塞杆与后侧工装滑台604的底部连接。本申请中在后侧工装滑台604的上表面上设置有一个沿着左右方向的第一挡板606、三个沿着前后方向设置的第二挡板607，所述的第二挡板607的后端与第一挡板606连接，第二挡板607的前端的顶部设置有倒角，本申请中所述的三个第二挡板607等间隔设置，并且两连的两个第二挡板607的后端分别与第一挡板606的两端的端部连接。

如图5所示，本申请中所述的后侧工装滑台604的左右两端各设置有一个侧板后导向装置603，所述的侧板后导向装置603包括一个以上的第二竖直导向板，所述的第二竖直导向板与后侧工装滑台604垂直，并且所述的第二竖直导向板靠近前侧工装组件5的一侧的顶部设置有倒圆角。本申请中所述的侧板后导向装置603的结构以及安装方式与侧板前导向装置506相同，具体可参考侧板前导向装置506，本申请不予详述。

如图2所示，本申请中所述的左侧工装组件3包括左侧工装下滑台301、左侧工装上滑台313、左侧工装下驱动装置（图中未示出）、左侧工装上驱动装置311和后弯板左前压头308，所述的左侧工装下滑台301滑动安装在工装台面板2上并且可由左侧工装下驱动装置驱动在左右方向上往复滑动，所述的左侧工装上滑台313滑动安装在左侧工装下滑台301上部并且可在左侧工装上驱动装置311的驱动下在左右方向上往复运动，所述的左侧工装下滑台301的下部设置有用于与设备壳体的左右支撑件组件芯轴相配合的左右支撑件芯轴左顶针304和固定连接件芯轴左顶针305以及用于吸住设备壳体左侧板的左侧工装下滑台电磁吸盘312，本申请中所述的左侧工装下滑台电磁吸盘312的数量为三个，其中一个左侧工装下滑台电磁吸盘312直接固定安装在左侧工装下滑台301的下部，另外两个左侧工装下滑台电磁吸盘312分别可拆卸的安装在左侧工装下滑台301的两侧，本申请设置有第一电磁吸盘安装座314，所述的第一电磁吸盘安装座314包括第一竖直安装板、第二竖直安装板和加强板，所述的第一竖直安装板的右侧与第二竖直安装板远离左侧工装下滑台301的一端固定连接，两者形成L形，所述的加强板为直角三角状，其两个直角边分别与第一竖直安装板和第二竖直安装板固定连接，两个第一竖直安装板分别通过螺栓可拆卸的安装在左侧工装下滑台301的左侧和右侧，另外两个左侧工装下滑台电磁吸盘312分别安装在两个第二竖直安装板上。本申请中所述的左侧工装上滑台313上设置有可与设备壳体的隔板上连接件组件芯轴相配合的隔板上连接件芯轴左顶针307和左侧工装上滑台电磁吸盘306，所述的后弯板左前压头308由左前压头驱动装置驱动旋转并可在竖直方向上往复滑动。

如图2所示，本申请中在所述的工装台面板2上沿着左右方向设置有两根平行的左侧工装下滑台导轨302，所述的左侧工装下滑台301的底部设置有与左侧工装下滑台导轨302相配合的左侧工装下滑块（图中未示出），所述的左侧工装下滑台301由左侧工装下驱动装置驱动在左右方向上往复滑动，所述的左侧工装下滑台301的上部沿着左右方向平行的设置有两根左侧工装上滑台导轨310，所述的左侧工装上滑台313的底部设置有与左侧工装上滑台导轨310相配合的左侧工装上滑块（图中未示出），所述的左侧工装上滑台313由左侧工装上驱动装置311驱动在左右方向上往复滑动，本申请中所述的左前压头驱动装置是安装在左侧工装上滑台313上的左前压头驱动旋转气缸，所述的后弯板左前压头308与左前压头驱动旋转气缸的活塞杆连接。

如图2所示，本申请中所述的左侧工装下驱动装置是左侧工装下驱动电机，所述的左侧工装下驱动电机的输出轴连接有左侧工装下滑台丝杆303，所述的左侧工装下滑台丝杆303穿过左侧工装下滑台301的下部并且与左侧工装下滑台301的下部螺纹连接，所述的左侧工装上驱动装置311是安装在左侧工装下滑台301上的左侧工装上驱动电机，所述的左侧工装上驱动电机的输出轴通过传送带（图中未示出）连接有左侧工装上滑台丝杆309，所述的左侧工装上滑台丝杆309穿过左侧工装上滑台313并且与左侧工装上滑台313螺纹连接。

如图2所示，本申请中的左侧工装下滑台301包括下支撑板、上支撑板、左支撑板、右支撑板、前支撑板和后支撑板，所述的左支撑板、右支撑板、前支撑板和后支撑板首尾相接形成横截面为正方形的框架结构，所述的上支撑板的四边分别与左支撑板、右支撑板、前支撑板和后支撑板连接，所述的下支撑板的四边分别与左支撑板、右支撑板、前支撑板和后支撑板的底部连接，所述的左侧工装下滑块安装在下支撑板的下表面上，所述的左侧工装上滑台导轨310安装在上支撑板的上表面上，所述的左侧工装上驱动电机安装在下支撑板的上表面上，本申请中所述的上支撑板的三边分别与右支撑板、前支撑板和后支撑板的顶部连接，所述的左支撑板的高度大于左支撑板的高度，并且在左支撑板的左侧设置有保护罩，所述的左侧工装上驱动电机的输出轴穿过左支撑板，所述的左侧工装上滑台丝杆309的一端转动设置在左支撑板的上部并且在左侧工装上滑台丝杆309位于保护罩内的部分通过传动带与左侧工装上驱动装置311的输出轴连接。本申请中的左侧工装上滑台313包括上滑板和下滑板，所述的左侧工装上滑块设置在下滑板的下表面上，所述的上滑板的底部与下滑板的上表面固定连接，所述的隔板上连接件芯轴左顶针307和左侧工装上滑台电磁吸盘306安装在上滑板的右表面上，本申请在上滑板与下滑板连接处的左侧设置有三角加强筋（图中未示出），本申请中的左侧工装上滑台丝杆309穿过上滑板并且与上滑板螺纹连接。

如图3所示，本申请中所述的右侧工装组件4包括右侧工装下滑台401、右侧工装上滑台409、右侧工装下滑台驱动装置402、右侧工装上滑台驱动装置411和后弯板右前压头408，所述的右侧工装下滑台401滑动安装在工装台面板2上并且由右侧工装下滑台驱动装置402驱动在左右方向上往复滑动，所述的右侧工装下滑台401的下部设置有用于与设备壳体的左右支撑件组件芯轴相配合的左右支撑件芯轴右顶针404和固定连接件芯轴右顶针405以及用于吸住设备壳体右侧板的右侧工装下滑台电磁吸盘412，所述的右侧工装上滑台409滑动安装在右侧工装下滑台401的上部并且由右侧工装上滑台驱动装置411驱动在左右方向上往复滑动，所述的右侧工装上滑台409上设置有可与设备壳体的隔板上连接件组件芯轴相配合的隔板上连接件芯轴右顶针407和右侧工装上滑台电磁吸盘406，所述的后弯板右前压头408由右前压头驱动装置驱动转动并可在竖直方向上往复滑动。

如图3所示，所述的工装台面板2上设置有两根平行的右侧工装下滑台导轨403，所述的右侧工装下滑台401的底部设置有与右侧工装下滑台导轨403相配合的右侧工装下滑块，所述的右侧工装下滑台401由右侧工装下滑台驱动装置402驱动在左右方向上往复滑动，所述的右侧工装下滑台401的上部平行的设置有两根右侧工装上滑台导轨410，所述的右侧工装上滑台409的底部设置有与右侧工装上滑台导轨410相配合的右侧工装上滑块，所述的右侧工装上滑台409由右侧工装上滑台驱动装置411驱动在左右方向上往复滑动，所述的右前压头驱动装置是安装在右侧工装上滑台409上的右前压头驱动旋转气缸，所述的后弯板右前压头408与右前压头驱动旋转气缸的活塞杆连接。

如图3所示，所述的右侧工装下滑台驱动装置402是右侧工装下驱动气缸，所述的右侧工装下驱动气缸的活塞杆连接右侧工装下滑台401，所述的右侧工装下驱动气缸的活塞杆伸缩驱动右侧工装下滑台401在左右方向上往复运动，所述的右侧工装上滑台驱动装置411是右侧工装上驱动气缸，所述的右侧工装上驱动气缸的活塞杆连接左侧工装上滑台313，所述的右侧工装上驱动气缸的活塞杆伸缩驱动左侧工装上滑台313在左右方向上往复运动。

本申请中右侧工装组件4与左侧工装组件3的结构大体相同，其区别在于右侧工装组件4中的右侧工装下滑台401由右侧工装下驱动气缸驱动滑动，右侧工装上滑台409由右侧工装上驱动气缸驱动滑动，而左侧工装组件3中的左侧工装下滑台301由左侧工装下驱动电机驱动滑动，左侧工装上滑台313由左侧工装上驱动电机驱动滑动，其余结构均相同，具体可参考左侧工装组件3的结构。

如图7所示，本申请中所述的底板工装组件8包括设置在工装台面板2上的多个平行的工件垫板801、多个可与设备壳体的工件底板上的定位孔相对应的工件定位销804和多个底板电磁吸盘805，本申请中所述的工件垫板801的数量为四个并且其长度方向与前后方向一致，在工件垫板801上开有多个卡槽（图中未示出），本申请中所述的最外侧的两个工件垫板801的后端和前端均分别通过螺栓可拆卸的设置有工件后挡块803和工件前挡块802，其中工件后挡块803和工件前挡块802的高度大于工件垫板801的高度。

如图6所示，本申请中所述的压实龙门气缸组件7包括底部通过螺栓可拆卸的安装在设备支架1上的压实龙门立柱701、设置在压实龙门立柱701顶部的压实龙门横梁702、滑动设置在压实龙门横梁702上的压实龙门水平滑台709、滑动设置在压实龙门水平滑台709前侧的压实龙门竖直滑台707、水平驱动装置706和竖直驱动装置705，所述的水平驱动装置706驱动压实龙门水平滑台709在前后方向上往复滑动，竖直驱动装置705驱动压实龙门竖直滑台707在竖直方向上往复滑动，所述的压实龙门竖直滑台707的上部和下部分别设置有后弯板上压板708和后弯板下压板710。

如图6所示，本申请在所述的压实龙门水平滑台709的顶部平行的设置有左右两根压实龙门水平导轨704，所述的压实龙门横梁702的底部设置有与压实龙门水平导轨704相配合的左实龙门水平滑块（图中未示出），本申请中所述的水平驱动装置706是安装在压实龙门横梁702顶部的水平移动气缸，所述水平移动气缸的活塞杆与压实龙门水平滑台709连接，所述的压实龙门水平滑台709的前部平行的设置有两根压实龙门竖直导轨703，所述的压实龙门竖直滑台707的后表面上设直有与压实龙门竖直导轨703相配合的压实龙门竖直滑块（图中未示出），本申请中所述的竖直驱动装置705是安装在压实龙门水平滑台709上的竖直移动气缸，所述的竖直移动气缸的活塞杆与压实龙门竖直滑台707连接。

本申请的工作流程是：上料机器人将工件底板放置于底板工装组件组件8的工件垫板801上，通过工件底板上的底板销孔与工件定位销804进行定位，工件前挡块802和工件后挡块803辅助限位，放置完成后，底板电磁吸盘805通电，通过磁力吸住底板；完成底板上料后，上料机器人通过机器人抓手抓取工件的左右支撑件组件，放置于工件底板上对应的方孔内，左侧工装组件3的左侧工装下滑台301和右侧工装组件4的右侧工装下滑台401相向移动，左右支撑件芯轴左顶针304和左右支撑件芯轴右顶针404顶住工件的左右支撑件组件芯轴，定位后，点焊机器人将左右支撑件组件点焊在工件底板上，点焊完成后，左侧工装组件3的左侧工装下滑台301和右侧工装组件4的右侧工装下滑台401背向移动，左右支撑件芯轴左顶针304和左右支撑件芯轴右顶针404与左右支撑件组件芯轴脱开；上料机器人通过机器人抓手抓取工件的固定连接件组件，放置于工件底板上对应的方孔内，左侧工装组件3的左侧工装下滑台301和右侧工装组件4的右侧工装下滑台401相向移动，固定连接件芯轴左顶针305和固定连接件芯轴右顶针405顶住固定连接件组件芯轴，定位后，点焊机器人将固定连接件组件点焊在底板上；点焊完成后，左侧工装组件3的左侧工装下滑台301和右侧工装组件4的右侧工装下滑台401背向移动，固定连接件芯轴左顶针305和固定连接件芯轴右顶针405与左右支撑件组件芯轴脱开；前侧工装组件5的前侧工装水平气缸502和后侧工装组件6的后侧工装气缸602动作，前侧工装水平滑台505和后侧工装滑台604相向移动，上料机器人通过机器人抓手抓取左侧板，并通过侧板前导向装置506和侧板后导向装置603导向至底板上，左侧工装组件3的左侧工装下滑台301往侧板方向移动，移动到位后，左侧工装下滑台电磁吸盘312得电，吸住左侧板，焊接机器人动作，将左侧板焊接在底板上；上料机器人通过机器人抓手抓取右侧板，并通过侧板前导向装置506和侧板后导向装置603导向至底板上，右侧工装下滑台气缸402驱动右侧工装组件4的右侧工装下滑台401往侧板方向移动，移动到位后，右侧工装下滑台电磁吸盘412得电，吸住右侧板，焊接机器人动作，将右侧板焊接在底板上；完成右侧板焊接后，上料机器人抓取后弯板，并放置于左侧板、右侧板和底板上，水平移动气缸706驱动压实龙门水平滑台709往前移动，压实龙门竖直气缸705驱动压实龙门竖直滑台707下移，后弯板上压板708和后弯板下压板710压于后弯板上，左侧工装上滑台313和右侧工装上滑台409相向移动，左侧工装下滑台电磁吸盘312和右侧工装上滑台电磁吸盘406得电，分别吸住左侧板和右侧板，后弯板左前压头308和后弯板右前压头408下压，压住后弯板，消除后弯板与侧板间的间隙，焊接机器人动作，将后弯板、侧板和底板进行点焊固定；左侧工装上滑台313和右侧工装上滑台409背向移动复位，前侧工装组件5的前侧工装竖直气缸504和前侧工装水平气缸502复位，上料机器人抓取隔板上连接件组件，前侧工装水平气缸502驱动前侧工装水平滑台505向工件方向移动，前侧工装竖直气缸504驱动前侧工装竖直滑台509上移，将隔板上连接件组件顶升到位，左侧工装上滑台313和右侧工装上滑台409相向移动，隔板上连接件芯轴左顶针307和隔板上连接件芯轴右顶针407顶住隔板上连接件组件芯轴，焊接机器人动作，将隔板上连接件组件焊接在后弯板上，工件装配焊接完成。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.一种高压开关设备壳体装配点焊工装，其特征在于：包括顶部设置有工装台面板（2）的设备支架（1）、设置在设备支架（1）上的压实龙门气缸组件（7）、设置在工装台面板（2）上的底板工装组件（8）和设置在工装台面板（2）上与工装台面板（2）构成水平移动副的前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）、右侧工装组件（4），所述的前侧工装组件（5）、后侧工装组件（6）、左侧工装组件（3）和右侧工装组件（4）分别位于底板工装组件（8）的前侧、后侧、左侧和右侧；

所述的前侧工装组件（5）包括前侧工装水平滑台（505）、前侧工装竖直滑台（509）、前侧工装竖直驱动装置（504）和前侧工装水平驱动装置（502），所述的前侧工装水平滑台（505）滑动设置在工装台面板（2）上并由前侧工装水平驱动装置（502）驱动在前后方向往复运动，所述的前侧工装竖直滑台（509）滑动安装在前侧工装水平滑台（505）上并且由前侧工装竖直驱动装置（504）驱动在竖直方向上往复运动，所述的前侧工装竖直滑台（509）的左右两侧各设置一个芯轴导向定位装置（507）；

所述的后侧工装组件（6）包括后侧工装滑台（604）和后侧工装驱动装置（602），所述的后侧工装滑台（604）滑动安装在工装台面板（2）上并且由后侧工装驱动装置（602）驱动在前后方向上往复运动；

所述的左侧工装组件（3）包括左侧工装下滑台（301）、左侧工装上滑台（313）、左侧工装下驱动装置、左侧工装上驱动装置（311）和后弯板左前压头（308），所述的左侧工装下滑台（301）滑动安装在工装台面板（2）上并且可在左右方向上往复滑动，所述的左侧工装上滑台（313）滑动安装在左侧工装下滑台（301）上部并且可在左右方向上往复运动，所述的左侧工装下滑台（301）的下部设置有用于与设备壳体的左右支撑件组件芯轴相配合的左右支撑件芯轴左顶针（304）和固定连接件芯轴左顶针（305）以及用于吸住设备壳体左侧板的左侧工装下滑台电磁吸盘（312），所述的左侧工装上滑台（313）上设置有可与设备壳体的隔板上连接件组件芯轴相配合的隔板上连接件芯轴左顶针（307）和左侧工装上滑台电磁吸盘（306），所述的后弯板左前压头（308）由左前压头驱动装置驱动旋转并可在竖直方向上往复滑动；

所述的右侧工装组件（4）包括右侧工装下滑台（401）、右侧工装上滑台（409）、右侧工装下滑台驱动装置（402）、右侧工装上滑台驱动装置（411）和后弯板右前压头（408），所述的右侧工装下滑台（401）滑动安装在工装台面板（2）上并且由右侧工装下滑台驱动装置（402）驱动在左右方向上往复滑动，所述的右侧工装下滑台（401）的下部设置有用于与设备壳体的左右支撑件组件芯轴相配合的左右支撑件芯轴右顶针（404）和固定连接件芯轴右顶针（405）以及用于吸住设备壳体右侧板的右侧工装下滑台电磁吸盘（412），所述的右侧工装上滑台（409）滑动安装在右侧工装下滑台（401）的上部并且由右侧工装上滑台驱动装置（411）驱动在左右方向上往复滑动，所述的右侧工装上滑台（409）上设置有可与设备壳体的隔板上连接件组件芯轴相配合的隔板上连接件芯轴右顶针（407）和右侧工装上滑台电磁吸盘（406），所述的后弯板右前压头（408）由右前压头驱动装置驱动转动并可在竖直方向上往复滑动；

所述的底板工装组件（8）包括设置在工装台面板（2）上的多个平行的工件垫板（801）、多个可与设备壳体的工件底板上的定位孔相对应的工件定位销（804）和多个底板电磁吸盘（805），所述的最外侧的两个工件垫板（801）的后端和前端均分别设置有工件后挡块（803）和工件前挡块（802）；

所述的压实龙门气缸组件（7）包括压实龙门立柱（701）、设置在压实龙门立柱（701）顶部的压实龙门横梁（702）、滑动设置在压实龙门横梁（702）上的压实龙门水平滑台（709）、滑动设置在压实龙门水平滑台（709）前侧的压实龙门竖直滑台（707）、水平驱动装置（706）和竖直驱动装置（705），所述的水平驱动装置（706）驱动压实龙门水平滑台（709）在前后方向上往复滑动，竖直驱动装置（705）驱动压实龙门竖直滑台（707）在竖直方向上往复滑动，所述的压实龙门竖直滑台（707）的上部和下部分别设置有后弯板上压板（708）和后弯板下压板（710）。

2.根据权利要求1所述的高压开关设备壳体装配点焊工装，其特征在于：所述的工装台面板（2）上设置有左右两个平行的前支撑座（511），两个前支撑座（511）上各设置一根前侧工装水平导轨（503），所述的前侧工装水平滑台（505）包括第一前水平支撑板（505-1）和第一前竖直支撑板（505-2），所述的第一前水平支撑板（505-1）的底部设置有与前侧工装水平导轨（503）相配合的前侧工装水平滑块，所述的前侧工装水平驱动装置（502）是安装在工装台面板（2）上的前侧工装水平气缸，所述的前侧工装水平气缸的活塞杆与第一前水平支撑板（505-1）的底部连接，所述的第一前竖直支撑板（505-2）的后侧设置有左右两根前侧工装竖直导轨（508），所述的前侧工装竖直滑台（509）包括第二前水平支撑板（509-1）和第二前竖直支撑板（509-2），所述的第二前竖直支撑板（509-2）的前侧设置有与前侧工装竖直导轨（508）相配合的前侧工装竖直滑块，所述的芯轴导向定位装置（507）分别设置在第二水平支撑板的左右两端，所述的前侧工装竖直驱动装置（504）是安装在第一水平支撑板上的前侧工装竖直气缸，所述的前侧工装竖直气缸的活塞杆与第二竖直支撑板连接。

3.根据权利要求2所述的高压开关设备壳体装配点焊工装，其特征在于：所述的第一前水平支撑板（505-1）的左右两端各设置一个侧板前导向装置（506），所述的侧板前导向装置（506）包括一个以上的第一竖直导向板，所述的第一竖直导向板与第一前水平支撑板（505-1）垂直，并且所述的第二竖直导向板靠近后侧工装组件（6）的一侧的顶部设置有倒圆角。

4.根据权利要求1所述的高压开关设备壳体装配点焊工装，其特征在于：所述的工装台面板（2）设置有两个平行的后侧工装底座（605），所述的两个后侧工装底座（605）上各设置有一根后侧工装导轨（601），所述的后侧工装滑台（604）的底部设置有与后侧工装导轨（601）相配合的后侧工装滑块，所述的后侧工装驱动装置（602）是安装在工装台面上的后侧工装气缸，所述的后侧工装气缸的活塞杆与后侧工装滑台（604）的底部连接。

5.根据权利要求4所述的高压开关设备壳体装配点焊工装，其特征在于：所述的后侧工装滑台（604）的左右两端各设置有一个侧板后导向装置（603），所述的侧板后导向装置（603）包括一个以上的第二竖直导向板，所述的第二竖直导向板与后侧工装滑台（604）垂直，并且所述的第二竖直导向板靠近前侧工装组件（5）的一侧的顶部设置有倒圆角。

6.根据权利要求1所述的高压开关设备壳体装配点焊工装，其特征在于：所述的工装台面板（2）上设置有两根平行的左侧工装下滑台导轨（302），所述的左侧工装下滑台（301）的底部设置有与左侧工装下滑台导轨（302）相配合的左侧工装下滑块，所述的左侧工装下滑台（301）由左侧工装下驱动装置驱动在左右方向上往复滑动，所述的左侧工装下滑台（301）的上部平行的设置有两根左侧工装上滑台导轨（310），所述的左侧工装上滑台（313）的底部设置有与左侧工装上滑台导轨（310）相配合的左侧工装上滑块，所述的左侧工装上滑台（313）由左侧工装上驱动装置（311）驱动在左右方向上往复滑动，所述的左前压头驱动装置是安装在左侧工装上滑台（313）上的左前压头驱动旋转气缸，所述的后弯板左前压头（308）与左前压头驱动旋转气缸的活塞杆连接。

7.根据权利要求6所述的高压开关设备壳体装配点焊工装，其特征在于：所述的左侧工装下驱动装置是左侧工装下驱动电机，所述的左侧工装下驱动电机的输出轴连接有左侧工装下滑台丝杆（303），所述的左侧工装下滑台丝杆（303）与左侧工装下滑台（301）的下部螺纹连接，所述的左侧工装上驱动装置（311）是左侧工装上驱动电机，所述的左侧工装上驱动电机的输出轴连接有左侧工装上滑台丝杆（309），所述的左侧工装上滑台丝杆（309）与左侧工装上滑台（313）螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的高压开关设备壳体装配点焊工装，其特征在于：所述的工装台面板（2）上设置有两根平行的右侧工装下滑台导轨（403），所述的右侧工装下滑台（401）的底部设置有与右侧工装下滑台导轨（403）相配合的右侧工装下滑块，所述的右侧工装下滑台（401）由右侧工装下滑台驱动装置（402）驱动在左右方向上往复滑动，所述的右侧工装下滑台（401）的上部平行的设置有两根右侧工装上滑台导轨（410），所述的右侧工装上滑台（409）的底部设置有与右侧工装上滑台导轨（410）相配合的右侧工装上滑块，所述的右侧工装上滑台（409）由右侧工装上滑台驱动装置（411）驱动在左右方向上往复滑动，所述的右前压头驱动装置是安装在右侧工装上滑台（409）上的右前压头驱动旋转气缸，所述的后弯板右前压头（408）与右前压头驱动旋转气缸的活塞杆连接。

9.根据权利要求8所述的高压开关设备壳体装配点焊工装，其特征在于：所述的右侧工装下滑台驱动装置（402）是右侧工装下驱动气缸，所述的右侧工装下驱动气缸的活塞杆连接右侧工装下滑台（401），所述的右侧工装下驱动气缸的活塞杆伸缩驱动右侧工装下滑台（401）在左右方向上往复运动，所述的右侧工装上滑台驱动装置（411）是右侧工装上驱动气缸，所述的右侧工装上驱动气缸的活塞杆连接左侧工装上滑台（313），所述的右侧工装上驱动气缸的活塞杆伸缩驱动左侧工装上滑台（313）在左右方向上往复运动。

10.根据权利要求1所述的高压开关设备壳体装配点焊工装，其特征在于：所述的压实龙门水平滑台（709）的顶部平行的设置有两根压实龙门水平导轨（704），所述的压实龙门横梁（702）的底部设置有与压实龙门水平导轨（704）相配合的左实龙门水平滑块，所述的水平驱动装置（706）是安装在压实龙门横梁（702）顶部的水平移动气缸，所述水平移动气缸的活塞杆与压实龙门水平滑台（709）连接，所述的压实龙门水平滑台（709）的前部平行的设置有两根压实龙门竖直导轨（703），所述的压实龙门竖直滑台（707）上设置有与压实龙门竖直导轨（703）相配合的压实龙门竖直滑块，所述的竖直驱动装置（705）是安装在压实龙门水平滑台（709）上的竖直移动气缸，所述的竖直移动气缸的活塞杆与压实龙门竖直滑台（707）连接。