CN211028526U - 自动上料分取焊接机构 - Google Patents

Abstract

一种自动上料分取焊接机构，用于零件自动取出焊接。由上料部分、分取料部分和焊接部分组成；上料部分在水平推送气缸一作用下完成料仓一、料仓二自动切换，料仓一、料仓二分别在伺服电机一和减速器一、伺服电机二和减速器二作用下完成水平旋转；分取料部分在垂直推送气缸、竖直推送气缸、分料气缸、夹紧气缸一和夹紧气缸二共同作用下完成分取零件动作；焊接部分在水平推送气缸二、伺服电机三、减速器三、压紧气缸一和压紧气缸二以及固定点焊机共同作用下完成零件自动焊接。本实用新型将伺服电机及气缸作为动力源，可以将零件快速从料仓中取出，并快速平稳送至固定点焊机焊枪位置，不仅保障了焊接品质，消除了安全隐患，同时达到了减员增效作用。

Description

自动上料分取焊接机构

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体是一种用于配合固定点焊机焊接打点的自动上料分取焊接机构。

背景技术

传统焊接打点需要人工手持夹具，在固定点焊机上焊接，上料与分取大多采用人工方式，投入的人力比较大，劳动强度非常高，且效率比较低，存在很大的安全隐患。

发明内容

为克服现有人工焊接打点的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种自动上料分取焊接机构，以提高固定点焊机焊接打点的自动化程度。

为实现上述发明目的，本实用新型由上料部分、分取料部分和焊接部分组成；上料部分上安装有水平推送气缸一、伺服电机一和伺服电机二控制的料仓一及料仓二、料仓一及料仓二所对应的原点位置感应器一、感应器二以及用于检测料仓一及料仓二内有无零件的感应器三、感应器四；分取料部分上安装有垂直推送气缸及缸体上安装的回位置磁性开关一、出位置磁性开关一、竖直推送气缸及缸体上安装的回位置磁性开关二、出位置磁性开关二、分料气缸及缸体上安装的回位置磁性开关三、出位置磁性开关三、夹紧气缸一、夹紧气缸二以及确认夹紧气缸动作到位的感应器五、感应器六；焊接部分上安装有伺服电机三控制的浮动焊接盘及用于检测浮动焊接盘原点位置的感应器七、检测焊接位置有无零件的感应器八、水平推送气缸二及缸体上安装的回位置磁性开关四、出位置磁性开关四、压紧气缸一、压紧气缸二、焊机定位装置、固定点焊机；上料部分在水平推送气缸一的作用下完成料仓一、料仓二的自动切换，料仓一、料仓二分别在伺服电机一和减速器一、伺服电机二和减速器二的作用下完成水平旋转；分取料部分在垂直推送气缸、竖直推送气缸、分料气缸、夹紧气缸一和夹紧气缸二的共同作用下完成分取零件的动作；焊接部分在水平推送气缸二、伺服电机三、减速器三、压紧气缸一和压紧气缸二以及固定点焊机的共同作用下完成零件的自动焊接。

所述上料部分的底座一上安装有滑块一和水平推送气缸一的缸体以及缓冲器一，滑块一与底座一上的滑轨滑动配合，滑块一上安装有减速器固定板一，减速器固定板一通过浮动接头一与水平推送气缸一的活塞杆连接，减速器一、减速器二安装在减速器固定板一的背面，伺服电机一和伺服电机二分别安装在减速器一和减速器二上，带座轴承一和带座轴承二安装在减速器固定板一的正面，料仓一和料仓二分别通过带座轴承一和带座轴承二与减速器一和减速器二装配在一起，减速器固定板一上安装有用于检测料仓一、料仓二原点位置的感应器一和感应器二，以及用于检测料仓一和料仓二有无零件的感应器三、感应器四；零件置于料仓一、料仓二的码垛定位装置内；所述码垛定位装置的定位底座和导向固定座装在定位盘上，两个定位环焊接在导向固定座的一侧，多个导向杆焊接在定位环的内侧，导向杆的底面与定位底座的上平面间隔距离为h。

所述分取料部分的底座二上安装有滑块二和垂直推送气缸的缸体，滑块二与底座二上的滑轨滑动配合，竖直推送气缸固定板安装在滑块二上，竖直推送气缸的缸体及滑块三安装在竖直推送气缸固定板上，垂直推送气缸的活塞杆通过浮动接头二与竖直推送气缸固定板连接，竖直推送气缸的活塞杆通过浮动接头三与分取件气缸固定板连接，滑轨、分料气缸、夹紧气缸一及夹紧气缸二安装在分取件气缸固定板上，滑块三与滑轨滑动配合，在分取件气缸固定板上安装有用于检测夹紧气缸二到位的感应器五、感应器六，在底座二的垂直方向安装有限位块一，竖直方向安装有限位块二，分料气缸上安装有分料伸缩销。

所述焊接部分的底座三与底座一固定在一起，底座三上安装有滑块四、水平推送气缸二的缸体及缓冲器二，减速器固定板二安装在滑块四上，并通过浮动接头四与水平推送气缸二的活塞杆连接，滑块四与底座三上的滑轨滑动配合，底座二安装在减速器固定板二上，减速器三安装在减速器固定板二背面，伺服电机三安装在减速器三上，带座轴承三安装在减速器固定板二正面，浮动焊接盘通过带座轴承三与减速器三装配在一起，浮动焊接盘上安装有部品定位装置，压紧气缸一和压紧气缸二及焊接位置感应器八安装在底座二上，减速器固定板二上安装有用于检测浮动焊接盘原点位置的感应器七，焊接部分通过焊机定位装置与固定点焊机装配。

本实用新型与现有技术相比，将伺服电机及气缸作为动力源，可以将零件快速的从料仓中取出，并快速平稳的送至固定点焊机焊枪的位置，不仅保障了焊接品质，消除了安全隐患，同时达到了减员增效的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构简图。

图2为图1的上料部分结构简图。

图3为图2的码垛定位装置结构简图。

图4为图1的分取料部分结构简图。

图5为图1的焊接部分结构简图。

图6为本实用新型的分解图。

图中：1、上料部分；2、分取料部分；3、焊接部分；4、底座一；5、滑块一；6、减速器固定板一；7、减速器一；8、伺服电机一；9、带座轴承一；10、感应器一；11、感应器二；12、感应器三；13、感应器四；14、伺服电机二；15、减速器二；16、带座轴承二；17、料仓一；18、料仓二；19、水平推送气缸一；20、浮动接头一；21、缓冲器一；22、底座二；23、滑块二；24、竖直推送气缸固定板；25、垂直推送气缸；26、限位块一；27、浮动接头二；28、滑轨；29、竖直推送气缸；30、浮动接头三；31、限位块二；32、分取件气缸固定板；33、夹紧气缸一；34、夹紧气缸二；35、感应器五；36、感应器六；37、分料气缸；38、滑块三；39、滑块四；40、减速器固定板二；41、水平推送气缸二；42、浮动接头四；43、浮动焊接盘；44、压紧气缸一；45、部品定位装置；46、压紧气缸二；47感应器七；48、伺服电机三；49、减速器三；50、缓冲器二；51、焊机定位装置；52、底座三；53、固定点焊机；54、带座轴承三；55、感应器八；56、码垛定位装置；57、定位底座；58、导向固定座；59、定位盘；60、定位环；61、导向杆；62、分料伸缩销。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型主要由上料部分1、分取料部分2和焊接部分3组成。

上料部分1的底座一4上安装有滑块一5和水平推送气缸一19的缸体以及缓冲器一21，滑块一5与底座一4上的滑轨滑动配合，滑块一5上安装有减速器固定板一6，减速器固定板一6通过浮动接头一20与水平推送气缸一19的活塞杆连接，缓冲器一21用于减缓减速器固定板一6移动至底座一4的边缘时与底座一4的冲击力，从而保证料仓一17和料仓二18的结构稳定；减速器一7、减速器二15安装在减速器固定板一6的背面，伺服电机一8和伺服电机二14分别安装在减速器一7和减速器二15上，带座轴承一9和带座轴承二16安装在减速器固定板一6的正面，料仓一17和料仓二18分别通过带座轴承一9和带座轴承二16与减速器一7和减速器二15装配在一起，减速器固定板一6上安装有用于检测料仓一17、料仓二18原点位置的感应器一10和感应器二11，以及用于检测料仓一17和料仓二18有无零件的感应器三12、感应器四13；零件置于料仓一17、料仓二18的码垛定位装置56内，每组码垛定位装置56的定位底座57和导向固定座58装在定位盘59上，两个定位环60焊接在导向固定座58的一侧，多个导向杆61焊接在定位环60的内侧，导向杆61的底面与定位底座57的上平面间隔距离为h，以使上一层零件的下平面突出于下一层零件的上平面，便于分取料部分2的分料气缸37上安装的分料伸缩销62顶住上一层零件的下平面，以便将上层零件顶起与下层零件分开，夹紧气缸一33及夹紧气缸二34夹紧下一层零件，将下一层零件从料仓一17、料仓二18内取出，料仓一17、料仓二18内根据需要分别设有十组料道，每组料道根据需要可装入六个零件，每取出一件，上方零件会在自身重力作用下滑入定位底座57。上料部分1在水平推送气缸一19的作用下完成料仓一17、料仓二18的自动切换，料仓一17、料仓二18分别在伺服电机一8和减速器一7、伺服电机二14和减速器二15的作用下完成水平旋转。

分取料部分2的底座二22上安装有滑块二23和垂直推送气缸25的缸体，垂直推送气缸25的缸体上安装有回位置磁性开关一、出位置磁性开关一，垂直推送气缸25的活塞杆通过浮动接头二27与竖直推送气缸固定板24连接，滑块二23与底座二22上的滑轨滑动配合；竖直推送气缸固定板24安装在滑块二23上，竖直推送气缸29的缸体及滑块三38安装在竖直推送气缸固定板24上，竖直推送气缸29的缸体上安装有回位置磁性开关二、出位置磁性开关二，竖直推送气缸29的活塞杆通过浮动接头三30与分取件气缸固定板32连接；滑轨28、分料气缸37、夹紧气缸一33及夹紧气缸二34安装在分取件气缸固定板32上，分料气缸37的缸体上安装有回位置磁性开关三、出位置磁性开关三和分料伸缩销62，滑块三38与滑轨28滑动配合，在分取件气缸固定板32上安装有用于检测夹紧气缸二34到位的感应器五35、感应器六36，在底座二22的垂直方向安装有限位块一26，竖直方向安装有限位块二31，其中限位块一26作用在于调整垂直推送气缸25的推送行程以保证分取料部分2垂直方向位置度，限位块二31的作用在于调整竖直推送气缸29的推送行程以保证分取料部分2竖直方向位置度。分取料部分2在垂直推送气缸25、竖直推送气缸29、分料气缸37、夹紧气缸一33和夹紧气缸二34的共同作用下完成从料仓一17或料仓二18内分取零件的动作。

焊接部分3的底座三52与底座一4固定在一起，底座三52上安装有滑块四39、水平推送气缸二41的缸体及缓冲器二50，缓冲器二50的作用在于保证水平推送气缸二41将零件推送至固定点焊机53的上下电极之间时的平稳性，减少因惯性产生的震荡，水平推送气缸二41的缸体上安装有回位置磁性开关四、出位置磁性开关四，减速器固定板二40安装在滑块四39上，并通过浮动接头四42与水平推送气缸二41的活塞杆连接，滑块四39与底座三52上安装的的滑轨滑动配合；底座二22安装在减速器固定板二40上，减速器三49安装在减速器固定板二40背面，伺服电机三48安装在减速器三49上，带座轴承三54安装在减速器固定板二40正面，浮动焊接盘43通过带座轴承三54与减速器三49装配在一起，浮动焊接盘43上安装有部品定位装置45，压紧气缸一44和压紧气缸二46及用于检测焊接位置有无零件的感应器八55安装在底座二22上，减速器固定板二40上安装有用于检测浮动焊接盘43原点位置的感应器七47，焊接部分3通过焊机定位装置51与固定点焊机53装配。焊接部分3在水平推送气缸二41、伺服电机三48、减速器三49、压紧气缸一44和压紧气缸二46以及固定点焊机53的共同作用下完成零件的自动焊接。

使用时，伺服电机一8、伺服电机二14、伺服电机三48得到指令后搜索原点位置，确认原点位置后，垂直推送气缸25的活塞杆伸出，将竖直推送气缸固定板24推出至限位块一26，同时带动夹紧气缸一33、夹紧气缸二34以及分料气缸37到达料仓一17，垂直推送气缸25的出位置磁性开关一确认信号后，分料气缸37的活塞杆伸出，带动分料伸缩销62将上下零件分开，分料气缸37的出位置磁性开关三确认信号后，此时夹紧气缸一33、夹紧气缸二34同时动作将零件夹紧，到位置后感应器六36确认信号后，垂直推送气缸25与分料气缸37的活塞杆缩回，垂直推送气缸25的回位置磁性开关一和分料气缸37的回位置磁性开关三确认信号后，竖直推送气缸29的活塞杆伸出，将零件放入部品定位装置45，竖直推送气缸29的出位置磁性开关二确认信号后，夹紧气缸一33、夹紧气缸二34的活塞杆同时缩回，到位后感应器五35确认信号后，竖直推送气缸29的活塞杆缩回，竖直推送气缸29的回位置磁性开关二确认信号后，伺服电机三48运行，带动浮动焊接盘43旋转设定角度，感应器八55确认焊接位置有无零件的信号后，水平推送气缸二41的活塞杆伸出，将零件推送至固定点焊机53的焊枪位置，水平推送气缸二41的出位置磁性开关四确认信号后，启动固定点焊机53，焊接完成后水平推送气缸二41的活塞杆缩回，回位置磁性开关四确认信号后，重复以上过程。当料仓一17某一料道缺件后，伺服电机一8旋转设定角度，待料仓一17所有料道都没有零件时，水平推送气缸一19的活塞杆伸出，将装满零件的料仓二18推至夹紧气缸一33、夹紧气缸二34处，操作人员再向料仓一17的料道内放入零件，如此循环。（由于磁性开关安装在气缸上，体积较小，故在图上没有体现）。

Claims (4)

1.一种自动上料分取焊接机构，其特征在于：该上料分取焊接机构由上料部分（1）、分取料部分（2）和焊接部分（3）组成；上料部分（1）上安装有水平推送气缸一（19）、伺服电机一（8）和伺服电机二（14）控制的料仓一（17）及料仓二（18）、料仓一（17）及料仓二（18）所对应的原点位置感应器一（10）、感应器二（11）以及用于检测料仓一（17）及料仓二（18）内有无零件的感应器三（12）、感应器四（13）；分取料部分（2）上安装有垂直推送气缸（25）及缸体上安装的回位置磁性开关一、出位置磁性开关一、竖直推送气缸（29）及缸体上安装的回位置磁性开关二、出位置磁性开关二、分料气缸（37）及缸体上安装的回位置磁性开关三、出位置磁性开关三、夹紧气缸一（33）、夹紧气缸二（34）以及确认夹紧气缸动作到位的感应器五（35）、感应器六（36）；焊接部分（3）上安装有伺服电机三（48）控制的浮动焊接盘（43）及用于检测浮动焊接盘（43）原点位置的感应器七（47）、检测焊接位置有无零件的感应器八（55）、水平推送气缸二（41）及缸体上安装的回位置磁性开关四、出位置磁性开关四、压紧气缸一（44）、压紧气缸二（46）、焊机定位装置（51）、固定点焊机（53）；所述焊接部分（3）的底座三（52）与上料部分（1）的底座一（4）固定在一起，分取料部分（2）底座二（22）安装在焊接部分（3）的减速器固定板二（40）上；上料部分（1）在水平推送气缸一（19）的作用下完成料仓一（17）、料仓二（18）的自动切换，料仓一（17）、料仓二（18）分别在伺服电机一（8）和减速器一（7）、伺服电机二（14）和减速器二（15）的作用下完成水平旋转；分取料部分（2）在垂直推送气缸（25）、竖直推送气缸（29）、分料气缸（37）、夹紧气缸一（33）和夹紧气缸二（34）的共同作用下完成分取零件的动作；焊接部分（3）在水平推送气缸二（41）、伺服电机三（48）、减速器三（49）、压紧气缸一（44）和压紧气缸二（46）以及固定点焊机（53）的共同作用下完成零件的自动焊接。

2.根据权利要求1所述的自动上料分取焊接机构，其特征在于：所述上料部分（1）的底座一（4）上安装有滑块一（5）和水平推送气缸一（19）的缸体以及缓冲器一（21），滑块一（5）与底座一（4）上的滑轨滑动配合，滑块一（5）上安装有减速器固定板一（6），减速器固定板一（6）通过浮动接头一（20）与水平推送气缸一（19）的活塞杆连接，减速器一（7）、减速器二（15）安装在减速器固定板一（6）的背面，伺服电机一（8）和伺服电机二（14）分别安装在减速器一（7）和减速器二（15）上，带座轴承一（9）和带座轴承二（16）安装在减速器固定板一（6）的正面，料仓一（17）和料仓二（18）分别通过带座轴承一（9）和带座轴承二（16）与减速器一（7）和减速器二（15）装配在一起，减速器固定板一（6）上安装有用于检测料仓一（17）、料仓二（18）原点位置的感应器一（10）和感应器二（11），以及用于检测料仓一（17）和料仓二（18）有无零件的感应器三（12）、感应器四（13）；零件置于料仓一（17）、料仓二（18）的码垛定位装置（56）内；所述码垛定位装置（56）的定位底座（57）和导向固定座（58）装在定位盘（59）上，两个定位环（60）焊接在导向固定座（58）的一侧，多个导向杆（61）焊接在定位环（60）的内侧，导向杆（61）的底面与定位底座（57）的上平面间隔距离为h。

3.根据权利要求1所述的自动上料分取焊接机构，其特征在于：所述分取料部分（2）的底座二（22）上安装有滑块二（23）和垂直推送气缸（25）的缸体，滑块二（23）与底座二（22）上的滑轨滑动配合，竖直推送气缸固定板（24）安装在滑块二（23）上，竖直推送气缸（29）的缸体及滑块三（38）安装在竖直推送气缸固定板（24）上，垂直推送气缸（25）的活塞杆通过浮动接头二（27）与竖直推送气缸固定板（24）连接，竖直推送气缸（29）的活塞杆通过浮动接头三（30）与分取件气缸固定板（32）连接，滑轨（28）、分料气缸（37）、夹紧气缸一（33）及夹紧气缸二（34）安装在分取件气缸固定板（32）上，滑块三（38）与滑轨（28）滑动配合，在分取件气缸固定板（32）上安装有用于检测夹紧气缸二（34）到位的感应器五（35）、感应器六（36），在底座二（22）的垂直方向安装有限位块一（26），竖直方向安装有限位块二（31），分料气缸（37）上安装有分料伸缩销（62）。

4.根据权利要求1所述的自动上料分取焊接机构，其特征在于：所述焊接部分（3）的底座三（52）上安装有滑块四（39）、水平推送气缸二（41）的缸体及缓冲器二（50），减速器固定板二（40）安装在滑块四（39）上，并通过浮动接头四（42）与水平推送气缸二（41）的活塞杆连接，滑块四（39）与底座三（52）上的滑轨滑动配合，减速器三（49）安装在减速器固定板二（40）背面，伺服电机三（48）安装在减速器三（49）上，带座轴承三（54）安装在减速器固定板二（40）正面，浮动焊接盘（43）通过带座轴承三（54）与减速器三（49）装配在一起，浮动焊接盘（43）上安装有部品定位装置（45），压紧气缸一（44）和压紧气缸二（46）及焊接位置感应器八（55）安装在底座二（22）上，减速器固定板二（40）上安装有用于检测浮动焊接盘（43）原点位置的感应器七（47），焊接部分（3）通过焊机定位装置（51）与固定点焊机（53）装配。

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