CN109623203B - 一种用于智能机器人工装加工的点焊固定机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能机器人工装加工的点焊固定机构，包括置台、第一焊装台、第二焊装台、上装座和夹接座，所述置台一端上方纵向设置有第一焊装台，且所述置台另一端上方纵向设置有第二焊装台。本发明的有益效果是：通过内夹框边缘处的侧夹槽来夹接工装加工，配合上装座上的上夹斗、套杆和夹接座两端的两个第三夹块夹接不同的工装进行点焊和固定加工，一方面保证该装置能够同时装载不同类型的工装部件进行加工，提高了该机构对工装加工的容载量，另一方面，通过第一焊装台、第二焊装台和上装座同步对不同类型的工装加工，提高了该机构对工装的点焊和螺栓固定加工的效率，保证了该机构对工装适配的广泛性。

Description

一种用于智能机器人工装加工的点焊固定机构及方法

技术领域

本发明涉及一种点焊固定机构，具体为一种用于智能机器人工装加工的点焊固定机构及方法，属于点焊固定机构应用技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的快速发展，智能机器人在生活中应用越来越广泛，智能机器人在家庭中，能够对儿童进行辅助教学、清理垃圾等，在工厂中，智能机器人能够辅助进行加工产品，提高生产效率。智能机器人由很多工装部件组件而成，工装部件在被加工时，需要点焊固定机构对工装的部件连接处进行点焊以及旋拧螺栓，使工装部件在被使用时更加牢固耐用。

现有的用于智能机器人工装加工的点焊固定机构在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的点焊固定机构对机器人工装部件加工的效率慢，且不能同时夹放固定多个工装进行同步点焊固定加工，点焊固定机构的空间利用率及所能承载装放工装的容纳量低，且点焊固定机构只能同时夹放同种规格大小的工装进行点焊固定，适配性低，工装的灵活性差，可调节性能低，点焊固定机构对工装部件加工位置不够精准、适宜。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决，现有的点焊固定机构对机器人工装部件加工的效率慢，且不能同时夹放固定多个工装进行同步点焊固定加工，点焊固定机构的空间利用率及所能承载装放工装的容纳量低，且点焊固定机构只能同时夹放同种规格大小的工装进行点焊固定，适配性低，工装的灵活性差，可调节性能低，点焊固定机构对工装部件加工位置不够精准、适宜的问题，而提出一种用于智能机器人工装加工的点焊固定机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于智能机器人工装加工的点焊固定机构，包括置台、第一焊装台、第二焊装台、上装座和夹接座，所述置台一端上方纵向设置有第一焊装台，且所述置台另一端上方纵向设置有第二焊装台，所述置台中部上方设置有上装座，且所述上装座下方设置有夹接座，所述夹接座底部设置有托座，托座通过螺栓对夹接座底部连接固定，保证夹接座工作时更加稳固牢靠；

所述第一焊装台和所述第二焊装台顶部均纵向设置有第一液压泵，且所述第一液压泵两端均活动连接有主液压杆，所述主液压杆呈纵向设置，且所述主液压杆上方套设有上套板，所述上套板上方平行设置有装接台，且所述装接台一端侧壁垂直连接有第一电机，所述第一液压泵底部两端均纵向设置有辅液压杆，且所述辅液压杆底部垂直焊接有内套板，且所述主液压杆下方套设有下套板，所述装接台一侧的固定板两端和主液压杆一侧均设置有若干个焊嘴和若干个螺栓旋套，若干个所述焊嘴一端均连接有第二电机，所述内套板底部和下套板上端面均设置有圆柱形的内夹框，且所述第一焊装台和第二焊装台底部的底板两端均设置有侧撑板，所述侧撑板上方均设置有电机座，且所述电机座上方设置有摆座；

其中，两个所述主液压杆均贯穿装接台，且两个所述主液压杆与装接台的连接出上方均套接有套夹板，所述套夹板中设置有与主液压杆相匹配的套孔，套夹板通过套孔对主液压杆套接，使主液压杆上下活动更加平稳、牢靠；

所述摆座上方中部贯穿设置有中空的圆柱形套放筒，且所述套放筒下方水平设置有齿板，所述齿板套夹在所述摆座的活动夹槽中，所述活动夹槽为中空的梯形结构，所述摆座一端侧壁贯穿设置有第三电机，所述齿板一端侧壁设置有与第三电机相匹配的卡齿，第三电机通过卡齿带动齿板前后移动，来调节工装被加工的位置；

所述电机座上方套设有调高板，且所述调高板一端纵向设置有圆弧形的滑槽，所述滑槽中贯穿安装有固定螺杆，所述固定螺杆一端与摆座侧壁垂直焊接；

其中，所述调高板也设置有所述齿板，所述齿板套设在所述电机座的活动夹槽中，所述活动夹槽一侧贯穿设置有所述第三电机；

两个所述内夹框上方均设置有内凹的圆形上卡槽，所述内夹框一端侧壁纵向设置有内凹的侧卡槽，且所述侧卡槽顶部两端均设置有圆弧形的第一夹块，所述内夹框上方一端设置有第二液压泵，通过第二液压泵带动两个第一夹块活动对工装进行纵向夹接固定，方便该机构对工装加工；

所述上装座中部上方纵向设置有圆柱形的套杆，且所述上装座两端对称设置有所述焊嘴，所述上装座中部设置有内凹的上夹斗，且所述上夹斗一侧两端对称设置有第二夹块；

所述夹接座两端对称设置有两个第四电机，且两个所述第四电机一侧均通过摆杆活动连接有两个第三夹块；

其中，所述第三夹块一端内侧设置有圆弧形的抵撑块，且所述抵撑块内壁等间距设置有若干个圆弧形的凸条，在提高了抵撑块与工装之间的摩擦力的同时，配合凸条使该机构对工装部件夹持固定更加稳固牢靠。

本发明的进一步技术改进方案在于：所述置台上端面一端两侧均纵向设置有挂接杆，两个所述挂接杆侧壁之间通过螺栓纵向安装有中空结构的装箱，通过装箱可装放大量的用于工装加工的用具，提高了该机构的容纳量和空间利用率。

本发明的进一步技术改进方案在于：所述上套板、内套板和下套板两两之间均呈平行设置，所述内套板设置在上套板下方，所述下套板设置在内套板下方，且第一液压泵通过主液压杆与上套板和下套板均呈活动连接，且第一液压泵通过辅液压杆与内套板呈活动连接，不同长度的工装能够夹接在上套板、内套板和下套板之间进行加工，第一液压泵带动上套板、内套板和下套板灵活上下移动，保证该机构能够装载不同长度类型的工装进行加工，提高了适配的广泛性。

本发明的进一步技术改进方案在于：所述第一焊装台和所述第二焊装台一端中部均设置有PLC控制器，所述PLC控制器与第一电机、第二电机、第三电机、第一液压泵和第二液压泵均呈电性连接，PLC控制器通过内置的红外传感器检查工装被夹接的位置，随后PLC控制器控制该机构上的部件对工装加工。

本发明的进一步技术改进方案在于：所述摆座上的第三电机一端连接到齿板侧壁的卡齿上，且第三电机通过卡齿与齿板活动连接，电机座上的所述第三电机通过齿板与调高板活动连接，第三电机带动齿板带动调高板上下调节高度，从而调节内夹框上安装的工装的高度，保证该机构上的焊嘴和螺栓旋套对工装加工位置更加精准、工装的位置更加灵活可调。

本发明的进一步技术改进方案在于：两个所述内夹框呈对称设置，且所述第二液压泵与两个第一夹块均呈活动连接，通过内套板与下套板之间的两个内夹框中的上卡槽来夹放直径较大的圆柱形工装进行加工，且通过内夹框边缘处的侧夹槽上方的两个第一夹块来夹接工装加工，保证该装置能够同时装载不同类型的工装部件进行加工，提高了该机构对工装加工的容载量。

本发明的进一步技术改进方案在于：所述夹接座设置在第一焊装台与第二焊装台之间，且两个所述第四电机一端分别与第一焊装台和第二焊装台底部连接，方便第一焊装台和第二焊装台分别对第四电机一端两个第三夹块内夹放的工装部件进行点焊和螺栓固定加工，提高该机构的工作效率。

一种用于智能机器人工装加工的点焊固定方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：第一焊装台和第二焊装台上的上套板与内套板、内套板与下套板之间可卡接不同长方体形大小的智能机器人工装部件，通过第一焊装台、第二焊装台和上装座上的焊嘴和螺栓旋套分别对工装进行点焊和旋拧螺栓进行固定，通过焊装台底部两端的摆座上的套放筒套放直径较小的圆柱形工装进行点焊固定加工，通过内套板与下套板之间的两个内夹框中的上卡槽来夹放直径较大的圆柱形工装进行加工，且通过内夹框边缘处的侧夹槽来夹接工装加工，配合上装座上的上夹斗、套杆和夹接座两端的两个第三夹块夹接不同的工装进行点焊和固定加工；

步骤二：在工装部件安装在焊装台上后，第一液压泵通过主液压杆带动上套板和下套板上下调节活动，第一液压泵通过辅液压杆带动内套板上下调节活动，调节若干个焊嘴对工装部件的点焊位置和螺栓旋套对工装部件上的螺栓旋拧固定的位置；

步骤三：通过将机器人工装部件套夹在摆座的套放筒中可将工装水平放置，该用于智能机器人工装加工的点焊固定机构对工装的水平方向进行点焊和旋拧螺栓固定，第三电机通过齿板两端的滚齿带动摆座水平移动，带动工装水平前后调节位置，第三电机带动齿板带动调高板上下调节高度，调节摆座上安装的工装的高度，工作人员通过在调高板的滑槽内手动滑动固定螺杆来调节摆座中套放的工装的高度；

步骤四：通过将中空结构的工装部件套放在上装座的套杆上或卡接在夹接座两端的两个第三夹块之间纵向夹放工装对其点焊加工固定，夹接座上的第四电机通过摆杆带动两个第三夹块侧壁的抵撑块对工装进行卡紧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该机构在使用时，通过第一焊装台和第二焊装台上的上套板与内套板、内套板与下套板之间可卡接不同长方体形大小的智能机器人工装部件，通过第一焊装台、第二焊装台和上装座上的焊嘴和螺栓旋套分别对工装进行点焊和旋拧螺栓进行固定，通过焊装台底部两端的摆座上的套放筒来套放直径较小的圆柱形工装进行点焊固定加工，通过内套板与下套板之间的两个内夹框中的上卡槽来夹放直径较大的圆柱形工装进行加工，且通过内夹框边缘处的侧夹槽来夹接工装加工，配合上装座上的上夹斗、套杆和夹接座两端的两个第三夹块夹接不同的工装进行点焊和固定加工，一方面保证该装置能够同时装载不同类型的工装部件进行加工，提高了该机构对工装加工的容载量，另一方面，通过第一焊装台、第二焊装台和上装座同步对不同类型的工装加工，提高了该机构对工装的点焊和螺栓固定加工的效率，保证了该机构对工装适配的广泛性。

在工装部件安装在焊装台上后，第一液压泵通过主液压杆带动上套板和下套板上下调节活动，第一液压泵通过辅液压杆带动内套板上下调节活动，可灵活调节若干个焊嘴对工装部件的点焊位置和螺栓旋套对工装部件上的螺栓旋拧固定的位置，提高了该机构对工装加工的效率，且第一焊装台与第二焊装台呈对称设置，两个焊装台同步对工装加工，配合上装座两端的焊嘴和螺栓旋套对工装部件同步加工，在保证该机构的工作高效率的同时，又提高了该机构对工装的加工固定质量。

通过将机器人工装部件套夹在摆座的套放筒中，可将工装水平放置，对工装的水平方向进行点焊和旋拧螺栓固定，且第三电机通过齿板两端的滚齿带动摆座水平移动，从而带动工装水平前后调节位置，第三电机带动齿板带动调高板上下调节高度，从而调节摆座上安装的工装的高度，保证该机构上的焊嘴和螺栓旋套对工装加工位置更加精准、工装的位置更加灵活可调，且工作人员还可通过在调高板的滑槽内手动滑动固定螺杆来调节摆座中套放的工装的高度，使工装被调节的精度更高，且调节方式更加灵活多样。

通过将中空结构的工装部件套放在上装座的套杆上或卡接在夹接座两端的两个第三夹块之间来纵向夹放工装对其点焊加工固定，夹接座上的第四电机通过摆杆带动两个第三夹块侧壁的抵撑块对工装进行卡紧，保证工装部件在该机构上被固定、拆卸更加方便、快捷，且抵撑块为圆弧形结构，且抵撑块内壁等间距设置若干个凸条，在提高了抵撑块与工装之间的摩擦力的同时，配合凸条使该机构对工装部件夹持固定更加稳固牢靠；该机构操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明整体俯视图。

图3为本发明整体立体结构分解示意图。

图4为本发明第一焊装台立体结构示意图。

图5为本发明第二焊装台正视图。

图6为本发明图4中A区域细节放大示意图。

图7为本发明图4中B区域细节放大示意图。

图8为本发明电机座与摆座的连接示意图。

图9为本发明内夹框的立体结构示意图。

图10为本发明上装座的立体结构示意图。

图11为本发明夹接座立体结构示意图。

图中：1、置台；2、第一焊装台；3、第二焊装台；4、挂接杆；5、上装座；6、夹接座；7、托座；8、装箱；9、第一液压泵；10、主液压杆；11、第一电机；12、上套板；13、第二电机；14、焊嘴；15、内套板；16、下套板；17、内夹框；18、摆座；19、电机座；20、底板；21、侧撑板；22、螺栓旋套；23、PLC控制器；24、套夹板；25、装接台；26、套放筒；27、齿板；28、第三电机；29、活动夹槽；30、调高板；31、固定螺杆；32、滑槽；33、上卡槽；34、侧卡槽；35、第二液压泵；36、第一夹块；37、上夹斗；38、第二夹块；39、套杆；40、第四电机；41、摆杆；42、第三夹块；43、抵撑块；44、凸条。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，一种用于智能机器人工装加工的点焊固定机构，包括置台1、第一焊装台2、第二焊装台3、上装座5和夹接座6，置台1一端上方纵向设置有第一焊装台2，且置台1另一端上方纵向设置有第二焊装台3，置台1中部上方设置有上装座5，且上装座5下方设置有夹接座6，夹接座6底部设置有托座7，托座7通过螺栓对夹接座6底部连接固定，保证夹接座6工作时更加稳固牢靠；

第一焊装台2和第二焊装台3顶部均纵向设置有第一液压泵9，且第一液压泵9两端均活动连接有主液压杆10，主液压杆10呈纵向设置，且主液压杆10上方套设有上套板12，上套板12上方平行设置有装接台25，且装接台25一端侧壁垂直连接有第一电机11，第一液压泵9底部两端均纵向设置有辅液压杆，且辅液压杆底部垂直焊接有内套板15，且主液压杆10下方套设有下套板16，装接台25一侧的固定板两端和主液压杆10一侧均设置有若干个焊嘴14和若干个螺栓旋套22，若干个焊嘴14一端均连接有第二电机13，内套板15底部和下套板16上端面均设置有圆柱形的内夹框17，且第一焊装台2和第二焊装台3底部的底板20两端均设置有侧撑板21，侧撑板21上方均设置有电机座19，且电机座19上方设置有摆座18；

其中，两个主液压杆10均贯穿装接台25，且两个主液压杆10与装接台25的连接出上方均套接有套夹板24，套夹板24中设置有与主液压杆10相匹配的套孔，套夹板24通过套孔对主液压杆10套接，使主液压杆10上下活动更加平稳、牢靠；

摆座18上方中部贯穿设置有中空的圆柱形套放筒26，且套放筒26下方水平设置有齿板27，齿板27套夹在摆座18的活动夹槽29中，活动夹槽29为中空的梯形结构，摆座18一端侧壁贯穿设置有第三电机28，齿板27一端侧壁设置有与第三电机28相匹配的卡齿，第三电机28通过卡齿带动齿板27前后移动，来调节工装被加工的位置；

电机座19上方套设有调高板30，且调高板30一端纵向设置有圆弧形的滑槽32，滑槽32中贯穿安装有固定螺杆31，固定螺杆31一端与摆座18侧壁垂直焊接；

其中，调高板30也设置有齿板27，齿板27套设在电机座19的活动夹槽29中，活动夹槽29一侧贯穿设置有第三电机28；

两个内夹框17上方均设置有内凹的圆形上卡槽33，内夹框17一端侧壁纵向设置有内凹的侧卡槽34，且侧卡槽34顶部两端均设置有圆弧形的第一夹块36，内夹框17上方一端设置有第二液压泵35，通过第二液压泵35带动两个第一夹块36活动对工装进行纵向夹接固定，方便该机构对工装加工；

上装座5中部上方纵向设置有圆柱形的套杆39，且上装座5两端对称设置有焊嘴14，上装座5中部设置有内凹的上夹斗37，且上夹斗37一侧两端对称设置有第二夹块38；

夹接座6两端对称设置有两个第四电机40，且两个第四电机40一侧均通过摆杆41活动连接有两个第三夹块42；

其中，第三夹块42一端内侧设置有圆弧形的抵撑块43，且抵撑块43内壁等间距设置有若干个圆弧形的凸条44，在提高了抵撑块43与工装之间的摩擦力的同时，配合凸条44使该机构对工装部件夹持固定更加稳固牢靠。

作为本发明的一种技术优化方案，置台1上端面一端两侧均纵向设置有挂接杆4，两个挂接杆4侧壁之间通过螺栓纵向安装有中空结构的装箱8，通过装箱8可装放大量的用于工装加工的用具，提高了该机构的容纳量和空间利用率。

作为本发明的一种技术优化方案，上套板12、内套板15和下套板16两两之间均呈平行设置，内套板15设置在上套板12下方，下套板16设置在内套板15下方，且第一液压泵9通过主液压杆10与上套板12和下套板16均呈活动连接，且第一液压泵9通过辅液压杆与内套板15呈活动连接，不同长度的工装能够夹接在上套板12、内套板15和下套板16之间进行加工，第一液压泵9带动上套板12、内套板15和下套板16灵活上下移动，保证该机构能够装载不同长度类型的工装进行加工，提高了适配的广泛性。

作为本发明的一种技术优化方案，第一焊装台2和第二焊装台3一端中部均设置有PLC控制器23，PLC控制器23与第一电机11、第二电机13、第三电机28、第一液压泵9和第二液压泵35均呈电性连接，型号为CPM1A的PLC控制器23通过内置的型号为OS137-3的红外传感器检查工装被夹接的位置，随后PLC控制器23控制该机构上的部件对工装加工。

作为本发明的一种技术优化方案，摆座18上的第三电机28一端连接到齿板27侧壁的卡齿上，且第三电机28通过卡齿与齿板27活动连接，电机座19上的第三电机28通过齿板27与调高板30活动连接，第三电机28带动齿板27带动调高板30上下调节高度，从而调节内夹框17上安装的工装的高度，保证该机构上的焊嘴14和螺栓旋套22对工装加工位置更加精准、工装的位置更加灵活可调。

作为本发明的一种技术优化方案，两个内夹框17呈对称设置，且第二液压泵35与两个第一夹块36均呈活动连接，通过内套板15与下套板16之间的两个内夹框17中的上卡槽33来夹放直径较大的圆柱形工装进行加工，且通过内夹框17边缘处的侧夹槽34上方的两个第一夹块36来夹接工装加工，保证该装置能够同时装载不同类型的工装部件进行加工，提高了该机构对工装加工的容载量。

作为本发明的一种技术优化方案，夹接座6设置在第一焊装台2与第二焊装台3之间，且两个第四电机40一端分别与第一焊装台2和第二焊装台3底部连接，方便第一焊装台2和第二焊装台3分别对第四电机40一端两个第三夹块42内夹放的工装部件进行点焊和螺栓固定加工，提高该机构的工作效率。

一种用于智能机器人工装加工的点焊固定方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：第一焊装台2和第二焊装台3上的上套板12与内套板15、内套板15与下套板16之间可卡接不同长方体形大小的智能机器人工装部件，通过第一焊装台2、第二焊装台3和上装座5上的焊嘴14和螺栓旋套22分别对工装进行点焊和旋拧螺栓进行固定，通过焊装台底部两端的摆座18上的套放筒26套放直径较小的圆柱形工装进行点焊固定加工，通过内套板15与下套板16之间的两个内夹框17中的上卡槽33来夹放直径较大的圆柱形工装进行加工，且通过内夹框17边缘处的侧夹槽34来夹接工装加工，配合上装座5上的上夹斗37、套杆39和夹接座6两端的两个第三夹块42夹接不同的工装进行点焊和固定加工；

步骤二：在工装部件安装在焊装台上后，第一液压泵9通过主液压杆10带动上套板12和下套板16上下调节活动，第一液压泵9通过辅液压杆带动内套板15上下调节活动，调节若干个焊嘴14对工装部件的点焊位置和螺栓旋套22对工装部件上的螺栓旋拧固定的位置；

步骤三：通过将机器人工装部件套夹在摆座18的套放筒26中可将工装水平放置，该用于智能机器人工装加工的点焊固定机构对工装的水平方向进行点焊和旋拧螺栓固定，第三电机28通过齿板27两端的滚齿带动摆座18水平移动，带动工装水平前后调节位置，第三电机28带动齿板27带动调高板30上下调节高度，调节摆座18上安装的工装的高度，工作人员通过在调高板30的滑槽32内手动滑动固定螺杆31来调节摆座18中套放的工装的高度；

步骤四：通过将中空结构的工装部件套放在上装座5的套杆39上或卡接在夹接座6两端的两个第三夹块42之间纵向夹放工装对其点焊加工固定，夹接座6上的第四电机40通过摆杆41带动两个第三夹块42侧壁的抵撑块43对工装进行卡紧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该机构在使用时，通过第一焊装台2和第二焊装台3上的上套板12与内套板15、内套板15与下套板16之间可卡接不同长方体形大小的智能机器人工装部件，通过第一焊装台2、第二焊装台3和上装座5上的焊嘴14和螺栓旋套22分别对工装进行点焊和旋拧螺栓进行固定，通过焊装台底部两端的摆座18上的套放筒26来套放直径较小的圆柱形工装进行点焊固定加工，通过内套板15与下套板16之间的两个内夹框17中的上卡槽33来夹放直径较大的圆柱形工装进行加工，且通过内夹框17边缘处的侧夹槽34来夹接工装加工，配合上装座5上的上夹斗37、套杆39和夹接座6两端的两个第三夹块42夹接不同的工装进行点焊和固定加工，一方面保证该装置能够同时装载不同类型的工装部件进行加工，提高了该机构对工装加工的容载量，另一方面，通过第一焊装台2、第二焊装台3和上装座5同步对不同类型的工装加工，提高了该机构对工装的点焊和螺栓固定加工的效率，保证了该机构对工装适配的广泛性。

在工装部件安装在焊装台上后，第一液压泵9通过主液压杆10带动上套板12和下套板16上下调节活动，第一液压泵9通过辅液压杆带动内套板15上下调节活动，可灵活调节若干个焊嘴14对工装部件的点焊位置和螺栓旋套22对工装部件上的螺栓旋拧固定的位置，提高了该机构对工装加工的效率，且第一焊装台2与第二焊装台3呈对称设置，两个焊装台同步对工装加工，配合上装座5两端的焊嘴14和螺栓旋套22对工装部件同步加工，在保证该机构的工作高效率的同时，又提高了该机构对工装的加工固定质量。

通过将机器人工装部件套夹在摆座18的套放筒26中，可将工装水平放置，对工装的水平方向进行点焊和旋拧螺栓固定，且第三电机28通过齿板27两端的滚齿带动摆座18水平移动，从而带动工装水平前后调节位置，第三电机28带动齿板27带动调高板30上下调节高度，从而调节摆座18上安装的工装的高度，保证该机构上的焊嘴14和螺栓旋套22对工装加工位置更加精准、工装的位置更加灵活可调，且工作人员还可通过在调高板30的滑槽32内手动滑动固定螺杆来调节摆座18中套放的工装的高度，使工装被调节的精度更高，且调节方式更加灵活多样。

通过将中空结构的工装部件套放在上装座5的套杆39上或卡接在夹接座6两端的两个第三夹块42之间来纵向夹放工装对其点焊加工固定，夹接座6上的第四电机40通过摆杆41带动两个第三夹块42侧壁的抵撑块43对工装进行卡紧，保证工装部件在该机构上被固定、拆卸更加方便、快捷，且抵撑块43为圆弧形结构，且抵撑块43内壁等间距设置若干个凸条44，在提高了抵撑块43与工装之间的摩擦力的同时，配合凸条44使该机构对工装部件夹持固定更加稳固牢靠；该机构操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

工作原理：本发明在使用时，首先，检查该机构各部件使用时的安全性，然后，通过第一焊装台2和第二焊装台3上的上套板12与内套板15、内套板15与下套板16之间可卡接不同长方体形大小的智能机器人工装部件，通过第一焊装台2、第二焊装台3和上装座5上的焊嘴14和螺栓旋套22分别对工装进行点焊和旋拧螺栓进行固定，通过焊装台底部两端的摆座18上的套放筒26套放直径较小的圆柱形工装进行点焊固定加工，通过内套板15与下套板16之间的两个内夹框17中的上卡槽33来夹放直径较大的圆柱形工装进行加工，且通过内夹框17边缘处的侧夹槽34来夹接工装加工，配合上装座5上的上夹斗37、套杆39和夹接座6两端的两个第三夹块42夹接不同的工装进行点焊和固定加工，在工装部件安装在焊装台上后，第一液压泵9通过主液压杆10带动上套板12和下套板16上下调节活动，第一液压泵9通过辅液压杆带动内套板15上下调节活动，调节若干个焊嘴14对工装部件的点焊位置和螺栓旋套22对工装部件上的螺栓旋拧固定的位置，通过将机器人工装部件套夹在摆座18的套放筒26中可将工装水平放置，该机构对工装的水平方向进行点焊和旋拧螺栓固定，第三电机28通过齿板27两端的滚齿带动摆座18水平移动，带动工装水平前后调节位置，第三电机28带动齿板27带动调高板30上下调节高度，调节摆座18上安装的工装的高度，工作人员通过在调高板30的滑槽32内手动滑动固定螺杆31来调节摆座18中套放的工装的高度，通过将中空结构的工装部件套放在上装座5的套杆39上或卡接在夹接座6两端的两个第三夹块42之间纵向夹放工装对其点焊加工固定，夹接座6上的第四电机40通过摆杆41带动两个第三夹块42侧壁的抵撑块43对工装进行卡紧。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于智能机器人工装加工的点焊固定机构，其特征在于：包括置台（1）、第一焊装台（2）、第二焊装台（3）、上装座（5）和夹接座（6），所述置台（1）一端上方纵向设置有第一焊装台（2），且所述置台（1）另一端上方纵向设置有第二焊装台（3），所述置台（1）中部上方设置有上装座（5），且所述上装座（5）下方设置有夹接座（6），所述夹接座（6）底部设置有托座（7）；

所述第一焊装台（2）和所述第二焊装台（3）顶部均纵向设置有第一液压泵（9），且所述第一液压泵（9）两端均活动连接有主液压杆（10），所述主液压杆（10）呈纵向设置，且所述主液压杆（10）上方套设有上套板（12），所述上套板（12）上方平行设置有装接台（25），且所述装接台（25）一端侧壁垂直连接有第一电机（11），所述第一液压泵（9）底部两端均纵向设置有辅液压杆，且所述辅液压杆底部垂直焊接有内套板（15），且所述主液压杆（10）下方套设有下套板（16），所述装接台（25）一侧的固定板两端和主液压杆（10）一侧均设置有若干个焊嘴（14）和若干个螺栓旋套（22），若干个所述焊嘴（14）一端均连接有第二电机（13），所述内套板（15）底部和下套板（16）上端面均设置有圆柱形的内夹框（17），且所述第一焊装台（2）和第二焊装台（3）底部的底板（20）两端均设置有侧撑板（21），所述侧撑板（21）上方均设置有电机座（19），且所述电机座（19）上方设置有摆座（18）；

其中，两个所述主液压杆（10）均贯穿装接台（25），且两个所述主液压杆（10）与装接台（25）的连接处上方均套接有套夹板（24），所述套夹板（24）中设置有与主液压杆（10）相匹配的套孔；

所述摆座（18）上方中部贯穿设置有中空的圆柱形套放筒（26），且所述套放筒（26）下方水平设置有齿板（27），所述齿板（27）套夹在所述摆座（18）的活动夹槽（29）中，所述活动夹槽（29）为中空的梯形结构，所述摆座（18）一端侧壁贯穿设置有第三电机（28），所述齿板（27）一端侧壁设置有与第三电机（28）相匹配的卡齿；

所述电机座（19）上方套设有调高板（30），且所述调高板（30）一端纵向设置有圆弧形的滑槽（32），所述滑槽（32）中贯穿安装有固定螺杆（31），所述固定螺杆（31）一端与摆座（18）侧壁垂直焊接；

其中，所述调高板（30）也设置有所述齿板（27），所述齿板（27）套设在所述电机座（19）的活动夹槽（29）中，所述活动夹槽（29）一侧贯穿设置有所述第三电机（28）；

两个所述内夹框（17）上方均设置有内凹的圆形上卡槽（33），所述内夹框（17）一端侧壁纵向设置有内凹的侧卡槽（34），且所述侧卡槽（34）顶部两端均设置有圆弧形的第一夹块（36），所述内夹框（17）上方一端设置有第二液压泵（35）；

所述上装座（5）中部上方纵向设置有圆柱形的套杆（39），且所述上装座（5）两端对称设置有所述焊嘴（14），所述上装座（5）中部设置有内凹的上夹斗（37），且所述上夹斗（37）一侧两端对称设置有第二夹块（38）；

所述夹接座（6）两端对称设置有两个第四电机（40），且两个所述第四电机（40）一侧均通过摆杆（41）活动连接有两个第三夹块（42）；

其中，所述第三夹块（42）一端内侧设置有圆弧形的抵撑块（43），且所述抵撑块（43）内壁等间距设置有若干个圆弧形的凸条（44）。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人工装加工的点焊固定机构，其特征在于，所述置台（1）上端面一端两侧均纵向设置有挂接杆（4），两个所述挂接杆（4）侧壁之间通过螺栓纵向安装有中空结构的装箱（8）。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人工装加工的点焊固定机构，其特征在于，所述上套板（12）、内套板（15）和下套板（16）两两之间均呈平行设置，所述内套板（15）设置在上套板（12）下方，所述下套板（16）设置在内套板（15）下方，且第一液压泵（9）通过主液压杆（10）与上套板（12）和下套板（16）均呈活动连接，且第一液压泵（9）通过辅液压杆与内套板（15）呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人工装加工的点焊固定机构，其特征在于，所述第一焊装台（2）和所述第二焊装台（3）一端中部均设置有PLC控制器（23），所述PLC控制器（23）与第一电机（11）、第二电机（13）、第三电机（28）、第一液压泵（9）和第二液压泵（35）均呈电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人工装加工的点焊固定机构，其特征在于，所述摆座（18）上的第三电机（28）一端连接到齿板（27）侧壁的卡齿上，且第三电机（28）通过卡齿与齿板（27）活动连接，电机座（19）上的所述第三电机（28）通过齿板（27）与调高板（30）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人工装加工的点焊固定机构，其特征在于，两个所述内夹框（17）呈对称设置，且所述第二液压泵（35）与两个第一夹块（36）均呈活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人工装加工的点焊固定机构，其特征在于，所述夹接座（6）设置在第一焊装台（2）与第二焊装台（3）之间，且两个所述第四电机（40）一端分别与第一焊装台（2）和第二焊装台（3）底部连接。

8.一种如权利要求1所述的用于智能机器人工装加工的点焊固定机构的点焊固定方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：第一焊装台（2）和第二焊装台（3）上的上套板（12）与内套板（15）、内套板（15）与下套板（16）之间可卡接不同长方体形大小的智能机器人工装部件，通过第一焊装台（2）、第二焊装台（3）和上装座（5）上的焊嘴（14）和螺栓旋套（22）分别对工装进行点焊和旋拧螺栓进行固定，通过焊装台底部两端的摆座（18）上的套放筒（26）套放直径较小的圆柱形工装进行点焊固定加工，通过内套板（15）与下套板（16）之间的两个内夹框（17）中的上卡槽（33）来夹放直径较大的圆柱形工装进行加工，且通过内夹框（17）边缘处的侧夹槽（34）来夹接工装加工，配合上装座（5）上的上夹斗（37）、套杆（39）和夹接座（6）两端的两个第三夹块（42）夹接不同的工装进行点焊和固定加工；

步骤二：在工装部件安装在焊装台上后，第一液压泵（9）通过主液压杆（10）带动上套板（12）和下套板（16）上下调节活动，第一液压泵（9）通过辅液压杆带动内套板（15）上下调节活动，调节若干个焊嘴（14）对工装部件的点焊位置和螺栓旋套（22）对工装部件上的螺栓旋拧固定的位置；

步骤三：通过将机器人工装部件套夹在摆座（18）的套放筒（26）中可将工装水平放置，该用于智能机器人工装加工的点焊固定机构对工装的水平方向进行点焊和旋拧螺栓固定，第三电机（28）通过齿板（27）两端的滚齿带动摆座（18）水平移动，带动工装水平前后调节位置，第三电机（28）带动齿板（27）带动调高板（30）上下调节高度，调节摆座（18）上安装的工装的高度，工作人员通过在调高板（30）的滑槽（32）内手动滑动固定螺杆（31）来调节摆座（18）中套放的工装的高度；

步骤四：通过将中空结构的工装部件套放在上装座（5）的套杆（39）上或卡接在夹接座（6）两端的两个第三夹块（42）之间纵向夹放工装对其点焊加工固定，夹接座（6）上的第四电机（40）通过摆杆（41）带动两个第三夹块（42）侧壁的抵撑块（43）对工装进行卡紧。

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