CN220428062U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹持装置，用于夹持工件，工件上设有两组凸出部，夹持装置包括：底板；一对夹持模组，相对设置于底板，每个夹持模组包括：驱动件，可移动地连接底板，用于沿第一方向移动；转动件，可转动地连接驱动件，用于绕垂直于所述第一方向的第二方向相对于驱动件转动；两个夹持组件，连接于转动件的两端，用于在转动件的带动下，沿第一方向移动，以夹持对应的工件的一组凸出部；两个导向组件，位于转动件远离底板的一侧，沿第一方向延伸，两个导向组件分别和两个夹持组件一一对应设置，夹持组件和导向组件滑动配合，使夹持组件沿第一方向移动。该装置提升对工件的夹持稳定性。

Description

一种夹持装置

技术领域

本申请涉及夹取设备技术领域，具体地，涉及一种夹持装置。

背景技术

手机中框等工件在加工时，需要先将手机中框进行夹持定位，再进行后续的加工工序。

为了避免夹持时刮花手机中框，通常在其内边框的两侧分别间隔设置多个立柱，夹持装置通过夹持上述立柱，从而夹持手机中框。手机中框同一侧的两个立柱的位置往往不对称，而现有的夹持装置通常只能同步操作，即同步夹持全部立柱，这样容易导致在夹持手机中框时，不同立柱之间的受力不均，还会出现某个立柱无法夹持的情况，从而导致手机中框掉落。

综上所述，如何提升对手机中框的夹持稳定性是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种夹持装置，该装置能够提升对手机中框等工件的夹持稳定性。

为实现上述目的，本申请提供一种夹持装置，用于夹持工件，所述工件上设有两组凸出部，夹持装置包括：

底板；

一对夹持模组，相对设置于所述底板，每个所述夹持模组包括：

驱动件，可移动地连接所述底板，用于沿第一方向移动；

转动件，可转动地连接所述驱动件，用于绕垂直于所述第一方向的第二方向相对于所述驱动件转动；

两个夹持组件，连接于所述转动件的两端，用于在所述转动件的带动下，沿所述第一方向移动，以夹持对应的所述工件的一组所述凸出部；

两个导向组件，位于所述转动件远离所述底板的一侧，沿所述第一方向延伸，两个所述导向组件分别和两个所述夹持组件一一对应设置，所述夹持组件和所述导向组件滑动配合，使所述夹持组件沿所述第一方向移动。

优选的，所述转动件设有限位槽，所述驱动件包括运动杆，所述运动杆沿所述第一方向延伸，所述运动杆具有和所述限位槽可转动连接的连接端，当所述限位槽的两端绕所述连接端转动预设角度时，所述连接端和所述限位槽的槽壁相抵，以限制所述转动件的转动角度。

优选的，所述夹持组件包括：

滑块，可滑动地设于所述导向组件，且与所述转动件可转动连接；

夹指，嵌设于所述滑块，用于抵持所述凸出部。

优选的，所述滑块具有安装槽，所述夹指包括：

连接部，嵌设于所述安装槽内；

夹持部，一端和所述连接部连接，另一端沿所述第二方向延伸至所述滑块的外侧，用于抵持所述凸出部。

优选的，所述夹持部远离所述连接部的一端具有朝向所述凸出部设置的卡爪，所述卡爪用于卡持所述凸出部。

优选的，所述滑块设有定位销，所述转动件设有定位孔，所述定位销可转动地设于所述定位孔内。

优选的，所述驱动件还包括连接杆，所述连接杆和所述运动杆连接，所述连接杆沿所述第二方向延伸，所述连接杆背离所述运动杆的端部相较于所述运动杆靠近所述底板，所述连接杆背离所述运动杆的端部连接有动力件。

优选的，每个所述夹持模组还包括：

两个支撑板，设于所述底板，且沿所述第一方向间隔设置；两个所述支撑板之间形成安装腔体，所述转动件和两个所述夹持组件位于所述安装腔体，所述驱动件穿过其中一所述支撑板与所述转动件转动连接。

优选的，所述导向组件包括：

两个平行设置的导向柱，设于两个支撑板之间，且相较于所述转动件远离所述底板，用于供所述夹持组件滑动。

优选的，还包括：

感应器模块，设于所述底板，且位于两个所述夹持模组之间，用于检测所述工件。

相对于上述背景技术，本申请增加了转动件以及夹持组件，工作时，驱动件沿第一方向移动，以带动转动件以及夹持组件沿第一方向移动，在移动过程中，当转动件一端的夹持组件抵持对应工件的凸出部、而另一端的夹持组件与工件未接触时，驱动件继续沿第一方向移动，带动转动件相对于驱动件与夹持组件两者旋转，以使转动件另一端的夹持组件继续沿第一方向移动，直至抵持在对应工件上的凸出部上，驱动件停止移动。这样一来，该夹持装置能够确保转动件两端的夹持组件均能抵持在对应工件的凸出部上，从而夹紧工件，提高了对工件的夹持稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的夹持装置的第一视角结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的夹持装置的第二视角结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的夹持装置的结构俯视图；

图4为本申请实施例所提供的夹持模组的第一视角结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的夹持模组的第二视角结构示意图。

其中：

100为夹持装置、110为底板、120为夹持模组、121为驱动件、1211为运动杆、12111为连接端、1212为连接杆、122为转动件、1221为限位槽、1222为定位孔、123为夹持组件、1231为滑块、12311为安装槽、12312为定位销、1232为夹指、12321为连接部、12322为夹持部、12323为卡爪、124为导向组件、1241为导向柱、130为动力件、140为支撑板、141为安装腔体、150为感应器模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

本申请的目的是提供一种夹持装置100，该装置能够提升对工件的夹持稳定性。

请参考附图1至附图5，夹持装置100用于夹持工件(图未示)，工件上设有两组凸出部，两组凸出部设于工件的相对两长边上且位于两长边的两侧，夹持装置100可实现对工件上的两组凸出部的夹持，以实现稳定取放工件，防止工件掉落。每组凸出部为两个，两个凸出部的位置可对齐设置，也可不对齐设置。为了使本领域技术人员更好地了解本申请，下面以每组凸出部中两个凸出部的位置不对齐设置为例来说明。

夹持装置100包括底板110和一对夹持模组120。其中，一对夹持模组120相对设置于底板110，每个夹持模组120包括驱动件121、转动件122、两个夹持组件123以及两个导向组件124，驱动件121可移动地连接底板110，用于沿第一方向移动；转动件122可转动地连接驱动件121，用于绕垂直于所述第一方向的第二方向相对于驱动件121转动；两个夹持组件123连接于转动件122的两端，用于在转动件122的带动下，沿第一方向移动，以夹持对应的工件的一组凸出部；两个导向组件124位于转动件122远离底板110的一侧，沿第一方向延伸，两个导向组件124分别和两个夹持组件123一一对应设置，夹持组件123和导向组件124滑动配合，使夹持组件123沿第一方向移动。

位于底板110两侧的一对夹持模组120可同步工作，分别沿第一方向相背移动，当同一侧的其中一夹持组件123先到位并抵持对应凸出部时，另一夹持组件123因未到位在驱动件121和转动件122的带动下继续运动，直至抵持对应凸出部，待四个夹持组件123同时到位并抵持相应凸出部后，四个凸出部同步受力，从而实现夹紧工件。

需要说明的是，上述工件可为手机中框，也可为其他待夹持工件；上述凸出部可为BOSS柱，也可为其他凸起结构。BOSS柱可具体为柱状实心结构，主要起到自攻螺丝的紧固安装或支撑定位的作用。

请参考附图1所示，本文中的第一方向可具体为平行于底板110的长度方向，即X方向，第二方向垂直于第一方向，第二方向为竖直方向，即Y方向。

请参考附图1和图4，在一些实施例中，转动件122设有限位槽1221，驱动件121包括运动杆1211，运动杆1211沿第一方向延伸，运动杆1211具有和限位槽1221可转动连接的连接端12111，当限位槽1221的两端绕连接端12111转动预设角度时，连接端12111和限位槽1221的槽壁相抵，以限制转动件122的转动角度。

请参考附图4，运动杆1211的连接端12111设于限位槽1221内，且连接端12111与转动件122铰接，在运动杆1211带动转动件122移动的过程中，当转动件122上任一端的夹持组件123抵持工件上的对应的凸出部时，转动件122可绕铰接点轻微摆动，使得另一个夹持组件123可继续沿第一方向移动，保证转动件122两端的夹持组件123均能抵持工件上的对应的凸出部，以使工件上的全部凸出部受力相等。

请参考附图1，在一些实施例中，夹持组件123包括滑块1231与夹指1232。其中，滑块1231可滑动地设于导向组件124，且滑块1231与转动件122可转动连接；夹指1232设于滑块1231，夹指1232用于抵持凸出部。

具体地，在运动杆1211带动转动件122移动的过程中，当转动件122上任一端的滑块1231抵持对应的凸出部时，转动件122的两端绕铰接点轻微摆动的同时相对该滑块1231转动，以确保另一个滑块1231在转动件122的带动下能够继续沿第一方向移动。

请参考附图4，在一些实施例中，滑块1231具有安装槽12311，夹指1232包括连接部12321与夹持部12322。其中，连接部12321嵌设于安装槽12311内；夹持部12322的一端和连接部12321连接，另一端沿垂直于第一方向的第二方向延伸至滑块1231的外侧，用于抵持凸出部。

以附图4的方位为参考，滑块1231的上端沿第一方向设有安装槽12311，连接部12321水平嵌设于安装槽12311内，夹持部12322竖直设于连接部12321的上端，且位于连接部12321的中间位置。需要说明的是，连接部12321和夹持部12322可一体成型。

在一些实施例中，夹持部12322远离连接部12321的一端具有朝向凸出部设置的卡爪12323，卡爪12323用于卡持凸出部。

具体地，以附图2的方位为参考，夹持部12322的上端具有朝向底板110外侧设置的卡爪12323，该结构使得工件夹持更加牢靠。

请参考附图5，在本申请实施例中，滑块1231设有定位销12312，转动件122设有定位孔1222，定位销12312可转动地设于定位孔1222内。

以附图4的方位为参考，定位销12312设于滑块1231的底部，且向外延伸，与定位孔1222的形状与大小一致。

在一些实施例中，驱动件121还包括连接杆1212，连接杆1212和运动杆1211连接，连接杆1212沿第二方向延伸，连接杆1212背离运动杆1211的端部相较于运动杆1211靠近底板110，连接杆1212背离运动杆1211的端部连接有动力件130。需要说明的是，动力件130可为气缸，也可为其他提供动力的结构。

请参考附图1，在一些实施例中，每个夹持模组120还包括两个支撑板140，其设于底板110，且沿第一方向间隔设置；两个支撑板140之间形成安装腔体141，转动件122和两个夹持组件123位于安装腔体，驱动件121穿过其中一支撑板140与转动件122转动连接。

具体地，动力件130设于底板110上，动力件130位于安装腔体141内，且位于转动件122和两个夹持组件123的下方，动力件130的驱动端伸出安装腔体141，驱动件121伸出安装腔体141的一端与动力件130的驱动端连接，驱动件121位于安装腔体141的一端与转动件122转动连接，上述布置方式使得该夹持装置100整体结构变得更加紧凑。

请参考附图1，在一些实施例中，导向组件124包括两个平行设置的导向柱1241，其设于两个支撑板140之间，且相较于转动件122远离底板110，用于供夹持组件123滑动。

以附图1的方位为参考，两个导向柱1241的两端沿第一方向延伸，且分别固定于两个支撑板140上，滑块1231位于两个支撑板140之间且滑动套设于两个导向柱1241上，且滑块1231设于转动件122的上方并与转动件122的端部转动连接，使得在转动件122带动滑块1231移动的过程中，滑块1231始终沿导向柱1241滑动，即保证滑块1231始终沿第一方向移动。

在一些实施例中，夹持装置100还包括感应器模块150，感应器模块150设于底板110，且位于两个夹持模组120之间，感应器模块150用于检测工件，当感应器模块150检测到工件时，驱动件121带动转动件122和夹持组件123沿第一方向移动，以夹持工件。

也就是说，感应器模块150用于检测是否有待夹持的工件，比如工件放置在托盘上，可检测托盘上是否有工件。这样一来，使得该夹持装置100夹持操作更加自动化。

需要说明的是，感应器模块150可以为感应式接近传感器，以检测目标位置是否有待夹持的工件。

以附图1的方位为参考，本文中的夹持装置100的工作过程为：感应器模块150检测是否有待夹持的工件，若有，位于底板110两端的动力件130同步工作；动力件130驱动一对夹持模组120的两个夹持组件123分别沿第一方向相背移动，当一夹持模组120的其中一个夹持组件123抵持对应工件的一凸出部、且另一个夹持组件123与工件上同侧的另一凸出部未接触时，动力件130驱动该夹持模组120的驱动件121继续沿第一方向移动，转动件122相对于驱动件121与夹持组件123两者旋转并能够带动另一个夹持组件123继续沿第一方向移动，使另一个夹持组件123抵持工件上同侧的另一凸出部，以使该夹持模组120的两个夹持组件123分别抵持对应工件的一组凸出部，同时，另一夹持模组120的两个夹持组件123在相应的动力件130和驱动件121的作用抵持工件上的另一组凸出部，从而实现夹持工件。

如此设置，该夹持装置100能够确保转动件122两端的夹持组件123均能抵持对应工件的凸出部，从而夹紧工件，提高了对工件的夹持稳定性。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持装置(100)，用于夹持工件，所述工件上设有两组凸出部，其特征在于，所述夹持装置(100)包括：

底板(110)；

一对夹持模组(120)，相对设置于所述底板(110)，每个所述夹持模组(120)包括：

驱动件(121)，可移动地连接所述底板(110)，用于沿第一方向移动；

转动件(122)，可转动地连接所述驱动件(121)，用于绕垂直于所述第一方向的第二方向相对于所述驱动件(121)转动；

两个夹持组件(123)，连接于所述转动件(122)的两端，用于在所述转动件(122)的带动下，沿所述第一方向移动，以夹持对应的所述工件的一组所述凸出部；

两个导向组件(124)，位于所述转动件(122)远离所述底板(110)的一侧，沿所述第一方向延伸，两个所述导向组件(124)分别和两个所述夹持组件(123)一一对应设置，所述夹持组件(123)和所述导向组件(124)滑动配合，使所述夹持组件(123)沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述转动件(122)设有限位槽(1221)，所述驱动件(121)包括运动杆(1211)，所述运动杆(1211)沿所述第一方向延伸，所述运动杆(1211)具有和所述限位槽(1221)可转动连接的连接端(12111)，当所述限位槽(1221)的两端绕所述连接端(12111)转动预设角度时，所述连接端(12111)和所述限位槽(1221)的槽壁相抵，以限制所述转动件(122)的转动角度。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件(123)包括：

滑块(1231)，可滑动地设于所述导向组件(124)，且与所述转动件(122)可转动连接；

夹指(1232)，嵌设于所述滑块(1231)，用于抵持所述凸出部。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述滑块(1231)具有安装槽(12311)，所述夹指(1232)包括：

连接部(12321)，嵌设于所述安装槽(12311)内；

夹持部(12322)，一端和所述连接部(12321)连接，另一端沿所述第二方向延伸至所述滑块(1231)的外侧，用于抵持所述凸出部。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部(12322)远离所述连接部(12321)的一端具有朝向所述凸出部设置的卡爪(12323)，所述卡爪(12323)用于卡持所述凸出部。

6.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述滑块(1231)设有定位销(12312)，所述转动件(122)设有定位孔(1222)，所述定位销(12312)可转动地设于所述定位孔(1222)内。

7.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动件(121)还包括连接杆(1212)，所述连接杆(1212)和所述运动杆(1211)连接，所述连接杆(1212)沿所述第二方向延伸，所述连接杆(1212)背离所述运动杆(1211)的端部相较于所述运动杆(1211)靠近所述底板(110)，所述连接杆(1212)背离所述运动杆(1211)的端部连接有动力件(130)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的夹持装置，其特征在于，每个所述夹持模组(120)还包括：

两个支撑板(140)，设于所述底板(110)，且沿所述第一方向间隔设置；两个所述支撑板(140)之间形成安装腔体，所述转动件(122)和两个所述夹持组件(123)位于所述安装腔体，所述驱动件(121)穿过其中一所述支撑板(140)与所述转动件(122)转动连接。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述导向组件(124)包括：

两个平行设置的导向柱(1241)，设于两个支撑板(140)之间，且相较于所述转动件(122)远离所述底板(110)，用于供所述夹持组件(123)滑动。

10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，还包括：

感应器模块(150)，设于所述底板(110)，且位于两个所述夹持模组(120)之间，用于检测所述工件。