CN110539181A - 一种超导磁体加工用辅助固定设备 - Google Patents

一种超导磁体加工用辅助固定设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110539181A
CN110539181A CN201910655448.XA CN201910655448A CN110539181A CN 110539181 A CN110539181 A CN 110539181A CN 201910655448 A CN201910655448 A CN 201910655448A CN 110539181 A CN110539181 A CN 110539181A
Authority
CN
China
Prior art keywords
superconducting magnet
motor
fixed
clamping
auxiliary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910655448.XA
Other languages
English (en)
Inventor
郭蓓蕾
李佳佳
刘恋
陈国振
韩耀飞
王金鹏
王丹阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan University of Urban Construction
Original Assignee
Henan University of Urban Construction
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan University of Urban Construction filed Critical Henan University of Urban Construction
Priority to CN201910655448.XA priority Critical patent/CN110539181A/zh
Publication of CN110539181A publication Critical patent/CN110539181A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/062Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种超导磁体加工用辅助固定设备,包括套撑台、辅定台和摆装台,所述套撑台中部上方套设有辅定台,且所述套撑台两侧均设置有摆装台,所述辅定台顶部设置有顶调盘。本发明的有益效果是:第四电机通过第二转轴带动第二摆杆和夹定爪翻动将超导磁体扣接到扣槽中辅助固定,方便该设备两侧的加工机构对超导磁体进行加工,保证超导磁体在被加工时更加稳固,装接架底部的固定夹座两端均能够夹装固定不同的超导磁体,保证该设备能够同时对超导磁体辅助固定的容载量更高;第四电机通过第二转轴带动第二摆杆翻动来调节两个夹定爪之间对超导磁体的固定夹接间距,保证该设备能够对不同体积大小的超导磁体进行辅助固定,保证了适配的广泛性。

Description

一种超导磁体加工用辅助固定设备
技术领域
本发明涉及一种辅助固定设备,具体为一种超导磁体加工用辅助固定设备,属于辅助固定设备应用技术领域。
背景技术
超导磁体是指低温下用具有高转变温度和临界磁场特别高的第二类超导体制成线圈的一种电磁体。在超导磁体加工时,需要辅助固定设备对超导磁体辅助夹持固定,以保证超导磁体在被加工时的牢固性。
现有的超导磁体加工用辅助固定设备在使用时仍然存在着许多不足之处,现有的超导磁体加工用辅助固定设备能够同时对超导磁体辅助固定的容载量更底,且现有的辅助固定设备对超导磁体固定不够稳固牢靠,在超导磁体被加工时,超导磁体已从辅助固定设备上抖动或滑落,导致超导磁体在辅助固定设备上夹持时被加工的质量差,且超导磁体在辅助固定设备上被夹持加工时,超导磁体与辅助固定设备上的部件易发生擦碰损坏,导致超导磁体和辅助固定设备的使用寿命低,现有的辅助固定设备只能对同种体积大小的超导磁体进行固定,工作的适配性范围较小,且设备不可灵活调节超导磁体被加工的位置、角度和高度,导致超导磁体被加工的效率慢、加工位置不够精准、适宜。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的超导磁体加工用辅助固定设备能够同时对超导磁体辅助固定的容载量更底;且现有的辅助固定设备对超导磁体固定不够稳固牢靠;在超导磁体被加工时,超导磁体已从辅助固定设备上抖动或滑落,导致超导磁体在辅助固定设备上夹持时被加工的质量差;且超导磁体在辅助固定设备上被夹持加工时,超导磁体与辅助固定设备上的部件易发生擦碰损坏,导致超导磁体和辅助固定设备的使用寿命低;现有的辅助固定设备只能对同种体积大小的超导磁体进行固定,工作的适配性范围较小;且设备不可灵活调节超导磁体被加工的位置、角度和高度,导致超导磁体被加工的效率慢、加工位置不够精准、适宜的问题,而提出一种超导磁体加工用辅助固定设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:一种超导磁体加工用辅助固定设备,包括套撑台、辅定台和摆装台,所述套撑台中部上方套设有辅定台,且所述套撑台两侧均设置有摆装台;
所述辅定台顶部设置有顶调盘,且所述顶调盘底部设置有旋调座,所述旋调座上设置有圆形的转盘,且所述转盘圆心处上方设置有第一电机,所述第一电机通过传动齿轮与转盘转动连接,且所述第一电机侧壁一端平行设置有两个焊杆,所述转盘底部边缘处等弧度垂直设置有若干个装接架;
所述顶调盘上设置有上撑板,且所述上撑板上方一侧设置有第一液压泵,所述第一液压泵内部一端贯穿设置有圆柱形的第一液压柱,且所述第一液压柱一端设置有挂框,所述挂框两端均设置有套接座,且所述挂框底部两端均垂直设置有两个连装柱,所述顶调盘两侧均设置有与套接座相匹配的套滑轨;
其中,两个所述套滑轨两侧侧壁均设置有内凹的圆弧形轨槽,且两个所述套接座底部两侧均设置有圆弧形的凸夹条,所述凸夹条中贯穿设置有滚轮,且两个套接座均通过凸夹条分别连接到两个套滑轨两侧的轨槽中,且滚轮一端与轨槽内壁滚动连接,在挂框被左右调节移动的同时,两个套接座分别套接在两个套滑轨上进行滑动,套接座两侧的圆弧形结构的凸夹条分别嵌设连接入套滑轨两侧的轨槽中,且配合滚轮贴合在轨槽内壁滚动,保证挂框带动该设备上的部件以及超导磁体移动更加平顺、牢靠,在减小了该设备上各部件之间的摩擦损耗的同时,又提高了该设备对超导磁体移动时的稳固性;
若干个所述装接架顶部均竖向设置有第二液压泵,且所述第二液压泵内部下方贯穿设置有圆柱形的第二液压柱,所述第二液压柱底部设置第二电机,且所述第二电机下方转动连接有固定夹座;
其中,所述固定夹座中部设置有第三电机,且所述第三电机两侧均转动连接有第一转轴,所述第一转轴上转动连接有第一摆杆,且所述第一摆杆一端设置有第四电机,所述第四电机两端均转动连接有第二转轴,且所述第二转轴上转动连接有第二摆杆,所述第二摆杆一端焊接有夹定爪,且所述夹定爪内侧设置有内凹的定扣槽,所述定扣槽两端边缘处对称设置有两个固夹块;
其中,所述固夹块一端内壁设置有橡胶垫,且所述橡胶垫为圆弧形结构,所述橡胶垫上等高度设置有若干个内凹的凹槽,过固夹块一端的橡胶垫与超导磁体侧壁贴合,且橡胶垫为圆弧形结构,保证该设备对超导磁体辅助固定时,超导磁体与该设备之间不会发生刮碰磨损,在保证超导磁体在被加工时不会受到意外损坏的同时,又提高了该设备的使用寿命;
所述套撑台中部设置有中空的工作仓,且所述工作仓四角均竖向设置有支撑杆,四个所述支撑杆顶部等间距平行设置有四个挂装杆,且四个支撑杆两两之间均设置有通口。
本发明的进一步技术改进在于:所述工作仓底部水平设置有底托板,且加工构件安装在套撑台两侧的摆装台上。
本发明的进一步技术改进在于:所述第一电机通过传动齿轮和转盘与若干个装接架均呈转动连接,且若干个装接架均呈竖向设置。
本发明的进一步技术改进在于:两个所述焊杆一端分别与挂框底部两端的连装柱垂直连接,且第一液压泵通过第一液压柱与挂框、连装柱、旋调座和装接架均呈活动连接,顶调盘上的第一液压泵通过第一液压柱带动挂框左右调节活动,挂框通过连装柱带动旋调座和装接架左右调节活动,从而左右活动调节该设备上固定的超导磁体与加工构件之间的工作间距,在保证该设备上固定的超导磁体的位置更加灵活可调的同时,又保证加工构件对该设备上辅助固定的不同体积大小超导磁体加工的位置都更加精准、适宜,保证该设备对辅助固定的超导磁体可调节移动的范围更大、更广。
本发明的进一步技术改进在于:所述上撑板盖设在挂装杆上方,且上撑板底部通过等间距设置的若干个螺栓与挂装杆连接固定,在保证该设备上的部件连接更加紧固的同时,又使该设备各部件安装、拆卸更加便捷。
本发明的进一步技术改进在于:所述第三电机通过第一摆杆、且第四电机通过第二摆杆与夹定爪均呈转动连接,第三电机通过第一转轴带动第一摆杆和夹定爪翻动,从而来灵活微调该设备对超导磁体的辅助固定以及被加工的位置和角度,一方面保证加工构件对该设备上固定的超导磁体的效率更高,另一方面,保证加工构件对该设备上固定的超导磁体的加工位置更精准、加工质量更好。
本发明的进一步技术改进在于:所述第二液压泵通过第二液压柱与固定夹座伸动连接,第二液压泵通过第二液压柱带动固定夹座上下活动调节对超导磁体的辅助固定以及被加工的高度,且第二电机与固定夹座转动连接,第二电机带动固定夹座旋转调节对超导磁体的固定和被加工的位置。
本发明的进一步技术改进在于:若干个所述装接架均连接到工作仓内部,方便装接架底部的固定夹座对超导磁体进行辅助夹持固定工作,且工作仓底部为长方形结构。
该设备的工作方法具体包括以下步骤:
步骤一:工作人员将待加工的超导磁体分别放置于固定夹座两端的两个夹定爪之间,第四电机通过第二转轴带动第二摆杆和夹定爪翻动将超导磁体扣接到定扣槽中辅助固定,通过两个夹定爪的定扣槽两端的固夹块等弧度对超导磁体的四角分别进行夹接固定,配合橡胶垫一端等高度设置的若干个凹槽对贴接到超导磁体的外壁上,通过若干个装接架底部的固定夹座两端分别夹装固定不同的超导磁体;
步骤二:第四电机通过第二转轴带动第二摆杆翻动来调节两个夹定爪之间对超导磁体的固定夹接间距,在该设备对超导磁体辅助固定后,旋调座上的第一电机通过传动齿轮带动转盘和若干个装接架旋转调动,调节该设备对超导磁体固定的位置和角度,且与此同时,配合第二电机带动固定夹座旋转调节对超导磁体的固定和被加工的位置,第三电机通过第一转轴带动第一摆杆和夹定爪翻动,调节该设备对超导磁体的辅助固定以及被加工的位置和角度;
步骤三:装接架上的第二液压泵通过第二液压柱带动固定夹座上下活动调节对超导磁体的辅助固定以及被加工的高度,且配合顶调盘上的第一液压泵通过第一液压柱带动挂框左右调节活动,挂框通过连装柱带动旋调座和装接架左右调节活动,来活动调节该设备上固定的超导磁体与加工构件之间的工作间距,在挂框被左右调节移动的同时,两个套接座分别套接在两个套滑轨上进行滑动,套接座两侧的圆弧形结构的凸夹条分别嵌设连接入套滑轨两侧的轨槽中,且配合滚轮贴合在轨槽内壁滚动,加工构件通过套撑台两侧的通口对超导磁体分别同步进行加工。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明在使用时,工作人员将待加工的超导磁体分别放置于固定夹座两端的两个夹定爪之间,第四电机通过第二转轴带动第二摆杆和夹定爪翻动将超导磁体扣接到扣槽中辅助固定,方便该设备两侧的加工机构对超导磁体进行加工,保证超导磁体在被加工时更加稳固,该装置上等弧度设置有若干个装接架,且若干个装接架底部的固定夹座两端均能够夹装固定不同的超导磁体,保证该设备能够同时对超导磁体辅助固定的容载量更高。
2、超导磁体在被夹接到两个夹定爪之间的定扣槽中后,通过两个夹定爪的定扣槽两端的固夹块等弧度对超导磁体的四角分别进行夹接固定,配合固夹块一端的橡胶垫增大与超导磁体接触时的摩擦阻力,并配合橡胶垫一端等高度设置的若干个凹槽对贴接到超导磁体的外壁上,保证超导磁体在该设备上被辅助固定更加稳固牢靠,防止超导磁体在被加工时抖动或滑动,提高了超导磁体被加工的质量,通过固夹块一端的橡胶垫与超导磁体侧壁贴合,且橡胶垫为圆弧形结构,保证该设备对超导磁体辅助固定时,超导磁体与该设备之间不会发生刮碰磨损,在保证超导磁体在被加工时不会受到意外损坏的同时,又提高了该设备的使用寿命,且第四电机通过第二转轴带动第二摆杆翻动来调节两个夹定爪之间对超导磁体的固定夹接间距,保证该设备能够对不同体积大小的超导磁体进行辅助固定,保证了适配的广泛性。
3、在该设备对超导磁体辅助固定后,旋调座上的第一电机通过传动齿轮带动转盘和若干个装接架旋转调动,能够灵活调节该设备对超导磁体固定的位置和角度,且与此同时,配合第二电机带动固定夹座旋转调节对超导磁体的固定和被加工的位置,第三电机通过第一转轴带动第一摆杆和夹定爪翻动,从而来灵活微调该设备对超导磁体的辅助固定以及被加工的位置和角度,一方面保证加工构件对该设备上固定的超导磁体的效率更高,另一方面,保证加工构件对该设备上固定的超导磁体的加工位置更精准、加工质量更好。
4、装接架上的第二液压泵通过第二液压柱带动固定夹座上下活动调节对超导磁体的辅助固定以及被加工的高度,且配合顶调盘上的第一液压泵通过第一液压柱带动挂框左右调节活动,挂框通过连装柱带动旋调座和装接架左右调节活动,从而左右活动调节该设备上固定的超导磁体与加工构件之间的工作间距,在保证该设备上固定的超导磁体的位置更加灵活可调的同时,又保证加工构件对该设备上辅助固定的不同体积大小超导磁体加工的位置都更加精准、适宜,保证该设备对辅助固定的超导磁体可调节移动的范围更大、更广。
5、在挂框被左右调节移动的同时,两个套接座分别套接在两个套滑轨上进行滑动,套接座两侧的圆弧形结构的凸夹条分别嵌设连接入套滑轨两侧的轨槽中,且配合滚轮贴合在轨槽内壁滚动,保证挂框带动该设备上的部件以及超导磁体移动更加平顺、牢靠,在减小了该设备上各部件之间的摩擦损耗的同时,又提高了该设备对超导磁体移动时的稳固性,且通过该设备两端的摆装台分别安装加工构件,加工构件通过套撑台两侧的通口对超导磁体分别同步进行加工,提高了加工构件通过该设备对超导磁体加工的效率;该设备操作方便,牢固耐用,具有良好的社会效益,适合推广使用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体立体结构示意图。
图2为本发明辅定台结构示意图。
图3为本发明顶调盘与旋调座连接爆炸图。
图4为本发明顶调盘结构示意图。
图5为本发明套接座与套滑轨连接截面图。
图6为本发明旋调座结构示意图。
图7为本发明装接架结构示意图。
图8为本发明固定夹座俯视图。
图9为本发明固定夹座立体结构示意图。
图10为本发明套撑台结构示意图。
图中:1、套撑台;2、辅定台;3、底托板;4、顶调盘;5、旋调座;6、装接架;7、上撑板;8、第一液压泵;9、第一液压柱;10、挂框;11、套接座;12、连装柱;13、套滑轨;14、轨槽;15、凸夹条;16、滚轮;17、转盘;18、第一电机;19、传动齿轮;20、焊杆;21、第二液压泵;22、第二液压柱;23、第二电机;24、固定夹座;25、第三电机;26、第一转轴;27、第一摆杆;28、第四电机;29、第二转轴;30、第二摆杆;31、夹定爪;32、定扣槽;33、固夹块;331、橡胶垫;332、凹槽;34、工作仓;35、支撑杆;36、通口;37、挂装杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10所示,一种超导磁体加工用辅助固定设备,包括套撑台1、辅定台2和摆装台,套撑台1中部上方套设有辅定台2,且套撑台1两侧均设置有摆装台;
辅定台2顶部设置有顶调盘4,且顶调盘4底部设置有旋调座5,旋调座5上设置有圆形的转盘17,且转盘17圆心处上方设置有第一电机18,第一电机18通过传动齿轮19与转盘17转动连接,且第一电机18侧壁一端平行设置有两个焊杆20,转盘17底部边缘处等弧度垂直设置有若干个装接架6;
顶调盘4上设置有上撑板7,且上撑板7上方一侧设置有第一液压泵8,第一液压泵8内部一端贯穿设置有圆柱形的第一液压柱9,且第一液压柱9一端设置有挂框10,挂框10两端均设置有套接座11,且挂框10底部两端均垂直设置有两个连装柱12,顶调盘4两侧均设置有与套接座11相匹配的套滑轨13;
其中,两个套滑轨13两侧侧壁均设置有内凹的圆弧形轨槽14,且两个套接座11底部两侧均设置有圆弧形的凸夹条15,凸夹条15中贯穿设置有滚轮16,且两个套接座11均通过凸夹条15分别连接到两个套滑轨13两侧的轨槽14中,且滚轮16一端与轨槽14内壁滚动连接,在挂框10被左右调节移动的同时,两个套接座11分别套接在两个套滑轨13上进行滑动,套接座11两侧的圆弧形结构的凸夹条15分别嵌设连接入套滑轨13两侧的轨槽14中,且配合滚轮16贴合在轨槽14内壁滚动,保证挂框10带动该设备上的部件以及超导磁体移动更加平顺、牢靠,在减小了该设备上各部件之间的摩擦损耗的同时,又提高了该设备对超导磁体移动时的稳固性;
若干个装接架6顶部均竖向设置有第二液压泵21,且第二液压泵21内部下方贯穿设置有圆柱形的第二液压柱22,第二液压柱22底部设置第二电机23,且第二电机23下方转动连接有固定夹座24;
其中,固定夹座24中部设置有第三电机25,且第三电机25两侧均转动连接有第一转轴26,第一转轴26上转动连接有第一摆杆27,且第一摆杆27一端设置有第四电机28,第四电机28两端均转动连接有第二转轴29,且第二转轴29上转动连接有第二摆杆30,第二摆杆30一端焊接有夹定爪31,且夹定爪31内侧设置有内凹的定扣槽32,定扣槽32两端边缘处对称设置有两个固夹块33;
其中,固夹块33一端内壁设置有橡胶垫331,且橡胶垫331为圆弧形结构,橡胶垫331上等高度设置有若干个内凹的凹槽332,过固夹块33一端的橡胶垫331与超导磁体侧壁贴合,且橡胶垫331为圆弧形结构,保证该设备对超导磁体辅助固定时,超导磁体与该设备之间不会发生刮碰磨损,在保证超导磁体在被加工时不会受到意外损坏的同时,又提高了该设备的使用寿命;
套撑台1中部设置有中空的工作仓34,且工作仓34四角均竖向设置有支撑杆35,四个支撑杆35顶部等间距平行设置有四个挂装杆37,且四个支撑杆35两两之间均设置有通口36。
作为本发明的一种技术优化方案,工作仓34底部水平设置有底托板3,且加工构件安装在套撑台1两侧的摆装台上。
作为本发明的一种技术优化方案,第一电机18通过传动齿轮19和转盘17与若干个装接架6均呈转动连接,且若干个装接架6均呈竖向设置。
作为本发明的一种技术优化方案,两个焊杆20一端分别与挂框10底部两端的连装柱12垂直连接,且第一液压泵8通过第一液压柱9与挂框10、连装柱12、旋调座5和装接架6均呈活动连接,顶调盘4上的第一液压泵8通过第一液压柱9带动挂框10左右调节活动,挂框10通过连装柱12带动旋调座5和装接架6左右调节活动,从而左右活动调节该设备上固定的超导磁体与加工构件之间的工作间距,在保证该设备上固定的超导磁体的位置更加灵活可调的同时,又保证加工构件对该设备上辅助固定的不同体积大小超导磁体加工的位置都更加精准、适宜,保证该设备对辅助固定的超导磁体可调节移动的范围更大、更广。
作为本发明的一种技术优化方案,上撑板7盖设在挂装杆37上方,且上撑板7底部通过等间距设置的若干个螺栓与挂装杆37连接固定,在保证该设备上的部件连接更加紧固的同时,又使该设备各部件安装、拆卸更加便捷。
作为本发明的一种技术优化方案,第三电机25通过第一摆杆27、且第四电机28通过第二摆杆30与夹定爪31均呈转动连接,第三电机25通过第一转轴26带动第一摆杆27和夹定爪31翻动,从而来灵活微调该设备对超导磁体的辅助固定以及被加工的位置和角度,一方面保证加工构件对该设备上固定的超导磁体的效率更高,另一方面,保证加工构件对该设备上固定的超导磁体的加工位置更精准、加工质量更好。
作为本发明的一种技术优化方案,第二液压泵21通过第二液压柱22与固定夹座24伸动连接,第二液压泵21通过第二液压柱22带动固定夹座24上下活动调节对超导磁体的辅助固定以及被加工的高度,且第二电机23与固定夹座24转动连接,第二电机23带动固定夹座24旋转调节对超导磁体的固定和被加工的位置。
作为本发明的一种技术优化方案,若干个装接架6均连接到工作仓34内部,方便装接架6底部的固定夹座24对超导磁体进行辅助夹持固定工作,且工作仓34底部为长方形结构。
该设备的工作方法具体包括以下步骤:
步骤一:工作人员将待加工的超导磁体分别放置于固定夹座24两端的两个夹定爪31之间,第四电机28通过第二转轴29带动第二摆杆30和夹定爪31翻动将超导磁体扣接到定扣槽32中辅助固定,通过两个夹定爪31的定扣槽32两端的固夹块33等弧度对超导磁体的四角分别进行夹接固定,配合橡胶垫331一端等高度设置的若干个凹槽332对贴接到超导磁体的外壁上,通过若干个装接架6底部的固定夹座24两端分别夹装固定不同的超导磁体;
步骤二:第四电机28通过第二转轴29带动第二摆杆30翻动来调节两个夹定爪31之间对超导磁体的固定夹接间距,在该设备对超导磁体辅助固定后,旋调座5上的第一电机18通过传动齿轮19带动转盘17和若干个装接架6旋转调动,调节该设备对超导磁体固定的位置和角度,且与此同时,配合第二电机23带动固定夹座24旋转调节对超导磁体的固定和被加工的位置,第三电机25通过第一转轴26带动第一摆杆27和夹定爪31翻动,调节该设备对超导磁体的辅助固定以及被加工的位置和角度;
步骤三:装接架6上的第二液压泵21通过第二液压柱22带动固定夹座24上下活动调节对超导磁体的辅助固定以及被加工的高度,且配合顶调盘4上的第一液压泵8通过第一液压柱9带动挂框10左右调节活动,挂框10通过连装柱12带动旋调座5和装接架6左右调节活动,来活动调节该设备上固定的超导磁体与加工构件之间的工作间距,在挂框10被左右调节移动的同时,两个套接座11分别套接在两个套滑轨13上进行滑动,套接座11两侧的圆弧形结构的凸夹条15分别嵌设连接入套滑轨13两侧的轨槽14中,且配合滚轮16贴合在轨槽14内壁滚动,加工构件通过套撑台1两侧的通口36对超导磁体分别同步进行加工。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明在使用时,工作人员将待加工的超导磁体分别放置于固定夹座24两端的两个夹定爪31之间,第四电机28通过第二转轴29带动第二摆杆30和夹定爪31翻动将超导磁体扣接到扣槽中辅助固定,方便该设备两侧的加工机构对超导磁体进行加工,保证超导磁体在被加工时更加稳固,该装置上等弧度设置有若干个装接架6,且若干个装接架6底部的固定夹座24两端均能够夹装固定不同的超导磁体,保证该设备能够同时对超导磁体辅助固定的容载量更高。
2、超导磁体在被夹接到两个夹定爪31之间的定扣槽32中后,通过两个夹定爪31的定扣槽32两端的固夹块33等弧度对超导磁体的四角分别进行夹接固定,配合固夹块33一端的橡胶垫331增大与超导磁体接触时的摩擦阻力,并配合橡胶垫331一端等高度设置的若干个凹槽332对贴接到超导磁体的外壁上,保证超导磁体在该设备上被辅助固定更加稳固牢靠,防止超导磁体在被加工时抖动或滑动,提高了超导磁体被加工的质量,通过固夹块33一端的橡胶垫331与超导磁体侧壁贴合,且橡胶垫331为圆弧形结构,保证该设备对超导磁体辅助固定时,超导磁体与该设备之间不会发生刮碰磨损,在保证超导磁体在被加工时不会受到意外损坏的同时,又提高了该设备的使用寿命,且第四电机28通过第二转轴29带动第二摆杆30翻动来调节两个夹定爪31之间对超导磁体的固定夹接间距,保证该设备能够对不同体积大小的超导磁体进行辅助固定,保证了适配的广泛性。
3、在该设备对超导磁体辅助固定后,旋调座5上的第一电机18通过传动齿轮19带动转盘17和若干个装接架6旋转调动,能够灵活调节该设备对超导磁体固定的位置和角度,且与此同时,配合第二电机23带动固定夹座24旋转调节对超导磁体的固定和被加工的位置,第三电机25通过第一转轴26带动第一摆杆27和夹定爪31翻动,从而来灵活微调该设备对超导磁体的辅助固定以及被加工的位置和角度,一方面保证加工构件对该设备上固定的超导磁体的效率更高,另一方面,保证加工构件对该设备上固定的超导磁体的加工位置更精准、加工质量更好。
4、装接架6上的第二液压泵21通过第二液压柱22带动固定夹座24上下活动调节对超导磁体的辅助固定以及被加工的高度,且配合顶调盘4上的第一液压泵8通过第一液压柱9带动挂框10左右调节活动,挂框10通过连装柱12带动旋调座5和装接架6左右调节活动,从而左右活动调节该设备上固定的超导磁体与加工构件之间的工作间距,在保证该设备上固定的超导磁体的位置更加灵活可调的同时,又保证加工构件对该设备上辅助固定的不同体积大小超导磁体加工的位置都更加精准、适宜,保证该设备对辅助固定的超导磁体可调节移动的范围更大、更广。
5、在挂框10被左右调节移动的同时,两个套接座11分别套接在两个套滑轨13上进行滑动,套接座11两侧的圆弧形结构的凸夹条15分别嵌设连接入套滑轨13两侧的轨槽14中,且配合滚轮16贴合在轨槽14内壁滚动,保证挂框10带动该设备上的部件以及超导磁体移动更加平顺、牢靠,在减小了该设备上各部件之间的摩擦损耗的同时,又提高了该设备对超导磁体移动时的稳固性,且通过该设备两端的摆装台分别安装加工构件,加工构件通过套撑台1两侧的通口对超导磁体分别同步进行加工,提高了加工构件通过该设备对超导磁体加工的效率;该设备操作方便,牢固耐用,具有良好的社会效益,适合推广使用。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种超导磁体加工用辅助固定设备,其特征在于:包括套撑台(1)、辅定台(2)和摆装台,所述套撑台(1)中部上方套设有辅定台(2),且所述套撑台(1)两侧均设置有摆装台;
所述辅定台(2)顶部设置有顶调盘(4),且所述顶调盘(4)底部设置有旋调座(5),所述旋调座(5)上设置有圆形的转盘(17),且所述转盘(17)圆心处上方设置有第一电机(18),所述第一电机(18)通过传动齿轮(19)与转盘(17)转动连接,且所述第一电机(18)侧壁一端平行设置有两个焊杆(20),所述转盘(17)底部边缘处等弧度垂直设置有若干个装接架(6);
所述顶调盘(4)上设置有上撑板(7),且所述上撑板(7)上方一侧设置有第一液压泵(8),所述第一液压泵(8)内部一端贯穿设置有圆柱形的第一液压柱(9),且所述第一液压柱(9)一端设置有挂框(10),所述挂框(10)两端均设置有套接座(11),且所述挂框(10)底部两端均垂直设置有两个连装柱(12),所述顶调盘(4)两侧均设置有与套接座(11)相匹配的套滑轨(13);
其中,两个所述套滑轨(13)两侧侧壁均设置有内凹的圆弧形轨槽(14),且两个所述套接座(11)底部两侧均设置有圆弧形的凸夹条(15),所述凸夹条(15)中贯穿设置有滚轮(16),且两个套接座(11)均通过凸夹条(15)分别连接到两个套滑轨(13)两侧的轨槽(14)中,且滚轮(16)一端与轨槽(14)内壁滚动连接;
若干个所述装接架(6)顶部均竖向设置有第二液压泵(21),且所述第二液压泵(21)内部下方贯穿设置有圆柱形的第二液压柱(22),所述第二液压柱(22)底部设置第二电机(23),且所述第二电机(23)下方转动连接有固定夹座(24);
其中,所述固定夹座(24)中部设置有第三电机(25),且所述第三电机(25)两侧均转动连接有第一转轴(26),所述第一转轴(26)上转动连接有第一摆杆(27),且所述第一摆杆(27)一端设置有第四电机(28),所述第四电机(28)两端均转动连接有第二转轴(29),且所述第二转轴(29)上转动连接有第二摆杆(30),所述第二摆杆(30)一端焊接有夹定爪(31),且所述夹定爪(31)内侧设置有内凹的定扣槽(32),所述定扣槽(32)两端边缘处对称设置有两个固夹块(33);
其中,所述固夹块(33)一端内壁设置有橡胶垫(331),且所述橡胶垫(331)为圆弧形结构,所述橡胶垫(331)上等高度设置有若干个内凹的凹槽(332);
所述套撑台(1)中部设置有中空的工作仓(34),且所述工作仓(34)四角均竖向设置有支撑杆(35),四个所述支撑杆(35)顶部等间距平行设置有四个挂装杆(37),且四个支撑杆(35)两两之间均设置有通口(36)。
2.根据权利要求1所述的一种超导磁体加工用辅助固定设备,其特征在于,所述工作仓(34)底部水平设置有底托板(3),且加工构件安装在套撑台(1)两侧的摆装台上。
3.根据权利要求1所述的一种超导磁体加工用辅助固定设备,其特征在于,所述第一电机(18)通过传动齿轮(19)和转盘(17)与若干个装接架(6)均呈转动连接,且若干个装接架(6)均呈竖向设置。
4.根据权利要求1所述的一种超导磁体加工用辅助固定设备,其特征在于,两个所述焊杆(20)一端分别与挂框(10)底部两端的连装柱(12)垂直连接,且第一液压泵(8)通过第一液压柱(9)与挂框(10)、连装柱(12)、旋调座(5)和装接架(6)均呈活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种超导磁体加工用辅助固定设备,其特征在于,所述上撑板(7)盖设在挂装杆(37)上方,且上撑板(7)底部通过等间距设置的若干个螺栓与挂装杆(37)连接固定。
6.根据权利要求1所述的一种超导磁体加工用辅助固定设备,其特征在于,所述第三电机(25)通过第一摆杆(27)、且第四电机(28)通过第二摆杆(30)与夹定爪(31)均呈转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种超导磁体加工用辅助固定设备,其特征在于,所述第二液压泵(21)通过第二液压柱(22)与固定夹座(24)伸动连接,且第二电机(23)与固定夹座(24)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种超导磁体加工用辅助固定设备,其特征在于,若干个所述装接架(6)均连接到工作仓(34)内部,且工作仓(34)底部为长方形结构。
9.根据权利要求1所述的一种超导磁体加工用辅助固定设备,其特征在于,该设备的工作方法具体包括以下步骤:
步骤一:工作人员将待加工的超导磁体分别放置于固定夹座(24)两端的两个夹定爪(31)之间,第四电机(28)通过第二转轴(29)带动第二摆杆(30)和夹定爪(31)翻动将超导磁体扣接到定扣槽(32)中辅助固定,通过两个夹定爪(31)的定扣槽(32)两端的固夹块(33)等弧度对超导磁体的四角分别进行夹接固定,配合橡胶垫(331)一端等高度设置的若干个凹槽(332)对贴接到超导磁体的外壁上,通过若干个装接架(6)底部的固定夹座(24)两端分别夹装固定不同的超导磁体;
步骤二:第四电机(28)通过第二转轴(29)带动第二摆杆(30)翻动来调节两个夹定爪(31)之间对超导磁体的固定夹接间距,在该设备对超导磁体辅助固定后,旋调座(5)上的第一电机(18)通过传动齿轮(19)带动转盘(17)和若干个装接架(6)旋转调动,调节该设备对超导磁体固定的位置和角度,且与此同时,配合第二电机(23)带动固定夹座(24)旋转调节对超导磁体的固定和被加工的位置,第三电机(25)通过第一转轴(26)带动第一摆杆(27)和夹定爪(31)翻动,调节该设备对超导磁体的辅助固定以及被加工的位置和角度;
步骤三:装接架(6)上的第二液压泵(21)通过第二液压柱(22)带动固定夹座(24)上下活动调节对超导磁体的辅助固定以及被加工的高度,且配合顶调盘(4)上的第一液压泵(8)通过第一液压柱(9)带动挂框(10)左右调节活动,挂框(10)通过连装柱(12)带动旋调座(5)和装接架(6)左右调节活动,来活动调节该设备上固定的超导磁体与加工构件之间的工作间距,在挂框(10)被左右调节移动的同时,两个套接座(11)分别套接在两个套滑轨(13)上进行滑动,套接座(11)两侧的圆弧形结构的凸夹条(15)分别嵌设连接入套滑轨(13)两侧的轨槽(14)中,且配合滚轮(16)贴合在轨槽(14)内壁滚动,加工构件通过套撑台(1)两侧的通口(36)对超导磁体分别同步进行加工。
CN201910655448.XA 2019-07-19 2019-07-19 一种超导磁体加工用辅助固定设备 Pending CN110539181A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910655448.XA CN110539181A (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种超导磁体加工用辅助固定设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910655448.XA CN110539181A (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种超导磁体加工用辅助固定设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110539181A true CN110539181A (zh) 2019-12-06

Family

ID=68709803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910655448.XA Pending CN110539181A (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种超导磁体加工用辅助固定设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110539181A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112593842A (zh) * 2020-12-02 2021-04-02 中建四局安装工程有限公司 一种拼接式作业梯的固定装置及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009023075A (ja) * 2007-07-24 2009-02-05 Senjo Seiki Kk ワーク把持装置と加工装置
CN109623203A (zh) * 2018-11-15 2019-04-16 滁州市云米工业设计有限公司 一种用于智能机器人工装加工的点焊固定机构及方法
CN109730104A (zh) * 2019-01-14 2019-05-10 江川 一种用于面点加工的自动化锤面糅合装置及其工作方法
CN109822416A (zh) * 2019-03-11 2019-05-31 明园园 一种铸件分型面的毛刺去除用圆磨装置
CN110000503A (zh) * 2019-05-14 2019-07-12 徐州工业职业技术学院 一种旋转式机器人焊接夹具及其工作方法
CN110016941A (zh) * 2019-04-23 2019-07-16 谢定茂 桩基的加固方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009023075A (ja) * 2007-07-24 2009-02-05 Senjo Seiki Kk ワーク把持装置と加工装置
CN109623203A (zh) * 2018-11-15 2019-04-16 滁州市云米工业设计有限公司 一种用于智能机器人工装加工的点焊固定机构及方法
CN109730104A (zh) * 2019-01-14 2019-05-10 江川 一种用于面点加工的自动化锤面糅合装置及其工作方法
CN109822416A (zh) * 2019-03-11 2019-05-31 明园园 一种铸件分型面的毛刺去除用圆磨装置
CN110016941A (zh) * 2019-04-23 2019-07-16 谢定茂 桩基的加固方法
CN110000503A (zh) * 2019-05-14 2019-07-12 徐州工业职业技术学院 一种旋转式机器人焊接夹具及其工作方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112593842A (zh) * 2020-12-02 2021-04-02 中建四局安装工程有限公司 一种拼接式作业梯的固定装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116900767B (zh) 一种影视道具加工的定位夹持装置
CN219598655U (zh) 用于减速机和转子的自动合装装置
CN110539181A (zh) 一种超导磁体加工用辅助固定设备
CN210413686U (zh) 一种便于对机械部件双面加工的夹持翻转装置
CN209078582U (zh) 一种液晶面板多自由度手动定位装置
CN116765734B (zh) 一种建筑焊接装置的转台机构
CN109129244A (zh) 一种液晶面板多自由度手动定位装置
CN209830732U (zh) 一种双面自动化焊接设备
CN109623405B (zh) 一种用于自行车车架加工器械的套装调动机构及其使用方法
CN216464167U (zh) 轴承架加工用固定夹具
CN110213913B (zh) 一种多层印刷电路板加工用铆合夹接装置及其工作方法
CN114310106A (zh) 一种挖机履带梁焊接定位装置
CN109732516B (zh) 用于智能自动化生产线中的装配夹具
CN208744037U (zh) H型钢牛腿焊接系统
CN110370055B (zh) 一种用于机器人机械臂加工的移动式夹紧机构
CN218017147U (zh) 一种金属加工用自动化固定装置
CN213615410U (zh) 一种钢管加工用夹持装置
CN212652949U (zh) 一种焊接金属治具用的便携式铝合金支架
CN218592090U (zh) 一种激光切割固定台
CN216464901U (zh) 一种对中定位装置及使用其的切割机
CN212635108U (zh) 一种工装夹持机构
CN220428062U (zh) 一种夹持装置
CN210615674U (zh) 一种挖泥泵用叶轮加工装置
CN218658669U (zh) 一种固定夹具
CN217536198U (zh) 撑杆轴芯上挂机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191206